行走式小型液压起重机设计 机架和小车设计机械CAD图纸

课程设计报告书课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称：自动控制系2011年12月20日目录第1章总括 (1)1.1 引言 (1)1.2 方案的选择 (1)1.3 设计目的、要求及设备 (2)第2章控制系统电气原理 (3)2.1 硬件电路设计 (3)2.1.1 系统连接图 (3)2.2系统原理图 (4)2.3 变频器的参数及PLC的I/O地址分配 (5)第3章PLC软件设计及程序调试 (6)3.1USS协议指令 (6)3.1.1 USS_INIT指令 (6)3.1.2 USS_CTRL指令 (6)3.2 PLC程序设计 (7)3.3 程序的调试 (7)第4章力控组态的开发与调试 (7)4.1 力控组态的开发 (7)4.2 力控组态的调试 (8)第5章心得体会 (9)附录1 (10)第1章总括1.1引言起重机的电机驱动主要有起升机构、大车、小车行走机构,电机主要采用绕线式异步电动机及鼠笼式异步电动机。

起动时冲击电流大,设备冲击严重,噪声大,影响设备使用寿命及定位精度。

近年来随着变频器技术发展,以其优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用。

在起重机中起升机构采用变频器驱动后,可用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。

由于变频器驱动时,电机起动冲击电流小,转速变化非常平稳,起升、行走定位也较准确,提高了生产效率。

1.2方案的选择根据起重机驱动的特性和技术有要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440作为大、小车行走机构的电机驱动，MM440是一种通用型矢量控制变频器，功能强，价格低，能够充分满足行走机构的要求。

起重机大车运行方向有前后，小车运行方向有左右要求，根据运行需要分为1-3档，采用一台三相异步电动机。

起重机整个电气系统有S7-200系列PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。

1.3设计目的、要求及设备设计目的：设计一个起重机大车和小车变频调速控制系统：大车两台电机，小车一台电机。

液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。

2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。

项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。

应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。

若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。

该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。

图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。

换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。

为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。

由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。

这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。

液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。

摘 要翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后， 由翻车机卸入矿仓，随着采矿技术的发展和提高产量的需要，原设计的翻车机往 往不能满足要求，FCJ­Ⅱ型的自行式液压翻车机是一种新型的翻车机，它很好的 解决了这一困难，生产实践表明，这种翻车机已成为重要的矿山生产设备。

FCJ­Ⅱ型的自行式液压翻车机是为满足矿山的需要，根据原研制的 FCJ­Ⅰ 型的压翻车机在使用中的情况，根据需要研改制而成的，更便于生产，提高了生 产效率，降低了工作强度。

此次设计是仿制设计，基本上采用李洪平教授研制的 液压翻车机样机的基本结构形式，结构和工作原理，通过对整机的结构了解，绘 制整机装配图，在此基础上自主研制翻车机的液压系统设计，主要包括系统工作 压力的确定，执行元件的控制确定，拟订液压系统原理图，计算执行元件主要参 数，选择液压控制元件和辅件，绘制管路布置图和设计液压站。

通过本次设计，研究和计算，成功的完成了 FCJ­Ⅱ型的自行式液压翻车机 上的液压系统设计。

关键词：液压翻车机，液压系统，原理，元件，参数。

AbstractThe tripping device is the mine commonly used one kind unloads the ore machinery, the raw ore by the mine car grouping transportation after the pocket above, unloads into the pocket by the tripping device, and enhances the output along with the mining technology development the need, the original design tripping device often cannot answer the purpose, the FCJ­ II ­like hydraulic pressure tripping device is one kind of new tripping device voluntarily, it very good solution this difficulty, the production practice had indicated, this kind of tripping device has become the important mine production equipment.The FCJ­ II ­like hydraulic pressure tripping device is voluntarily for satisfies the mine the need, according to the original development FCJ­ I pressure tripping device in use situation, according to needs to grind changes the system but becomes, is advantageous for the production, enhanced the production efficiency, reduced the working strength. This design imitates the design, basically uses the hydraulic pressure tripping device prototype basic structure form which Professor Li Hong even develops, the structure and the principle of work, through understood to the entire machine structure, draws up the entire machine assembly drawing, independently develops the tripping device in this foundation the hydraulic system design, mainly includes the system working pressure the determination, the functional element control determined, drafts the hydraulic system schematic diagram, the computation functional element main parameter, the choice hydraulic control part and auxiliary, draws up the piping plan and the design hydraulic pressure station.Through this design, the research and the computation, the success has completed on the FCJ­ II voluntarily ­like hydraulic pressure tripping device hydraulic system design.Student: Ouyang Wenliangthe Guide teacher: Li Hongping Key word: Hydraulic pressure tripping device, hydraulic system, principle, part,parameter.目 录第一章 引言1.1 研制的现状和意义 (1)1.2.题目介绍 (1)1.3 设计方案介绍 (2)1.4 现场条件主要参数 (4)第二章 翻车机的基本结构及工作原理2.1 整机机构 (5)2.2 行走机构 (5)2.3 工作机构 (6)2.4 液压系统 (7)2.5 电气系统 (7)第三章 .行走机构设计计算3.1 运行阻力计算 (8)3.2 电动机功率计算 (9)3.3 选电动机 (10)3.4 传动比的分配 (10)3.5 皮带传动设计 (10)3.6 链传动设计 (10)第四章 .工作机构的计算4.1 计算升举油缸受力 (11)4.2 计算夹持油缸受力 (11)4.3 计算翻转油缸受力 (12)4.4 链条选择 (12)4.5 花键强度验算 (13)第五章 液压系统设计计算5.1 工况分析 (14)5.2 初选系统压力 (14)5.3 油缸参数计算 (14)5.4 液压泵， 各缸的工作时间、 流量、 压力计算 (21)5.5 推车油缸 (30)5.6 计算液压泵的驱动功率 (31)5.7 液压缸结构的选用和计算 (31)5.8 液压系统原理图 (38)5.9 油箱设计 (39)5.10 辅件选择、计算 (41)5.11 液压元件的安装 (42)第六章 整机的稳定性计算 (43)致 谢 (44)参考文献 (45)第一章 引 言1.1研制的现状和意义翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后， 由翻车机卸入矿仓。

目录摘要 (5)关键词 (5)1 前言 (6)2 系统工作原理及方案的确定 (8)3 有轨小车运行机构计算 (9)3.1 确定机构运行方案 (9)3.2 车轮与轨道并演算其强度 (9)3.3 运行阻力计算 (10)3.4 选电动机 (10)3.5 选择减速器 (10)3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间 (13)3.7 按起动工况校核减速器功率 (14)3.8 验算启动不打滑条件 (14)3.9 选择高速轴联轴器及制动轮 (15)3.10 选低速轴联轴器 (16)3.11 浮动轴设计 (16)4 回转运行机构的计算 (17)4.1 确定回转机构的总体方案 (17)4.2 轨道直径计算 (17)4.3 中心枢轴计算 (17)4.4 选用工业车轮 (18)5 齿轮传动设计 (18)5.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数 (18)5.2 按接触强度设计 (19)5.3 按齿根弯曲强度设计 (20)5.4 几何尺寸计算 (21)5.5 验算 (21)6 起重机的安全技术 (21)7 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (23)行走式小型液压升降机机架和小车设计摘要：随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。

但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，起重机就是一例。

起重机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。

本设计就传统的起重机说起，一直到现在以及将来的发展。

物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。

关键词：起重机；卷筒；卷筒轴；滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and carAbstract:Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.Key words:Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。

剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。

通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。

关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出：·························································132.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

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毕业设计（论文）任务书
学生姓名王晓娟系部机电工程学院专业、班级机械设计
指导教师姓名张春福职称副教授从事
专业
机械设计是否外聘□是■否
题目名称行走式小型液压起重机设计
一、设计（论文）目的、意义
设计目的:
目前，我国的液压元件制造业已能为国民经济多种部门提供较为齐全的液压元件产品。

但同时我国的液压工业尚不能完全满足主机发展需求，且与国外先进水平存在不少差距，主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。

由此可见，亟待开发研制技术含量高且质量稳定的产品，以满足国民经济发展及各类主机行业的需求。

设计意义:
起重机是减轻笨重体力劳动、提高作业效率、实现安全生产的起重运输设备。

在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或重要的辅助机械，应用十分广泛。

行走式小型液压起重机采用液压先导比例控制，符合国情，既便于生产和采购，又降低了生产成本，具有广阔的发展空间和应用前景。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容：
1．起重机总体结构方案的确定；
2．行走系统设计；
3．液压系统设计；
4．吊臂的结构设计。

技术要求：
1．小车的质量：1200kg
2．车轮的最小轮压：3000N
3．车轮直径：350mm
4．电动机：静功率0.62kw 845r/min
5．车轮转速：18.63m/min
6．满载启动时间：0.99s
7．空载启动时间：0.54s
SY-025-BY-2。

目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

毕业设计题目： (中小型液压机设计)500T液压机设计(附设计图纸毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

毕业设计起重机液压系统CAD学生姓名学号系部：专二零一四年 六 月机械工程系诚信声明本人郑重声明：本设计及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：起重机液压系统CAD系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：102011236学生：陈彩虹指导教师（含职称）：王玉玲（副教授）专业负责人：田静1．设计的主要任务及目标分析起重机液压系统的参数和组成，收集液压元件的数据，将参数数据整理成数据库，对液压元件参数化。

依据组成元件绘制液压元件图符，并构建液压元件图形符号库。

使用AutoCAD vlisp开发CAD,制作起重机液压系统软件。

建立数据库、图形符号库与AutoCAD软件的连接，实现数据库的查询，图形符号库的调用。

绘制起重机液压原理图。

2．设计的基本要求和内容⑴建立液压元件参数数据库和图形符号库；⑵实现图形符号的调用；⑶编写设计说明书。

3．主要参考文献[1]．李万莉．工程机械液压系统设计[M]．上海：同济大学出版社，2011[2]．钟雯．机械类课程设计、毕业设计选题精选—机械设计专业[M]．北京：化学工业出版社，2010[3]．鲁达．汽车与工程机械液压传动[M]．北京：人民交通出版社，1984[4]．刘忠．工程机械液压传动原理、故障诊断与排除[M]．北京：机械工业出版社，20044．进度安排起重机液压系统CAD摘要：本毕业设计制作了起重机液压系统元件参数数据库、元件图形符号库和起重机液压系统软件。

元件参数数据库用Access数据库软件建立。

元件图形符号库使用AutoCAD和计算机资源管理器建立。

起重机液压系统软件使用AutoCAD自带的AutoVlisp编程软件编译。

以AutoCAD为制图平台，使用ODBC数据管理器将元件参数数据库和AutoCAD数据管理器连接起来。

使用起重机液压系统软件将元件图形符号库和AutoCAD绘图功能连接起来。

本科毕业设计（论文）题QD10t-31.5m 箱形双梁桥式起重机起重小目车设计目录第1 章前言 (1)1.1 国内外起重机发展情况 (1)1.2 桥式起重机定义及特点 (4)1.3 实习地点及实习内容 (4)第2 章整体设计 (4)2.1 归纳 (5)2.2 传动方案的确定 (6)2.3 基本参数 (10)第3 章起升机构的设计计算 (12)3.1 选择钢丝绳 (12)3.2 滑轮和卷筒的计算 (13)3.3 计算静功率 (15)3.4 选择电动机 (15)3.5 验算电动机的发热条件 (15)3.6 减速机的初选 (16)3.7 校核减速机 (16)3.8 制动器的选择 (17)3.9 联动器的选择 (17)3.10 验算起动时间 (18)3.11 浮动轴强度验算 (19)第 4 章运起色构的设计计算214.1 确定机构传动方案 (21)4.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (21)4.3 运行阻力计算 (23)4.4 选择电动机 (24)4.5 验算电动机发热条件 (25)4.6 选择减速器 (25)4.7 验算运起色构和本质所需功率 (25)4.8 验算起动时间 (26)4.9 验算起动不打滑条件 (27)4.10 制动器的选择 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 验算低速浮动轴强度 (29)第5 章零部件的设计计算 (31)5.1 滑轮的尺寸计算与选择 (31)5.2 吊钩组的选择 (32)5.3 车轮轴的设计计算...........................................................35 第 6 章零部件的设计计算.. (38)6.1 梁Ⅰ (38)6.2 梁Ⅱ (40)6.3 梁Ⅲ (42)6.4 梁Ⅵ (44)6.5 梁Ⅴ (48)第7 章毕业设计小节 (53)参照文件 (54)设计项目计算与说明结果第 1 章前言1.1 国内外起重机发展大要起重运输机械行业在我国从上世纪五六十年代开始成立并渐渐发展壮大，该行业已形成了各种门类的产品范围和弘大的企业集体，服务于公民经济各行业。