起重机小车设计说明书[参考样本]2008汇总

摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。

桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

本课程设计主要为设计通用桥式起重机的小车架及小车运行机构。

目录摘要 (1)第 1 章绪论 (3)1.1起重机的简介 (3)1.2起重机小车的设计方案 (4)第2 章小车运行机构的计算 (6)2.1 确定机构传动方案 (6)2.2 小车运行机构的计算 (6)2.2.1选择车轮与轨道并验算其强度 (6)2.2.2 运行阻力矩 (8)2.2.3 选择电动机 (9)2.2.4 验算电动机发热条件 (10)2.2.5 选择减速器 (10)2.2.6 验算起动条件 (11)2.2.7 按起动工况校核减速器功率 (12)2.2.8 验算起动不打滑条件 (13)2.2.9 选择制动器 (14)2.2.10 选择联轴器 (15)2.2.11验算低速浮动轴强度 (16)第 3 章三维展示 (18)课程设计小结 (23)参考文献 (24)第1章绪论1.1起重机的简介起重运输机械通常用于搬运物料，随着科学技术的进步、现代化大规模生产的发展，越来越广泛的适用于国民经济各部门。

现在不仅在港口、车站、料场、电站、高层建筑、工矿企业等生产领域里用到起重运输机械，甚至在生活领域也都用到起重运输机械。

所以它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且它在社会生产和生活的领域正在不断扩大。

第1章绪论1.1 概述起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

又称吊车。

属于物料搬运机械。

起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。

回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

起重机是减轻笨重的体力劳动、提高工作效率、实现安全生产的起重运输设备。

在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或主要的辅助机械，应用十分广泛。

图1.1 双悬臂集装箱龙门起重机图1.2 无悬臂集装箱龙门起重机长期以来，龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。

最近日本三井公司成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆场作业的使用要求。

德国派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道吊上,满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。

起重机小车总体设计班级：机09-5 班姓名：路俊亮学号：0964103504设计任务书、八、-前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端支承在支架上，形状似桥，并可沿导轨行走，又称“天车” 。

随着科学技术的迅速发展，国内外各种先进的电气控制和机械技术正逐步应用到起重机上，起重机的自动化程度越来越高，结构日趋简单，性能愈加可靠，起重越来越大，品种越来越全。

对于起重量大、跨距大的起重设备多采用双梁桥式起重机，它有一个两根箱型主梁和两根横梁构成的双梁桥架，在桥架上运行小车，可垂直起吊和水平搬运各类物件。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

伴随着工业的迅速发展和科学技术的不断进步，桥式起重机在结构设计及自动化程度上相继出现了一些新的变化和新的特点，在结构上国内起重设备已采用计算机优化设计，以提高起重机的机械性能，在起重质量方面逐步向大型化发展，大型桥式起重机正在钢铁、水利、发电等行业不断出现，家喻户晓的三峡发电厂安装的两台1200/125T 的桥式起重机，07年9月起重量达2万吨的桥式起重机在山东烟台佛士船厂投入使用，它标志着我国起重行业已达到世界先进水平。

桥式起重机在现代工业生产和起重运输中充分应用到生产过程的机械化、自动化等，故桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

所以起重机已是现代工业生产中不可或缺的一种设备。

起重机小车的构造桥式起重小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外, 还有一些安全防护装置。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车运行机构包括电动机、制动器、减速器、车轮组等。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

一．选择传动方案传动方案已经确定，如下图所示图1 小车运行机构的传动简图二．选择车轮与轨道并验算其强度根据选取的数据小车质量为Kg G 5500=。

起重量Kg Q 12500=，轮压均匀分布。

车轮的最大轮压：()()N Kg G Q P 4500045005500125004141max ==+=+=车轮的最小轮压：N Kg G P 13750137555004141min ==⨯==初选车轮；根据起重机设计手册的表1284--知。

当运行速度小于m in /60m 时，6.127.2550012500>==Kg Kg G Q ，选用的是小车轮，故选用单轮缘车轮。

小车机构的工作级别为6M ，车轮的直径mm D 350=，轨道型号为24P 的许用轮压为t P t 5.41.10max =>,根据起重机设计手册表284--知直径系列为: mm D 500,400,315,250=，故初步选定车轮的直径mm D 315=，而后校验其强度。

轨道强度验算：根据设计要求，只需要验算其线接触强度。

根据起重机设计手册的公式184--，车轮的疲劳计算载荷:N P P P c 3458331375045000232min max =+⨯=+=车轮材料，a b a s MP MP HB ZG 570,310,320,570310==-σσ根据赫兹公式计算接触疲劳强度，线接触的允许轮压： N Dl C kC P c 4029913.263159.096.01.521'=⨯⨯⨯⨯=≤式中-k 与材料有关的许用线接触应力常数()2/mm N ，在设计手册表684--选取； -D 车轮直径；-1C 转速系数，在设计手册表784--选取；车轮转速96.0m in,/5.45315.0451==⨯==C rD v n c ππ -2C 工作级别系数，在设计手册表884--选取，当工作级别为6M 时，9.0C 2=；-l 车轮与轨道的有效接触长度，对于轨道24P 在设计手册表1584--选取13.26=l车轮直径：mm D 315=材料：570310-ZG 轨道：24Pc c P P >'，故通过。

毕业设计题目：起重机小车运行机构设计院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自1班学生姓名：钟子期指导教师：张翰论文提交日期：2008年05月20日论文答辩日期：2008年05月26日毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业1班学生：钟子期摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。

尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

小车运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、打滑验算、减速比的计算、制动器的选择、联轴器的选择和浮动轴的选择。

本设计采用JZR2交流电动机作为源动力，电动机输出轴和减速器的高速轴通过联轴器联接，通过减速器输出比较慢的转速，输出轴通过万向联轴器与浮动轴联接，浮动轴的另一端通过联轴器与车轮的芯轴联接，将动力传递给车轮，以驱动车轮的运行。

关键词:起重机, 小车运行机构AbstractThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.With fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.V ehicles running the overall design: the resistance operation, the motor of choice, checking skid, the reduction ratio, the brakes of choice, the choice of coupling and floating-axis choice. This design uses JZR2 Motors as a source for motor output shaft and reducer coupling of high-speed connectivity through the shaft, through the reducer relatively slow speed output, the output shaft through the universal joint connecting shaft and the floating, floatingaxis By coupling the other end of Mandrel connection with the wheels, will transfer power to the wheels, to drive the wheels of the running.Key words: crance ，the car movement organization目录1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2起重机介绍 (1)1.2.1 起重机的定义 (1)1.2.2 起重机的工作原理 (1)1.3 起重机的类型及特点 (3)1.4 国内起重机械发展状况 (3)1.5 国内起重机械发展趋势 (4)1.5.1 模块化和组合化 (4)1.5.2 大型化和专用化 (5)1.5.3自动化和智能化 (6)1.5.4 成套化和系统化 (6)1.5.5 轻型化和多样化 (7)1.5.6 新型化和实用化 (7)2 起重机的介绍 (9)2.1 桥式起重机的分类 (9)2.1.1 通用桥式起重机 (9)2.1.2 专用桥式起重机 (10)2.1.3 电动葫芦型桥式起重机 (10)2.2 桥式起重机的组成和特点 (11)2.2.1 桥式起重机小车 (11)2.2.2 桥式起重机小车运行机构 (14)3 小车运行机构设计计算 (16)3.1 计算条件 (16)3.2确定机构传动方案 (16)3.3选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.4 运行阻力的计算 (17)3.5电动机的选择 (18)3.6减速器的设计 (19)3.6.1 齿轮的结构形式 (19)3.6.2 减速器箱体设计 (19)3.6.3 减速器附件设计 (19)3.6.4 减速器计算 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (21)3.9按起动工况校核减速器功率 (22)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11 制动器的选择 (23)3.12选择联轴器 (23)3.13验算低速浮动轴强度 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (27)第1章 绪论1.1引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。

表格颜色说明：手动输入数据8045见算例。

小车质量估计取G x c =3461k g假定轮压均布则轮压P m a x =28652.5N车轮最小轮压P m i n =8652.5NQ /G =2.31由【2】附表17初选车轮:初定车轮直径D c =350m m轨道型号为P 18k g /m许用轮压3.49t强度验算:车轮踏面计算载荷P c =21986N选用车轮材料,其σs =340M p aσb =640M p a5.6N /M M ^228.2m m车轮转速n c =40.95r p m0.961则线接触局部挤压强度P ~=53061N当P ~>21986即P c 时通过0.132车轮半径r 1=175m m查附表22得轨道曲率半径r 2=90175m mr /R =0.51由r /R 查表【1】9-12得m =0.46837860.27N当P ~~>21986即P c 时通过350m m7518轴承内径d 1=90m m轴承外径d 2=160m m则轴承内外径平均值d =125m m0.0005轴承摩擦系数μ=0.02附加阻力系数β=2则满载时运行阻力M m (Q =Q )=401N m 由【1】表9-7查许用线接触应力常数κ1=由附表22得车轮与轨道有效接触长度l =b =本计算参考资料【1】教材(默认)，【2】起重机课程设计（陈道楠著），【3】起重机设计原始数据：1.确定机构传动方案2.选择车轮与轨道并验算其强度运行速度v =由M 5查【1】表9-9得工作级别系数C 2=按线接触验算强度:按点接触验算强度:3.运行阻力计算由【1】表9-11查许用线接触应力常数κ1=计算曲率半径R =则点接触接触局部挤压强度P ~~=根据计算结果选定车轮直径D c =根据n c 查【1】表9-8得转速系数C 1=据D c 查【2】附表19选车轮组轴承型号为由【5】表7-1到表7-3查得滚动摩擦系数κ=最大起重量Q m a x =满载运行摩擦阻力P m (Q =Q )=2291.4N 空载时运行阻力矩M m (Q =0)=121N m 空载运行摩擦阻力P m (Q =0)=691.43N 取机构传动效率η=0.9驱动电机台数m =1则电动机静功率N j =1.91K W 1.15初选电动机功率N =2.20K W 根据P 由【2】附表28到30选电机类型:选用的电机功率N d =2.5K W 转速n 1=892r p m 转动惯量(G D ^2)d =0.32k g m ^2电机质量G d =97k g 0.725查【5】表6-5得t q /t g =0.2由t q /t g 查【2】图6-6得γ=1.12则等效功率N x =1.55K W 当P x <2.5时通过车轮转速n c =40.9r p m 机构传动比i 0=21.8查【2】附表40选用减速器类型:所选传动比i 0~=21.15容许功率[N ]=23.8K W [N ]应>1.55即P x 实际运行速度v c ~=46.38m /m i n 误差ε=-3.1实际所需电机等效功率N x ~=1.60K W N x ~<2.5即P e 时通过电机额定转矩M e =26.77N m 起动转矩M q =40.16N m 21.07N m 6.36N m 0.250k g m ^2机构总飞轮矩C (G D ^2)=0.6555k g m ^2则满载起动时间t q (Q =Q )=5.07s 空载起动时间t q (Q =0)=1.18s 由V c 查【5】表7-6得[t q ]=5.5s 当[t q ]>5.07即t q 时通过起动状况下的计算载荷P d =4074.47N 起动状况减速器传递的功率N =3.50K W N 应<23.8即[N ]4.选电动机由【1】表9-17取电动机功率增大系数k d =%(应<15%)8.验算起动时间初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩(G D ^2)x l =9.按起动工况校核减速器功率满载时折算到电机轴上的运行静阻力矩M i (Q =Q )=空载时折算到电机轴上的运行静阻力矩M i (Q =0)=5.验算电动机发热条件查【5】得J C =25%时工作级别系数k 25=6.选择减速器7.验算运行速度和实际所需功率需要人工判断部分其它皆为自动计算，不可随意改动。

机械课程设计说明书题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计班级：机自041218姓名：学号：200422060目录设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2选择钢丝绳-------------------------------------------71.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4初选电动机-------------------------------------------101.5选用标准减速器---------------------------------------111.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8选择制动器--------------------------------------------121.9选择联轴器-------------------------------------------131.10验算起动时间-----------------------------------------131.11验算制动时间-----------------------------------------141.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2钢丝绳的选择------------------------------------------172.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4初选电动机-------------------------------------------212.5选用标准减速器---------------------------------------212.6校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8选择制动器--------------------------------------------232.9选择联轴器-------------------------------------------232.10验算起动时间-----------------------------------------242.11验算制动时间-----------------------------------------252.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------273.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4 选电动机--------------------------------------------------------------------303.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6 选择减速器------------------------------------------------------------------313.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8 验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9 按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10 验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11 选择制动器---------------------------------------------------------------333.12 选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13 验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14 小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------39太原科技大学毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：2008年02月25日学生姓名指导教师设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算主要研究内容1.小车总体设计；2.主/副起升机构设计计算；3.小车运行机构设计计算；4.小车主要安全装置设计计算；5.小车总图绘制(标准0号或1号加长)1张；6.机构部件图2号1张，机构零件图2号1张（或机构零件图2号2张）。

桥式起重机小车总体设计4.1 起重机小车的构造桥式起重小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外，还有一些安全防护装置。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车运行机构包括电动机、制动器、减速器、车轮组等。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

4.2 起升机构的传动方案1 闭式传动a)b)图4-1 采用闭式传动的起升机构构造型式1-电动机；2-带制动轮的弹性柱销联轴器或全齿联轴器；3-制动器；4-减速器 5-全齿联轴器；6-卷筒；7-轴承座；8-带制动轮的半齿联轴器；9-中间浮动轴 10-半齿联轴器；11-制动轮桥式起重机的起升闭式传动方案常用的有如图4-1所示两种类型。

在图4-1a中，电动机与减速器之间采用一带制动轮的弹性柱销联轴器或带制动轮的全齿联轴器直接相联接；而图4-1c中电动机与减速器之间采用一中间轴，轴的一端联有半齿联轴器，另一端则联有带制动轮的半齿联轴器。

像这种在两个半齿联轴器之间没有外支座的中间轴，除允许径向和角度有微量偏移外，由于可沿轴向稍微串动，因此称它为浮动轴。

利用浮动轴联接比弹性柱销联轴器或全齿联轴器有两大优点：1）容许较大的安装误差，而且轴愈长允许的安装误差愈大；2）由于足够的维修操作空间，便于拆卸和更换零件；3）使小车由于自重引起的轮压分布均匀。

利用浮动轴的缺点是增加了零件数量和增大了转动惯量，因而在起动与制动时增加了动力矩。

减速器与卷筒的联接型式很多，图4-1a中的5是用一个全齿联轴器来联接的，这种型式构造简单，分组性好，但在卷筒轴线方向所占的位置较长，且由于增加了卷筒的轴承部件和联轴器而使机构的自重有所增加。

为了缩短卷筒联接的轴向尺寸，采用同轴传动的型式，即把卷筒轴与减速与减速器低速轴合并为一根长轴。

从受载情况分析，这根轴是既受弯曲。

起重机小车总体设计说明书班级：机09-5班姓名：路俊亮学号：0964103504前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端支承在支架上，形状似桥，并可沿导轨行走，又称“天车”。

随着科学技术的迅速发展，国内外各种先进的电气控制和机械技术正逐步应用到起重机上，起重机的自动化程度越来越高，结构日趋简单，性能愈加可靠，起重越来越大，品种越来越全。

对于起重量大、跨距大的起重设备多采用双梁桥式起重机，它有一个两根箱型主梁和两根横梁构成的双梁桥架，在桥架上运行小车，可垂直起吊和水平搬运各类物件。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

伴随着工业的迅速发展和科学技术的不断进步，桥式起重机在结构设计及自动化程度上相继出现了一些新的变化和新的特点，在结构上国内起重设备已采用计算机优化设计，以提高起重机的机械性能，在起重质量方面逐步向大型化发展，大型桥式起重机正在钢铁、水利、发电等行业不断出现，家喻户晓的三峡发电厂安装的两台1200/125T的桥式起重机，07年9月起重量达2万吨的桥式起重机在山东烟台佛士船厂投入使用，它标志着我国起重行业已达到世界先进水平。

桥式起重机在现代工业生产和起重运输中充分应用到生产过程的机械化、自动化等，故桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

所以起重机已是现代工业生产中不可或缺的一种设备。

起重机小车的构造桥式起重小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外，还有一些安全防护装置。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车运行机构包括电动机、制动器、减速器、车轮组等。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

第1章 绪论1.1轮胎式起重机⑴ 汽车起重机通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。

汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。

由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。

汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。

但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。

⑵ 轮胎起重机将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。

轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。

轴距、轮距可根据起重机的总体设计的要求而合理布置。

轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。

轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。

一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。

但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。

近年来轮胎起重机行驶速度有明显提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式轮胎起重机，它具有较大的牵引力和较高的行驶速度（40公里/小时以上），越野性能好，并且可全轮转向，机动灵活，特别适用于狭窄场地上作业，七十年代以来国外很重视这一类型产品的发展。

1.2履带式起重机把起重作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带式的起重机称为履带式起重机。

履带式起重机在很长一段时期内是作为单斗挖掘机的一种变型机械，只是在近期才作为独立机种来生产。

履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面的平均比压小，约为0.5~2.5 /公斤2厘米，可在松软、泥泞地面上作业。