理论力学-绪论

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绪 论
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力学的应用
纳米科学
绪 论
Vibration Modes of aananotube Vibration Modes of nanotube
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课程内容
理论力学包括：
绪 论
按研究内容分：
{
运动学：研究运动的描述。 动力学：研究运动的原因（力）与运动的关系。 静力学：动力学特例，研究力的简化与平衡。
按基本原理分：
{分析力学：以变分原理为基础。
矢量力学（几何力学）：以牛顿定律为基础。
课程要求
绪 论
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学习目标
z 准确理解基本概念； z 熟练掌握基本定理和公式并能灵活应用； z 学会处理力学问题的基本方法。
课程特点
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系统性、逻辑性
建立刚体力学模型的系统理论 z 以数学分析为基本工具 向量运算、矩阵运算、微积分、常微分方程
绪 论
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工程力学的研究方法 工程问题
绪
否
力学知识 工程经验 力学知识
力学模型 数学模型
论
符合 实际
？ 是
力学知识
分析计算
结束
数学工具
力学模型
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力学模型 — 质点与质点系
质点 — 当所研究的物体运动范围远远超过其本 身的几何尺寸时，物体的形状和大小对 运动的影响很小，这时可以将其抽象为 只有质量而无体积的质点。 质点系 — 由多个质点组成的系统。 刚体— 由无穷多个质点组成的连续体， 且质点间距离保持不变。 是质点系的特例。 弹塑性体、流体
绪 论
力学模型
绪 论
研究飞机的运动 轨迹时，飞机可 视为质点。
力学模型
绪 论
研究卫星运动轨道时 ，卫星可以视为质点； 研究卫星姿态控制时 ，卫星不能视为质点。
力学学科
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学科分类
z 一般力学 重点研究一般质点系和刚体系 z 固体力学 重点研究固体（弹塑性体） z 流体力学 重点研究流体 (液体和气体)
z
绪 论
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应用性、灵活性
工程应用、自然现象、高科技 z 建模简化、解题技巧
z
培养逻辑思维能力 养成独立思考习惯 训练灵活应用技巧
水利工程 美国胡佛大坝
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荷兰拦海大坝
力学的应用
核反应堆工程
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力学的应用
石油工程
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力学的应用
计算机工程
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天文
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星系
力学的应用
天文
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大型射电望远镜
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环境
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大气、海洋、地壳
力学的应用
国防
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力学的应用
日常生活
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绪 论
参考书
1. 贾书惠、张怀瑾，
《理论力学辅导》清华大学出版社，1997。
2. 朱照宣等，
《理论力学》(上、下), 北京大学出版社，1982。
网上教育
理论力学
绪 论
教学环节 讲 课
64学时 4学时 6学时
实验课 习题课
工程力学
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力学 — 研究物质机械运动规律的科学 机械运动 工程力学 — 讲授工程应用中所必备的 力学基础知识。 理论力学 — 研究对象是刚体。 材料力学 — 研究对象是变形固体。 流体力学 — 研究对象是流体。
绪 论
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学科的性质
z 力学是一门基础学科 z 力学又是一门技术学科
力学是横跨理、工的桥梁！
力学的应用
航天工程 神州二号
绪 论
力学的应用
航天工程
清华一号微小卫星
绪 论
力学的应用
航天工程
绪 论
发现号航天飞机
载人飞船 （Ｍａｎｎｅｄ Ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ）
绪 论
A
va
B
对接（Ｄｏｃｋｉｎｇ） Ｄｏｃｋｉｎｇ） 交会（Ｒｅｎｄｅｚｖｏｕｓ）
绪
作业： 1-2; 1-3; 1-5; 1-12
论
参考题： 1-4； 1-7; 1-10; 1-13
工 程 力 学（一）
理 论 力 学
2002年9月22日
理论力学
教材
绪 论
1. 李俊峰、张 雄、任格学、高云峰
《理论力学》清华大学/施普林格出版社, 2001,8
2. 贾书惠、李万琼
《理论力学》高等教育出版社, 2002, 4
和平号空间站
绪 论
力学的应用
航空工程
绪 论
绪 论
战斗机的振动模态分析
学的应用
机械工程
绪 论
力学的应用
土木工程 上海南浦大桥
绪 论
力学的应用
土木工程
绪 论
澳门桥
力学的应用
土木工程
高层建筑与大型桥梁
绪 论
浦东开发区
大型水利工程设施
绪 论
长江三峡工程
力学的应用