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绝对式码盘增量式码盘
齿轮箱
多转绝对编码器霍尔元件
码盘
光源聚光镜
扫描掩模
刻度盘光电池
参考点
1.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。
3.
6.信号线的安装
1.编码器的安装
2.编码器的拆卸
转动速度高达
12,000
模拟真实的机床运动（一个测量系统为：
在电机内部
温度达到
(248
决定测量精度的主要因素有：1.
2.
3.
信号干扰
安装不当
系统精度：
•对内置轴承和内置定子联轴器的旋转编码器已包含在里面
•对采用分离式联轴器内置轴承的旋转编码器必须加上联轴器带入的误差
•对无内置轴承和的旋转编码器，其安装误差、驱动轴轴承误差和扫。
电机编码器更换作业
更换电机编码器是一项需要技术和经验的作业。
以下是一般的步骤：
1. 确认电机编码器型号和规格：在开始更换之前，需要准备好适用于你的电机的编码器，确保型号和规格与原来的编码器匹配。
2. 断开电源：在进行任何维修或更换作业之前，务必断开电源，确保安全。
3. 切断电机与设备的连接：将电机与设备的连接线松开，并标记每条线的位置，以便重新连接后不出错。
4. 拆卸原有编码器：根据编码器的安装方式（通常有螺钉或固定夹等方式），使用适当的工具将原有编码器从电机上拆卸下来。
注意在拆卸过程中要小心，避免损坏电机或其他部件。
5. 安装新编码器：将新的编码器正确安装到电机上，确保固定好，并使用适当的工具紧固螺栓或夹紧装置。
6. 连接电机与设备：重新连接电机与设备的连接线，确保每条线连接到正确的位置，避免错位。
7. 重新供电和测试：在完成以上步骤后，重新供电并进行测试，确保编码器能够正常工作。
可以通过监视编码器输出的信号来确认其正常运行。
在进行电机编码器更换作业时，建议参考相关设备的操作手册和制造商提供的指导。
如果你缺乏相关经验或技术知识，最好请专业技术人员来完成这个作业，以确保正确和安全地完成更换过程。
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。
在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。
一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。
只适用于选择伺服驱动编码器。
选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。
技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。
有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。
其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。
有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。
样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。
编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。
封面曳引机技术服务手册永磁同步无齿轮系列目录第一部分、工作原理第二部分、吊运与安装2.1开箱及吊运2.2曳引机安装第三部分、曳引机的维护与保养3.1轴承的维护3.2速度传感器（编码器）3.3制动器3.4曳引轮的拆卸与安装3.5常见故障处理第四部分、案例分析第五部分、附录前言在广东合普不断发展的今天，客户服务已成为广东合普的“品牌形象工程”。
我们将坚持以“细节决定成败，品质决定出路”的基本原则，以“客户至上，用心服务”为我公司的服务理念，竭诚为用户做好技术支持服务、售前、售后服务工作，把真诚、用心、专业、高效的服务贯穿工作的全过程。
广东合普是一家具备国际化视野，引进国际化先进管理经验，集研发、制造、销售和服务为一体的永磁同步无齿轮曳引机制造企业。
产品畅销全国各地，远销印度、东南亚以及非洲市场。
公司始终坚持技术研发和创新，积极为客户提供优质的产品服务和解决方案。
广东合普永磁同步曳引机覆盖了包括梯速为0.5-8m/s的高速大载重产品、高效节能型产品，并成熟运用到客梯、货梯、别墅梯、高速重载梯等各类电梯市场，受到了广大用户的认可和信赖。
本服务手册采用图文并茂的方式，针对公司已推出的产品的工作原理、吊运与安装、维护与保养和常见故障进行详细的分析、介绍，使广大客户朋友对广东合普永磁同步曳引机有更深的了解，以便更好的满足现场安装和运行的需求。
鉴于本技术服务手册针对性较强，有些技术问题尚属保密，所以敬请使用者妥善保管，不要外传。
凡未经广东合普同意，任何单位和个人不得出售和翻印，违者将追究其法律责任。
本教材由于编写时间仓促，有些资料收集不全，难免有错误和疏漏，敬请各位读者给予指正和谅解。
在此特别感谢客户服务部高级工程师邓轶华、技术研发部工程师蔡小亮等的大力支持，才使本书得以顺利完成。
广东合普销售市场部2012-1-1广东合普电梯部件有限公司第一部分工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。
2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。
3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。
二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。
当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。
对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。
但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。
只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。
因此正确安装非常重要。
2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。
这样第一步工作即告完成。
图1自制专用工具尺寸图2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器2.2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。
用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。
