海德汉-角度编码器带内置编码器样本

用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。

有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

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有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。

也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。

动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。

海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。

这就是全闭环控制模式。

进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。

因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。

自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。

读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。

联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。

光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。

【海德汉】为应用选择正确的角度编码器【海德汉】为应用选择正确的角度编码器导语：为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。

编码器工作特性对电机工作性能的影响为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。

演示装置特别简单：四个不同的角度编码器安装在ETEL 的TMB+力矩电机上：海德汉RCN 8311绝对式角度编码器是一款典型的封闭式角度编码器，用于精细机床的回转工作台和摆动铣头海德汉ECA 4410绝对式角度编码器是一款典型的钢鼓模块型角度编码器，用于精细机床的大直径轴回转工作台和摆动铣头。

海德汉ECM 2410绝对式磁栅编码器是一款耐污性能优异的模块型角度编码器AMO的WMxA1010编码器是一款典型的钢带版绝对式感应编码器，用于对紧凑型、抗污性能要求高并需要灵敏安装的应用。

演示装置的剖面图显示不同角度编码器的位置。

演示装置采用海德汉TNC 640数控系统，仿真各角度编码器的定位运动，分析信号质量对动态性能的影响和测量原理对精度的影响。

演示装置还能显示智能地使用整个系统数据进步工艺可靠性的潜力，整个系统包括电机、角度编码器和传感器连接盒。

信号质量：决定外表质量的重要因素在直驱电机中，编码器的信号质量直接关系到电流噪音的大小，因此显著影响动态性能潜力和增加电机的功率损失。

噪音是细分误差的负效应，影响运动轴的动态性能潜力。

细分误差导致位置值快速变化和速度计算误差。

反过来又进一步加大电流噪音。

为防止驱动系统不稳定，只能减小控制环增益，降低动态性能，才能抵消噪音的加大。

噪音还影响电机的温度特性。

噪音低可降低功率损失，进而降低电机温度，相反，噪音大，增加电机功率消耗，因此显著增加电机温度。

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数海德汉海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数10编程：Q参数10.1原理和概述你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。

Q参数可以代表诸如以下的信息：□坐标值□进给率□RPM（重复数/分）□循环数据Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。

同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。

与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。

Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。

其分组情况分为三类：含义范围普遍适用参数，适用于所有TNC内存记忆的程序Q0到Q99为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199主要用于循环的参数，适用于所有存储在TNC内存中的程序Q200到Q399编程说明在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。

Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。

TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围（32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296）。

一些Q参数总是被TNC指定给同样的数据。

例如，Q108总是被指定给当前刀具半径，可参见368页的“预先指定Q参数”。

如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间的参数，须通过MP7251定义这些参数是否仅用于OEM循环，还是全部适用。

338调用Q参数功能在编写零部件加工程序时，按下“Q”键（位于数字值输入键盘，-/+键的下方）。

然后，TNC会显示以下软键盘：功能组软键盘基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASICARITHM.三角函数功能TRIGO-NOME TRY计算循环功能CIRCLECALCU-LATION如果/则条件,转移JUMP其它功能DIVERSEFUNCTION直接输入公式FORMULA33910.2 同类零件-Q参数代替数字值Q参数功能FN0:ASSIGN指定数字值给Q参数。

海德汉编码器调零方法
一、海德汉编码器简介
海德汉编码器是一种高精度的位移测量设备，广泛应用于各种工业自动化领域。

它通过光电原理，将旋转或线性位移转换为数字信号，便于计算机或其他控制系统读取和处理。

为了确保编码器的测量精度，定期进行调零操作是非常必要的。

二、海德汉编码器调零方法
1.准备工作
在进行调零前，请确保以下准备工作已做好：
（1）切断电源，确保编码器停止工作。

（2）准备好调零工具，如一字螺丝刀、扳手等。

（3）了解编码器的结构，以便正确操作。

2.调零步骤
（1）松开编码器上的固定螺丝，拆下外壳。

（2）找到编码器的零点标记，通常为一个凹槽或标记线。

（3）将编码器转动至零点标记处，使其与旋转轴对齐。

（4）重新固定编码器外壳，紧固螺丝。

3.注意事项
（1）在调零过程中，切勿让编码器受到外力冲击，以免影响测量精度。

（2）调零后，请重新检查编码器的运行情况，确保恢复正常工作。

三、调零后的维护与检查
（1）定期检查编码器的零点，如发现异常，及时重新调零。

（2）保持编码器周围环境的清洁，避免灰尘和油污影响光电传感器的工作。

（3）定期加注润滑油，确保旋转轴顺畅运行。

四、总结与建议
通过对海德汉编码器的调零方法的学习，我们可以确保编码器在长时间运行过程中保持较高的测量精度。

同时，掌握正确的调零方法和注意事项，有助于延长编码器的使用寿命，提高生产效率。

敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置，无需任何其它机械传动件。

有效避免多个潜在误差源的影响：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。

典型应用包括：••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备，例如加工光学器件的金刚石刀具，加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头，光栅尺和读数头间无机械接触。

敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。

因此，为确保直线光栅尺的高精度，必须确保安装面平面度达到高标准。

我们还提供以下产品的详细信息，欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•：••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

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目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺，最大测量范围达28•m并允许•高速运动。

•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。

如果用于高真空和超高真空环境中，光栅尺必须满足特殊要求。

在选择光栅尺的结构设计和材质中，必须特别满足这些条件的要求。

更多信息，请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。

LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。

更多信息，请参见相应的“产品信息”资料。

海德汉编码器原理一、概述海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。

本文将详细介绍海德汉编码器的原理。

二、编码器的分类根据输出信号类型，编码器可以分为模拟输出型和数字输出型两种。

模拟输出型编码器输出的是模拟电压或电流信号，需要进行模数转换才能得到数字信号；数字输出型编码器直接输出数字信号，无需进行模数转换。

根据测量方式，编码器可以分为绝对式和增量式两种。

绝对式编码器可以直接读取物体的位置信息，无需进行零点校准；增量式编码器需要通过计算差值来得到物体移动的距离。

三、海德汉编码器原理海德汉编码器属于数字输出型绝对式编码器。

它由一个固定部分和一个旋转部分组成，固定部分包括光电传感器和解调电路，旋转部分包括光栅盘和基座。

光栅盘上有若干个等距离排列的透明条纹和不透明条纹，当光栅盘旋转时，透明条纹和不透明条纹会依次经过光电传感器。

光电传感器会将这些条纹转换成数字信号输出，解调电路则会将这些数字信号进行处理，得到与旋转角度相对应的数字输出信号。

四、海德汉编码器的工作原理1. 光栅盘海德汉编码器的光栅盘上有若干个等距离排列的透明条纹和不透明条纹，这些条纹可以通过激光刻蚀或者光刻技术制造出来。

每个条纹的宽度和间距都是固定的，通常为几十微米。

2. 光电传感器海德汉编码器的光电传感器是由一对发射管和接收管组成的。

发射管发出激光束，经过透镜后聚焦在光栅盘上；接收管则接收反射回来的激光束，并将其转换成电信号输出。

3. 解调电路解调电路是用于处理从光电传感器输出的脉冲信号的。

它包括计数器、比较器、译码器等电路。

当光栅盘旋转时，光电传感器会输出一系列脉冲信号，解调电路会将这些信号进行计数和比较，得到旋转角度对应的数字输出信号。

五、海德汉编码器的优点1. 高精度：海德汉编码器的精度可以达到0.001度左右，非常适合高精度测量。

2. 高可靠性：海德汉编码器采用数字化设计，具有高可靠性和稳定性。

2012年9月模块式磁栅编码器海德汉公司的ERM系列模块式编码器由一个磁栅鼓和一个磁电传感器的读数头组成。

其测量基准MAGNODUR和磁电扫描原理使其对污染特别不敏感。

典型应用包括大直径空心轴的机床和设备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度要求相对不太严格。

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2目录选型指南1) 参考点回零后在内部用增量信号生成位置值。

45ERM 2200ERM 2410ERM 200ERM 2400ERM 29006应用车床C轴典型要求：•多种空心轴直径 •对污染不敏感 •安装简单适用编码器 •ERM 200系列•ERM 2200系列可能适用多年来，ERM已成为车床C轴的优选编码器。

它不仅抗污染性能好，而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制最少。

由于结构特点，ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。

因此编码器的位置误差影响工件精度相对较小。

生产效率和加工质量的要求在不断提高。

工件日趋复杂和零件小批量生产的工作条件也更富于变化。

这一情况在生产型机床整机结构和机械设计中必须给予考虑，以保证生产型机床工作高效和精确。

坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。

它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择：•车床C轴，•回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和 •铣床主轴或辅助轴的定向。

例如单信号周期内的位置误差，对2048线和257.5 mm直径的磁栅鼓，这个位置误差大约为2 µm，对100 mm直径的零件定位误差仅0.8 µm。