工程力学第二章力系的简化答案
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第二章力系的简化习题解[习题2-1] 一钢结构节点,在沿OA,OB,OC的方向上受到三个力的作用,已知,,,试求这三个力的合力.解:作用点在O点,方向水平向右.[习题2-2] 计算图中已知,,三个力分别在轴上的投影并求合力. 已知,,.解:合力的大小:方向余弦:作用点:在三力的汇交点A.[习题2-3] 已知,,,,求五个力合成的结果(提示:不必开根号,可使计算简化).解:合力的大小: 方向余弦:作用点:在三力的汇交点A.[习题2-4] 沿正六面体的三棱边作用着三个力,在平面OABC内作用一个力偶. 已知,,,.求力偶与三个力合成的结果.解:把,,向平移,得到:主矢量:的方向由E指向D.主矩:方向余弦:[习题2-5] 一矩形体上作用着三个力偶,,.已知,,,,求三个力偶合成的结果.解:先把在正X面上平行移动到x轴.则应附加力偶矩:把沿轴上分解:主矩:方向余弦:[习题2-6] 试求图诸力合成的结果.解:主矢量:竖向力产生的矩顶面底面斜面-0.76 0.2 0.75 主矩:方向余弦:[习题2-7] 柱子上作有着,,三个铅直力, 已知,,,三力位置如图所示.图中长度单位为,求将该力系向点简化的结果.解:主矢量:竖向力产生的矩3.5 1.7 0主矩:方向余弦:[习题2-8] 求图示平行力系合成的结果(小方格边长为)解:主矢量:ABCD8.4 -4.35主矩:方向余弦:[习题2-9] 平板OABD上作用空间平行力系如图所示,问应等于多少才能使该力系合力作用线通过板中心C.解:主矢量:由合力矩定理可列出如下方程:[习题2-10] 一力系由四个力组成。
已知F1=60N,F2=400N,F3=500N,F4=200N,试将该力系向A点简化(图中长度单位为mm)。
解:主矢量计算表0 0 600 200 0300 546.41 -140方向余弦:-110.564 120 0 主矩大小:方向余弦:[习题2-11]一力系由三力组成,各力大小、作用线位置和方向见图。
工程力学习题答案第一章 静力学基础知识思考题:1. ×;2. √;3. √;4. √;5. ×;6. ×;7. √;8. √习题一1.根据三力汇交定理,画出下面各图中A 点的约束反力方向。
解:(a )杆AB 在A 、B 、C 三处受力作用。
由于力p 和B R的作用线交于点O 。
如图(a )所示,根据三力平衡汇交定理,可以判断支座A 点的约束反力必沿通过A 、O 两点的连线。
(b )同上。
由于力p 和B R的作用线交于O 点,根据三力平衡汇交定理,可判断A 点的约束反力方向如下图(b )所示。
2.不计杆重,画出下列各图中AB 解:(a )取杆AB 为研究对象,杆除受力p外,在B 处受绳索作用的拉力B T ,在A 和E 两处还受光滑接触面约束。
约束力A N 和E的方向分别沿其接触表面的公法线,并指向杆。
其中力E N与杆垂直,力A N通过半圆槽的圆心O 。
AB 杆受力图见下图(a )。
(b)由于不计杆重,曲杆BC 只在两端受铰销B 和C 对它作用的约束力B N 和C N ,故曲杆BC 是二力构件或二力体,此两力的作用线必须通过B 、C 两点的连线,且B N =C N 。
研究杆A N 和B N,以及力偶m 的作用而平衡。
根据力偶的性质,A N 和B N必组成一力偶。
(d)由于不计杆重,杆AB 在A 、C 两处受绳索作用的拉力A T 和C T,在B 点受到支座反力B N 。
A T 和C T相交于O 点,根据三力平衡汇交定理,可以判断B N必沿通过B 、O 两点的连线。
见图(d).第二章力系的简化与平衡思考题:1. √;2. ×;3. ×;4. ×;5. √;6. ×;7. ×;8. ×;9. √.1.平面力系由三个力和两个力偶组成,它们的大小和作用位置如图示,长度单位为cm ,求此力系向O 点简化的结果,并确定其合力位置。
工程力学练习册学校学院专业学号教师姓名第一章静力学基础1-1 画出下列各图中物体A,构件AB,BC或ABC的受力图,未标重力的物体的重量不计,所有接触处均为光滑接触。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)1-2 试画出图示各题中AC杆(带销钉)和BC杆的受力图(a)(b)(c)(a)1-3 画出图中指定物体的受力图。
所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)第二章 平面力系2-1 电动机重P=5000N ,放在水平梁AC 的中央,如图所示。
梁的A 端以铰链固定,另一端以撑杆BC 支持,撑杆与水平梁的夹角为30 0。
如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A 、B 处的约束反力。
题2-1图解得: N P F F B A 5000===2-2 物体重P=20kN ,用绳子挂在支架的滑轮B 上,绳子的另一端接在绞车D 上,如图所示。
转动绞车,物体便能升起。
设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A 、B 、C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时,求拉杆AB 和支杆BC 所受的力。
题2-2图解得: P F PF AB BC 732.2732.3=-=2-3 如图所示,输电线ACB 架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离CD =f =1m ,两电线杆间距离AB =40m 。
电线ACB 段重P=400N ,可近视认为沿AB 直线均匀分布,求电线的中点和两端的拉力。
题2-3图以AC 段电线为研究对象,三力汇交2-4 图示为一拔桩装置。
在木桩的点A 上系一绳,将绳的另一端固定在点C ,在绳的点B 系另一绳BE ,将它的另一端固定在点E 。
然后在绳的点D 用力向下拉,并使绳BD 段水平,AB 段铅直;DE 段与水平线、CB 段与铅直线成等角α=0.1rad (弧度)(当α很小时,tan α≈α)。
如向下的拉力F=800N ,求绳AB 作用于桩上的拉力。
题2-4图作BD 两节点的受力图 联合解得:kN F F F A 80100tan 2=≈=α2-5 在四连杆机构ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2,,机构在图示位置平衡。
第一章静力学的基本概念受力图第二章 平面汇交力系2-1解:由解析法,23cos 80RX F X P P Nθ==+=∑12sin 140RY F Y P P Nθ==+=∑故:22161.2R RX RY F F F N=+=1(,)arccos2944RYR RF F P F '∠==2-2解:即求此力系的合力,沿OB 建立x 坐标,由解析法,有123cos45cos453RX F X P P P KN==++=∑13sin 45sin 450RY F Y P P ==-=∑故: 223R RX RY F F F KN=+= 方向沿OB 。
2-3 解:所有杆件均为二力杆件,受力沿直杆轴线。
(a ) 由平衡方程有:0X =∑sin 300AC AB F F -=0Y =∑cos300AC F W -=0.577AB F W=(拉力)1.155AC F W=(压力)(b ) 由平衡方程有:0X =∑ cos 700AC AB F F -=0Y =∑sin 700AB F W -=1.064AB F W=(拉力)0.364AC F W=(压力)(c ) 由平衡方程有:0X =∑cos 60cos300AC AB F F -=0Y =∑sin 30sin 600AB AC F F W +-=0.5AB F W= (拉力)0.866AC F W=(压力)(d ) 由平衡方程有:0X =∑sin 30sin 300AB AC F F -=0Y =∑cos30cos300AB AC F F W +-=0.577AB F W= (拉力)0.577AC F W= (拉力)2-4 解:(a )受力分析如图所示:由x =∑ 22cos 45042RA F P -=+15.8RA F KN∴=由Y =∑ 22sin 45042RA RB F F P +-=+7.1RB F KN∴=(b)解:受力分析如图所示:由x =∑3cos 45cos 45010RA RB F F P ⋅--=0Y =∑1sin 45sin 45010RA RB F F P ⋅+-=联立上二式,得:22.410RA RB F KN F KN==2-5解:几何法:系统受力如图所示三力汇交于点D ,其封闭的力三角形如图示所以:5RA F KN= (压力)5RB F KN=(与X 轴正向夹150度)2-6解:受力如图所示:已知,1R F G = ,2AC F G =由x =∑cos 0AC r F F α-=12cos G G α∴=由0Y =∑ sin 0AC N F F W α+-=22221sin N F W G W G G α∴=-⋅=--2-7解:受力分析如图所示,取左半部分为研究对象由x =∑cos 45cos 450RA CB P F F --=0Y =∑sin 45sin 450CBRA F F '-=联立后,解得:0.707RA F P=0.707RB F P=由二力平衡定理0.707RB CB CBF F F P '===2-8解:杆AB ,AC 均为二力杆,取A 点平衡由x =∑cos 60cos300AC AB F F W ⋅--=0Y =∑sin 30sin 600AB AC F F W +-=联立上二式,解得:7.32AB F KN=-(受压)27.3AC F KN=(受压)2-9解:各处全为柔索约束,故反力全为拉力,以D ,B 点分别列平衡方程(1)取D 点,列平衡方程由x =∑sin cos 0DB T W αα-=DB T Wctg α∴==(2)取B 点列平衡方程:由0Y =∑sin cos 0BDT T αα'-=230BD T T ctg Wctg KN αα'∴===2-10解:取B 为研究对象:由0Y =∑sin 0BC F P α-=sin BC PF α∴=取C 为研究对象:由x =∑cos sin sin 0BCDC CE F F F ααα'--=由0Y =∑ sin cos cos 0BC DC CE F F F ααα--+=联立上二式,且有BCBC F F '= 解得:2cos 12sin cos CE P F ααα⎛⎫=+⎪⎝⎭取E 为研究对象:由0Y =∑ cos 0NH CEF F α'-=CECE F F '= 故有:22cos 1cos 2sin cos 2sin NH P PF ααααα⎛⎫=+= ⎪⎝⎭2-11解:取A 点平衡:x =∑sin 75sin 750AB AD F F -=0Y =∑cos 75cos 750AB AD F F P +-=联立后可得: 2cos 75AD AB PF F ==取D 点平衡,取如图坐标系:x =∑cos5cos800ADND F F '-=cos5cos80ND ADF F '=⋅由对称性及ADAD F F '=cos5cos5222166.2cos80cos802cos 75N ND AD P F F F KN'∴===⋅=2-12解:整体受力交于O 点,列O 点平衡由x =∑cos cos300RA DC F F P α+-=0Y =∑sin sin 300RA F P α-=联立上二式得:2.92RA F KN=1.33DC F KN=(压力)列C 点平衡x =∑405DC AC F F -⋅=0Y =∑ 305BC AC F F +⋅=联立上二式得: 1.67AC F KN=(拉力)1.0BC F KN=-(压力)2-13解:(1)取DEH 部分,对H 点列平衡x =∑05RD REF F '= 0Y =∑05RD F Q =联立方程后解得: 5RD F Q =2REF Q '=(2)取ABCE 部分,对C 点列平衡x =∑cos 450RE RA F F -=0Y =∑sin 450RB RA F F P --=且RE REF F '=联立上面各式得: 22RA F Q =2RB F Q P=+(3)取BCE 部分。
工程力学练习册学校学院专业学号教师姓名第一章静力学基础1-1 画出下列各图中物体A,构件AB,BC或ABC的受力图,未标重力的物体的重量不计,所有接触处均为光滑接触。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)1-2 试画出图示各题中AC杆(带销钉)和BC杆的受力图(a)(b)(c)(a)1-3 画出图中指定物体的受力图。
所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)第二章 平面力系2-1 电动机重P=5000N ,放在水平梁AC 的中央,如图所示。
梁的A 端以铰链固定,另一端以撑杆BC 支持,撑杆与水平梁的夹角为30 0。
如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A 、B 处的约束反力。
题2-1图解得: N P F F B A 5000===2-2 物体重P=20kN ,用绳子挂在支架的滑轮B 上,绳子的另一端接在绞车D 上,如图所示。
转动绞车,物体便能升起。
设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A 、B 、C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时,求拉杆AB 和支杆BC 所受的力。
题2-2图解得: P F PF AB BC 732.2732.3=-=2-3 如图所示,输电线ACB 架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离CD =f =1m ,两电线杆间距离AB =40m 。
电线ACB 段重P=400N ,可近视认为沿AB 直线均匀分布,求电线的中点和两端的拉力。
题2-3图以AC 段电线为研究对象,三力汇交2-4 图示为一拔桩装置。
在木桩的点A 上系一绳,将绳的另一端固定在点C ,在绳的点B 系另一绳BE ,将它的另一端固定在点E 。
然后在绳的点D 用力向下拉,并使绳BD 段水平,AB 段铅直;DE 段与水平线、CB 段与铅直线成等角α=(弧度)(当α很小时,tan α≈α)。
如向下的拉力F=800N ,求绳AB 作用于桩上的拉力。
题2-4图 作BD 两节点的受力图 联合解得:kN F F F A 80100tan 2=≈=α2-5 在四连杆机构ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2,,机构在图示位置平衡。
力系的简化第二章,的力F,5)两点(长度单位为米),且由A指向B.通过A(3,0,0),B(0,42-1 。
,对z轴的矩的大小为在z轴上投影为22 /5。
答:F / ;6 F上和y,c,则力F在轴z2-2.已知力F的大小,角度φ和θ,以及长方体的边长a,b的矩x ;F对轴;Fy= 的投影:Fz=F 。
)= M ( x)··()(··;-··;cos=FFz=F答:φsinφbFy=θFsincosφφcosφ+cMxFcos41-图2 图2-40F,则该力,若F=100N,4)两点(长度单位为米)),B(0,2-3.力4通过A(3,4、0 。
,对x轴的矩为在x轴上的投影为320N.m;答:-60NAE内有沿对角线,在平面ABED2-4.正三棱柱的底面为等腰三角形,已知OA=OB=a °,则此力对各坐标轴之矩为:α=30的一个力F,图中。
)= );M(F= ((MF)= ;MF zYx6Fa/4 =(F);M)=0,(F)=-Fa/2MF答:M(zxy2-5.已知力F的大小为60(N),则力F对x轴的矩为;对z轴的矩为。
答:M(F)=160 N·cm;M(F)=100 N·cmzx43-图2 2图-42O2-6.试求图示中力F对点的矩。
M(F)=Flsinα解:a: O M(F)=Flsinαb: Oα+ Flcos)sinc: M(F)=F(l+lα2O13??22?lM?Fl?Fsin d: 2o1。
轴的力矩M1000N2-7.图示力F=,求对于z z图题2-8 7题2-图。
试求=40N,M=30N·m=40N2-8.在图示平面力系中,已知:F=10N,F,F321其合力,并画在图上(图中长度单位为米)。
解:将力系向O点简化=30N F=F-R12X40N -=R=-F3V R=50N ∴m )··3+M=300N+FF主矩:Mo=(+F312d=Mo/R=6mO合力的作用线至点的矩离iiRR0.8-=),(cos,=0.6),(cos合力的方向:iR )=-53,°08'(iR ,')(=143°08,内作用一力偶,其矩M=50KNGA转向如图;又沿·m,2-9.在图示正方体的表面ABFE2RR =50。
工程力学(静力学与材料力学)习题详细解答(第2章)习题2-2图第2章 力系的简化2-1 由作用线处于同一平面内的两个力F 和2F 所组成平行力系如图所示。
二力作用线之间的距离为d 。
试问:这一力系向哪一点简化,所得结果只有合力,而没有合力偶;确定这一合力的大小和方向;说明这一合力矢量属于哪一类矢量。
解:由习题2-1解图,假设力系向C 点简化所得结果只有合力,而没有合力偶,于是,有∑=0)(F C M ,02)(=⋅++−x F x d F ,dx =∴,F F F F =−=∴2R ,方向如图示。
合力矢量属于滑动矢量。
2-2 已知一平面力系对A (3,0),B (0,4)和C (-4.5,2)三点的主矩分别为:M A 、M B 和M C 。
若已知:M A =20 kN·m 、M B =0和M C =-10kN·m ,求:这一力系最后简化所得合力的大小、方向和作用线。
解:由已知M B = 0知合力F R 过B 点;由M A = 20kN ·m ,M C = -10kN ·m 知F R 位于A 、C 间,且CD AG 2=(习题2-2解图)在图中设OF = d ,则θcot 4=dCD AG d 2)sin 3(==+θ (1) θθsin )25.4(sin d CE CD −== (2)即θθsin )25.4(2sin )3(dd −=+ d d −=+93 3=d习题2-1图习题2-1解图R∴ F 点的坐标为(-3, 0)合力方向如图所示,作用线过B 、F 点; 34tan =θ 8.4546sin 6=×==θAG 8.4R R ×=×=F AG F M A kN 6258.420R ==F 即 )kN 310,25(R=F 作用线方程:434+=x y 讨论:本题由于已知数值的特殊性,实际G 点与E 点重合。
2-3三个小拖船拖着一条大船,如图所示。
工程力学习题详细解答
(教师用书)
(第2章)
第2章 力系的简化
2-1 由作用线处于同一平面内的两个力F 和2F 所组成平行力系如图所示。
二力作用线之间的距离为d 。
试问:这一力系向哪一点简化,所得结果只有合力,而没有合力偶;确定这一合力的大小和方向;说明这一合力矢量属于哪一类矢量。
解:由图(a),假设力系向C 点简化所得结果只有合力,而没有合力偶,于是,有
∑=0)(F C M ,02)(=⋅++-x F x d F ,d x =∴,F F F F =-=∴2R , 方向如图示。
合力矢量属于滑动矢量。
2-2 已知一平面力系对A (3,0),B (0,4)和C (-4.5,2)三点的主矩分别为:M A 、M B 和M C 。
若已知:M A =20 kN.m 、M B =0和M C =-10kN.m,求:这一力系最后简化所得合力的大小、方向和作用线。
解:由已知M B = 0知合力F R 过B 点;
由M A = 20kN ·m ,M C = -10kN ·m 知F R 位于A 、C 间,且 CD AG 2=(图(a )) 在图(a )中: 设 OF = d ,则 θcot 4=d
CD AG d 2)sin 3(==+θ (1) θθsin )2
5.4(sin d CE CD -== (2)
即 θθsin )2
5.4(2sin )3(d d -=+
d d -=+93 3=d
∴ F 点的坐标为(-3, 0) 合力方向如图(a ),作用线如图过B 、F 点; 3
4
tan =
θ 8.45
46sin 6=⨯==θAG
8.4R R ⨯=⨯=F AG F M A
kN 6258.420R ==F 即 )kN 3
10
,25(R =F
作用线方程:43
4
+=x y
讨论:本题由于已知数值的特殊性,实际G 点与E 点重合。
习题2-1图
A
F
F
2R
F C
B
d x
(a )
习题2-2图
y
x
R
F O
θ
θ
C
G A
D
E
F
4
2
3
d 5
.4-
(a)
B
F D
D
F BD F A
F A
M
(d)
A
A
F M
B
B
F D
F D
ο
45
(c)
B
F B
A
F A
M
(b)
习题2-3图
B F A
A
F M
B
(a)
B
'
B F M
A
D
F ο
45
(b)
2-3 图a 、b 、c 所示结构中的折杆AB 以3种不同的方式支承。
假设3种情形下,作用在折杆AB 上的力偶的位置和方向都相同,力偶矩数值均为M 。
试求3种情形下支承处的约束力。
解:图(a ):l M F F B A 2=
= 图(b ):l
M
F F B A ==
由图(c )改画成图(d ),则l
M
F F BD A == ∴ l M
F F BD B =
=, l
M
F F BD D 22== 2-4 图示的结构中,各构件的自重都略去不计。
在构件AB 上作用一力偶,其力偶矩数值M =800 N.m 。
试求支承A 和C 处的约束力。
习题2-4图
B
F B
ο
45C
F C
(a)
M
3
F A
12
3
d
d
(a)
2-5 图示的提升机构中,物体放在小台车C 上,小台车上装有A 、B 轮,可沿垂导轨ED 上下运动。
已知物体重2 kN 。
试求导轨对A 、B 轮的约束力。
解: W = 2kN ,T = W ΣF x = 0, F A = F B
ΣM i = 0, 0800300=⨯-⨯A F W ,kN 75.08
3==W F A ,F B = 0.75 kN ,方向如图示。
2-6 结构的受力和尺寸如图所示,求:结构中杆1、2、3杆所受的力。
解:3杆为二力杆
图(a ):ΣM i = 0,03=-⋅M d F , d
M
F =
3, F = F 3(压) 图(b ):ΣF x = 0,F 2 = 0,
ΣF y = 0,d
M
F F =
=1(拉) 2-7 为了测定飞机螺旋桨所受的空气阻力偶,可将飞机水平放置,其一轮搁置在地秤上。
当螺旋桨未转动时,测得地秤所受的压力为4.6 kN ;当螺旋桨转动时,测得地秤所受的压力为6.4 kN 。
已知两轮间的距离l =2.5 m 。
试求螺旋桨所受的空气阻力偶的力偶矩M 的数值。
习题2-5图
习题2-7图
习题2-6图
A B
A
B
C
D T
W
800
300
(a)
2
F A
F
(b)
M
O
W
F
Δ2
W 2
W F'
Δ(a)
解:=
2
W 4.6 kN
8.1
6.4
4.6=
-
=
∆F kN
ΣM i = 0,0
=
⋅
∆
+
-l
F
M
5.4
5.2
8.1=
⨯
=
⋅
∆
=l
F
M kN·m
2-8两种结构的受力和尺寸如图所示。
求:两种情形下A、C二处的约束力。
解:(a),CD为二力杆,图(c)——力偶系
ΣM i = 0,
d
M
d
M
F
F C
A
2
2
2
R
R
=
=
=
(b)AB为二力杆
图(d)ΣM i = 0,
d
M
F
F D
C
=
=
R
d
M
F
F D
A
=
'
=
R
2-9 承受两个力偶作用的机构在图示位置时保持平衡,求这时两力偶之间关系的数学表达式。
习题2-8图
A
A
R
F
C
R
F
ο
45D B
(c)
D
F
M
C C R F
(d)
A'F
F
B
(e)
A
D
1
M D F
A F B
(a) 'D
F 2
M
(b) B
N
F F
θ
AB
F
(a)
A
'
AB
F M
O
O
F
(b)
习题2-114图
解:图(a ):ΣM i = 0, d
M F D 1
=
(1)
图(b ):ΣM i = 0,
2M d F D
=⋅' d
M F D
2
=' (2)
由(1)、(2),得 M 1 = M 2
2-10 承受1个力F 和1个力偶矩为M 的力偶同时作用的机构,在图示位置时保持平衡。
求机构在平衡时力F 和力偶矩M 之间的关系式。
解:AB 为二力杆 图(a ):ΣF x = 0 F F AB =θcos (1) 图(b ):ΣM i = 0
M d F AB =⋅'θcos (2)
由(1)、(2),得M = Fd
2-11 图示三铰拱结构的两半拱上,作用有数值相等、方向相反的两力偶M 。
试求A 、B
习题2-9图
习题2-10图
C
M
M
Ax
F A B
Bx
F C
M
Bx
F C
F
(a) (b)
Ay F By F
二处的约束力。
解: 图(a ):ΣM i = 0
F By = F Ay = 0 (1)
图(b ):ΣM i = 0 d M
F Bx = ∴ d M F B =R (←) 由对称性知 d
M
F A =R (→)
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