MPS供料单元报告

《MPS供料单元》实训报告指导老师：饶蜀华、曾方姓名：罗继秀班级： 212361 学号： 122968航空电子工程系2014年5月目录一、MPS-供料单元简介二、实训目的三、实训任务及要求四、供料单元硬件组成及工作状态分析五、注意事项六、实训总结七、附录（梯形图）一、MPS供料单元介绍1、MPS简介模块化生产培训系统（MPS，Modular Production training System）由上海英集斯自动化技术有限公司研制。

学生可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时可由一个单元组成独立的控制系统。

在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。

MPS模块生产培训系统包括：供料单元、检测单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、及立体存储单元。

六个单元组成的MPS系统可以较为真实地1、模出一个自动生产加工流水线的工作过程。

其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。

各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断图1 MPS系统2、供料单元简介供料单元为加工过程逐一提供加工工件。

由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。

图2 供料单元二、实训目的1,、掌握MPS设备的操作方法2、了解MPS供料单元生产流程3、能够准确的分辨出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出4、学会绘制流程图，根据流程图，绘制PLC梯形图三、实训任务及要求1、完成MPS的正确操作流程2、找出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出3、绘制PLC梯形图四、供料单元硬件组成1、．进料模块•功能：该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转送模块取走一个工件作好准备。

基于PAC的MPS供料单元控制系统设计作者：沈旭潘彩霞来源：《数字技术与应用》2012年第09期摘要：利用PAC设计了MPS供料单元控制系统，给出了MPS供料单元控制系统设计方案，分析了供料单元的结构与功能、气动控制回路，给出了供料单元的I/O地址分配表和I/O 电气接口图，编写了程序框图及梯形图程序，最后上机调试，验证了基于PAC 的MPS供料单元控制系统的设计与实现的可行性。

关键词：可编程自动化控制器模块化生产系统供料单元控制系统中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）09-0021-02PAC是一种专为工业环境应用而设计并用来控制各类机械或生产过程的执行过程及数字运算的装置。

得益于微机和控制技术的发展与综合，近年来PAC已发展成为一种多功能、智能化的综合控制器系统。

目前，PAC不仅具有强大的网络通信功能，使其应用领域从单机自动化、生产线自动化，扩大到车间及工厂生产综合化，最终建立计算机集成制造系统CIMS、智能制造系统IMS；而且有GUI开发功能，能够实现人机对话。

因此，开发PAC控制系统，对走向学术前沿以及加强工程实践能力等方面，有极其深远的意义。

另一方面，MPS（模块化生产加工系统）是南京康尼科技实业有限公司的一套教学系统，是模拟实际流水作业型自动加工设备的工况的开放型教学培训装置。

目前，许多高校的实验室已相应的引进了南京康尼科技实业有限公司的一些教学培训系统，并取得了很好的成绩；而在国外，相类似的培训装置着眼于对一般技工以及工程师上岗前的职业培训。

因此，研究这套系统，一方面完成使用PAC系统对控制系统的开放性和扩展性，对提高系统开发利用，加强实验室建设，提高工程实践能力有极大的作用。

1、基于PAC的MPS供料单元控制系统的设计方案基于PAC的MPS供料单元控制系统的控制任务设计如下：接通设备电源与气源、运行PAC后，推料气缸从料仓中推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件转移至下一个工作站的传输位置。

第1篇一、前言供料技术作为现代工业生产中不可或缺的一环，其重要性不言而喻。

本报告旨在对过去一年内供料技术的应用、成效、问题及改进措施进行总结，以期对未来工作的优化提供参考。

二、供料技术概述供料技术是指将原材料、半成品或成品从仓库、生产线或其他存储地点输送到生产线的全过程。

它涉及物流、仓储、自动化设备等多个方面，是保证生产顺利进行的关键环节。

三、过去一年供料技术工作总结（一）主要工作内容1. 供料计划与调度：根据生产需求，制定详细的供料计划，合理安排运输、仓储等环节，确保原材料、半成品及时供应。

2. 物流管理：优化物流流程，提高运输效率，降低物流成本。

采用先进的物流管理系统，实时监控物流动态，确保物资安全、准时到达。

3. 仓储管理：加强仓储设施建设，提高仓储空间利用率。

完善仓储管理制度，确保物资储存安全、有序。

4. 自动化设备应用：引进先进的自动化供料设备，提高供料效率，降低人工成本。

5. 技术培训与交流：组织供料技术培训，提高员工技能水平。

积极参加行业交流活动，了解行业动态，学习先进经验。

（二）工作成效1. 供料及时率提高：通过优化供料计划，提高供料及时率，确保生产线稳定运行。

2. 物流成本降低：优化物流流程，降低运输、仓储等环节的成本。

3. 仓储空间利用率提高：加强仓储管理，提高仓储空间利用率。

4. 员工技能水平提升：通过技术培训，提高员工技能水平，为生产提供有力保障。

5. 企业效益提升：供料技术的优化，提高了生产效率，降低了生产成本，提升了企业效益。

四、存在问题及改进措施（一）存在问题1. 供料计划不够精确：部分情况下，供料计划与实际生产需求存在偏差，导致供料不及时。

2. 物流运输效率有待提高：部分物流运输环节存在瓶颈，影响整体运输效率。

3. 仓储管理仍需加强：仓储空间利用率仍有提升空间，部分物资储存条件需改善。

4. 自动化设备应用不足：部分生产线仍依赖人工供料，自动化程度有待提高。

（二）改进措施1. 优化供料计划：根据生产需求，细化供料计划，提高计划准确性。

M P S使用说明书(西门子)FMS使用说明书一、产品概述：随着现代科技的日新月异，自动化生产线作为能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，现代生产企业竞争的重要手段，扮演着越来越重要的角色。

所谓的自动化生产线，即通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。

是在连续流水线基础上进一步发展形成的，是一种先进的生产组织形式。

它的发展趋势是：提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程序，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。

与此同时，社会对自动化职业技能人才的日益见长，结合我们的当前社会需求和教学的需求，我公司的FMS模块话自动化设备应运而生。

其主要特色：一、灵活性：我公司FMS以其模块化大大的提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。

二、综合性：我公司产品综合了现代实际生产中较流行的较先进的各种很实用的技术知识点，其中包括PLC控制编程技术，ProfiBus网络通讯技术，电气控制技术，气动应用技术，传感器技术，步进驱动控制技术,机器人应用技术等几大主要知识点。

三、创新性：由于采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。

在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维，为将来的就业和实现自己的人生价值打下坚实的基础。

综上可知，我司的FMS产品不但融合了现代先进的技术知识点，而且根据社会发展和教学的需要采用了较先进的设计理念。

本产品主要相关教材有《模块化生产加工系统应用教程》、《模块化生产加工系统应用技术》、《典型自动化设备及生产线应用与维护》等，适合广大中职、高职院校、技能鉴定机构单位等进行自动化方向的培训和教学等场合。

二、产品构成及参数：(1) MPS系统构成我司SX-815A-III FMS柔性自动化由计算机系统单元、主站网络单元、供料单元、上下机械手单元、气动搬运单元、模拟加工单元、图像检测单元、成品装配单元、机器人单元、成品分拣单元、环形传送单元、立体仓库单元和分类网络监控单元等组成。

S7-300PLC实验报告一PLC技术的概念及发展过程1.1 PLC技术的概念PLC即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

1.2 PLC技术的发展历史长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。

但传统的PLC 体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。

近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。

目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。

工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

1.3 PLC的发展趋势（1）、功能向增强化和专业化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品。

以此提高产品的性能和降低产品成本，提高产品的易用性和专业化水平。

（2）、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是提高系统可靠性基础，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是应用在工业过程控制领域较大应用市场，应用的规模从几十点到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。

二西门子S7-300 PLC1 S7-300的系统结构S7-300 PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是独立的，可以通过U形总线把电源（PS）、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。

先进控制技术综合训练MPS加工单元下位PLC 控制系统设计——设计说明书姓名：学号：班级：控制工程基地一班学院：电气工程与信息工程学院指导教师：***日期：2011 年12月2号________年____季学期摘要本设计主要完成MPS加工单元下位PLC控制系统的设计，加工单元用于在旋转平台上检测及加工工件。

即在具有四个工位的加工旋转平台上模拟钻孔加工、模拟检测加工质量，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。

对加工单元的控制实现主要是通过PLC来实现，本设计采用西门子S7-300来实现。

编程通过STEP7实现。

目录第一章：绪论 (5)第二章: MPS装置介绍 (6)第三章: S7300简介 (9)第四章:加工单元的组成及程序设计 (12)第五章:存在的问题及心得体会 (21)第六章:参考文献 (21)第一章绪论近年来，各国为实现提高系统的定位精度以适应工业需要，尝试了各种控制方式和控制策略，并对气动伺服系统做了大量工作。

当临时需要对各个单元进行新的分配任务或产品变化时，可以很方便地改动或重新设计其新部件，当位置改变时，只要重新编程，就能很快地投产，从而降低了安装和转换工作的费用1。

模块化生产培训系统(MPS，Modular ProductiontrainingSystem)是一种模拟自动化生产加工单元，它由德国FESTO公司结合现代工业企业的特点开发研制而成。

它可以大量代替单调往复或高精度的工作，用以满足前沿产品和自动化设备更新的需要。

基于MPS 装置即模块化加工系统，其典型应用就是物料分拣过程，在这个过程中所涉及的内容包括传感器技术，自动控制原理，气动和电气控制，电气安装和机械安装以及PLC人机界面，可为内容丰富，非常适合教学训练及开发。

随着计算机技术的发展加上PLC控制技术的不断提高，集计算机技术于一体的自动分拣智能控制系统，充分利用两者的优势进行互补，可靠性高，控制功能完善，实时性好，用户界面友好。

实训报告（2013—2014第2学期）课程名称：MPS理实一体化指导教师：赫英歧实训时间：第17、18周实训成绩:批改日期：实训一上料检测站一、实训目的1、掌握上料检测站的工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器的工作原理;3、掌握气压传动的基本知识；4、初步掌握PLC在本站中的控制原理；5、掌握本站PLC的输入输出接线.二、设备和工具1、上料检测站单站实训装备；2、拆装工具包,万用表；3、学生自备纸、笔等文具。

三、实训过程1、传感器实训磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。

掌握通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置。

红外光电传感器：将工件放在工作台上,观察下端红外光电传感器的状态，将工作台推到最高位置,观察上端红外光电传感器的工作状态。

掌握通过红外光电传感器来检测工件台上是否有工件以及工件的颜色。

2、将本站通气,将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作上料检测站工作,观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况,了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。

3、观察两个光电传感器的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。

4、拔掉继电器，或者拔掉继电器的外接电源，观察上料转盘是否转动,用万用表测量直流电机的电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机的启动、停止.5、观察本站气缸的工作情况,同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制气缸的提升、下降。

6、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。

掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。

硬件接线：输入板输出板地址分配：X000：检测有无工件Y000：转盘电机转动X001：检测工件颜色Y003:提升气缸上升X005:气缸上升到位X006：气缸下降到位7、编写本站动作的流程图如下:1站编程框图（仅供参考）四、实训思考题1、本站中两个光电开关的作用分别是什么？光电开关检测工件黑、白颜色是什么原理？2、继电器的工作原理是什么?3、一个完整的气压传动系统一般包括那几个部分？实训二搬运站一、实训目的1、掌握搬运站的工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器的工作原理；3、掌握气压传动的相关知识;4、掌握PLC的基本指令；5、掌握本站PLC的输入输出接线;6、能够利用软件编程改变本站机械手的动作。