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电网企业小水电并网管理制度范本创新与应用重庆市电力公司战略规划部1 前言随着国家大力促进清洁能源开发的各种政策措施的出台,作为一种清洁无污染、可再生、具有良好生态与社会效益的能源类型,小水电的重要性日益突出,小水电的开发面临着新的巨大机遇。
小水电是公司经营业务的组成部分之一,在农网改造完成后,重庆绝大部分小水电站需接入重庆市电力公司所辖电网,接受电力公司的调度。
重庆市电力公司对重庆小水电站接入并网活动的管理效率,既关乎公司自身的效益与发展,更关乎重庆小水电业的前景与未来,运用科学的管理方法,通过合理的小水电接入并网管理制度,对公司供电辖区内的小水电进行有效规范的管理,取得了显著的经济效益和社会环境效益。
2 加强小水电并网管理的意义近年来,面对新的能源和经济形势,我国“十一五”规划提出了“发展循环经济,保护生态环境,加快建设节约型、环境友好性社会”的要求。
20XX年10月召开的十七大也向全社会提出了节能减排、科学发展的要求。
20XX年1月1日起实施的《可再生能源法》明确指出,我国鼓励和支持可再生能源发电。
我国小水电资源大都位于农村地区,小水电开发在给开发者带来巨大经济利益的同时,也为广大农村居民生产生活提供了便利。
重庆于20XX年6月7日被批准为全国统筹城乡综合配套改革实验区,努力促进农村发展,缩小重庆城乡差异是重庆未来发展的目标之一,大力发展小水电是实现这一目标的重要途径。
重庆市水利资源丰富,小水电开发前景广大,以重庆小型水电站2474兆瓦的技术可开发量计算,开发率尚不足40%,重庆小水电开发的潜力巨大,在国家大力支持和鼓励可再生能源开发的背景下,重庆小水电开发面临着巨大的机遇。
在获得新机遇的同时,小水电的发展也遭遇到了一些新的问题。
随着电力体制改革的实施,厂网分开使得电站与电网企业由统一的利益集团转变为各自独立的利益主体。
另外,重庆市从1998年下半年开始进行农网改造,在农网改造后,小水电与国家电网由原来的经地方电网形成的间接联系关系变成了现在的直接面对关系,小水电站的运营与发展状况对电力公司的运营状况有着直接的影响。
小水电站运行中发电机并网运行的几种状态【摘要】随着我国国民经济的发展，我国对于电量的需求不断的增大，电力行业也出现了供求紧张的现象，随着供求方面的差距不断的加大，我国很多城市都出现了限电的现象，小水电站存在的问题也越来越明显，因此，小水电站都在不断的寻求突破与发展，进行运行方式的创新，大部分的小水电站都实行了发电机并网运行的方式，确保了小水电经济、有序的运行。
【关键词】小水电站；运行过程；发电机并网运行；状态；问题1.小水电站发电机并网运行过程中存在的问题小水电站为了应对发电机组在运行过程中出现的各种故障，实行了发电机组并网运行的运行方式，以保证发电机组和电力系统能够正常的运行。
小水电站实行发电机并网运行既有利也有弊，由于发电站实行并网运行的时间不好把握，如果线路中的冲击电流过大，甚至是超过电力系统的承受范围，将会导致电力系统和发电机组出现不稳定的状态，会严重威胁电力系统和发电机组的正常运行。
1.1发电机组的脱网运行在水电站水量充足的时候，发电机组会受到某种不明因素的影响，会使发电机组从正常的并网运行在一瞬间就变为脱网运行。
在水电站电力传输所要经过的线路中，如果线路中所承担的电压负荷较小的话，那么使用这条线路传输电力的用户，他们的用电器将会承受着很高的过电压，用户的用电器受到过电压的影响，轻则用电器的工作效率下降，不能正常工作，严重时，用户的用电器将会被烧毁，造成经济损失。
1.2线路中功率的不足在水电站的枯水期，发电机组也会受到某种原因的影响而变成脱网运行，这就会造成水电站传输电力的线路中的负荷过重，会导致线路中的有功功率和无用公路严重不足。
如果线路中的无功功率不足时，线路中的电压将会急剧先将，当线路中的电压低于额定电压时，低于的数值超过30%时，就会使空气开关自动跳闸；如果线路中的有功功率不足时，对于线路中的电压影响不大，空气开关也不会出现跳闸现象，但是这会对发电机组和线路上的用电器造成不良的影响，影响它们的正常运行，尤其是会对电动机造成损坏。
《小水电管理办法》总则第一条为规范各并网小水电站的管理，严格执行相关法律法规和电力行业标准，确保道真自治县地方电网的安全、可靠、稳定和经济运行，确保电网电能质量合格，从而更好地履行社会责任。
根据《中华人民共和国电力法》、《中华人民共和国合同法》、《电力供应与使用条例》、《中华人民共和国电网调度管理条例》、《中国南方电网有限责任公司电网调度管理条例》、《中华人民共和国可再生能源法》、“贵州省电力工业局[黔电农通字（xx）第415号]文件”和贵州电网公司上网电量有关规定，结合我县电网实际，制定本办法。
第二条本办法适用于并入道真自治县地方电网运行的各小水电站（以下简称“并网小水电站”）。
第三条按照"统一调度，分级管理"的电网调度管理原则，所有并网小水电都必须服从道真自治县电力公司调度中心（以下简称“调度中心”）的统一调度和指挥。
第四条调度中心应坚持“公平、公正、公开”的调度管理原则，做到依法、经济、科学、合理调度，实现“保人身、保电网、保民生”的目标，并自觉接受电力监管机构、并网小水电站及社会各界的监督。
第二章电网管理部门职责第五条道真自治县电力公司（以下简称“电力公司”）市场营销部为并网小水电站的归口管理部门，负责购售电（合同）协议的签订、计量装置的安装、移动、更换、校验、拆除、加封、启封及上、下网电量电费的结算、监督检查及相关考核工作。
第六条调度中心是并网小水电站的调度管理部门，负责“并网调度协议”的签订并监督实施、发电电量计划审定、负荷调整等工作，全面行使电网调度指挥权，有权依法限制不具备上网条件、管理不善、不服从调度指令或存在威胁电网安全运行的小水电站并网运行。
第三章并网管理第七条并网小水电站必须符合国家产业政策，且不得从事电力供应与电能经销业务。
第八条并网小水电站每年必须与道真电力公司市场营销部（以下简称“市场营销部”）签订购售电合同（协议）。
购售电合同（协议）应同时具备下列条款：1、并网方式；2、计量方式；3、上网电量；4、力率考核；5、上网电价；6、产权划分及供电设施维护管理责任；7、电量抄算与付费要求；8、违约责任；9、协议有效期；10、协议纠纷的处理；11、协议未尽事宜。
小水电并网及结算管理标准第一篇：小水电并网及结算管理标准小水电并网及结算管理标准总则本标准是对全市上网小水电上网、结算工作实施统一监督管理的基本规定。
本标准适用于全市并网运行及结算的管理。
2 引用标准本标准引用《电力法》 3 管理职能3.1市场营销部是小水电上网、结算的归口管理部门，负责全市小水电上网、结算工作。
3.2各小水电上网的当地供电分公司负责发电表码的审核、监督。
4 管理内容与要求4.1 并网运行程序、条件、协议 4.1.1 并网运行程序4.1.1.1拟与市网并网的新建、扩建水电站，在项目立项前应向电网经营企业提出并网申请，并取得允许并网运行的承诺。
4.1.1.2 水电站要求并网的申请内容应包括：并网机组容量、升压变压器容量、并网方式、并网地点、并网时间、上网电量及上网电价等内容。
4.1.1.3 要求并网的水电站应根据市网经营企业的回复意见，满足并网运行条件。
新建、扩建水电站应在投运前三个月与电网经营企业协商并签定并网经济协议和并网调度协议。
4.1.2 并网运行条件4.1.2.1与市网并网运行的水电站必须具备以下条件4.1.2.1.1符合省计委、省经贸委、省电力公司下发的《湖北省小火电机组建设管理暂行规定细则》等规定；4.1.2.1.2 符合国家环境保护要求；4.1.2.1.3项目已纳入全市电力建设统一规划，在立项前已取得了电网经营企业允许并网运行的承诺；4.1.2.1.4具备接受电网统一调度的技术装备和管理设施，具备与电网建立经济关系的计量条件；4.1.2.1.5申请并网运行的水电站配套的送变电工程和二次系统（包括相应的继电保护、安全自动及计量装置、通信、电网调度自动化等）设施，按批准的设计已同步建成，并经有关电网经营企业验收合格；4.1.2.1.6已向电网经营企业提供了电气主接线图、主要设备参数、联网方式、继电保护和安全自动装置、远动及通信设备等技术资料。
还应提供水工建筑、水文、水库调度曲线（调度图）等资料；4.1.2.1.7已按照电网经营企业要求装设了保护电网安全和经济运行需要的有关设备；4.1.2.1.8 并网水电站必须有健全的安全管理体系；4.1.2.1.9 取得了企业工商营业执照。
资兴市水电现状与小水电站并网调度管理研究摘要：随着能源需求的不断增长，水电站成为我国重要的能源供应源之一。
本文以湖南资兴市为例，介绍了资兴市水电现状及其在小水电站并网调度管理方面的研究。
首先，分析了资兴市水电发展现状和存在的问题，然后探讨了小水电站的概念和优点，并介绍了小水电站并网调度管理的重要性和必要性。
最后，从技术上探讨了小水电站并网调度管理的实现方法和可行性。
关键词：水电现状、小水电站、并网调度管理、技术研究正文：1. 引言水电是我国传统的清洁能源，具有资源储量大、气候适宜、投资回报期短、动态响应性好等优势。
作为一种可再生、可持续且环境友好的能源，水电在我国能源结构中占据着重要的地位。
本文以湖南资兴市为例，介绍了资兴市水电现状及其在小水电站并网调度管理方面的研究。
2. 水电现状资兴市位于湖南省中部偏南，属亚热带季风气候，地处山区，水资源丰富。
目前，资兴市共有2座大型水电站和54座小型水电站，总装机容量为75693千瓦，年发电量达到31亿千瓦时。
然而，由于业主精神淡漠、技术落后、管理混乱等原因，资兴市的水电资源远未得到充分开发利用。
3. 小水电站并网调度管理3.1 小水电站概念与优点小水电站是指装机容量在50千瓦至25兆瓦之间的水电站。
由于小水电站资源分布广泛、建设周期短、投资回收快、具有可再生、环保和适应性强等优点，受到了国家和各地政府的高度重视。
然而，如何有效地进行小水电站的并网调度管理是当前急需解决的问题。
3.2 并网调度管理的重要性和必要性小水电站的并网调度管理是指将小水电站的发电与电网实时调度相结合，确保小水电站的发电安全、可靠、高效地并入电网，同时实现经济合理地调度。
通过并网调度管理，可以最大限度地发挥小水电站的发电潜力，提高水电资源利用效率，促进可再生能源的大规模利用。
3.3 实现方法和可行性小水电站的并网调度管理需要综合多方面因素考虑，包括水电站的运营、市场化运作、电网运行等。
山区小水电并网运行规范化管理研究摘要：小水电是一种新型环保资源，近年来其迅速发展，有效的促进了我国偏远山区的水电事业，但落后的管理方式和设备限制了其进一步发展。
本文研究山区小水电并网运行的现状及存在的问题，立足于问题，提出有助于加强小水电管理的建议，希望能够促进山区小水电的发展，保障并网后电力系统的稳定运行，提高山区人民的生活水平。
关键词：山区；小水电；并网前言：近年来我国政府积极出台发展小水电事业的政策，推动其科学高效的发展，小水电对于缓解山区电力紧张起到了关键作用，增加了山区人民的平均收入，但与此同时山区小水电普遍存在管理不规范的现象，经常出现安全问题，导致对其发展产生不利的影响。
一、山区小水电站并网运行现状由于山区小水电的主要目的是向外输送电量，但是在并网后，难以保证电网和所有山区小水电均能正常运转，从而导致电网内部电流剧烈冲击，令电网以及机组产生磨损，并网后这些问题都将影响小水电的整体运转，因此并网后对小水电的技术人员提出较高的要求，要求其必须具备专业的技能水平，一旦小水电发生故障，必须及时采取措施，确保电力系统的稳定运行。
由于山区电网是一个完整的电力系统，因此小水电并网后，较易对电力系统的稳定性产生影响，首先是由于小水电电线铺设地点往往位于偏远山区，导致电网线路较长、电网截面较小，因此容易导致整个电网系统震荡。
另外由于其较为贴近公路，当处于雨季时，上网电量大，一旦沿线负荷较少，造成其脱网运行，导致用户设备承载电压过大，令用户的设备产生损坏，而当枯水期时，电压降低到额定电压的70％，系统自动进行保护动作，导致系统稳定性受损[1]。
还有部分小水电站其修建时间较长，其采用老式的手动开关，系统如果满负荷运行时，一旦跳闸，员工如果没有及时关闭系统，则会导致发电机受损，影响小水电站的经营效益。
除此之外，少数小水电站业主片面追求利润，丰水期争先发放有用功，忽略无用功，导致电力系统缺乏无用功，对发电机中的定子和机组造成损伤。
准同期并网控制电路准同期并网是指发电机在加励磁(即空载电压)情况下，严格按照并网条件(即频率相同、电压大小和相位相同、相序一致)进行并网。
电路工作原理常用的准同朔并网电路有旋灯法并网电路、暗灯法并网电路和整步表法并网电路等几种，如图所示。
暗灯法并网电路由运行发电机组Gl、待并网发电机组G2、并网控制刀开关Q、同期灯HLl-HL3和零值电压表PV组成。
HLl-HL3分别接到待并网发电机组和已运行发电机组供电系统相对应的相上，零值电压表PV可并接在HLl-HL3中任一个灯上。
旋灯法并网电路也由并网控制刀开关Q、已运行发电机组Gl、待并网发电机组G2、同期灯HLl-HL3和零值电压表PV组成。
与暗灯法并网电路不同的是，仅HLl直接接到待并网发电机组和已运行发电机组供电系统相对应的L3相上，而HU和HL3交叉接到待并网发电机组和已运行发电机组供电系统的两侧，它利用灯光旋转的快慢来反映Gl和G2频率差的大小。
整步表法并网电路由整步表(一种专门为发电机并网用的同步指示表，使用时安装在同期盘或控制屏上)、并网控制刀开关Ql、已运行发电机组Gl、待并网发电机组G2和频率表Hzl、Hz2、电压表PVl、PV2组成。
采用暗灯法并网电路时，应调整待并网发电机组G2的转速，当HLl-HL3均熄灭，PV指示为0时，即可将Q接通，合闸并网。
采用旋灯法并网电路时，应调整待并网发电机组G2的转速，当PV指示为O、HLl熄灭、HL2和HL3的亮度相同时，即可合闸并网。
与暗灯法并网电路相比，旋灯法并网电路克服了同期灯在电压过低时不发亮的缺点。
整步表法并网电路具有接线简单、便于安装和观察等优点。
在使用时，整步表的指针随着待并网发电机组G2的频率和已运行发电机组Gl的频率变化而变化。
当G2的频率高于Gl的频率时，指针指向"快"方向旋转;当G2的频率低于Gl的频率时，指针指向"慢"方向旋转。
调整G2的转速，当G2与Gl的频率、电压一致时，整步表的表针由慢向快的方向缓慢旋转，快要指在表盘中间零位置(即同步位置，通常用红线或黑线标注)时，即可接通Ql，合闸并网。
乐山电力股份有限夹江公司并网小水电厂（站）、用户自备电源（厂）管理办法第一章总则第一条为贯彻国家《可再生能源法》及国网公司《加强小水电调度管理工作指导意见》，加强并网小水电厂（站）和用户自备电源（厂）管理，保障电网安全、优质、经济运行，特制定本办法。
第二条本办法适用于并入夹江公司电网运行的各级小水电厂(站)和用户自备电源（厂）。
第三条本地区的小水电厂（站）、自备电源（厂）用户按照电网“统一调度、分级管理”的原则，所有接入夹江公司电网内的小水电厂（站）和自备电源（厂）均属夹江公司调度管辖。
第四条电网调度机构应坚持“公平、公正、公开”的“三公”调度原则依法调度，自觉接受电力监管机构的监督。
第二章小水电厂（站）、自备电源（厂）并网管理第五条凡要求并入夹江公司电网运行的小水电厂(站)、自备电源（厂）用户，必须符合国家产业政策，并与乐山电力股份有限公司夹江公司按照平等互利、协商一致的原则签订并网协议后方可并入电网运行。
第六条并网协议包括：联网协议、并网调度协议、购/售电协议(合同)。
第七条各小水电厂(站)、自备电源（厂）用户应按设备管辖划分与夹江公司电网调度机构签订并网调度协议，严禁任何小水电厂(站) 、用户自备电源（厂）未经调度部门批准私自并网发电。
第八条小水电厂(站)、用户自备电源（厂）正式并网前应取得电力监管机构颁发的法定发电许可证。
第九条小水电厂(站)、用户自备电源（厂）并网运行应符合《夹江公司电力系统调度运行规程》规定的电厂并网运行技术要求。
装机容量单机500kW或总装机1000kW以上的水电厂(站)必须配套安装自动化装置，并将采集到的设备运行数据传送到所辖电网调度机构。
第十条在夹江公司供电区域并网的小水电厂 (站)、自备电源（厂）用户不得从事电力电力供应与电能经销业务。
必须坚持“只发不供”的原则，不得拓展自己的供电区域。
第十一条并网小水电厂（站）、用户自备电源（厂）的计量装置原则上安装在产权分界处，采取高压分时计量方式。
农村并网小水电站安全风险和预控措施摘要：文章通过对洪雅县供电公司农村并网电站的安全风险分析，找出其各类隐患对电网的影响程度，提出消灭隐患，确保电网安全，化解与规避责任的措施。
关键词：小水电；风险；预控洪雅地处川西，由平坝、丘陵、山区组成，平均年降水量1 600 mm，全县水电资源储量为120 KWh，目前已经开发的有82 KWh。
在洪雅供电公司供区范围内，通过专线接入变电站并入电网的发电站共8座。
其余电站通过农网就地并入农电网络，并入农网的小水电共21座，但并入洪雅公司农网的小水电设备存旧，保护配置不齐，上网线路通道隐患多，安全风险大。
本文分析小水电事故成因，查找并分析并网小水电存在的安全隐患，分析各类隐患对电网的影响程度，提出消灭隐患，确保电网安全，化解与规避责任的措施。
1 并网水电安全管理中存在的问题1.1 小水电安全基础差，安全隐患多1.1.1 设备老旧、隐患不整改并入洪雅供电公司的小水电大多数建于20世纪70-80年代，受当时设备制造、设计技术水平所限，加上这些年来私营业主维护投入不足，这些小水电站设备陈旧、电气老化严重、绝缘性差、控制保护方式落后、甚至存在严重的安全隐患，随时都会发生事故，且易将事故引入电网。
1.1.2 并网开关安全隐患多并网小水电站21家除SQ电站采取SN10-10开关并网、YH电站采用Dw4-400开关并网外，其余全部都是采用HRW3型和HRW11型跌落式熔断器进行并网，由于熔断器额定断开容量小，其下限值小于被保系统的三相短路容量，一些小水电站擅自将熔丝换大、甚至用铜线来替换熔丝的现象。
1.2 线路通道问题多小水电站出线大多穿林区，在电力线路保护区内，大多种有高村树竹，业主清障不及时、不彻底，甚至基本就不清理，头痛医头，脚痛医脚，安全风险多。
1.3 电站人员技能水平不高，安全管理风险大就目前小水电站的管理与现代管理严重脱节，主要表现在没有上班制度的有12家，没有危险源预案和防控措施21家。
目录一系统概要 (1)1.1 系统简介 (1)1.2 系统总结构图 (1)二原动机的调速控制 (2)2.1 原动机调速的原理及目的 (2)2.2 调速器的主要环节 (2)2.2.1 测频电路 (2)2.2.2 频率比较环节 (2)2.2.3 控制器 (2)2.2.4执行机构 (3)2.3 调速系统方框图 (3)2.4 控制器程序结构框图 (4)三发电机的励磁控制 (4)3.1 励磁系统与励磁调节原理 (4)3.2 励磁调节器的原理框图 (5)3.3 励磁调节器的设计 (6)3.4 励磁控制器的程序流程图 (7)四发电机组启停控制 (8)4.1开机过程 (8)4.2 正常停机控制 (8)4.3 紧急停机过程 (8)4.4 开停机控制器的设计 (8)五准同期并网控制 (10)5.1 准同期并网的原理 (10)5.2准同期控制器的设计 (10)六参考文献 (10)一系统概要1.1 系统简介该系统主要利用单片机实现对发电机组的的启停、励磁控制、转速控制、准同期并网的控制。
发电机并网主要有准同期并网与自同步并网两种。
根据国家规定，成长运行的情况下，采用准同期并网的方式，在故障情况下，可以采用自同步并网的方式。
该系统采用准同步并网，准同步并网的在操作时冲击电流可以很小，对电网不会产生太大的扰动，不会损伤发电机组。
该系统分为两个部分，包括发电机组的启停、励磁控制、转速控制和准同期并网控制。
控制方式总体上采用分布式控制方式，即每个模块都有自己独立的控制器，才通过一个主控制器进行协调控制和人机的交互。
1.2 系统总结构图图1-1 系统总体结构框图二原动机的调速控制2.1 原动机调速的原理及目的原动机调速主要是调节发电机发出电的频率。
应为该系统输出的主要是发电机发出的电的频率，所以，以发电机发出电的频率作为反馈信号与电网的频率进行比较, 把比较结果的频差信号的正、负用于控制电动机的转向和频差信号的大小用来控制电动机, 调节导水机构的速度, 进而达到控节水轮发电机转速的目的, 使发电机频率在允许误差以内的水平上稳定运行。
由于是小水电厂，调速系统调节的是水轮机的转速。
水轮机调速器主要是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速。
由于涉及到水轮机等机械部分，对水轮机调速的具体实现不做讨论。
2.2 调速器的主要环节2.2.1 测频电路测频电路可以通过隔离变压器直接从电网获得频率信号来实现，这在小容量的水电厂应用比较广泛。
从隔离变压器获得的信号，经过一对二极管后，变成了方波信号，然后再对方波信号进行再加工利用。
最终将频率信号变为可疑直接利用的电压信号。
2.2.2 频率比较环节即将发电机发出的电的频率与电网频率进行比较，然后根据所得的结果对原动机进行控制。
2.2.3 控制器根据比较的结果发出控制信号，并与主控制器进行通信。
2.2.4执行机构控制器发出的控制信号通过借口电路放大后驱动执行机构，在通过执行机构对水轮机进行控制。
2.3 调速系统方框图图2-1 调速系统方框图2.4 控制器程序结构框图图2-2 三发电机的励磁控制3.1 励磁系统与励磁调节原理微机励磁调节器与传统的模拟式励磁调节器一样，也要实现同步发电机的外特性。
励磁控制系统的三大基本任务是：稳定电压，合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。
如图4-1所示，外特性曲线是具有一定斜率δ（调差系数）和一定给定电压Ug（等于空载机端电压）的一条直线。
Uf代表发电机机端电压，Iw 代表发电机输出无功电流。
Uf与Iw的交点必须落在外特性曲线上。
在一定Uf发电机无功电流的改变是通过调节发电机转子的励磁电流来实现的。
图3-2励磁调节器的原理框图3.3 励磁调节器的设计图中示出了按给定发电机外特性进行调节的闭环系统。
由发电机机端电压互感器P.T和定子电流互感器C.T来的信号，经无功电流测量单元变换和无功电流计算单元计算，得到发电机机端电压和无功电流的对应值Uf和Iw。
调差计算是使系统静态特性具有一定的调差率，即满足图1的曲线。
调差计算输出与Uf及给定电压Ug比较，得到偏差值e = Ug - Uf - δIw（式中δ为调差系数），PID调节的目的是e趋于0。
根据PID计算输出值的大小来改变可控硅的控制角。
当触发脉冲的控制角减小时，输出到发电机励磁线圈的电流就增大，反之则减小。
为了解决响应的快速性与调节的稳定性之间的矛盾，本调节器采用了变增益的PID调节规律。
实践证明，效果良好。
PID计算算式为：△Yk=Kb〔KP ( ek - ek-1) +Ki ek +Kd ( ek -2ek-1 +ek-2)〕，式中△Yk为输出增量，KP、Ki、Kd分别为比例、积分和微分系数，Kb为变增益因子（为ek的函数），ek、ek-1、ek-2分别为本次、上一次和上二次的偏差值。
输出算式为：Yk = Yk-1+△Yk, 式中Yk, Yk-1分别为本次和上一次的输出。
微机励磁调节器的调节算法相当于模拟型励磁调节器的综合放大单元，但性能大大优于后者。
它决定了励磁调节器的性能指标。
由于采用上述的变增益算法，调节器的调节特性对于对象参数的变化不敏感，现场调试时，易获得较好的动态特性。
为了便于现场修改PID参数，设置了一只8位地址开关，用于选择预先存储在程序存储器中的PID参数。
PID参数共有256种组合，可任意组合。
微机励磁调节器是一种全数字式的调节器。
由于机端电压、无功电流、励磁电流等通过A/D转换器转换成数字量，电压给定值Ug、励磁电流给定值Ilg等采用数字式方式给定。
因此，给定值增减准确，且可方便地实现恒电压、恒励磁电流两种运行方式之间互相跟踪，做到运行中无波动切换运行方式。
相比之下，模拟式励磁调节器用电位器设定给定值，由于存在磨损，会造成给定值增减不平滑，甚至出现跳跃。
图3-3 数字PID控制示意图对于励磁电路，采用他励点电路。
图3-4有副励磁机的他励可控硅励磁3.4 励磁控制器的程序流程图图3-5 增量式PID 控制程序计算框图0122(1);(1);D D Dp p p I T T T T q K q K q K T T T T=++=-+=四发电机组启停控制4.1开机过程当开机条件具备时（断路器跳位，无电气故障等），若按下开机指令，启动调速器（如果调速器启动失败，则跳出开机过程）。
当调速器升速至95%额定转速，若灭磁开关合闸，励磁装置合起励开关（起励过程一般小于5s，若大于20s,则起励失败，由励磁装置跳起励开关）。
当机端电压大于40%额定电压时，跳起励开关。
当机端电压为95%额定电压时，进行并网调节，直到并网条件满足，合并网断路器。
并网后，调速器和励磁器进入负载运行状态。
至此，开机过程结束。
4.2 正常停机控制正常停机包括发电机卸掉负载后的停机和故障情况下的停机。
发停机指令给调速器，调速器自动卸掉负载进入空载状态，之后断路器跳闸，机组解列。
当转速降至80%额定值时，励磁逆变灭磁（若小于3％转速则灭磁结束，否则自动跳灭磁开关，设故障标志以阻止下次开机）。
当转速降至35%额定值时，机组制动装置启动制动，直至转速降为5%额定值，解除制动。
到机组完全停机后，复归制动回路。
至此，正常停机过程结束。
当机组转速大于115%额定值，调速器启动失败，励磁器故障以及电气事故时，启动事故停机。
此时，断路器跳闸，跳灭磁开关。
之后，发出事故停机信号（信号保持，应手动解除），进入停机过程。
4.3 紧急停机过程当机组转速达到140%额定值或紧急停机按钮按下时，启动紧急停机过程。
此时，断路器跳闸，跳灭磁开关。
之后，发出紧急停机信号（信号保持，应手动解除），进入停机过程。
4.4 开停机控制器的设计根据整个系统的结构，考虑到开停机的控制主要是一些逻辑控制，所以开停机的过程主要由主控制器来实现。
开停机的程序流程图如下：图4-1 开机过程流程图五准同期并网控制5.1 准同期并网的原理将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。
准同期并列要求在合闸前通过调整待并机组的电压和转速，当满足电压幅值和频率条件后，根据“恒定越前时间原理”，由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令，这种并列操作的合闸冲击电流一般很小，并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。
根据并列操作的自动化程度不同，又分为手动准同期、半自动准同期和全自动准同期三种方式。
正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差，其幅值作周期性的正弦规律变化。
它能反映两个待并系统间的同步情况，如频率差、相角差以及电压幅值差。
线性整步电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律，其波形为三角波。
它能反映两个待并系统间的频率差和相角差，并且不受电压幅值差的影响，因此得到广泛应用。
手动准同期并列，应在正弦整步电压的最低点(同相点)时合闸，考虑到断路器的固有合闸时间，实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。
自动准同期并列，通常采用恒定越前时间原理工作，这个越前时间可按断路器的合闸时间整定。
准同期控制器根据给定的允许压差和允许频差，不断地检查准同期条件是否满足，在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压均频控制脉冲。
当所有条件均满足时，在整定的越前时刻送出合闸脉冲。
断路器合闸的理想条件为：(1)两电压幅值相等；(2)两电压角频率相等；(3)合闸瞬间的相位角为零。
5.2准同期控制器的设计准同期并网的控制和发电机启停控制一样，主要是一些逻辑控制，特别适合单片机来实现，所以与其一起整合在主控制器上，结合励磁控制和转速控制，一起来协调真个系统的运行。
当主控制器半段当前系统运行状态符合系统并网的条件时，主控制器在适当地时刻发出一个并网信号，从而实现整个系统的并网发电过程。
六参考文献[1] 于海生计算机控制技术北京清华大学出版社[2] 电力系统动模实验指导书长沙中南大学信息科学与工程学院[3] 张淑惠小型水电站自动调速装置河北河北工程技术高等专科学校[4] 尚磊数字式自准同期并网装置的研制广西大学。
