最新nxt机器人硬件及软件介绍

nxt硬件及软件介绍1、硬件介绍：1.1 NXT的外观及组成部分NXT是一种教育用，外观为方形，整体由多个部件组成。

包括主控制器（Brick），用于控制的运行和连接各种传感器和执行器；电机（Motor），用于驱动的运动；传感器（Sensor），如触摸传感器、光线传感器、声音传感器等，用于感知周围的环境。

1.2 NXT的电源及连接接口NXT使用可充电电池作为电源，并提供了与其他设备和传感器连接的接口。

主控制器上有多个端口，可以连接电机和传感器，并通过USB或蓝牙与计算机或其他外部设备进行通信。

2、软件介绍：2.1 NXT的编程环境NXT使用LEGO MINDSTORMS NXT软件作为编程环境。

该软件提供了图形化编程界面，使用户可以通过拖拽和连接代码块的方式编写程序。

同时，也支持使用文本编程语言（如C语言）进行高级编程。

2.2 NXT的编程功能LEGO MINDSTORMS NXT软件提供了丰富的编程功能，用户可以通过编程实现的各种功能。

包括控制电机的转动速度和方向、读取传感器的数值、根据传感器的输入做出相应的决策等。

3、附件：本文档附带的附件包括：- LEGO MINDSTORMS NXT软件安装文件- NXT使用手册- NXT部件说明书- 相关编程案例和示例代码4、法律名词及注释：4.1 版权法：版权法是指保护作品的著作权人对其创作的作品享有的权利的法律。

根据版权法的规定，除非得到著作权人的许可，否则不得擅自复制、传播、展示或改编作品。

4.2 专利法：专利法是指保护发明者对其发明享有专有权利的法律。

根据专利法的规定，发明者可以通过申请专利来保护其发明，并获得在一定时期内对其发明的独占权。

4.3 商标法：商标法是指保护商标的法律。

商标是指用于区别商品或服务来源的标识，如商标名称、商标图案等。

根据商标法的规定，商标权人可以通过注册商标来保护其商标，并获得对该商标的独占使用权。

nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。

具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。

二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。

2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。

3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。

三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。

四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。

学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。

2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。

3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。

5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。

6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。

六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。

答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。

2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。

答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。

八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。

NI最新推出专用于LEGO? MINDSTORMS? NXT玩具机器人的LabVIEW工具包美国国家仪器美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)正式宣布推出专用于LEGO? MINDSTORMS? NXT玩具机器人的LabVIEW工具包工具包。

通过这个最新的工具包,LabVIEW用户可以创建并下载VI,来操作和控制MINDSTORMS NXT机器人平台,第三方第三方软硬件开发者也可以使用这一工具为MINDSTORMS NXT软件创建本地模块。

LEGO MINDSTORMS NXT是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统,该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程图形化编程环境。

“专用于LEGO MINDSTORMS NXT玩具机器人的LabVIEW工具包将极大地推动第三方为系统开发更多的工具。

” LEGO MINDSTORMS产品总监S?ren Lund表示“为第三方开发人员提供工具来创建更多的NXT软件模块,能让用户最大限度地扩展系统,实现更多的可能。

”乐高集团和NI保持着长期合作的关系,共同开发全新的MINDSTORMS NXT软件,该软件包括一个简单的拖放式图形化界面,专门为10到14岁间的儿童,即MINDSTORMS NXT 的目标消费者,而优化开发。

通过全新的LabVIEW工具包,更多高级的MINDSTORMS NXT用户,包括成人、中小学生和大学教育者,现在都可以采用LabVIEW中提供的高级图形化编程工具来对NXT编程。

只要用户将LabVIEW程序编译并下载到NXT,他们就可以在程序运行的情况下,使用这一工具包与NXT机器人进行交互。

拖放了一个LabVIEW输入控件后,工具包可以将数据传输给机器人,并影响正在执行的程序。

拖放了一个LabVIEW输出控件后,工具包可以将当时的数值传回PC,让用户在常规的LabVIEW前面板上查看显示。

第1 章：NXT 软件和硬件概述本章将介绍以下内容：●蓝牙机器人硬件系统●蓝牙机器人软件系统●给蓝牙机器人编写一个最简单的程序1.1 蓝牙机器人系统1.1.1 硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT 控制器、伺服电机、传感器等组成，如图1.1.1 所示。

NXT 控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。

1．NXT 控制器介绍性能参数特点描述主处理器32 位ARM7 处理器AT91SAM7S256 256K 闪存，64K 静态内存主频：48MHZ 协处理器8 位AVR 处理器ATmega48 4K 闪存，512 字节静态内存主频：9MHZ 蓝牙无线通讯蓝牙核心规范2.0＋EDR 系统支持串口规范内置47K RAM，外置8Mbit 闪存主频：26MHZUSB2.0 通讯传输速度12Mbit/s输入端口4个6 线数字接口，支持数字和模拟接口1个高速端口，符合国际总线标准IEC 61158 TYPE-4/欧洲标准EN 50170输出端口3个六线数字接口，支持解码器信号输入显示屏100x64 象素黑白图像显示可视区域26mm x 40.6mm扬声器8位分辨率的输出频道支持2－16KHZ 采样率电源6节AA 电池，1400mA 的锂电池板连接线6线工业标准连接线RJ12 右侧卡口2．NXT 伺服电机特性内置角度传感器可以测量速度和距离可以精准控制：●当机器人运行时，可以校准速度●控制精度可以精确到 1 度●电机上的孔结构更容易固定和安装●每个电机内置一个角度传感器，这使你能准确的控制电机转动，角度传感器测量电机转动能精确到1 度电机转动1 圈等于360 度，因此如果你在程序里设定电机转动180 度，电机输出时将转动半圈。

3．NXT 传感器特性触动传感器性能上与RCX 触动传感器一样，但NXT 触动传感器4．NXT 蓝牙特性蓝牙（BlueTooth)是一种低成本大容量短距离无线通讯新规范，蓝牙规范采用微波频段工作，传输速率每秒1MB字节，最少传输距离10 米，通过增加发射功率可达到100米。