薄膜收卷机的操作机理及张力控制

一、薄膜收卷的机理1 张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。

2 展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。

3 跟踪辊在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。

同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。

一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。

4 收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。

5 转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。

二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。

通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。

收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。

张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。

分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。

所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。

三、收卷辊的控制系统收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。

薄膜收卷时，随着母卷直径增大，如果收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。

收卷机操作规程标题：收卷机操作规程引言概述：收卷机是一种常见的机械设备，广泛应用于印刷、纺织等行业。

正确的操作规程对于保证生产效率和产品质量至关重要。

本文将详细介绍收卷机的操作规程，包括安全操作、设备调试、卷取参数设置、故障排除和日常维护等方面。

正文内容：1. 安全操作1.1 穿戴个人防护装备：操作人员在使用收卷机时，应穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、耳塞等，以保护自身安全。

1.2 清理工作区域：在操作收卷机之前，操作人员应清理工作区域，确保没有杂物或者障碍物，以防止意外发生。

1.3 紧急停机按钮：收卷机应配备紧急停机按钮，操作人员在发现异常情况时，应即将按下紧急停机按钮，以确保安全。

2. 设备调试2.1 机器开机准备：在开机前，操作人员应检查机器是否正常，如传动系统、电气系统等，确保设备处于良好的工作状态。

2.2 引导杆调整：根据卷取物料的宽度和厚度，调整引导杆的位置，保证卷取物料在卷取过程中的平稳性。

2.3 张力控制：根据卷取物料的性质和要求，调整张力控制装置，确保卷取物料的张力恰当，避免产生皱纹或者过紧的情况。

3. 卷取参数设置3.1 卷取速度调整：根据卷取物料的性质和要求，调整卷取速度，以保证卷取物料的质量和生产效率的平衡。

3.2 卷取宽度设置：根据卷取物料的宽度，调整卷取机的卷取宽度，确保卷取物料能够完整地被卷取。

3.3 卷取长度设置：根据卷取物料的长度要求，设置卷取长度，以保证卷取物料的长度准确。

4. 故障排除4.1 检查电源和电气连接：在浮现设备故障时，首先检查电源和电气连接是否正常，确保设备能够正常供电。

4.2 检查传动系统：检查传动系统是否存在松动或者磨损的情况，及时进行维修或者更换。

4.3 检查张力控制装置：如果卷取物料浮现张力不稳定的情况，检查张力控制装置是否正常工作，及时调整或者维修。

5. 日常维护5.1 清洁设备：定期清洁收卷机的各个部件，包括卷取辊筒、传动系统等，以保证设备的正常运行。

收放卷张力控制定义及应用收放卷张力控制定义及应用张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。

这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。

即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。

张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。

若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

张力控制系统主要应用于对带材和线材生产线中的卷取机和开卷机的控制。

例如，为了提高产品质量，使所卷带材表面平整、厚度均匀和带卷紧而且齐，必须对卷取机（或开卷机）和压延机之间的张力进行控制，使之恒定。

控制张力的方法分为间接法和直接法两类。

间接法又可采用两种方式：一种是在保持驱动电动机的电枢电流恒定的条件下，通过调节使电动机的磁通量随带卷（或线卷）直径成比例地变化，维持张力的恒定；另一种方式是调节电动机电枢电压，使电枢电流随带卷直径成比例变化来保持张力恒定。

直接法是对张力的直接反馈控制。

用张力计测量实际的张力值,作为反馈信号,以控制张力恒定。

直接法的优点是控制系统简单，可避免卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响，精度较高。

缺点是张力计的响应速度较慢。

在实际工业生产中，间接法远比直接法应用为广。

所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。

反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。

而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。

肯定会影响生产出产品的质量。

闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制三2—4卷取驱动
2—4—1卷取驱动的稳定
最终产品卷的品质如何，同卷取张力有关。

卷取时的速度变化、卷取
产品的重量变化，接触压力的变化等都会使张力产生变化。

因此，通过外部条件的补正来对应张力的变化，使卷取张力始终保持稳定所必须的。

这种补正是肉眼所看不见的，含有很多专有技术的非常重要的要素。

2—4—2获取最佳卷取张力的各种张力补正
为了保证卷取张力从初卷至终卷整个过程中的张力稳定，有必要进行
多种张力的补正。

引起卷取张力变动的主要原因如下：
①机械方面的机械损耗所引起的变化(回转数和卷取重量)
②接触辊的接触压力(接压量和卷取速度)
③加减速时的卷轴惯性(加减速时间和卷芯及卷取重量)
专注下一代成长，为了孩子。

1张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。

2展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。

3跟踪辊在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。

同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。

一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。

4收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。

5转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不答应停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。

二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。

通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。

收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。

张力过大，收卷过紧，薄膜轻易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜轻易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。

分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。

所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。

收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。

薄膜收卷时，随着母卷直径增大，假如收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。

软包人必须要知道的收卷张力主要控制参数【看点】薄膜经分切后，应立即进入收卷部。

薄膜收卷也是薄膜加工生产很重要的环节之一其加工质量的好坏影响到分切后成品的质量。

收卷控制张力对薄膜质量也起着至关重要的作用，所以说收卷张力控制系统主要控制参数是必须要知道的。

【正文】收卷张力控制系统主要控制参数1.张力设定。

薄膜收卷前，需要针对薄膜的性能及选用的收卷方式，设定收卷张力的大小。

通常，设备具备的张力调节范围为100~600N。

2.调节张力衰减值。

薄膜收卷后，随着收卷直径增大，如果卷芯旋转速度不变，薄膜的收卷张力就会越来越大。

而薄膜与薄膜之间又都夹着一定的空气，即使在恒定的张力条件下，外层薄膜也会将内层薄膜压皱，影响薄膜的表观质量。

解决问题的最好办法就是改变薄膜的收卷速度，根据薄膜的生产速度及薄膜的厚度，按一定的规律将薄膜的张力自动进行衰减。

收卷张力衰减控制的质量，也是衡量薄膜收卷质量的重要标准之一。

通常，不同直径下的张力值（张力衰减）在收卷之前要预先输入计算机内，在生产过程中，操作人员再根据薄膜收卷情况随时进行调节。

3.张力补充。

薄膜收卷时，薄膜的收卷张力在以下情况下会发生明显的变化：收卷工位转化时；将薄膜切断并转换到新的卷芯表面，卷径突然变化时；牵引速度有明显变化时；各系统的转动惯量不同时。

收卷过程中的张力变化，必然影响换卷的平稳过渡，经常出现换卷的平稳过渡，经常出现换卷断膜现象。

因此，必须设有张力补充装置，以实现软启动、软停止，防止收卷薄膜出现皱纹。

薄膜的张力是通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测的，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速。

摘要张力控制是生产过程中极其重要的一环，良好的张力控制能够确保产品质量，提高生产效率。

本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理。

此技术能够保证收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大；大卷启动时张力过小的现象。

收卷中张力的控制就现在来说还是个难题，文章中基于建立的数学模型，介绍了变频收卷的原理,按照一定的控制策略进行数据处理，实时调整控制信号。

通过PLC进行卷径的计算，改变变频器的输出频率，对电机进行控制。

对收卷而言，随着卷径的逐渐增大，转矩的值也随之增大，变频器输出的速度将随之减少，符合收卷的基本原理，同时张力也在控制之中。

系统实现了收卷张力的工艺定量化，完成了转矩和速度的自动跟踪转变。

为了改进系统的控制性能，我们必须改进控制的策略。

在收卷系统中，传统的PI控制不能够很好地满足张力控制的精度，稳定程度。

所以文章在最后提出了模糊自适应PID控制方法，应该是以后张力控制算法的主流研究方向。

关键词：变频器，收卷，张力控制ABSTRACTGood tension control improves product quality and productivity。

The article introduces the control principle of tension controlled variable frequency。

This technology makes the whole winding process stable and avoids the over tension of small winding and keep tension not getting too small in big rolling。

The control of tension upon rolling-up is the conundrum at present。

This article not only based the math model，but also introduced the project of invariable tension control according PLC which calculated the rolling diameter and adjusted the output frequency of transducer。

张力控制变频收卷的控制原理一.前言:用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。

对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。

同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。

即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求2.1传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。

传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。

而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。

尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。

在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。

2.2张力控制变频收卷的工艺要求（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。

张力的单位为：牛顿或公斤力。

（2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。

（3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。

（4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。

2.3张力控制变频收卷的优点（1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。

（2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。

（3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。

并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。

（4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。

如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。

收卷机操作规程引言概述：收卷机是一种用于将卷材卷取成卷筒的设备，广泛应用于纸张、塑料薄膜、金属等行业。

为了确保安全高效地操作收卷机，本文将详细介绍收卷机的操作规程。

一、准备工作1.1 检查设备在操作收卷机之前，首先要检查设备是否处于正常工作状态。

检查电源是否连接稳固，各个控制按钮是否灵便可用，以及刹车系统是否正常工作。

1.2 准备卷材将待卷取的卷材放置在收卷机的卷材支架上，并确保其位置稳定。

检查卷材的宽度、厚度和分量是否符合收卷机的规格要求。

1.3 调整收卷机参数根据卷材的特性和要求，调整收卷机的参数。

包括调整收卷速度、张力控制、卷取直径等。

确保参数设置合理，以保证卷取过程的稳定性和卷取质量。

二、操作步骤2.1 启动收卷机按下启动按钮，收卷机开始工作。

此时需要留意收卷机的启动过程，确保各个部件正常运转。

2.2 调整张力控制根据卷材的特性和要求，调整收卷机的张力控制系统。

通过调整张力控制装置，使得卷材在卷取过程中保持适当的张力，避免卷材松弛或者过紧。

2.3 监控卷取过程在卷取过程中，需要时刻监控卷材的卷取情况。

注意观察卷材的卷取直径是否符合要求，避免卷取过程中浮现卷材偏斜或者折叠等问题。

如有异常情况，及时停机处理。

三、安全注意事项3.1 禁止触摸运转部件在收卷机运转过程中，严禁触摸运转部件，如卷材支架、卷取轴等。

以免造成伤害或者设备故障。

3.2 防止卷材堆积卷取过程中，要定期清理卷材支架和卷取轴上的残留物，防止卷材堆积过多影响卷取效果，并避免卷材堆积引起的安全隐患。

3.3 注意电气安全在操作收卷机时，要确保电源接地良好，避免电气问题引起的安全事故。

如发现电气故障，应即将停机并寻求专业人员的匡助。

四、维护保养4.1 定期清洁设备定期清洁收卷机的各个部件，包括卷材支架、卷取轴、张力控制装置等。

清除灰尘和杂物，保持设备的清洁和正常运行。

4.2 润滑部件根据设备说明书的要求，定期对收卷机的运转部件进行润滑维护。