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目录第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验实验一、行程阀控制气缸连续往返气控回路 (2)实验二、气动基础实验及PLC控制原理实验 (3)第二部分：基本回路A 压力控制回路 (9)B 方向控制回路 (12)C 速度控制回路 (17)D 常用气动回路 (27)第三部分：继电器控制部分实验一电车、汽车自动开门装置 (31)实验二、鼓风炉加料装置 (32)实验三、气缸给进〔快进→慢进→快退〕系统 (33)实验四、双缸动作回路 (34)第四部分：PLC控制部分实验一、模拟钻床上占孔动作 (36)实验二、雨伞试验机 (38)第五部分：气动实用系统实验家具试验机的设计 (40)附录实验报告内容 (43)THPQD-1 气动与PLC实验指导书第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验实验一：行程阀控制气缸连续往返气控回路一: 实验目的认识气缸、气动阀，气泵及三大件实物和职能符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。
二：实验气动元件：序号名称规格数量备注1 手旋阀 12 杠杆式机械阀 23 气控二位五1通阀 14 双作用气缸 1三：实验气动回路图：图1 气动回路图四：实验步骤：1、根据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。
调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作3、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。
手动阀1手旋1次，气缸便往返一次。
五：思考题：1、为什么气缸能点动及连续运动？2、分析系统的工作原理。
实验二：气动基础实验及PLC控制原理实验气压传动是通过压缩空气为工作介质进行能量与信号的传递。
气动谐振点火实验指导书气动谐振点火实验指导书书 1 实验目的 1) 了解气动谐振点火技术的工作原理； 2) 了解不同类型气动谐振点火器的工作过程和优缺点； 3) 了解气动谐振加热实验系统的组成和工作程序；4) 通过测得的压力和温度，确定出具有较好谐振加热效应的结构参数和气动参数。
2 实验概述气动谐振点火是基于气动谐振加热效应的一种新型点火方式。
与传统的点火技术相比，气动谐振点火器结构简单、重量轻、平安可靠、对环境没有影响（没有静电和射频干扰、无毒无害），可屡次点火。
它能够满足重复使用的大推力运载火箭对点火器的大输出能量、屡次点火、无毒无污染的要求。
气动谐振加热效应是通过建立特定的气动谐振条件，使气动谐振管的内外流动相耦合，在管口形成自激振荡界面。
依靠谐振管外连续来流的能量维持，气动谐振管内将产生周期性的高频激波振荡，约在谐振管端部 30%的管长区，通过不可逆的熵增过程，压缩气体的能量不可逆地转化为热量，产生超过谐振管外来流滞止温度数倍的谐振管端部温升。
虽然自气动谐振加热效应于 1954 年被发现以来，各国的研究人员对它进行了大量的研究工作，但大局部研究进展均为气动谐振点火器的应用研究，在理论研究方面的进展不大。
为了将气动谐振点火技术真正应用于液体火箭发动机的点火，还必须通过大量的气动谐振加热试验来确定出点火器的结构参数和气动参数的最正确匹配。
气动谐振加热这一物理现象机理十分复杂，仅仅从理论上进行分析和数值模拟是不够的，还要进行大量的气动谐振加热试验，以提醒其规律，为此必须建立相应的气动谐振加热试验系统，开展气动谐振加热根底试验研究。
3 实验系统介绍试验系统主要包括两个局部：气动谐振加热根底试验系统和试验测量系统。
3.1 气动谐振加热根底试验系统空气谐振加热根底试验系统图如图 1 所示。
在图 1 的试验系统中，高压空气汇流后经过过滤器进入圆盘减压器 7，压力表 5 用于监视高压空气罐的压力。
由于试验次数多，指挥减压器容易出现漏气等故障，所以圆盘减压器的指挥压力由气瓶维持。
液压与气动技术实训指导书-图文实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。
教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二是液压与气动回路、系统实训。
教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。
一、液压元件拆装实训1.拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。
有些零件有定位槽孔，一定要对准；⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。
2.实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
（一）液压泵拆装实训1.实训目的通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。
液压与气动技术实训指导书2009年11月目录液压、气动实训操作规程 (I)项目一液压、气动工作原理与实训装置 (1)任务1、了解液压、气动实训台概况 (1)实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司） (1)实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） (7)实训设备三YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司） (9)一、装置概况 (9)二、系统主要参数 (10)三、实训台组成部分 (10)(一)实训工作台 (10)(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站） (11)(三)常用液压元件 (11)(四)测试用传感变送器 (12)(五)电气测控制单元 (12)实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司） (12)任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示） (14)液压系统演示性实训 (14)行程阀控制气缸连续往返气控回路实训 (15)项目二液压、气动元件拆装 (16)项目三液压传动基本回路实训 (19)任务一压力控制回路 (19)任务二速度控制回路 (21)任务三方向控制回路 (25)任务四多缸动作回路 (26)项目四液压电气系统综合实训 (27)任务1 继电器控制的液压传动回路 (27)任务2 PLC控制的液压系统 (28)项目五气动基本回路实训 (30)任务1 压力控制回路 (30)任务2、速度控制回路 (31)任务3、方向控制回路 (36)常用气动回路 (42)一、选用的常用气动回路 (42)项目六：气动系统综合实训 (45)任务1 继电器控制的气动回路 (45)实训一电车、汽车自动开门装置 (45)实训二、鼓风炉加料装置 (46)实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (47)实训四、双缸动作回路 (48)任务2 PLC控制的气动系统 (49)实训一模拟钻床上占孔动作 (49)实训二雨伞试训机 (51)选做项目：气动实用系统实训 (53)附录 (56)液压、气动实训操作规程1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。
教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二是液压与气动回路、系统实训。
教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。
一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。
有些零件有定位槽孔，一定要对准；⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。
2. 实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
（一）液压泵拆装实训1. 实训目的通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。
河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验········错误!未指定书签。
实验二液压泵性能测试实验·····错误!未指定书签。
实验三溢流阀静态特性实验·····错误!未指定书签。
实验四节流调速回路性能测试实验··错误!未指定书签。
实验五气动程序控制回路设计与调试·错误!未指定书签。
实验一液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆=（1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1,则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
一、实验目的1. 理解气动系统的基本原理和组成。
2. 掌握气动元件的选用和连接方法。
3. 学会气动系统的调试和故障排除。
4. 提高对气动系统在实际应用中的设计能力。
二、实验原理气动系统是利用压缩空气作为动力源的传动系统。
它主要由气源、气动元件、执行机构和控制系统组成。
气动系统的工作原理是：压缩空气通过气源产生，经过过滤、油雾、减压、干燥等处理后，进入气动元件，实现各种气动动作。
三、实验设备1. 气动实验台2. 压缩空气源3. 气动元件：气缸、电磁阀、节流阀、压力表、管路连接件等4. 实验指导书四、实验内容1. 气动元件识别与选用（1）认识气动元件：气缸、电磁阀、节流阀、压力表等。
（2）气动元件的选用原则：根据系统工作压力、流量、动作频率等要求，选择合适的气动元件。
2. 气动系统设计（1）根据实验要求，设计一个简单的气动系统。
（2）绘制气动系统原理图，标注各元件型号、规格。
3. 气动系统组装（1）按照原理图，将气动元件组装成实验系统。
（2）检查各连接处是否密封，确保系统无泄漏。
4. 气动系统调试（1）启动压缩空气源，观察系统运行情况。
（2）调节节流阀，观察气缸的运行速度和压力。
（3）调整电磁阀，观察气缸的换向情况。
5. 实验数据分析（1）记录实验数据，如气缸的运行速度、压力等。
（2）分析实验数据，评估气动系统的性能。
6. 故障排除（1）根据实验现象，分析可能存在的故障原因。
（2）采取相应措施，排除故障。
五、实验步骤1. 气动元件识别与选用（1）观察气动元件的外观、规格和型号。
（2）了解气动元件的功能、性能和应用范围。
（3）根据实验要求，选择合适的气动元件。
2. 气动系统设计（1）分析实验要求，确定系统的工作压力、流量、动作频率等参数。
（2）根据参数，选择合适的气动元件。
（3）绘制气动系统原理图，标注各元件型号、规格。
3. 气动系统组装（1）按照原理图，将气动元件组装成实验系统。
（2）检查各连接处是否密封，确保系统无泄漏。
一、实验目的1. 了解慧鱼气动系统的工作原理及基本组件。
2. 掌握慧鱼气动模型的搭建方法及调试技巧。
3. 通过实验，提高对气动系统的认识，培养动手实践能力。
二、实验原理慧鱼气动系统是一种利用压缩空气作为动力源的机械传动系统。
它主要由气源、气缸、管道、阀门、连接件等组成。
当压缩空气进入气缸时，气缸内的活塞会移动，从而驱动机械装置进行工作。
三、实验器材1. 慧鱼气动组件套装2. 气泵3. 空气压缩机4. 气动元件连接管5. 调节阀6. 气动传感器7. 个人计算机8. RoboPro软件四、实验步骤1. 搭建慧鱼气动模型（1）按照实验指导书，将慧鱼气动组件套装中的各个部件组装成所需的气动模型。
（2）连接气源，确保气源压力适中。
（3）将气缸、阀门、传感器等气动元件连接到模型上，注意连接牢固。
2. 模型调试（1）打开RoboPro软件，创建新的项目。
（2）在软件中设置气缸的运动参数，如速度、方向等。
（3）编写控制程序，实现气动模型的自动控制。
（4）将程序下载到模型中，观察模型是否按照预期运行。
3. 实验数据记录与分析（1）记录实验过程中模型的运行状态，如气缸运动速度、运动方向等。
（2）分析实验数据，探讨影响模型性能的因素。
五、实验结果与分析1. 实验结果通过搭建慧鱼气动模型，我们成功实现了以下功能：（1）气缸的直线运动。
（2）气缸的往复运动。
（3）气缸的旋转运动。
2. 实验分析（1）气缸运动速度受气源压力和气缸直径的影响。
在实验过程中，我们发现，当气源压力较高且气缸直径较小时，气缸运动速度较快。
（2）气缸运动方向可通过调节阀门来实现。
在实验中，我们使用了两位五通阀，通过控制气缸进气和排气的方向，实现了气缸的往复运动和旋转运动。
（3）气动传感器可以实时检测气缸的运动状态，为模型控制提供依据。
六、实验总结通过本次慧鱼气动实验，我们了解了气动系统的工作原理及基本组件，掌握了慧鱼气动模型的搭建方法及调试技巧。
在实验过程中，我们锻炼了动手实践能力，提高了对气动系统的认识。
广东省核工业华南高级技工学校气动实习指导书机械综合教研组目录课题一单双作用气缸的换向回路 (4)课题二单作用气缸的速度调节回路 (6)课题三单作用气缸的速度调节回路 (10)课题四速度换接回路和互锁回路 (13)课题五双缸顺序动作回路 (16)课题六三缸联动回路 (18)课题七计数回路 (20)课题八逻辑阀的运用回路 (22)课题九双手操作回路 (24)气压传动实验注意事项1 实验的过程中注意稳拿轻放防止碰撞。
2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件；掌握快速组合的方法，禁止强行拆卸，禁止强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约4mm即可感应发出信号。
4、禁止带负载启动（三联件上的旋钮旋松），以免造成安全事故。
5、实验时不应将压力调的太高(一般压力约0.3 —0.6Mpa左右)。
6、使用本实验系统之前一定要了解气动实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7、实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。
8、实验台的电器控制部分为PLC控制，充分理解与掌握电路原理（见附录图），才可以对电路进行相关联的连接。
9、验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。
课题一单双作用气缸的换向回路实验目的：了解单向节流阀、二位三通电磁换向阀的工作原理分析单双作用气缸换向气动回路图独立动手搭建回路并进行动作过程的操作教学方法：理论教学、实践教学、任务驱动法教学设备：气动实验台、单双作用气缸、二位三通电磁换向阀、二位五通单电磁换向阀、节流阀实习场所：气动实验室教学内容：单作用气缸的换向回路1、实验原理图：①依据本实验的要求选择所需的气动无件（单作用气缸［弹簧回位］、二位三通电磁换向阀、三联件、长度合适的连接软管）；并检验元器件的实用性能是否正常。
②看懂原理图，按照原理图搭接实验回路。
③将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤当二位三通电磁换向阀通电时，左位接入，气缸左腔进气，气缸伸出，失电时气缸靠弹簧的弹力返回（在缸的伸缩过程中通过调节回路中的单向节流阀可以丛容的控制气缸的动作快慢）。
⑥实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
双作用气缸的换向回路1、实验原理图:①依照实验回路图选择气动元件（单杆双作用缸、二位五通单电磁换向阀、三联件、长度合适的连接软管）;并检验元器件的实用性能是否正常。
②看懂实验原理图的情况下，搭接实验回路。
③将二位五通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤当二位五通单电磁阀如图示所示工作位置，电磁阀得电后，气体从泵出来经过电磁阀再经过节流阀到达气缸左腔使气缸活塞右移;当电磁阀右位接入，气体经电磁阀的右位进入气缸的右腔，气缸活塞左移。
⑥实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
思考题：1、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？2、采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？3、用双杆双作用缸代替单杆双作用缸看一下演示效果。
课题二单作用气缸的速度调节回路实验目的：分析单作用气缸速度调节气动回路图独立动手搭建回路并进行动作过程的操作教学方法：理论教学、实践教学教学设备：气动实验台、单作用气缸、二位三通电磁换向阀、节流阀教学内容：单向调速回路1、实验原理图：2、实验步骤：①根据实验原理图选择实验所用的元件（弹簧回位缸，单向节流阀，二位三通电磁换向阀，三联件，连接软管），并检验元件实用性能是否正常。
②看懂原理图，搭接实验回路。
③将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤当电磁阀通电右位接入，气体经过三联件经过电磁阀的右位，再经过回路中的单向节流阀进入气缸的左腔，气缸活塞向右伸出。
电磁失电后在弹簧的作用下活塞回位。
⑥在实验的过程中调节回路中单向节流阀来控制活塞的运动速度。
⑦实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
双向调节回路1、实验原理图：2、实验步骤：①根据实验需要选择元件（弹簧回位单作用缸，单向节流阀，二位三通单电磁换向阀，三联件、连接软管）;并检验元件实用性能是否正常。
②看懂原理图，搭接实验回路。
③将二位二通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件通电的调压旋钮放松，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤当电磁阀得电左位接入，压缩空气经过三联件通过电磁阀的左位再经过二个相对安装的单向节流阀进入缸的左腔，活塞右行，在此过程中调节接近缸的单向节流阀可以控制活塞的运行速度;⑥当电磁阀失电时，回位到左位状态。
气缸活塞在弹簧的作用下向左运动，左腔的压缩空气经单向节流阀到电磁阀，最后排到大气中，在此过程中调节接近电磁阀的单向节流阀就可以实现活塞左行的运动速度。
⑦实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
思考题：1、若想要活塞快速回位，可以怎样实现？2、还有什么样的方法可以达到双向调速的目的？怎样实现？课题三单作用气缸的速度调节回路实验目的：分析双作用气缸进口或出口速度调节气动回路图独立动手搭建回路并进行动作过程的操作教学方法：理论教学、实践教学教学设备：气动实验台、双作用气缸、二位五通电磁换向阀、三位五通电磁换向阀、节流阀、快速排气阀教学内容：进口调速回路1、实验原理图：2、实验步骤：①根据实验的需要选择无件（单杆双作有缸、单向节流阀一只、二位五通单电磁换向阀、三联件、连接软管）; 并检验元件的实用性能是否正常。
②看懂原理图，搭建实验回路。
③将二位五通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤当电磁阀得电后如图示所示位置，压缩空气通过三联件经过电磁阀再过单向节流阀进入缸的工腔，活塞在压缩空气的作用下向右运动。
在此过程中调节左边的单向节流阀的开口大小就能调节活塞的运动速度，实现了进口调速功能。
⑥而当电磁阀右位接入时，压缩空气经过电磁阀的右边再经过右边的单向节流阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。
而在此过程中调节左边的单向节流阀就不在起作用⑦实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
出口调速回路1、实验原理图：2、实验步骤：①根据实验的需要选择元件（单杆双作用杆，单向节流阀，快速排气阀，三位五通双电磁换向阀，三联件、连接软管）。
并检验元件的实用性能是否正常。
②看懂原理图，搭建实验回路。
③将三位五通双电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤电磁换向阀如图所示时，压缩空气是进入不了缸;当电磁换向阀得电时左位接入，压缩空气经三联件过电磁换向阀再经过快速排气阀进入缸的左腔，活塞在压缩空气的作用下向右运动，而在此时调节出口的单向节流阀的开口大小就能随意的改变活塞的运行速度。
⑥而当电磁阀的右位接入时，压缩空气进入缸的右腔活塞向左运动，由于缸的左边是接了一个快速排气阀所以可以迅速的回位。
⑦实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
思考题：1、换用其它的换向阀做实验看看，顺便了解其它换向阀的工作机能。
2、想想如果不采用单向节流阀，而采用其它的节流阀行不行？3、如果要实现活塞回位时也能控制速度该怎么做?4、用其它的阀作代替做实验怎样实现功能？课题四速度换接回路和互锁回路实验目的：了解速度换接回路的工作原理掌握互锁回路的工作原理能够独立搭建回路并动态操作教学方法：理论教学、实践教学教学设备：气动实验台、双作用气缸、二位五通单电磁换向阀、二位二通单电磁换向阀、二位三通电磁阀、双气控阀、节流阀、接近开关、或门逻辑阀教学内容：速度换接回路1、实验原理图：2、实验步骤：①据实验的需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、二位二通单电磁换向阀、二位四通单电磁换向阀、三联件、接近开关、连接软管）。
并检验元件的实用性能是否正常。
②看懂原理图，搭建实验回路。
③将二位五通双电磁换向阀和二位二通单电磁换向阀以入及接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤电磁换向阀得电如图所示，压缩空气经过三联件、电磁换向阀、单向节流阀进入缸的左腔，活塞在压缩空气的作用向右运动，此时缸的右腔空气经过二位二通电磁阀过二位四通电磁阀排出。
⑥当活塞杆接触到接近开关时，二位二通电磁阀失电换位，右腔的空气只能从单向节流阀排出，此时只要调节单向节流阀的开口就能控制活塞运动的速度。
从而实现了一个从快速运动到较慢运动的换接。
⑦而当二位四通电磁阀右位接入时可以实现快速回位。
⑧实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
互锁回路1、实验原理图：2、实验步骤：①根据实验的需要选择元件（单杆双作用缸、或门逻辑阀、双气控阀、二位三通电磁阀、三联件、连接软管）。
并检验元件的实用性能是否正常。
②看懂原理图，搭建实验回路。
③将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
⑤如图所示是没有一个缸可以动作；当左边电磁阀得电时，压缩空气经左边电磁阀使双气控阀动作左位接入。
压缩空气进入左缸的左位，左缸的活塞向右运行，同时压缩空气经或门梭阀让右边的双气控阀一直是右位工作。
