电动车电器件相关知识讲解

电动车各重要部件介绍以及故障现象一.电机基本介绍及故障现象电机大体可分为有刷和无刷，无刷电机设计一般需要在非热源区设置光电或磁性（霍尔元件）传感器，用于检测电机转动位置，发出控制换相的信号。

现在绝大多数的电动车采用无刷电机轮毂，由于受到设计尺寸和安装方式的限制，无法将传感器与热源隔离，几乎都采用了在铁芯定子上定位开槽并用胶水固定三个霍尔元件的方法来安装传感器。

1.电机最大输出功率电机最大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，设置一个最大工作电流，但外在负载大时，电动车的工作电流达到最大值，输入功率也就达到最大值。

2.电机故障现象2.1电机异响：异响就是在电机未启动（用手转动时）或电机启动时，有一种区别于大多数电机正常声音的那种声响。

2.1.1异响的分类：①异物造成异响②物料超高造成异响③轴承损伤造成异响④机械振动造成异响等。

2.2无刷电机抖动大，负载没力量，说明电机缺相2.3电机空载电流大2.4电机发热2.5霍尔坏二.控制器基本介绍以及故障现象控制器是电动车电动系统的心脏，它具有欠压，过流，巡航等保护功能，是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。

1.无刷控制器的模块电路1.1稳压电源提供控制器内部电子元件的工作电压。

1.2主处理芯片根据无刷电机的霍尔信号对上三路和下三路的MOS管驱动电路，给出有选择性的打开与关闭信号，已完成对电机的换相。

同时，根据转把的输入电压大小，将相应脉充宽度的载波信号与下三路MOS管导通信号混合，已达到控制电机速度的目的。

1.3MOS管驱动电路将PWM信号整形放大，提供给MOS管。

另外，对于上三路的三个MOS 管来说，它们的驱动电平要求高于电池供电电压，因此MOS管驱动电路还要具有升压功能，将上三路的MOS管导通信号变高于电池电压的超高方波信号。

MOS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。

1.4欠压保护电路根据蓄电池单节端电压最低放电到10.5V为标准，根据车型适配电池组电压类型在控制器内部设定了欠压保护值，电路在电池电压降低到控制器设定值以下时，停止PWM芯片信号的输出，以保护电池不至于在低电压下放电，为了提高蓄电池的工作寿命，避免对蓄电池进行深度放电。

电动车电路原理
电动车电路原理介绍：
电动车电路原理的主要组成部分包括电动机、电池、电控系统和配件。

电动车的电动机通过控制电流和电压的变化来实现转速、方向和制动的控制。

以下是电动车电路原理的详细介绍：
1. 电池：电动车所使用的电池通常是锂电池、铅酸电池或镍氢电池。

电池在电动车电路中的作用是提供直流电源，将化学能转化为电能，并为电动机提供驱动力。

2. 电机：电动车所使用的电动机一般是直流无刷电机或直流有刷电机。

电动机是电动车的动力源，它将电能转化为机械能，实现车辆的驱动。

3. 控制器：电动车的控制器主要负责接收并处理电动车各个部分的信号，通过控制电流和电压的变化来调节电动机的工作状态。

控制器通常包括一个主控芯片、驱动电路和保护电路。

4. 变频器：变频器通常被用来控制电动车的转速和转向。

它通过改变电源的频率和电压来调节电动机的转速和方向。

5. 制动器：电动车的制动器通常分为机械制动器和电子制动器。

机械制动器通过摩擦或压紧来阻碍车轮的转动，实现制动。

电子制动器通过控制电机的电流流向和大小来实现车辆的制动。

6. 仪表：电动车的仪表通常包括电池电量显示、转速显示、速
度显示等功能。

仪表通过接收电动车各个部分的信号来显示车辆的状态。

以上是电动车电路原理的简要介绍，通过对电池、电机、控制器、变频器、制动器和仪表的合理协调和控制，电动车能够实现高效、环保的驱动方式。

电动车基本知识第一章电动车电子配件原理及分类第一节转把调速转把是用线性霍尔元件实现的，电动自行车中大量使用霍尔元件做传感器，为此首先介绍：霍尔元件是一种磁敏感传感受器，首先分开关型霍尔及线性霍尔两种，原理简述如下：a）开关型霍尔：当敏感面有磁场时元件输出低，无磁场时输出高，供电电压为4.5V~24V，输出电路为集电极开路，开关型霍尔元件一般用于电动车电子刹把，无刷电机内部三个位置传感器、助力传感受器、车轮速度传感受器等。

b）线性霍尔：当元件敏感面磁场强弱变化时，其输出为1.0V~4.2V连续线性变化（若电源供为5V）。

c）管脚排列：电动车自行车的调速转把是采用线性霍尔元件，其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压有几种(若电源供电为5V):1.0V~4.2V,4.2V~1.0V,0~4.2V,1.0V~5V,0~5V等。

市场中绝大部分用的是1.0V~4.2V的转把(叫正把)，天津松正的常规产品默认正把，而由于历史原因，市场中少量存在4.2V~1.0V转把（反把），天津松可以定制与之相配的产品。

其它输出电压的转把市场中存在很少，已成为事实上中的非标产品。

正把（1.0V~4.2V）与反把(4.2V~1.0V)可以自己改：打开转把，把两个磁铁都转180度，再装好，正把、反把就互相转换了。

电动车厂家若自己设置20Km/h限速，可以打开转把在产生高速成的磁铁上用502粘一个厚纸片，使转把转不到高速区就可以了。

霍尔转把的供电电压一般为5V，只有供电5V才输出上面的电压值，有一种用MC33035做的普通无刷控制器，因MC33035有输出6.2V的基准电压，利用此6.2V给霍尔转把供电，其输出最大值也相应有所提高(约5V)。

霍尔转把有三个引线：绿(信号)、红(电源)、黄(地线)，天津松正规定标准排列顺序是：1、信号2、电源3、地线霍尔转把有长线(1200mm)、短线(450mm)之分，与不同的车型和控制器配套使用，短线的一般是TJC3-3Pin白插头插在电路板车，长线的一般是SM-3Pin黑插针插头，直接与控制器线对接。

电动车电机霍尔知识全解，太实用了电动车已经成了人们出行最经济便捷的交通工具，其原理是通过转动调速把，把电池里的电能通过控制器转换成机械能来作旋转运动，因此电机是电动车的四大件之一，除了出现机械性故障外，电机霍尔也会出现故障。

霍尔元件种类与判断技巧：霍尔元件内部有一个磁敏器件，当它在强弱磁场的作用下，就会不断变化，最后再以电的形式通过引脚把它反应出来。

霍尔元件多有2脚、3脚和4脚的，有开关型、锁定型、线性型等类型。

电动车上用的霍尔元件一般是3个引脚的开关型和线性型两种。

所谓的开关型霍尔元件就是它的输出端随着磁场的有无，即要么是输出高电位，要么就输出低电位，就像一只开关一样；线性型霍尔元件它的输出是随着磁场强度的变化而变化的，磁场强度的不同时它可以输出0～5V之间的任意电压值，并且呈线性变化的。

不同类型的霍尔元件是不可以互换的，同类型中不同型号的霍尔元件多可以互换的，不过代换时要注意引脚的接法。

电动车上的霍尔元件的2个引脚接5V电源，另一个是信号输出引脚。

电动车电机上用的霍尔元件是开关型的，应急修理时也可用锁定型和记忆型的霍尔元件代用。

霍尔元件损坏有哪些异常?霍尔元件如果出现故障直接导致的就是电机不转，咬死不动，控制板通过霍尔元件收集电机转子相位信息，如果霍尔元件损坏就会认为转自没有转动而一直保持原来的驱动电流，没有换向电机会不会转动，一直保持一个转动姿态不动，这对于电机是致命的损伤，相当于长时间过载卡死！现象是电机有死角，电机不能启动，发高热，人为用手般动一下突破死角能转起来！万能表测量霍尔的方法:1、用万用表的电阻档测量电机的绕组，是三相的该绕组是平衡的，如果是单相的要测量启动和运转绕组的电阻，单方向运转的启动绕组比运转绕组的电阻大，有正反方向运转的启动和运转绕组电阻相同，电阻大小可以参考同型号的电机。

2、用万用表2M欧档（或者更高档）测量绕组和电机金属外壳的绝缘电阻要大于0.5M欧，否则绕组不是受潮就是损坏。

电动车基本知识整理电池充电器篇1、电动车常用电池都有哪些？答：电动车用电池主要分为干式铅酸电池、胶体电池、锂离子电池、镍氢电池等；电压分为36V(三块12V电池),24V(两块12V电池)。

因铅酸电池价格最低，所以现在市场中几乎都是铅酸电池，且为36V的，容量为12AH，但它体积大、重量重、容量代，寿命低、寿命短。

而锂离子电池和氢电池没有上述缺点，但价格高得多，所以应用就少。

2、电池的作用及其构成？答：电池是将化学能直接转变为电能的装置。

主要部分包括正负两个电极和电解质。

3、铅酸电池的工作原理是什么？答：铅酸电池是一种使用最广泛的电池，它以海绵绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。

4、电动车用充电器有什么要求？答：电动车用充电器一般是36V铅酸电池恒流恒压充电器：主要参数为：220V交流输入，输出最高电压42V、充电电流为恒流方式2.2v，当电池电压充至42V时，则自动转为涓流方式了，且有充满指示。

5、如何对电动自行车电瓶做保养？答：电瓶在电动自行车上安装要牢固，以防骑行时电瓶受振动损害；经常清除电瓶盖上的灰尘、污物，注意保持电瓶干燥、清洁，以防电瓶自行放电；绝对不能让电瓶长期处于电量不足的状态，并且要养成每天晚上为电瓶充电的良好习惯；电动自行车刚起动时，要用脚踏助力起动，以免放电电流过大而损坏电瓶；骑行时，要注意不能让电瓶放电，过放电容易引起电瓶严重亏电，从而大大地缩短其使用权寿命。

电动自行车上一般都有没有欠压保护功能，当电瓶电量显示器只有一只显示灯亮时，应立即对电瓶进行充电，以免电瓶过放电。

6、电池盒内的连线过细会产生什么影响？答：一般电池合内的连线线径不应小于1.5mm平方，并且线端应焊接牢固，如过细或虚焊会出现控制器得到的电压偏低，骑行无力，过早欠压，线路发热等现象。

当出现上述特征时，如果整车外部电路无问题时，请打开电池盒，查看是否为此处原因引起。

电动车主要部件常识（1）电机电机是电动车的关键部件。

由于电动车所带的能源有限，作为全天候的交通工具，更要求电机能耐受较恶劣的环境，可靠性要高。

电机在机构上，分为有刷电机和无刷电机；有刷电机是传统产品，性能比较稳定。

应该是电动车的首选电机。

无刷电机是新产品，其寿命性能比有刷电机好。

但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。

虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。

因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。

电机在输出传动方式上分为:轮式、中置式、摩擦式；轮觳式结构简单，外形好，但电机轴受力大，对电机要求高。

电动自行车可选此种电机。

中置式结构较复杂，但电机轴受力小，对电机损害小，电动自行车也可选此种电机。

摩擦式结构较简单但对车轮外胎损坏较大，而且雨天打滑。

（电动自行车应慎重选此种电机）。

电机在运转速度上分为: 低速大力距电机直接驱动式和高速电机减速式；前者由于省去减速箱，故噪音小，结构简单，可靠性高。

但比后者重量要重。

轮式宜采用低速直接驱动，而中置式一般为高速电机减速式。

尽管电机的种类较多，但就其主流而言，目前在市场上能见到的电动自行车，从电机的工作原理上分为：稀土永磁无刷电机、稀土永磁有刷无齿直流电机、稀土永磁有刷有齿直流电机。

在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。

而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。

但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。

而且，无刷电机控制器的价钱也较高。

相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。

（2）电源电动自行车电源采用化学电源。

目前电动车主要是以全封闭免维修铅酸蓄电池为主导。

电池随着电器的发展而变化。

现在又出现了金属氢化镍电池、锂离子电池、钠氯化镍电池、质子交换膜燃料电池等。

目前，燃料电池及空气铝电池发展正在逐步完善。

电动车主要配件知识随着电动车的普及，越来越多的人开始购买电动车。

我们在购买电动车的时候，除了要选择品牌、款式和价格之外，还需要了解电动车的配件知识。

因为电动车作为一种机械设备，其质量上乘与否、使用寿命长短和性能稳定与否，都跟电动车的配件有着密切的关系。

一旦配件损坏，就会影响到电动车的性能和使用寿命。

下面我们来了解一下电动车主要配件的知识。

1.电池电池是电动车的灵魂，它是驱动电动车的动力来源，可以说是最主要和关键的配件。

一般电动车的电池有铅酸电池、锂电池和钴酸锂电池三种。

铅酸电池价格便宜，但重量大、安全性和续航能力较差。

锂电池价格中等，重量轻，安全性和续航能力都较好。

钴酸锂电池的性能最优，但价格也最贵。

选择电池要根据实际需求，以及电池品牌和品质等方面综合考虑。

2.电机电机是电动车的另一个重要配件，它是驱动电动车前进的核心部件。

电动车的电机有直流电机和交流电机两种，其中交流电机的性能更好，转速更高，且效率更高，但价格比直流电机高。

在选择电机的时候，我们需要根据自己的需求和预算，以及电机的品牌、质量和性能等综合考虑。

3.控制器控制器是电动车的核心控制部件，它负责控制电动车的电能流动，以及驱动电机产生动力。

控制器的品质和性能很大程度上决定了电动车的性能和使用寿命。

一般控制器分为普通型和高性能型两种，普通型的适合于普通的城市骑行，而高性能型适合于山路和竞速等较为严峻的行驶环境。

在选择控制器时，我们需要根据实际需求和使用环境来选择。

4.充电器充电器是电动车的主要充电设备，它用于为电动车充电。

充电器的种类和质量对电动车的充电速度和充电效率有着很大的影响。

现在市面上主要有快充充电器和慢充充电器两种。

慢充充电器充电速度慢，但充电效率高；快充充电器充电速度快，但充电效率相对较低。

在选择充电器的时候，需要考虑到电动车的电池类型和充电时间。

5.轮胎轮胎是电动车的重要配件之一，如果轮胎损坏或磨损还未及时更换，就会影响到电动车的行驶稳定性和安全性。

欧派电动车：电动车四大电器件使用常识一、充电器1、使用充电器对蓄电池充电时，请先插上充电器的输出插头，后插输入插头。

充电时，充电器的电源指示灯显示红色，充电指示灯也显示为红色，充满后，充电指示灯为绿色，停止充电时，请先拔下弃电器的输入插入插头，后拔充电器的输出插头。

2、充电器在使用过程中需防潮，防湿，并放置在通风良好的地方。

3、充电器属于较精密的电子设备，因此在使用中需注意防振动，尽量不要随车携带。

4、充电器损坏后，应先用同等品牌，型号，功率的充电器对蓄电池充电，不能抱着差不多的概念，相差0.1V就会对电池造成不良后果。

或者充电器再次损坏。

二、电池1、电动车从出厂到使用，一般经经过一段时间的周转期，而电池在存放期间内部会自放电，消耗了一部分电量，达不到额定容量值。

所以用户在初次使用前，最好进行补充充电。

2、要养成勤充电的习惯，避免“深放电”。

长期不用时，要每过一个月补充一次电。

3、蓄电池应尽量一次将电充满，有许多用户会出现蓄电池未充满而需要骑行电动车的情况。

如确实需要应在骑行完后立即充满。

4、充电时，当充电指示灯显示为绿灯时，请不要立即拔下来，应再浮充2-3小时。

5、电动车刚起步，上桥，爬坡式顶风行驶时，应该辅以人力驱动。

防止电池供电电流陡然增大。

骑行时，尽量避免频繁刹车，启动。

加速时，应缓旋转调速把，避免直接加快至最快挡。

在路况允许的情况下，尽可能使用电高车速行驶。

6、仪表电量显示电池已没电了，一段时间后，您会发现电池又有一小量电压。

这称为“回升电压”用户不要使用这“回升电压”来行驶，否则会对电池过度“深放电”影响电池的使用寿命。

三、控制器1、控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心。

具有欠压限流或过流保护功能，职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。

2、制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。

它属于精密的电子设备在使用中要注意防止水雨浸入控制器。

3、控制器损坏时，请不要自行拆卸。

电动车电器知识讲座电动车作为机械、冶金，电子、电机、能源，新材料等诸多产品的集成，同时也是诸多领域技术的综合。

各种学科技术互相结合，互相影响，相互制约，又发挥各自的功能特点，从而形成了电动车技术的独特特点。

随着世界石油资源日趋枯缺和对生态环境保护的紧迫需求，电动车作为绿色环保交通工具，它将带动相关产业实现新的飞跃和发展，市场潜力巨大。

但电动车这一门技术因其尚未完全成熟，目前仍处于不断前进和完善的阶段，不可避免地会出现各种各样的问题，从而决定了这是一项需要科学态度又需要艰苦,细致的工作。

电动车由整车系统和驱动系统、控制系统、电池、充电器等电器部分组成。

现在我们来了解一些电动车的电器部分相关知识。

一、驱动系统：驱动系统是电动车的核心。

在电动车上采用直流有刷电机，交流异步电机，永磁无刷电机和开关磁阻电机等种电机作为驱动电机。

在结构上也在向机电集成驱动系统和机电一体化驱动系统发展。

1、在结构形式上目前有以下几种形式：（1）摩擦驱动结构——在车轮上方装置一个电机，通过电机驱动滚轮，再摩擦带动车轮运动。

其优点是传动形式简单，直观，维修方便。

缺点是摩擦传动的效率稍低，并且受环境影响较大。

欧洲地区多采用此结构，几年前成都“倍特”电动自行车就采用此结构。

（2）链轮传动结构——在车架上装置电机或加一套减速机构，通过驱动链轮带动链条（带）传递后轮使其运动。

其优点为结构合理，整车重心低，动态平衡。

缺点是链条及链轮传动的效率较低。

电动滑板车大部分都采用此种结构。

（3）轮毂驱动结构——将电机做成轮毂式，直接驱动车轮运动。

优点是结构紧凑，传输效率高，是一种比较有前途的驱动形式。

目前电动自行车绝大部分都采用此种结构。

（4）后桥差动结构——将电机，减速齿轮，差速器做成一体后桥式，直接驱动后轮运动。

优点是结构一体紧凑，安装方便。

目前老年代步车，大型电动车大部分都采用此种结构。

2、电动车用电机按电气性能目前可分为：（1）交流异步电机：它由定子,定子绕组，转子组成。

电动车零件类型随着电动车的普及，越来越多的人开始关注电动车零件的类型和功能。

本文将从电动车电池、电机、控制器、车架、轮胎等五个方面介绍电动车零件类型。

1. 电池电动车电池是电动车的重要组成部分，它负责为电动车提供动力。

电池的类型包括铅酸电池、镍氢电池和锂电池。

铅酸电池是较早使用的电池，价格较低，但体积大、重量重、寿命短。

镍氢电池是一种比较成熟的电池技术，具有高容量、长寿命、无污染等优点，但价格较高。

锂电池是目前电动车最常用的电池，具有高能量密度、轻量化、环保等优点，但价格相对较高。

2. 电机电动车电机是电动车的动力源，它将电能转化为机械能，驱动车轮运动。

电动车电机的类型包括直流电机、交流异步电机和永磁同步电机。

直流电机是最早使用的电机，结构简单，但效率低、噪音大。

交流异步电机具有工作可靠、体积小、重量轻等优点，但功率密度低。

永磁同步电机是目前电动车使用最广泛的电机，具有高效率、高功率密度、低噪音等优点。

3. 控制器控制器是电动车的“大脑”，它负责控制电机的启停、转速、转向等。

电动车控制器的类型包括直流控制器和交流控制器。

直流控制器结构简单、价格低廉，但效率低、寿命短。

交流控制器具有控制精度高、效率高等优点，但价格相对较高。

4. 车架电动车车架是电动车的主体部分，它支撑整个车身，承受车身的重量和外力。

电动车车架的材质包括钢材、铝合金和碳纤维等。

钢材车架价格便宜、强度高、耐用性好，但重量较大。

铝合金车架轻量化、美观大方，但价格较高。

碳纤维车架轻量化、强度高、美观性好，但价格非常昂贵。

5. 轮胎电动车轮胎是电动车与地面接触的唯一部分，它直接影响到电动车的行驶稳定性和安全性。

电动车轮胎的类型包括充气轮胎、实心轮胎和气囊轮胎。

充气轮胎具有减震效果好、行驶稳定性高等优点，但易受到刺破和胎压不足的影响。

实心轮胎结构简单、无需充气，但减震效果差。

气囊轮胎具有兼备充气轮胎和实心轮胎的优点，但价格较高。

电动车的零件类型多样化，选择适合自己的电动车零件非常重要。

电力电子器件工作原理及在电动车充电桩中的应用概述：电力电子器件是现代电力系统中不可或缺的组成部分，它们在电能转换、传输和控制中起着关键的作用。

本文将介绍电力电子器件的工作原理，并重点探讨其在电动车充电桩中的应用。

第一部分：电力电子器件工作原理1. 整流器：整流器是一种重要的电力电子器件，用于将交流电转换为直流电。

整流器的基本工作原理是利用二极管的导通特性，使正半周期电流向负极导通，负半周期电流向正极导通，从而实现交流电向直流电的转换。

整流器在电力系统中应用广泛，不仅用于变压器和电动机的输入电源，还在电动车充电桩中起到关键作用。

2. 逆变器：逆变器是将直流电转换为交流电的器件。

逆变器的基本原理是通过控制半导体开关的导通和截断，将直流电源输出为可调频率和可调幅度的交流电。

逆变器在电力电子技术中具有广泛的应用，尤其在电动车充电桩中，逆变器用于将直流电转换为交流电以供电动车充电。

第二部分：电力电子器件在电动车充电桩中的应用1. 直流快速充电桩：直流快速充电桩是一种通过直接给电动车电池充电以实现快速充电的技术。

在直流快速充电桩中，电力电子器件的作用非常关键。

整流器用于将交流电转换为直流电，逆变器则将直流电转换为适合电动车充电的交流电。

电力电子器件的高效率和快速响应特性使得直流快速充电桩能够在短时间内将电能传输到电动车电池中。

2. 交流慢速充电桩：交流慢速充电桩是一种通过交流电源为电动车电池充电的充电设备。

在交流慢速充电桩中，电力电子器件同样扮演重要角色。

整流器将交流电转换为直流电，逆变器则将直流电转换为适合电动车充电的交流电。

通过电力电子器件的控制，可以实现对充电桩输送的电能进行精确的调整，提高充电效率和充电质量。

3. 充电桩电网连接：充电桩与电网的连接过程中也能看到电力电子器件的身影。

如在充电桩中加入电力电子开关和滤波电路，可以实现对电流的调整和谐波滤除，减少对电网的干扰。

电力电子器件的运用还可以实现充电桩的智能控制和通信功能，提高充电桩的安全性和使用便捷性。

电动车电子部件介绍
电动车电子部件介绍
转把构造转把是电动车的调速部件，一般位于电动车的右边，既骑行时右手的方向，电动车转把的转动较度范围在0—30度制之间。

转把是一种线性调速部件，样式很多但工作原理是一样的，分为直接调速型和间接调速型，间接调速型
已经不多见了，下面介绍的为直接调速型转把，间接调速型和直接调速型可以通用。

转把构造转把的内部构造根据磁钢可分为两种：分为一体磁钢型和分体磁钢型，转把由磁钢线性霍耳件复位弹簧和塑料件组成，作为修理和装配行业人员内部结构只要知道就可以，不用深究。

下面主要介绍转把的引出线：转把的引出线是线性霍耳器件的引出线，有三根分别为：
+5V电源线（红色）负极线（黑色或黄色）信号线（绿色）线的颜色是根据常用型总结的，具体情况具体分析.
转把接法转把接法分为：
A目的型：先检测出控制器的引出线的极性，+5V线接到转把的红线，负极线接转把黑线，再把剩下的一条线接通即可。

B盲接：先找出转把的正极线和信号线与控制器引出线任意对接，直到电机转动，再把转把负极接上，电机停转，如果不停则调换正极线和信号线即可，转动转把进行调试。

故障排除故障类型转把不复位处理方法：松紧固螺丝，不行则更换转把。