步进梁加热炉的建模与系统仿真
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步进式加热炉的控制系统及其数学模型的功能
常红专;刘玉忠;李振洲
【期刊名称】《自动化仪表》
【年(卷),期】2002(023)002
【摘要】介绍了步进梁式加热炉二级计算机控制系统及其主要功能.
【总页数】3页(P44-46)
【作者】常红专;刘玉忠;李振洲
【作者单位】北满特钢北兴机电部,黑龙江齐齐哈尔,161041;北满特钢北兴机电部,黑龙江齐齐哈尔,161041;北满特钢北兴机电部,黑龙江齐齐哈尔,161041
【正文语种】中文
【中图分类】TP27
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过程控制系统课程设计题目:步进梁式加热炉控制系统任务完成明细:姓名班级学号任务李明亮仪101 109064016 步进式加热炉控制系统硬件设计与调试吴三宝仪101 109064029 步进式加热炉工艺与系统硬件调试陈征仪101 109064006 系统硬件选型与系统连接李枫仪101 119064015 步进式加热炉控制系统软件调试杨智桐仪101 109064032 步进式加热炉控制系统的软件设计2014年1月14日基于PLC和DCS的步进式加热炉控制系统一、设计目标以钢铁企业常见的“步进梁式加热炉”为对象,采用PLC为控制系统硬件,围绕工艺要求,完成控制系统方案设计。
二、主要工作内容及要求(1)通过查阅文献,了解步进式加热炉工艺流程。
(2)了解对步进式加热炉的炉温控制、煤气/空气流量控制、炉压控制等功能,完成控制方案设计。
(3)了解常见的PLC系统的功能、系统软件及应用,完成加热炉自动控制系统架构设计、硬件选择设计及组态画面设计。
摘要本文通过了解整个步进式加热炉的生产工艺及影响因素,确定了燃料燃烧控制系统、温度控制系统和炉膛压力控制系统的控制方案,并对其控制规律及参数进行选择。
下位机采用PLC进行软件编程,上位机采用组态王6.55画面监控显示实现了加热炉温度和炉膛压力的自动控制功能。
最终可达到加热炉安全、经济、高效的运行。
在这次实验过程中我负责进行实时监控部分,由于对该部分内容不是很了解在网上查询相关知识后下载组态王6.55软件学习完之后进行实验,绘制了步进式加热炉监控中心、报警画面、实时曲线等部分进行监控,可通过实时画面了解现场状况。
关键词:步进式加热炉;自动控制系统;PID控制;PLC;DCS目录基于PLC和DCS的步进式加热炉控制系统 (III)摘要 (I)目录 (II)第一章引言 (1)第二章步进式加热炉工艺 (2)2.1 步进式加热炉简介 (2)2.1.1 步进式炉的特点 (2)2.2 步进式加热炉的生产工艺流程 (3)2.3 影响钢坯质量的因素 (5)第三章步进式加热炉控制系统硬件设计 (6)3.1 控制方案 (6)3.1.1 燃料燃烧的控制系统设计 (6)3.1.2 炉温的控制系统设计 (7)3.1.3 炉膛压力的控制系统设计 (9)第四章PLC系统硬件选型与系统连接 (10)4.1 PLC的硬件选型 (10)4.1.1 S7-200简介 (10)4.1.2 S7-200的模块选择 (11)4.1.3 PLC的I/O地址分配 (11)4.2 DCS选型 (12)第五章步进式加热炉控制系统的软件设计 (14)5.1 软件系统介绍 (14)5.2 系统流程图 (18)5.2.1 主程序流程图 (18)5.2.2 燃料与空气比值控制系统 (18)5.2.3 温度控制系统 (19)5.2.4 炉膛压力控制系统 (20)5.3 程序编制 (20)5.4 系统调试 (21)5.4.1 系统软件调试 (21)5.4.2 系统硬件调试 (21)第六章总结 (22)参考文献 (I)附录A 源程序 (II)附录B 组态图..................................................................................................................... X VI第一章引言钢铁行业作为关系国计民生的基础性行业,具有较高的产业关联度。
步进式加热炉自动控制系统的设计2009-5-7 9:47:00 来源:作者: 网友评论 0 条 点击查看摘 要:目前,工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
本文通过对步进式加热炉 系统的设计,从而反映出当今自动化技术的发展方向。
同时,介绍了软件设计思想和脉冲式燃烧控制技 术原理特点及在本系统的应用。
1 引言 加热炉是轧钢工业必须配备的热处理设备。
随着工业自动化技术的不断发展,现代化的轧钢厂应该 配置大型化的、高度自动化的步进梁式加热炉,其生产应符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生 产操作自动化的工艺要求,以提高其产品的质量,增强产品的市场竞争力。
我国轧钢工业的加热炉型有推钢式炉和步进式炉两种,但推钢式炉有长度短、 产量低,烧损大,操作不当时会粘钢造成生产上的问题,难以实现管理自动化。
由于推钢式炉有难 以克服的缺点,而步进梁式炉是靠专用的步进机构,在炉内做矩形运动来移送钢管,钢管之间可以留出 空隙,钢管和步进梁之间没有摩擦,出炉钢管通过托出装置出炉,完全消除了滑轨擦痕,钢管加热断面 温差小、加热均匀,炉长不受限制,产量高,生产操作灵活等特点,其生产符合高产、优质、低耗、节 能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求。
全连续、全自动化步进式加热炉。
这种生产线都具有以下特点: ①生产能耗大幅度降低。
②产量大幅度提高。
③生产自动化水平非常高,原加热炉的控制系统大多是单回路仪表和继电逻 辑控制系统,传动系统也大多是模拟量控制式的供电装置,现在的加热炉的控制 系统都是 PLC 或 DCS 系统,而且大多还具有二级过程控制系统和三级生产管理系 统。
传动系统都是全数字化的直流或交流供电装置。
本工程是某钢铁集团新建的 φ180 小口径无缝连轧钢管生产线中的热处理线部分的步进式加热炉设 备。
2 工艺描述 本系统的工艺流程图见图 1图 1 步进式加热炉工艺流程图 淬火炉和回火炉均为步进梁式加热炉。
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:加热炉温度控制系统设计与仿真研究学生姓名:潘*学号:************专业:测控技术与仪器班级:测控04-2班指导教师:闫**加热炉温度控制系统设计与仿真研究摘要在钢铁企业中,为了将钢坯加热到轧制所规定的工艺要求,必然地要求对加热炉内的温度进行有效的控制,使之保持在某一特定的范围内。
而温度的维持又要求燃料在炉内稳定地燃烧。
加热炉燃烧过程是受随机因素干扰的,具有大惯性、纯滞后的非线性过程。
本设计针对加热炉燃烧控制系统,主要介绍的控制方案有单回路控制系统、串级比值控制系统、单交叉限幅控制系统、双交叉限幅控制系统,并对每一种控制方案进行了理论分析。
运用MATLAB软件对温度控制系统进行了较为全面的仿真和性能分析。
通过分析比较可以得出结论,双交叉限幅对加热炉温度的控制优于其它的控制方案。
双交叉限幅的炉温控制系统使煤气流量和空气流量相互限制,既防止了燃烧中冒黑烟,也防止了空气过剩,达到控制加热炉温度,提高煤气燃烧率,避免环境污染等目的。
关键词:加热炉;单交叉限幅控制;双交叉限幅控制;MATLAB仿真Temperature Control of Heating Furnace System Design andSimulink StudyAbstractIn the enterprises where producing iron and steel, in order to heat up billet to the technological requirements of rolling, the temperature inside the furnace must be controlled effectively so that it remains in a specific range. Maintaining the temperature needs the stable burning of fuel inside the furnace. Furnace combustion process is a non-linear process which is subject to the random interference, great inertia and the pure time delay.The design for the furnace combustion control system is mainly on the control of a single-loop control programme, the ratio of cascade control system, control system limiting unilateral, bilateral limiting control system, and analyses each of the control programme on theory. Using MATLAB software makes a more comprehensive simulation and performance analysis on the temperature control system. Through analysis and comparison we can conclude that bilateral limiting control system is superior to others in the furnace temperature control. The temperature control system of bilateral limiting control system makes gas flow and air flow restrict on each other, which not only prevent the burning of black smoke, but also prevent the excess air, to reach the purposes of controlling the furnace temperature, enhancing the rate of combustion gas and avoiding pollution and others.Key words: furnace; single-limiting control; bilateral-limiting control; MA TLAB Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 国内现状 (2)1.3 本设计的研究内容 (2)第二章加热炉工艺简介 (3)2.1 加热炉的组成 (3)2.2 加热炉的温度加热方式 (3)2.3 加热炉工艺流程 (3)2.4 加热炉温度控制要求 (5)2.4.1 燃烧系统 (6)2.4.2 炉膛负压 (7)2.5 空燃比 (8)第三章加热炉的温度控制系统 (10)3.1 单闭环控制系统 (11)3.2 炉膛负压控制系统 (12)3.3 串级比值燃烧控制系统 (13)3.4 单交叉限幅燃烧控制系统 (15)3.4.1 单交叉限幅燃烧控制系统工作原理 (15)3.4.2 单交叉限幅燃烧控制系统特点 (17)3.5 双交叉限幅燃烧控制系统 (17)3.5.1 双交叉限幅燃烧控制原理图 (17)3.5.2 双交叉限幅燃烧控制系统的工作原理 (18)3.5.3 双交叉限幅燃烧控制特点 (20)第四章加热炉温度控制系统仿真 (23)4.1 对象模型的建立 (23)4.2 系统各装置数学模型的建立 (24)4.3 仿真软件简介 (26)4.4 加热炉炉温控制系统仿真结果分析 (27)4.4.1 炉温单回路控制仿真 (27)4.4.2 燃料空气串级比值控制仿真 (31)4.4.3 单交叉限幅控制仿真 (34)4.4.4 双交叉限幅控制仿真 (36)4.5 总结 (38)第五章系统的检测变送装置及正反作用 (39)5.1 检测变送 (39)5.1.1 差压式流量计 (39)5.1.2 热电偶 (39)5.2 系统仪表正反作用的确定 (40)参考文献 (41)致谢 (42)第一章绪论1.1 概述加热炉是热轧生产过程的重要热工设备,其能耗占到钢铁工业总能耗的25%。
步进式加热炉仿真系统设计
引言
热轧加热炉是整个热轧生产中的一个重要生产工序[1],加热炉对板坯的加热质量直接影响到之后各道工序的生产质量。
随着现代技术的发展,产品品种不断增多,用户对产品质量的要求日益提高,因此,加热炉过程控制系统的控制策略和数学模型一直是人们关心的重要研究课题,对其进行不断的改进已成为提高热轧产品质量和产量的重要途径之一。
1 热轧加热炉生产过程
加热炉仿真系统基于4座步进式加热炉,生产的原料为板坯,如图1所示。
步进式加热炉控制系统设计一、步进式加热炉工艺流程⒈步进式加热炉简介⑴步进式加热炉步进式加热炉是一种靠炉底或水冷金属梁的上升、前进、下降、后退的动作把料坯一步一步地移送前进的连续加热炉。
炉子有固定炉底和步进炉底,或者有固定梁和步进梁。
前者叫做步进底式炉,后者叫做步进梁式炉。
轧钢用加热炉的步进梁通常由水冷管组成。
步进梁式炉可对料坯实现上下双面加热。
(2)步进式炉的几种类型步进式炉从炉子构造上分目前有:单面供热步进式炉、两面供热步进式炉、钢料可以翻转的步进式炉、交替步进式炉、炉底分段的步进式炉等等。
单面供热步进式炉也称步进底式炉,钢料放置在耐火材料炉底或铺设在炉底上的钢枕上。
钢坯吸热主要来自上部炉膛,由于一面受热,这种炉子的炉底强度较低。
它适用于加热薄板坯、小断面方坯或有特殊要求的场合。
两面供热步进式炉也称步进梁式炉,活动梁和固定梁上都安设有能将钢坏架空的炉底水管。
在钢坯的上部炉膛和下部炉膛都设置烧嘴,因此炉底强度较高,适用于产量很高的板坯或带钢轧前加热。
钢坯可以翻转的步进式炉是每走一步炉内钢料可以翻转某一角度,步进梁和固定梁都带有锯齿形耐热钢钢枕,这是加热钢管的步进式炉,每走一步钢管可以在锯齿形钢枕上滚动一小段距离,使受热条件较差的底面逐步翻转到上面,以求加热均匀。
交替步进式炉则有两套步进机构交替动作。
运送过程中,钢坯不必上升和下降,振动较小,底面不会被划伤,表面质量较好。
炉底分段的步进式炉的加热段和预热段可以分开动作。
例如预热段每走一步,加热段可以走两步或两步以上。
这种构造是专门为易脱碳钢的加热而设计的。
钢坯在预热段放置较密,可以得到正常的预热作用,在加热段钢坯前进较快,达到快速加热,以减少脱碳。
(3)步进式炉的优缺点步进式炉是借机械将炉内钢坯托着一步一步前进,因此钢坯与钢坯还不必紧挨着,其间距可根据需要加以改变。
原始的步进式炉只用于加热推钢机无法推进的落板坯或异形坯,随着轧机的大型化和连续化,推钢式炉已不能满足轧机产量和质量的要求。
步进梁式加热炉结构设计《步进梁式加热炉结构设计》概述加热炉是广泛应用于工业生产中的一种重要设备。
步进梁式加热炉是一种独特的结构设计,能够提供高效、节能的加热效果。
本文将介绍步进梁式加热炉的结构设计及其优势。
结构设计步进梁式加热炉由加热炉本体、加热元件和控制系统三部分组成。
加热炉本体通常由高强度钢材制成,具有坚固耐用的特点。
其外壳采用保温材料进行绝热设计,以确保加热效果和节能效果。
加热炉本体的底部设置了一个进气孔和一个排气孔,用于通风和对流换热,提高整体加热效果。
加热元件是步进梁式加热炉的核心部分。
它采用了一种特殊的梁结构,梁上均匀分布着加热电阻丝。
这种设计使加热区域能够均匀加热,并且能够根据需要调节加热功率,实现精确控温。
同时,梁的运动方式也是步进式的,可通过控制系统实现自动调节和运行程序。
这种结构设计保证了加热炉的高效加热效果和稳定运行。
控制系统由电控柜和温度控制器组成。
电控柜负责整个加热炉的电力供应,并可实现对加热元件的精确控制。
温度控制器用于检测和控制加热炉内部的温度,根据设定值进行自动调节。
通过控制系统,操作人员能够方便地设置加热参数和运行程序,提高工作效率和加热质量。
优势步进梁式加热炉相比传统加热炉有以下几个明显的优势:1. 高效加热:由于加热元件的均匀分布和梁的步进运动,步进梁式加热炉能够实现快速、均匀的加热效果,提高生产效率。
2. 精确控温:控制系统能够实时监测和控制加热炉内部的温度,并根据设定值进行自动调节,保证产品的加热质量和稳定性。
3. 节能环保:采用保温材料和控制系统的节能设计,能够有效避免能量的浪费,提高能源利用率,减少环境污染。
4. 操作简便:控制系统具有简单、直观的操作界面,可通过设置参数和运行程序实现自动化生产,降低操作复杂性和人力成本。
总结步进梁式加热炉结构设计独特,能够提供高效、节能的加热效果。
它的优势在于高效加热、精确控温、节能环保和操作简便。
随着工业生产对加热效果和质量要求的不断提高,步进梁式加热炉将发挥越来越重要的作用,并得到广泛应用。
步进式加热炉程序设计摘要随着我国钢铁行业的迅猛发展,钢产量的逐年增加,轧钢工艺的不断提高,推钢式加热炉已经难以满足要求,而步进式加热炉在生产实践中证明了其良好的使用效果。
因此,在国内外步进式加热炉的使用得到很快的推广。
本设计主要利用Visual Studio 2010编程软件对步进式加热炉进行设计计算,计算内容包括燃料燃烧计算,炉膛热交换计算,金属加热时间计算,炉子的主要尺寸计算,炉子热平衡计算,换热器计算,排烟系统和供风系统的流体力学计算,炉底水管的校核共九部分组成。
借助于VB编程技术开发出加热炉设计计算软件,不仅可以缩短设计周期,还极大地提高工作效率和设计质量,同时,设计中还运用三维建模软件Solid Works绘制蓄热烧嘴立体图。
较之AutoCAD,Solid Works三维建模更具有直观性,更易体现设计者的设计意图。
最后以专题的形式对加热炉的蓄热燃烧技术作深入的研究。
关键词:步进式加热炉;Visual Studio 2010;计算软件;蓄热式燃烧Walking Beam Heating Furnace Program DesigningAbstractWith the rapid development of China's steel industry, the production of steel has been increasing annually, and rolling technology continues to improve, Push generally the steel type heating furnace has been difficult to meet the increasingly request, but walking-beam reheating furnace is already proved to have good use of effects in the production practice. Therefore, it is spread fast in the production of the heating furnace at home and abroad. This design mainly use Visual Studio 2010 programming software to design calculation, calculation including calculation of fuel-borne, furnace heat exchange calculations, calculation of metal heating time, the main furnace size calculation, the balance of furnace heat calculation, calculation of heat exchanger , exhaust system and air system for computational fluid dynamics, water pipe check under the furnace nine . And so on VB programming technology developed by means of furnace design software can not only shorten the design cycle, but also greatly improve the efficiency and design quality, At the same time, in this design Solid Works, the three-dimensional modeling software, is also used to draw maps for heating furnace. Compared with AutoCAD, Solid Works three-dimensional modeling is much more intuitive, and much easier to reflect the designer's intent. Finally Regenerative Combustion Technique as a special for in-depth study.Key words:Walking Beam Heating Furnace;Visual Studio 2010; Software for calculation; Regenerative Combustion目录摘要 (I)Abstract (II)目录.............................................................................................................................................. I II 第一章绪论 .. (1)1.1加热炉的基本构成 (1)1.2步进式加热炉的特点 (1)1.3步进式加热炉的发展趋势 (2)1.4设计的主要内容 (2)第二章基于VB的步进式加热炉设计计算软件 (3)2.1软件开发背景 (3)2.2加热炉计算软件设计过程的实现 (3)2.2.1加热炉设计基本参数输入 (3)2.2.2燃料燃烧设计计算 (4)2.2.3炉膛热交换计算 (4)2.2.4金属加热的设计计算 (4)2.2.5炉子热平衡计算 (5)2.2.6换热器计算 (5)2.2.7排烟系统阻力损失计算 (5)2.2.8送风系统及炉底水管校核计算 (6)2.2.9炉底水管强度校核 (6)2.3加热炉设计计算软件的运行 (6)2.3.1程序登录 (6)2.3.2加热炉设计基本参数输入 (7)2.3.3燃料燃烧计算操作 (8)2.3.4炉膛热交换计算操作 (9)2.3.5金属加热时间计算操作 (12)2.3.6炉子热平衡计算操作 (13)2.3.7换热器计算操作 (13)2.3.8排烟系统计算操作 (15)2.3.9送风系统计算操作 (16)2.3.10炉底水管校核计算操作 (16)结论 (18)致谢 (24)附录A (25)参考文献 (45)第三章专题蓄热燃烧技术及蓄热烧嘴三维制图 (46)3.1引言 (46)3.1.1蓄热燃烧技术历史发展概况 (46)3.3.2我国蓄热燃烧技术展望 (46)3.2蓄热燃烧技术 (47)3.2.1蓄热燃烧技术原理 (47)3.2.2蓄热燃烧的工作过程 (47)3.2.3对蓄热体的要求和使用条件 (47)3.2.4蓄热燃烧技术的应用 (48)3.3三维制图 (49)3.4总结 (52)1 绪论1.1 加热炉的基本构成加热炉是一个复杂的热工设备,它由以下几个基本部分构:炉膛、燃料系统、供风系统、排烟系统、冷却系统、余热利用装置、装出料设备、检测及调节装置、电子计算机控制系统等。
摘要本文是在分析包头钢铁公司的步进式加热炉热过程的基础上,针对其具体情况,建立了加热炉生产热过程中包括辐射换热过程和钢坯加热过程及其耦合过程的热过程数学模型,并对热过程数学模型求解方法进行了研究。
对加热炉热过程中的钢坯出炉温度进行了计算,计算结果和生产实际基本相符,验证了数学模型是可靠的,数值计算结果是基本可信的。
离散坐标法由于可以很方便地处理入射散射项,因此离散坐标法在计算有散射的辐射问题方面要优于现有的其它方法,且易与流动方程联立求解。
因而,在含散射性介质的系统,如煤粉燃烧室内流动、燃烧、传热的模拟中,离散坐标法将是一种很有发展前途的辐射传热计算模型。
本文首先对辐射传递方程的坐标进行离散,最后对三维矩形炉膛内辐射传递过程进行数值模拟,并与区域法进行比较,从而验证了离散坐标法的求解精度。
因此本文采用离散坐标法来求解炉内辐射传热,然后和钢坯导热进行耦合,最后求解出钢坯的温度分布。
关键词离散坐标法辐射换热钢坯导热数值计算AbstractBasedonanalyzingthermalprocessofreheatingfurnaceinSteelFactoryofBaoTouIronandSteelCompany.Amathematicalmodel,whichcouplewithheattransferinfurnaceaswellasheatingprocessofworkpiecetopremixedthermalradiationandthermalradiationthermalconductionofsteel.Inthispaper,numericaltechniqueandsolutionproceduresofthemodelwasstudied.Thenumericalresultsofthemathematicalmodelwerecomparedwiththemeasureresultsofworkpieceofsteeltemperature,whichverifiesthefactualityandreliabilityofthemathematicalmodel.Thediscreteordinateapproximationmethodofthreedimensionalradiativetransferequationinabsorbing-scatteringmediumisexpounded.Theselectionofquadraturesetsofinscatteringtermareanalysed.Thecausesabouttheformationoffalsescatteringandrayeffectanditsinfluenceontheaccuracyofsolutionsalealsoanalysed.Bydetailedcomparion,itisshownthatfalsescatteringandrayeffectexactnotonlyindiscreteordinatesmethod,butalsoinzonemethod,discretetransfermethod,etc,andtheinfluenceoffalsescatteringandrayeffectonsolutiontransferequtionc锄bereducedbydecreasinggridsizeandaccuracyofradiativediscreetation.Theprocessofradiativeheatincreasingthenumberofsolidangletransferinathreedimensionrectangularfurnaceissimulatedusingdiscreteordinatesmethod.Bycomparisonwithzonemethodanddiscretetransfermethod,itisfoundthatdiscreteordinatesmethodhasagoodaccuracy,andrecentlyisoneofthebestmethodtosimulatetheprocessofradiativeheattransferinfurnace.Keywordsdiscreteordinatemethod;radiativeheattransfer;conductionofsteel;numericalcomputation.独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。
步进式加热炉温度控制半实物仿真平台设计祁学鹏摘要:课题以某钢厂高线加热炉为研究对象,使用Matlab数学仿真软件建立步进式加热炉温度控制仿真模型,使用西门子200Smart PLC建立实物控制系统,并使用S7-200 PC Access Smart OPC服务器实现了仿真模型与实物平台的通信,建立了步进式加热炉温度控制半实物仿真平台,为高级加热炉温度高级控制方法的研究提供基础平台。
Abstract:The project takes the high-speed heating furnace of a steel plant as the research object,uses Matlab mathematical simulation software to establish a stepping furnace temperature control simulation model,uses Siemens200Smart PLC to establish a physical control system,and uses the S7-200PC Access Smart OPC server to realize the communication between the simulation model and the physical platform,and establishes a semi-physical simulation platformfor temperature control of the stepping furnace,which provides a basic platform for the research of advanced heating furnace temperature control methods.關键词:步进式加热炉;PLC;半实物仿真0引言步进式加热炉具有钢坯加热质量均匀稳定、加热效率高、产品氧化脱碳率低等特点,在冶金行业中得到广泛应用。