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一般掩护式液压支架的设计过程掩护式液压支架是一种用于支撑和承重的设备，通常应用于大型机械设备的安装和维修过程中。
设计一个有效的掩护式液压支架需要经过以下步骤：1.关键参数的确定：首先需要确定支架承重和承载能力，即设计的最大负载和支撑面积。
这可以根据设备的重量、尺寸和工作条件来确定。
同时，还需要考虑液压系统的最大工作压力和流量，以确保轻松承担工作条件下的负荷。
2.结构设计：根据实际需求，设计支架的结构形式，可以是单桁式、多桁式，或者其他更复杂的结构。
结构设计需要考虑支架的稳定性、刚度和对外界振动的响应能力。
此外，还需要合理布置液压缸、油缸等液压元件，确保其位置与工作条件相适应。
3.强度计算：通过对支架结构进行强度计算，确认其在最大负载下的安全性能。
这包括对结构的静态和动态加载条件进行分析，以及对关键部位的应力和变形进行计算。
通过这些计算可以确定材料的选择、构件的尺寸和连接方式。
4.液压系统设计：根据液压支架的功能需求，设计液压系统。
液压系统包括液压缸、驱动装置和液压控制系统。
设计液压系统时需要考虑液压缸的大小和类型、油液的流量和压力、液压泵的型号和工作性能等因素。
5.CAD建模和装配：使用计算机辅助设计软件进行三维建模和装配，以便更好地理解和验证设计。
通过CAD建模和装配可以更好地检查和优化支架的结构、材料和组件布局。
6.耐久性和安全性验证：通过有限元分析和试验验证支架的耐久性和安全性。
有限元分析可以模拟不同工况下支架的受力和变形情况，帮助优化设计。
试验验证可以通过实际加载和测试支架的能力来验证设计。
7.制造和装配：根据设计图纸和规范进行支架的制造和装配。
制造过程中需要注意材料的选择和加工工艺控制，确保符合设计要求。
8.调试和测试：在装配完成后，对支架的液压系统进行调试和测试，以确保其正常工作和达到设计要求。
9.安全标准和规范：制定支架的使用和维护规范，确保其安全使用和长期运行。
同时，需要根据国家和行业相关标准，确保支架的设计和制造符合安全和质量要求。
掩护式液压支架技术参数一、工作面支架1．支架技术特征参数：型式：ZY4800/23/42型掩护式液压支架。
高度：（最低～最高） 2.3～4.2 m宽度：（最小～最大） 1.43～1.6 m中心距： 1.5 m初撑力：（P=31.5MPa） 3877 KN工作阻力：（P=39MPa） 4800 KN对底板平均比压 1.28 MPa支护强度： 0.75 MPa移架步距 800 mm泵站压力： 31.5 MPa操作方式：本架支架重量：约21吨2．支架结构：ZY4800/23/42型掩护式液压支架3．立柱、千斤顶主要技术参数①立柱：2个型式：单伸缩机械加长缸径： 280 mm杆径： 260/219 mm初撑力（P=31.5MPa）19387 KN工作阻力（P=39MPa）2400 KN行程1852 mm②推移千斤顶： 1个型式普通双作用差动缸径/柱径160/85 mm行程 900 mm推溜力/拉架力 179/454 KN③平衡千斤顶： 2个型式普通双作用缸径/柱径 160/120mm行程 965 mm初撑力（推/拉P=31.5MPa） 633/277 KN额定阻力（推/拉P=39MPa） 784/343 KN④一级护帮千斤顶： 2个型式普通双作用缸径/柱径 80/60 mm行程 450 mm初推力/额定推力（P=31.5/39MPa） 159/196 KN 拉力（P=31.5MPa）69.3 KN⑤二级护帮千斤顶： 1个型式普通双作用缸径/柱径 80/45 mm行程 550 mm初推力/额定推力（P=31.5/39MPa） 159/196 KN 拉力（P=31.5MPa） 108 KN⑥伸缩千斤顶 2个型式普通双作用缸径/柱径 80/60 mm行程 800 mm推力 158 KN收力 69.3 KN⑦前梁千斤顶 2个型式普通双作用缸径/柱径 160/120 mm行程 170 mm推力（P=31.5/39.8MPa）633/784 KN 收力（P=31.5MPa） 277 KN⑧侧推千斤顶：（双侧活动） 5个型式普通双作用缸径/柱径 63/45 mm行程 170 mm推力/拉力（P=31.5MPa） 98/47 KN4.支架结构（1）支架为掩护式液压支架。
摘要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。
煤层厚度介于m~5.2之8.3间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。
支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。
关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架AbstractThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.目录1 概述 (5)1.1液压支架的组成和分类 (5)1.2液压支架的工作原理 (8)1.3液压支架的支护方式 (11)1.4支架选型的基本参数 (12)2 总体设计 (14)2.1选架型 (14)2.2液压支架基本参数的确定 (16)2.3采煤机、液压支架和输送机的配套 (19)2.4四连杆机构设计 (21)2.5顶梁长度的确定 (28)2.6立柱及柱窝位置的确定 (29)2.7平衡千斤顶位置的确定 (33)2.8其它千斤顶位置的确定 (36)3 支架的受力计算 (39)3.1液压支架受力分析 (39)3.2确定支架的支护强度 (40)3.3底座接触比压计算 (40)3.4支架支护效率 (40)4 液压支架的主要部件的设计 (42)4.1前梁 (43)4.2主顶梁 (43)4.3掩护梁 (44)4.4前、后连杆 (45)4.5底座 (45)4.6立柱 (46)4.7千斤顶 (47)5 主要零、部件的强度校核 (49)5.1校核的基本要求 (49)5.2前梁的校核 (50)5.3主顶梁的校核 (52)5.4掩护梁的强度校核 (55)5.5底座强度校核 (57)5.6销轴和耳座的强度校核 (59)5.7立柱强度校核 (62)6 液压系统设计 (68)6.1液压支架的液压系统的简介 (68)6.2液压支架的液压系统拟订 (69)6.3液压元件的选取 (71)6.4液压控制系统 (72)结束语 (76)参考文献 (77)1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
两柱掩护式液压支架平衡千斤顶的选择原则及计算过程李雪伟（平顶山煤矿机械有限责任公司，平顶山 467001）摘要：平衡千斤顶是两柱掩护式液压支架的重要组成部分，它的作用是调节支架顶梁合力、合力作用点的位置及顶梁的载荷分布，其缸径和上、下腔安全阀卸载压力的选择至关重要，一方面要保证顶梁前端能承受足够大的载荷而又要保证不会出现支架失稳，另一方面要保证顶梁后端和掩护梁能承受一定厚度的岩石重量，针对这两个方面的要求，本文提供了其具体的推导过程、计算方法和选择原则。
关键词：液压支架；平衡千斤顶；推导过程；计算方法；选择原则Selection Principle and Calculation Method of StabilizingCylinder for Two-leg Hydraulic ShieldLi Xuewei(Pingdingshan Coal Mine Machinery Co.,Ltd., Pingdingshan 467001 China)Abstract：Stabilizing cylinder is a main part of two-leg hydraulic shield. It is used to adjust the point of the resultant force that the floor applies to the canopy and the loading point on the canopy. It is very important to choose the right diameter of the cylinder and right pressure of the yield valve in both the upper and the lower cylinder chambers to make sure not only that the front part of the canopy can stand large loading and the roof support stands firm but also that the hinder part of the canopy and the gob shield can stand the weight of certain rock. Based on those two requirements, this thesis provides the specific derivation process, calculation methods and selection principal.Key words: hydraulic roof support; stabilizing cylinder; derivation process; calculation methods; selection principal0序言两柱掩护式液压支架的典型结构如下图1，其中平衡千斤顶起着至关重要的作用，它铰接着顶梁和掩护梁，使支架构成稳定的结构，通过它可以调节顶梁的倾角，使顶梁成水平或者需要的角度。
两柱掩护式液压支架顶梁机械限位装置的设计
王国法
【期刊名称】《煤矿机械》
【年(卷),期】1991()5
【摘要】本文分析了两柱掩护式液压支架的特点和平衡千斤顶的作用,根据工业性试验观测,分析了造成平衡千斤顶及其连接耳座损坏的原因,论证了平衡千斤顶对恶劣工况的局限性,提出在支架顶梁与掩护梁间增加机械限位的措施和设计方法。
认为带机械限位的两柱掩护式支架今后将是最具有生命力的架型之一。
【总页数】4页(P7-10)
【关键词】液压支架;顶梁;机械限位;掩护式
【作者】王国法
【作者单位】煤炭科学研究总院北京开采所
【正文语种】中文
【中图分类】TD355.4
【相关文献】
1.谈两柱掩护式液压支架与四柱支撑掩护式支架的性能比 [J], 刘文彦
2.整体下井运输受限条件两柱掩护式液压支架设计研究 [J], 应斌
3.基于ANSYS Workbench的四柱支撑掩护式液压支架顶梁分析与优化 [J], 杨洪涛;崔文宝;陈邦晟;江磊
4.ZY9000型掩护式液压支架顶梁两端承载能力仿真分析 [J], 王含梅;刘耀月
5.两柱掩护式液压支架顶梁平衡限位装置的分析 [J], 刘子奇
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摘要由于地下煤层的地质环境比较复杂，这就要求在不同的煤层环境中使用不同的与之适应的液压支架。
本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核。
支架的形式为掩护式支架。
支架除了要有效的对顶板进行有效支撑，还要实现升、降、推移四个步骤。
支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。
立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。
顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。
整个液压支架的设计都源于煤层厚度这一初始条件，这很好的说明了不同煤层需要不同的液压支架，于是液压支架的更新换代对于提高采煤效率和增加井下安全性显得十分重要。
在研制液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。
本设计主要从支架的工作原理这手，然后进行总体结构设计以及校核。
关键词：液压支架；顶梁；底座；立柱；结构设计AbstractAs the coal underground geological environment more complex, which requires coal in different environments with different to the hydraulic pressure support.The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination.The support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof, but also must realize ,to fall, to push, move four steps .the support uses four link motion gears, improves the support the stress condition, reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder, front end has legthens the pole, satisfies the support to be lowest and time the highest position high request. The top-beam, shields Liang, the foundation all makes the packed in a box body structure, becomes with the steel plate welding.The design of the hydraulic pressure support from all seam thickness of the initial conditions, which is very good description of the different needs of different coal hydraulic pressure support, and therefore the upgrading hydraulic pressure support for improving efficiency and increasing the underground mining safety it is extremely important.At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support. This design mainly this hand from the work principle of the support, then carry on the total structure design and school pits.Keywords: Hydraulic pressure support；Top beam；Cradle；the column-type support；structure design第1章绪论1.1 液压支架发展概况历史地来看，大约在四五十年前回采工作面还是采用木支柱。
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：二柱式大采高掩护式液压支架设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：一、设计参数工作阻力23926KNmm支护高度2550~5500支护宽度1750mm支护强度1.08M P a二、设计要求1.根据设计参数确定支架架型及其结构参数；2.完成四连杆机构的优化设计；3.完成构件的结构设计、受力分析、强度验算；4.完成支架的总装配图及主要零件工作图；5.编写完成整机设计计算说明书。
摘要本课题的内容是掩护式液压支架的总体设计。
液压支架作为回采工作面的一种支护设备，液压支架在工作过程中能否取得良好的支护效果，取决于支架的架型，结构和相关参数。
首先，通过计算机软件Visual Basic来进行四连杆机构优化设计编程来确定支架的四连杆机构各杆系的长度；然后，通过三维软件Pro/ENGINEER来进行实体建模；其次，以力学模型为依据，分析了液压支架的顶梁、掩护梁上载荷的作用机理，得到了较为合理的支架载荷的计算公式；再次，结合本次设计的支架，从平面上对支架主要结构件进行受力分析；最后对支架主要结构件进行强度校核。
在完成本设计的过程中，利用理论分析的同时，也采用了许多实际经验，做到理论与实践相结合。
关键词：掩护式支架；四连杆；优化设计；强度ABSTRACTThe paper mainly foused on the problem which is design out a type of shield support.The hydraulic support described is a part of the mining industry equipment in the mine, used for protection of working environment in the gallery. It works well or bad at work basing on its support mode, frame and some parameters. In the first step, the optimal values of some parameters of the leading four-bar mechanism are determined by using Visual Basic. Secondly, the model is founded with the three-dimensional software, Pro/ENGINEE. Then on the base of mechanic model ofsupport-surrounding, the mechanism and loads on the support is decided. The next work, with the condition of the design, the main mechanics of hydraulic support is analyzed and calculated by plane. Finally, the under frame, top beam cave shield, wrists and hydraulic column are analyzed by calculation. And draw out all the process drawings.During the course of doing the paper, author not only analyses something theoretical, but also adopted a lot of actual experiences. Combining theory and practice. Therefore, the paper possesses theory and practical value, so it measures up the requiring of the nation to the undergraduate.Key words: shield hydraulic support; four-bar links; optimal design; strength目录1 绪论................................................................................. 错误！未定义书签。
掩护式液压支架机械结构设计好，咱们今天聊聊一个有点硬核的东西——掩护式液压支架的机械结构设计。
别看名字挺拗口，实际上它关乎着矿工们的安全，简直可以说是“生命之盾”。
你想啊，每天矿工们进出地下，最怕的是什么？就是塌方、压埋，尤其在深层矿井里，真是“每一步都像走在刀尖上”。
那液压支架呢，就是在这些危险的地方，给矿工们撑起一片安全的天空。
你可能会想，这东西听起来高大上，实际上也挺复杂的。
没错，它不简单，但咱也能聊得明白。
液压支架最重要的作用就是在地下工作面支撑矿井的顶板。
打个比方，矿井的顶板就像是我们家天花板，一不小心就会掉下来。
那时候怎么办？当然是用支架顶住啊！而掩护式液压支架就是在支撑的基础上，还能“掩护”矿工，避免上面掉下的岩石伤到他们。
这个掩护作用可以通过液压系统实现，简单来说就是用液压油来调整支架的高度，自动调整支撑力，确保矿工们在作业时的安全。
说到这个设计啊，它可不是什么简单的“抬一抬”就完事的事儿。
设计师得考虑支架的材质，强度要够，耐用性也要强，不然可不敢让矿工们在上面“睡觉”。
支架的液压系统也得精密，液压油得稳定，控制起来得准确，这样才不会让支架“软塌塌”地倒下来。
液压支架还得灵活，能适应不同的工作面，不管是坑坑洼洼的矿道，还是复杂多变的地质结构，支架都得能“跟得上”形势，时刻保持稳定。
你可能觉得这玩意儿看着就有点复杂，实际上啊，液压支架的设计可是一个“真·考验智商”的事儿。
你得有超强的判断力，得考虑到支架的整体布局，液压系统的精密搭配，还有它们之间的协调性。
设计得不好，可是“命悬一线”啊！再说了，这东西是大批量生产的，意味着每一台液压支架都得经过严格的质量检测，不能有一丁点马虎。
这就要求设计师得既有技术，又要有“工匠精神”。
你想啊，一个小小的疏忽，可能就会导致整个支架系统的失败，甚至引发安全事故。
那可就得不偿失了。
液压支架的设计，不仅要应付地面的复杂情况，还得面对矿下环境的极限挑战。
支撑及支撑掩护式液压支架总体设计及主要部件设计完整版摘要在采煤工作面煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作的正常运行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是以高压液体用为动力，由液压元件与金属构件组成支护控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序，实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快，安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤炭机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率，降低成本，减轻工人体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此液压支架是技术上先进，经济上合理，安全上可靠、是实现釆煤综合机械自动化不可缺少的主要设备。
我所做的设计是液压支架总体设计和主要部件设计,本设计首先对液压支架整体和零部件结构进行分析，对液压支架结构尺寸进行综合分析，再对液压支架进行受力分析和强度计算。
重点是对液压支架顶梁的受力分析和计算；用计算机计算液压支架受力；对顶梁、掩护梁、立柱进行强度校核。
通过设计对液压支架整体和主要部件有了清楚的认识，掌握了用CAD绘图的技巧。
关键词：液压支架；支护性能；采煤设备AbStraCtIn the COal face COal PrOdUCtiOII in the COal face, In Order to PreVellt the roof falling maintain a Certain room to work, ensure the WOrkerS safety, and the normal OPeratiOiI Of all the work, InlISt be Carried Out On the roof support. BlIt the Stent IS a high∙pressure hydraulic fluid USed as a driving force, the SUPPOrting the roof COntrOI equipment is COnlPOSed Of hydraulic COmPOneiItS and Inetal structures, it Call realize the support， CUtting the top, and Shlft-OVer COnVeyor, and SO on a Set Of processes, PraCtiCe ShOWS that the hydraulic SUPPOrt a good SllPPOrting PerfOrnIalice, hlgh-intensity9 fast-shifting, the advantages Of Safe and reliable. HydrallliC SUPPOrt and flexible COnVeyOr and coal-mining mechanization Of integrated COal Iniiling equipment ItS application by the COal face-production, raising IabOr productivity, IOWer costs, reduce manual WOrkerS and guarantee Safe PrOdUCtiOn is indispensable for effective measures. TherefOre hydraulic SlIPPOrt IS technically advanced and economically rational, security, reliability, is to achieve COmPrehenSiVe mining InaChinery automation indispensable for major equipment.The topic Of this design is The OVeran DeSign for the SUPPOrt and SUPPOrt COVer HydraUliC SUPPOrt And the DeSigIl for the MajOr PartSjIl the design^flrst Of all, I analysised OVeran Of hydraulic SUPPOrt, StrUCtUre and StrUCtUre SiZe Of the PartS.Then I analysised StreSS and CaICUIated intensity. The most important WaS that I analysised and CalCUlated the force Of TOP beam; CaICUIated the foece Of hydraulic SIIPPOrt by COmPUter program; CheCke(I the intensity Of top beam, beam COVer and COIllmIL There WaS a CIear Ull(IerStan(Iing Of the OVeran HydraUliC SUPPOrt and the InaJOr PartS through the design. MaStereel the techniques Of the USe Of AutoCAD.KeyWOrdS : HydraUliC SUPPOrt; SlIPPOrting PerfOrmanCe ;Mining equipment第一章绪论液压支架的发展概况1.1.1液压支架使用现状液压支架的设计、制造和使用，从1854年英国研制成功了液压支架发展到现在基本成熟，它己经形成了能适应各种不同煤矿地质条件的各类液压支架，发展到一个完整的液压支架体系。
目录一、概述二、支架特点和主要技术特征三、配套设备及适应条件四、主要结构件五、防护装置六、液压系统七、立柱和千斤顶八、液压控制阀九、支架验收、运输和安装十、支架操作和维护十一、支架常见故障、原因及排除一、概述回采工作面的支护、采煤、运输和安全防护等主要环节都实现机械化作业，叫综合机械化采煤，简称综采。
它具有高产、稳产、高效、高回收率、低耗；省人力、大大减轻体力劳动强度；有效管理顶板、生产有安全保障等优点。
综采主要配套设备包括：工作面支护设备—液压支架，采煤设备—滚筒采煤机（或刨煤机），工作面运输设备—刮板输送机（或刨运机），顺槽运输设备—桥式刮板转载机和可伸缩带式输送机，端头支护设备—端头支架或单体液压支柱，液压动力设备—乳化液泵站，冷却和灭尘设备—喷雾泵站，电器设备—移动变电站和通讯、信号、照明等，其它设备。
（图1）液压支架是以高压液体为动力，由一些金属构件和若干液压元件组合而成的工作面支护设备。
其作用是支撑顶板和放顶，自移和推输送机，为采煤工作面提供足够安全工作空间，为各种防护装置提供支承点。
它是综采的主要配套设备之一，其数量、重量和费用都占整套综采的60%以上。
支架的种类很多，但基本架型是支撑式、掩护式、支撑掩护式以及由此演变的各类特种架型。
当前使用较多的是掩护式和支撑掩护式支架，在生产中取得明显的经济效益和社会效益。
掩护式支架两柱斜撑于顶梁，支撑合力点靠前，适应一般不稳定和中等稳定顶板，较大吨位的掩护式支架也适应稳定顶板；顶梁、掩护梁（大倾角支架也有后连杆）均设活动侧护板，防矸、防滑、防倒性能好；四连杆承受水平力，立柱不受侧向力，使用寿命长；平衡千斤顶除维持顶梁与底座平行外，还有改变顶板合力点位置、适应顶板变化的作用；结构较简单，重量和费用比支撑掩护式支架低20～25%。
为充分发挥综采效益，必须根据煤层地质条件和矿井生产条件，选择合适的架型及相应配套设备。
目前，我国综采已具相当规模，现有各类综采设备在煤炭生产中发挥了突出作用，不少综采队年产原煤超过100万吨，最高达到600～800万吨,达到世界先进水平。
一、工作环境2、设备选型2#煤层综采工作面液压支架：根据工作面地质条件支架选用ZY6000/25/50D型支架，中心距1.75m。
二、技术规格及特点1、中部液压支架：ZY6000/25/50D型两柱掩护式液压支架1.1 支架技术特征参数：型式：两柱掩护式高度：（最低～最高） 2500mm-5000mm宽度：（最小～最大） 1660mm-1860mm中心距： 1750mm初撑力：（P=31.5MPa） 5064KN工作阻力：（P=37.3Pa） 6000KN平均比压： 1.5-1.6 MPa支护强度： 0.72-0.77Pa移架步距 800mm泵站压力： 31.5 MPa操作方式：电液控制支架重量：约26吨1.2立柱、千斤顶主要技术参数1.2.1立柱：数量： 2根型式：双伸缩立柱外缸径： 377立柱内缸径： 320/230立柱杆径： 290/210初撑力：（P=31.5MPa） 2532 KN工作阻力：（P=37.3MPa） 3000 KN1.2.2推移千斤顶：型式普通双作用缸径/柱径 180/120行程 900推溜力/拉架力（P=31.5MPa） 445KN/801KN1.2.3平衡千斤顶数量： 1根型式普通双作用缸径/柱径 200/140推力/拉力（P=31.5MPa） 988 KN /504 KN 工作阻力（推力/拉力）（P=37.3MPa） 1171 KN /597 KN 1.2.4一级护帮千斤顶数量： 2根型式普通双作用缸径/柱径 125/85推力/拉力（P=31.5MPa）） 386 KN /208 KN 工作阻力（推力）（P=38MPa） 466 KN1.2.5二级护帮千斤顶数量： 2根型式普通双作用缸径/柱径 80/60推力/拉力（P=31.5MPa） 158 KN /69 KN工作阻力（推力）（P=38MPa） 190 KN1.2.6侧推千斤顶数量： 4根型式普通双作用缸径/柱径 80/60推力/拉力（P=31.5MPa） 158 KN /69 KN行程 200mm1.2.7抬底千斤顶：型式内进液缸径/柱径 125/90推力（P=31.5MPa） 387 KN2、支架的结构特点2.1 ZY6000/25/50D两柱掩护式液压支架：结构总图2.2 支架适应于俯采、仰采的工作面，工作面沿走向倾角±10°，工作面倾角小于15°°2.3移架有效步距800mm2.4 支架前端设有抬底装置，支架设置双行人通道。
掩护式液压支架毕业设计第一章绪论1.1 液压支架的设计目的采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。
为了满足煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。
而每个总裁工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。
由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。
为了有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此，液压支架的设计工作是很重要的。
由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的。
由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。
1.2液压支架的使用现状液压支架的设计、制造和使用，从1854年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，已经基本成熟，它已经形成了能另适用各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。
从液压支架的形式来看，有支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层分层和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架鼬分厚煤层一次采全高液压支架、厚煤层分层开采液压支架和放顶煤液压支架；从用途来看，有端头液压支架和中间液压支架。
所以从液压支架的现状开看，液压支架已经发展到一个完整的液压支架体系。
从液压支架的设计来看，由过去的手工设计发展到全部计算机程序设计。
总之，随着时代的发展的进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。
1.3液压支架的发展趋势近几年来，为适应采煤综合机械化的发展需要，液压支架获得了迅速的发展，出现了很多类型，据统计，它的结构形势已达数百种。
每种支架的支柱从1根导8根，支撑力从50吨到800吨，支架适应煤层厚度的围由0.6米到5米，也以至更厚的煤层，适液压支架立柱的设计分析应煤层倾角由0°到45°，甚至70°左右。
机械工程及自动化专业毕业设计指导书（专科）中国矿业大学成人教育学院2010年2月摘要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在掩护式液压支架的设计过程中，整体伸缩式顶梁和立柱的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
关键词：液压支架；支护；四连杆机构目录摘要 (1)目录 (2)ABSTRACT (5)前言 (6)第一章绪论 (8)1.1液压支架的工作原理 (8)1.2液压支架的工作过程 (9)1.3支架组成 (10)1.4液压支架主要结构件及其作用 (10)1.4.1 顶梁 (10)1.4.2 掩护梁 (11)1.4.3 底座 (12)1.4.4 前后连杆 (13)1.4.5 推移机构 (14)1.5液压系统及其控制元件 (14)1.6支架的设计特点 (15)第二章液压支架的结构设计 (16)2.1主要原始设计参数 (16)2.2液压支架的选型 (16)2.2.1 不同结构类型的液压支架比较 (16)2.2.2 液压支架的架形选择原则 (18)2.2.3 影响架形选择的因素 (19)2.3液压支架的整体结构尺寸的设计 (20)2.3.1 支架的高度和伸缩比 (20)2.3.2 支架间距 (20)2.3.3 底座长度 (20)2.4四连杆机构的作用和四连杆机构设计 (21)2.4.1 四连杆机构的作用 (21)2.4.2 四连杆机构定位尺寸和极限参数的确定 (22)2.4.3 四杆机构优选设计法 (24)2.5液压支架的总体布置 (38)2.5.1设计要求 (38)2.5.2 支架整体机构尺寸的确定 (38)第三章液压支架主要零部件的设计 (45)3.1顶梁 (45)3.1.1掩护式支架顶梁结构形式 (45)3.1.2顶梁结构和断面形状 (45)3.2立柱 (46)3.2.1立柱参数的确定 (47)3.2.2立柱的初撑力与泵站额定工作压力 (48)3.2.3主要参数的确定 (49)3.3拟定液压系统 (53)第四章支架的受力分析与强度计算 (56)4.1支架的工作状态 (56)4.1.1顶板状态 (56)4.1.2支架工作状态 (56)4.1.3支架受力 (56)4.2支架载荷的确定 (56)4.3支架的受力分析 (57)4.3.1 铰接式顶梁掩护支架受力分析 (57)4.3.2各主要参数的影响 (59)4.3.3主要部件的强度校核 (61)4.4 顶梁载荷分布 (1)4.5支护强度和底座接触比压 (2)4.5.1支护强度 (2)4.5.2底座接触比压 (2)4.5.3 支护效率 (3)4.6立柱强度验算 (3)4.6.1油缸的稳定性验算 (3)4.6.2活柱强度验算 (5)4.6.3缸体强度校核 (5)4.6.3机械加长杆强度校核 (6)第五章液压支架的使用和维护 (7)5.1液压支架的使用操作 (7)5.1.1操作前的准备 (7)5.1.2操作方式与顺序 (7)5.1.3支架使用中的注意事项 (8)5.2液压支架操作维护要求 (9)5.3维护和管理的具体内容 (10)5.4维修与管理注意事项 (11)结论 (14)致谢 (15)参考资料 (16)附录 (17)AbstractThe comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining.Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle.In the design course that the type of supports cover type, the design of 4 linkage mechanism ，base ，structural member is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support.Keyword: hydraulic support shoring 4 linkage mechanisms前言著名诗人陆游说过“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！”作为当代的大学生，特别是象我们这样实践性很强的工科专业——机械设计制造及其自动化的本科生，我想大家都深深理解这句话的含义。
我们毕业设计的意义也在如此。
毕业设计是对我们大学四年所学知识的系统总结和综合运用，同时也是对我们分析问题和决绝问题的能力的检验。
它是我们大学生活的最后一环，也是我们大学学习最为重要的一环。
因此，认真的作好这次毕业设计，无论是对于我们步入社会，投身于生产一线；还是以后继续深造都有着非常重要的意义。
毕业设计，是我们大学本科生活的完美结束，也是我们美好新生活的开始！毕业设计的目的：1通过本次毕业设计，我们能够达到以下目的：2培养我们综合运用和巩固扩展所学知识，提高理论联系实际的能力；3培养我们收集、阅读、分析和运用各种资料，手册等科技文献的能力；4使我们更加熟练的运用AUTOCAD、Word 等计算机办公软件，提高计算机辅助设计的能力；5训练和提高机械设计的基本理论和技能；6培养独立思考，独立工作的能力；7培养我们的团队合作意识。
我的毕业设计是关于经济型掩护式液压支架的设计。
液压支架是综合机械化采煤的关键设备，对于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。
其中，掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点于1968年首先研制成功的。
它保留了垛式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用单排立柱支撑顶梁（或顶梁于掩护梁）的结构；具有防护性能好，结构稳定的长处，采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开，并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。
因此，加深掩护式液压支架的设计和研究具有深远的意义。
整个毕业设计已接近尾声，我们所忙碌的成果即将接受检验。
我相信，有耕耘，定有收获；有付出，定会有回报。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。
第一章绪论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
液压支架是综采工作面主要设备之一，近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力、大中心距(1．75m、2m)发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高。
在综合机械化采煤过程中，液压支架担当着极其重要的角色，其主要功能不仅用于支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面输送机和采煤机。
因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。
另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
1.1 液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液（这里采用水包油型乳化液）作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。
来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。
从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。
支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。
顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。
为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。
当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。
