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综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。
我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。
我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。
目前使用的液压支架分为三类。
即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。
从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。
此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规范性以及对计算机的使用的熟练性。
通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。
第1章液压支架的概述液压支架的组成和用途液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。
1.1.2液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作正常进行，必须对顶板进行支护，而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
液压支架工作原理液压支架是一种常用的工程机械设备，它主要用于提供支撑和支持的功能。
液压支架工作原理是基于液体的力学原理，通过液压系统的工作，实现对支架的伸缩和调节。
下面将详细介绍液压支架的工作原理。
一、液压系统结构液压支架的工作原理基于液压系统，液压系统由液压泵、液压缸、液压阀门和液压油组成。
液压泵通过旋转产生高压液体，将液体输送到液压缸中，通过液压阀门的控制，实现液体的流动和控制。
二、液压支架的工作过程液压支架的工作过程可以分为伸展和收缩两个阶段。
1. 伸展阶段：在液压支架未伸展时，液压泵通过液压阀门将高压液体输送到液压缸的一个腔体中。
液压泵提供的高压液体作用于液压缸内的活塞，使活塞产生推力, 推动液压支架伸展。
2. 收缩阶段：当液压支架需要收缩时，液压泵停止供液，液压阀门切换到另一个状态，使液压缸的另一个腔体与液压油箱相连。
这时，液压缸内的液体可以自由流动，液压支架受到外界力的作用，开始缩回。
三、液压支架的工作原理液压支架的工作原理是基于液体的不可压缩性和传力性质。
当液压泵向液压缸输送高压液体时，活塞受到推力，液压支架由此伸展。
液压泵停止供液并切换液压阀门时，液压缸内的液体可以自由流动，液压支架受到外界力的作用，开始收缩。
液压支架的伸缩调节是通过控制液压阀门实现的，液压阀门的开关控制了液压缸内液体的流动。
通过改变液压阀门的状态，可以控制液压支架的伸缩速度和行程。
液压支架的工作原理具有以下优点：1. 调节范围广：液压支架可以根据需要进行伸缩调节，适应不同高度和形状的工程施工。
2. 承载能力强：液压支架由于采用液压系统，能够提供较大的承载能力，保证工程施工的安全可靠性。
3. 操作简单：液压支架的工作原理相对简单，操作方便，只需通过液压阀门的控制，就能实现液压支架的伸缩调节。
4. 稳定性好：液压支架工作稳定，能够提供稳定的支撑和支持，保证工程施工的稳定性。
总结：液压支架的工作原理基于液体的力学原理，通过液压系统的工作，实现对支架的伸缩和调节。
ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂目录概述 (2)第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2)一、液压支架的工作原理 (2)二、综采工作面配套设备 (3)三、液压支架技术参数 (3)四、油缸技术参数 (4)第二节支架的型式及组成 (5)一、支架的特点 (5)二、支架的组成 (5)第三节支架的主要结构件及其作用 (5)一、顶梁 (5)二、掩护梁 (5)三、底座 (6)四、前、后连杆 (7)五、推移机构 (7)第四节、液压系统及其控制元件 (7)第五节支架的操作及维护 (7)一、支架的操作 (7)二、对支架操作维护的要求 (8)三、支架操作的注意事项 (9)四、支架的维护和管理 (10)第六节支架常见故障及其排除 (11)一、结构件和连接销轴 (11)二、液压系统及液压元件 (12)三、支架在操作和支护过程中的故障 (14)附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)概述：综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。
合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。
支架型号的组成及代表意义如下：Z Y 2800 /09 /20支架最大高度20dm支架最小高度9dm工作阻力2800KN掩护式支架第一节液压支架工作原理及主要技术特征一、液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。
掩护式液压支架说明书-Y108-sms一、概述ZY86400/25.5/55型掩护式液压支架，是中煤北京煤矿机械有限责任公司针对伊旗昊达煤炭有限责任公司丁家圪堵煤矿3-2 煤和神东天隆集团公司霍洛湾煤矿2-2煤层的复合区的煤层赋存条件而设计、制造的工作面液压支架，该支架与采煤机、运输机配套使用。
液压支架的主要功能是支撑和管理围岩、隔离采空区、防止采空区的矸石进入采煤工作面、自行移架、自动推移工作面运输机，保证工作面有足够的通风断面，确保操作人员的安全。
它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产起着非常重要的作用。
支架执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。
熟悉支架的操作及维修方法，有利于支架正常作业，减少停机时间，提高生产效率。
另一方面，液压支架的正确使用还与适应的配套设备及地质条件有关。
ZY86400/25.5/55型掩护式液压支架总体结构见图一。
采煤机割煤后，支架采用先移架、后推溜（刮板运输机）的工作方式。
图一：ZY86400/25.5/55型掩护式液压支架支架在设计中突出了以下特点：（1）本支架为正四连杆支架，结构先进、成熟；（2）四连杆数经过计算机优受力较小，顶梁轨迹变化较小；（3）顶梁相对较长，支架通风断面大；（4）整体顶梁带内伸缩式伸缩梁加护帮板结构，对顶板进行及时支护，并防止煤壁片帮；（5）支架内设置了宽敞的行人安全通道；（6）底座中间的开档长度大，检修推杆机构方便；（7）底座前过桥上装抬底装置，既能配合移架动作保证移架顺利，又能防止运输机上漂；（8）底座前端对底板比压小，对较软底板煤层适应性强。
二、液压支架执行标准1．“MT/556-1996《液压支架设计规范》” 标准；2．“《煤矿安全规程》2001版”规定；3．“MT312-2000《液压支架通用技术条件》”标准；4．“MT313-92 《液压支架立柱技术条件》” 标准；5．“MT97-92《液压支架千斤顶技术条件》”标准；6．“MT/T587-1996《液压支架结构件制造技术条件》”标准；7．“GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》”标准；8．“MT/T459-1995《煤矿机械用液压元件通用技术条件》”标准；9．“MT419-1995《液压支架用阀》”标准；10．“GB/T 3683-92《钢丝增强液压胶管软管和软管组合件》”标准；11、“GB3836.1-2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》”标准；12、“GB3836.4-2000《爆炸性环境用防爆电气设备本安型电路和电气设备“I”》”标准。
1支撑掩护式液压支架概述液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是一高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
液压支架的工作原理液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制不同功能的液压缸来完成的。
每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，如图1－1所示，其中液控单向阀和安全阀设在架内，操纵阀可设在本架或邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
1.2.1支架升降支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现，其工作过程如下：1、初撑操纵阀8处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱的上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后，操纵阀置于中位，液控单向阀6关闭，从而立柱下腔液体被封闭，这就是支架的初撑阶段。
图1－1 液压支架工作原理－顶梁；2－立柱；3－输送机；4－安全阀；5－液控单向阀；6，7－操纵阀；8－乳化液泵；9－推移液压缸；10－底座；11－后连杆；12－前连杆；13－掩护梁2、承载支架初撑后，进入承载阶段。
随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加，立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高，液压支架受到弹性压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张，这一过程就是支架的增阻过程。
掩护式及支撑掩护式液压支架特性及工作状况分析当前，综合机械化采煤技术在我国迅速推广，许多地方和矿属的机械厂都纷纷制造采煤机和液压支架，许多中小型矿井甚至地方煤矿都采用了综合机械化采煤技术。
液压支架是综合机械化采煤的主要设备之一，为帮助煤矿工程技术人员、管理人员和技术工人了解和更好地使用液压支架，本文对掩护式及支撑掩护式液压支架工作原理、特性曲线及支撑能力进行分析。
1、掩护式及支撑掩护式液压支架类型2、掩护式及支撑掩护式液压支架工作原理掩护式及支撑掩护式液压支架有单铰式与双铰式两种主要类型。
单铰掩护式支架随采高的变化，顶梁尖端（铰点）围绕支架的后铰点作圆弧运动，因此支架的空顶距随采高的变化而变化，使支架前端无支护空间增大，不利于顶板控制。
（见图2-1a）采用带四连杆的掩护式及支撑掩护式支架（双铰式），随采高的变化顶梁尖端的运动曲线为双纽线，根据双纽线的特点，在设计中可以使顶梁尖端在采高范围内呈近似垂直层面的直线运动，以保证在支架有效采高范围内，使顶梁尖端距煤壁的距离不变。
此外，带四连杆的掩护式及支撑掩护式支架（双铰式）具有承受水平力的能力。
（见图2-1b）液压支架的液压系统由立柱、推移千斤顶、操纵阀、控制阀（安全阀、液控单向阀）、软管等组成。
（见图2－2）通过操纵阀和控制阀，液压支架可完成以下动作(立即支护式)：a.降柱、拉架：采煤机通过该支架、顶板暴露后，立即降柱、拉架；b.升柱：支架被拉到新位置后，升柱，使支架撑紧顶板；c.推溜：支架撑紧顶板后，利用推移千斤顶推溜。
初撑力与工作阻力（屈服载荷）：升柱后，高压液体进入液压支架各立柱的活塞腔，立柱逐渐升起直至顶梁与顶板紧密接触为止；与此同时，在立柱活塞腔内的高压液体的压力迅速增大到液压泵的工作压力。
当高压液体充满活塞腔时，液控单向阀关闭，将高压液体锁在活塞腔内。
此时，工作在泵的工作压力下的高压液体压力称初撑压力，支架（所有立柱）对顶板的支撑力称初撑力。
支撑式液压支架工作原理
支撑式液压支架是用于支撑和稳定大型机械设备或结构的液压系统。
其工作原理可以描述为以下几个步骤：
1. 液压供油：液压系统通过液压泵将压缩流体油送入液压缸内，增加液压缸内的压力。
2. 液压缸工作：液压缸是支撑式液压支架的核心部件，通过液压泵供油，使液压缸活塞向上或向下移动，从而改变支架的高度。
液压缸内的活塞由液压油推动，产生的压力作用在活塞上，将活塞推向相应的方向。
3. 支架稳定：当液压缸活塞向上推动时，支撑式液压支架的高度增加，支撑力也相应增加，从而支撑和稳定机械设备或结构。
当液压缸活塞向下移动时，支架的高度减小，支撑力减小，从而释放机械设备或结构的重量。
4. 控制系统：支撑式液压支架通常配备有控制系统，通过控制系统的操作，可以调节液压泵的工作压力和液压缸的活塞移动速度，从而实现对支架高度的精确控制。
5. 安全保护：为了确保支撑式液压支架的安全使用，通常会配备有安全装置，如压力传感器和限位开关等。
压力传感器可监测液压系统内的压力变化，当超过安全范围时将发出警报或触发保护机制。
限位开关可限制液压缸的行程范围，避免过度运动或碰撞造成损坏。
第1章绪论1.1 液压支架的作用和分类1.1.1 液压支架的用途液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
液压支架作为煤矿综采机械化采煤设备（液压支架、可弯曲输送机和采煤机）的重要组成设备之一;在生产过程中，液压支架的性能的好坏将直接影响煤矿生产的质量,特别是生产过程中对人员的安全保障问题是极为重要的。
因此，性能优良的液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1.2 液压支架的分类液压支架的种类很多，分类的依据和方法各不相同。
⑴按支架与围岩的相互作用关系分类按照液压支架与围岩的相互作用关系，目前使用的液压支架可分为三类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式三大类。
①支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的，它是世界上发展最早的液压支架。
典型的支撑式液压支架，其顶梁较长，立柱较多，靠支撑作用维护一定的工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。
架厚的挡矸帘只起着碎矸石从采空区涌入工作面的作用。
这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适用于顶板坚硬完整，基本顶周期压力明显或强烈，底板较坚硬的煤层。
但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。
②掩护式液压支架掩护式液压支架是利用立柱、顶梁与掩护梁支护顶板和防止岩石落入工作面。
这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。
立柱通过顶梁支撑顶板。
掩护梁与冒落得岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。
液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1.支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2.掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3.支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
3.掩护梁：Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
4.底座：底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
使用说明书 (ZZ4000/15/30型支撑掩护式液压支架XXXXXX 有限责任公司2012年 5月在使用支架前请详细阅读使用维护说明书目录一、概述 --------------------------------------------------2二、适用地质条件、执行标准与配套设备 ----------------------2三、主要技术特征 ------------------------------------------2四、主要机构及结构 ----------------------------------------4五、液压系统 ----------------------------------------------5六、支架的运输与工作面安装 --------------------------------6七、支架的操作和日常维护与故障处理 ------------------------7八、警示 --------------------------------------------------9九、随机附件 ---------------------------------------------11一、概述ZZ4000/15/30R型支撑掩护式液压支架,是在总结国内外各类支撑掩护式液压支架井下使用经验的基础上,根据 XXXXXX 煤业有限公司煤矿的地质条件的要求而设计制造的,也可以在类似的地质条件下使用。
支撑掩护式液压支架与采煤机、运输机配套使用。
液压支架的主要功能是支撑和管理顶板、隔离采空区、防止采空区的矸石进入采煤工作面、自行移架、自动推拉工作面运输机,保证操作人员的安全。
它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产起着非常重要的作用。
熟悉支架的操作积极维修方法,有利于支架正常作业,减少停机时间,提高生产效率。
另一方面,液压支架的正确使用还要有与之相适应的配套设备及相适应的地质条件。
1支撑掩护式液压支架概述1.1 液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是一高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.2液压支架的工作原理液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制不同功能的液压缸来完成的。
每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，如图1－1所示，其中液控单向阀和安全阀设在架内，操纵阀可设在本架或邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现，其工作过程如下：1、初撑操纵阀8处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱的上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后，操纵阀置于中位，液控单向阀6关闭，从而立柱下腔液体被封闭，这就是支架的初撑阶段。
图1－1 液压支架工作原理－顶梁；2－立柱；3－输送机；4－安全阀；5－液控单向阀；6，7－操纵阀；8－乳化液泵；9－推移液压缸；10－底座；11－后连杆；12－前连杆；13－掩护梁2、承载支架初撑后，进入承载阶段。
随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加，立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高，液压支架受到弹性压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张，这一过程就是支架的增阻过程。
支撑掩护式液压支架中文摘要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要包括以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式液压支架的设计过程中，四连杆机构和底座结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
另外，对液压支架的结构性能、受力状况和如何选型等进行了分析，同时介绍了液压支架的使用、维修和故障排除等问题。
关键词：液压支架支护四连杆机构底座ABSTRACTHydraulic SupportThe comprehensive mechanization of coal mining is a strategic measure to the acceleration coal industrial development of our country , raise labor productivity substantially , realize the modern of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining.Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle.In the design course that the type of supports cover type, the design of 4 linkage mechanism ，base ，structural member is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Furthermore, the structure of hydraulic structures performance, the power situation and how to choose models are analysed, at the same time it introduces the use of hydraulic Support, maintenance and fault resolution and other issues.Keywords:hydraulic support shoring 4 linkage mechanisms base前言本次毕业设计是我们大学四年的最后一次设计，同时也是对大学生四年来所学的知识系统总结和综合应用。
前言液压支架是我们煤炭生产中一个重要的组成部件，它起着支护顶板，防止冒顶，维持工人一定的工作空间，保证安全和各项作业的正常运行。
一个循环包括，降柱、移架、升柱、推溜四个动作。
液压支架由顶梁，底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。
目前液压支架的分类有三类型，即支撑式液压支架、掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架。
液压支架以高压液压作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备。
这类支架适用于直接顶为中等稳定或稳定，老顶有明显或强烈的周期来压，瓦斯含量较大中厚或厚煤层中，液压支架的选型，其根本目的是使综采设备适应矿井和工作面的条件，投产后能做到高产、高效、安全、并为矿井的集中生产、优化管理和最佳经济效益提供条件，因此必须根据矿井煤层、地质、技术和设备条件进行选择。
本设计采用支撑掩护式液压支架。
支撑掩护式液压支架总体方案及液压立柱设计1支撑掩护式液压支架的概述1.1 设计的原始条件本设计液压支架适用煤层度3到3.6m；直接顶为2类（中等稳定顶板）；老顶级别为Ⅲ级（老顶周期来压为强烈）1.2 支撑掩护式液压支架的特征参数1.2.1 支架本设计液压支架的支护高度最低2.85m,最高3.87m，支护宽度1.42～1.6m.初撑力3257.2KN；工作阻力4045.57～4332.69KN；支护面积5.26～5.29m；支护强度0.756～0.918Mpa；底座面积2.6m2；底座比压1.55～1.66Mpa；1.2.2 立柱本设计立柱采用单伸缩双作用活塞式带机械加长杆的形式，立柱缸径φ180mm活塞直径φ170mm，活柱行程1200mm，加长杆长度为750mm，分五档，每档150mm，扑初撑力814.3KN；工作阻力1017.88KN。
1.2.3 前梁千斤顶前梁千斤顶缸径φ180mm杆径φ70mm行程140mm；初撑力251.33KN拉力116.16KN；工作阻力314.16KN。
ZZ9200/24/50支撑掩护式液压支架技术参数1、主要技术参数：1、形式：四柱四连杆支撑掩护式2、支撑高度：2.4-5.0m.3、支护宽度：1.66-1.86m4、中心距：1.75m5、初撑力：P=31.5MPa 7758KN6、工作阻力：P=37.35MPa 9200KN7、支护强度：平均 1.0MPa8、对底板比压：平均 2.12 MPa9、适应煤层倾角：小于等于30度10、运输外形尺寸：约7.7*1.66*2.4m11、质量：约34340Kg12、泵站压力：31.5MPa13、操作方式：本架2、顶梁组件技术参数：1、总重量：10053Kg2、顶梁：6511.16 Kg3、伸缩梁：1022.70 Kg4、护帮板I：507.07 Kg5、护帮板II：158.92 Kg6、顶梁左侧护板：570.55 Kg7、顶梁右侧护板：570.55 Kg8、外形尺寸：4984*1660*700mm，长是在伸缩梁缩到最小位置，护帮板都收起时的总长。
3、掩护梁组件技术参数：1、总重量：5934.7Kg2、掩护梁：4558.71Kg3、掩护梁左侧护板：531.88Kg4、掩护梁右侧护板：531.88Kg5、外形尺寸：2826*1660*1000mm4、四连杆机构：1、重量：左、右前连杆：853.7Kg 左、右后连杆：1190.7Kg2、尺寸：左、右前连杆：2090*320*317 左、右后连杆：1990*750*5、底座技术参数：1、总重量：6380.67Kg2、外形尺寸：3230*1540*1200mm，宽没有包括一端调低伸出部分。
6、千斤顶技术参数：1、立柱：双伸缩 4根缸径：一级/二级 φ280/φ200mm柱径：一级/二级 φ260/φ185mm行程：一级/二级 1400/1200mm重量：991.2Kg初撑力：P=31.5MPa 1939.5KN工作阻力：P=37.35/73.2MPa 2300KN2、推移千斤顶： 1根缸径： φ200mm柱径： φ140mm行程： 950mm重量： 381.3Kg推力/拉力：P=31.5MPa 990/505KN3、抬底千斤顶： 1根缸径： φ140mm柱径： φ105mm行程： 215mm重量： 74.9Kg推力/拉力：P=31.5MPa 485/212KN4、调低千斤顶： 1根缸径： φ125mm柱径： φ85mm行程： 250mm重量： 66.14Kg推力/拉力：P=31.5MPa 387/208KN5、伸缩千斤顶： 2根缸径： φ100mm柱径： φ70mm行程： 900mm重量： 86.04Kg推力/拉力：P=31.5MPa 247/126KN6、护帮千斤顶：一级/二级 2/1根缸径： φ100mm柱径： φ70mm行程：一级/二级 620/293mm重量： 62.36/52.53Kg推力/拉力：P=31.5MPa 247/126KN工作阻力：P=37.0MPa 291KN7、侧推千斤顶： 4根缸径： φ80mm柱径： φ60mm行程： 200mm重量： 19.77Kg推力/拉力：P=31.5MPa 158/69KN7、阀件技术参数：1、操纵阀：WHF(3)/ZCFD(8)，工作压力：31.5MPa，额定流量：400/125 L/min2、液控单向阀：立柱液控单向阀：FDY200/42，额定工作压力：42MPa，流量：200 L/min伸缩液控单向锁：BK2F1 调、抬底液控单向锁：YD-PK125/40 护帮液控双向锁：SSF43、安全阀：立柱：FAD-160 护帮：ZHYFIA4、进液截止阀、回液断路阀、过滤器：主进液球型截止阀：QJ25主回液断路阀：HD25过滤器：GLQ25。
