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上海永大电梯新故障码解说The document was prepared on January 2, 2021TCD CODE一览表◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
○：故障排除，操作MODE 2清除TCD或主电源开关切OFF-ON后，方能恢复运转。
U V W控制櫃馬輸入電源子台櫃馬達電源端子台54 A1 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) ◎检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
注3. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：1.检查uvw之LED灯号是否正常。
2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。
观看编码器是否波型正常量测讯号3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉U79 (AM26LS32AC)55 A1马达电流检出回路异常◎检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
一.上海永大日立电梯查阅故障履历的方法操作模式:MODE - 2 - SET用法：1.按INC 钮使故障资料由01 读取直到99 後，按下RESET 钮直至正常显示才放手，故障记录清除2.可先按MODE - 10 - SET 后才再按MODE - 2 -SET，故障资料会自动由01 显示至74,但显示的时间颇长。
(每个数相间约3秒)3.清除故障记录之前，先记下由01 到99 的数据作为参考。
有些故障记录是不能直接清除，(处理了故障成因后)，可开关电源开关一次，再MODE - 2 - SET 清除即可重置：RESET二.故障码等级一览表RANK 机能区分处理内容A 走行停止(非常停止)再起动不能A1 机能停止(50B,10T,CUT)A2 再超动停止(10T,CUT)B 走行停止(非常停止)再起动不能B1 停止后3秒可SAFFTY DRIVEB2 低速运转可能C 最近阶停止再起动不能C1 机能停止(50B CUT)C2 再起动停止(10T CUT)D 群管理运转切离D 电梯单独运转E 不影响运转E LED三.故障码解析表(点击番号可链接详细分析说明)番号内容表示番号内容表示TCD 10 50B ON故障。
TCD 11 10T ON故障。
TCD 12 15B ON 故障。
TCD 13 SDC 运转异常。
TCD 14 从MICON当机。
TCD 15 SDA 当机。
TCD 16 主从并列通信异常。
TCD 17 SDA，SDC串列通信异常。
TCD 18 50BC 故障or E.STOP。
TCD 19 99G 故障。
TCD 20 双重入力BUFFER故障TCD 21 过电流检出(IPM FAULT) 。
TCD 22 过电压检出。
TCD 23 SDC 保守开关异常。
TCD 24 SUB D_RAM ERROR。
TCD 25 SUB E2PROM ERROR。
TCD 26 DSP CHECK SUM ERROR。
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. TCD CODE一览表◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
检出目的 在PM 马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw 信号，来判断PM 马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意 一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件 1.Rotary Encoder 的磁极检出Plus 全部为HI ，且持续检出1.37ms 以上，则立即停止运转，且不可再起动。
2.Rotary Encoder 的磁极检出Plus 全部为LO ，且持续检出1.37ms 以上，则立即停止运转，且不可再起动。
注1.13. Rotary Encoder 编码顺序不正常，且持续检出1.37ms 以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式 故障排除，FFB 切OFF-ON 后，操作MODE 2清除TCD ，方能恢复运转。
调查项目：1.检查uvw 之LED 灯号是否正常。
2.检查ENCODER 有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER ，若无请检查第二项。
3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉TCD 故障等级 内 容 HOLD观看编码器是否波型正常 量测讯号55A1 马达电流检出回路异常 ◎ 检出目的 本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2.5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。
U V W制櫃馬入電源子台馬達源端台版次 1.1TCD 故障等级内容HOLD54 A1 RE故障（U，V，W相磁极角度异常) ◎检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器（ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场.若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合,而造成马达运转不顺畅,让电梯产生晃动，此时应立即时停机.检出条件1。
Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1。
37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
2。
Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1。
37ms以上，则立即停止运转,且不可再起动。
注1。
13. Rotary Encoder编码顺序不正常,且持续检出1。
37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除,FFB切OFF—ON后，操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。
调查项目:1.检查uvw之LED灯号是否正常。
2。
检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER,若无请检查第二项。
观看编码器是否波型正常量测讯号版次 1.13。
检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉U79 (AM26LS32AC)版次1.1TCD 故障等级 内 容 HOLD 55 A1马达电流检出回路异常◎检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2。
5V 与DSP A/D 参考电压不为5V ）。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。
精心整理TCDCODE一览表检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件1.RotaryEncoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
2.RotaryEncoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
注1.13.RotaryEncoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：1.检查uvw之LED灯号是否正常。
2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。
3.检查U79(AM26LS32AC)有无损坏〈下图〉TCD 故障等级内容HOLD55 A1马达电流检出回路异常◎观看编码器是否波型正常量测讯号1检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、 避免HCT 长久使用损坏或SwitchingPower 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP输入信号电压不为2.5V 与DSPA/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
2、 避免HCT 长久使用损坏或SwitchingPower 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。
3、 马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，电梯仍可运转，但会出现晃动。
此时电梯不应再走行。
检出条件1、 马达停机之后，检测无运转情况下，HCT 回授值不可超过〝HCT 零点回授错误侦测极限值〞300mv 。
上海永大电梯新故障码解说Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#TCD CODE一览表◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
○：故障排除，操作MODE 2清除TCD或主电源开关切OFF-ON后，方能恢复运转。
U V W控制櫃馬輸入電源子台櫃馬達電源端子台54 A1 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) ◎检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件 Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
注3. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：1.检查uvw之LED灯号是否正常。
2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。
观看编码器是否波型正常量测讯号3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉U79 (AM26LS32AC)55 A1马达电流检出回路异常◎检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
U V W
制櫃
入電子台
馬達源端
台
版次 1.1
TCD 故障等级内容HOLD
54 A1 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) ◎
检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马
达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件1.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
2.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
注1.1
3. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：
1.检查uvw之LED灯号是否正常。
2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。
观看编码器是否波
型正常
量测讯号
版次 1.1
3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉
U79 (AM26LS32AC)
版次
1.1
TCD 故障等级 内 容 HOLD 55 A1
马达电流检出回路异常
◎
检出目的
本故障的检出目的及条件分为以下三种：
1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2.5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。
3、马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，电梯仍可运转，但会出现晃动。
此时电梯不应再走行。
检出条件 1、马达停机之后，检测无运转情况下，HCT 回授值不可超过〝HCT 零点回授错误侦
测极限值〞300mv 。
此故障在停止时检出。
2、OE 信号启动后，马达电流开始输出，10.6ms 后，电流回授一直小于设定值。
此故障在启动时检出，马达未转动。
3、马达三相电流不平衡超出检出阀值，只在马达启动时设置的几个。
此故障在启动时检出，马达已转动。
复归方式 故障排除，FFB 切OFF-ON 后，操作MODE 2清除TCD ，方能恢复运转。
一、检出条件1的故障（在电梯停止时检出） 的调查项目： 1.确认HCT 零点回授错误侦测极限值（RANGE_I_OFFSET_ERR ）：
6138~6139是否设定为0800H ，此值是设定检出的阀值。
当零点漂移大于此值，就检出故障。
如将此值调大，则故障不易检出。
但电流漂移仍然存在，会影响马达运转顺畅，故不建议调大此值。
2.检查smpu 上HCT 端子之pin2与pin3，是否其电压正常(标准为±25mV)。
3. 检查smpu 上MUA 端子之pin1、5间电压，是否其电压正常 (标准为5±0.2V)。
1 1
1
2
2
版次
1.1
4.检查MPUGB 上TL431输出电压，是否其电压正常 (标准为2.495±0.02495V) ，量测电容
(C30) 电压检测。
※HCT 零点回授之允许补偿极限值(RANGE_I_OFFSET_AMEND)请参考主机马达参数调整资料。
二、检出条件2的故障（电梯启动，10T 吸合瞬间检出）的调查项目：
1、确认HCT 电流回授错误侦测极限值615A~615B 设定是否设定为0080H 。
此值是设定检出的阀值。
当电流回授小于此值，就检出故障。
如将此值调小，则故障不易检出；设为零，则不检出此故障。
2、检查MPU 上的供电电压是否正常：
HCT 端子之pin5与pin1，是否其电压正常(标准为+15V)； HCT 端子之pin4与pin1，是否其电压正常(标准为-15V)； MUA
1。
