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G2新一代直流伺服电机选型手册2020年上市.小型化.性能优化.精准应用智能物流·医疗影像·工业机器人前言本手册对G2系列电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。
为了正确使用该系列电机，请认真阅读本手册G2系列直流永磁同步伺服电动机拥有自主知识产权。
采用高性能稀土永磁材料，具有低惯量，高功率密度，超强过载能力，极低转矩脉动，低噪音，外观精美等突出优点。
●适应恶劣环境，高性价比。
●高性能稀土永磁转子，高转矩低惯量，动态响应好。
●三相正弦波设计，具有极好的低速平滑特性。
●F级绝缘。
●增量编码器、绝对值编码器可选。
●IP65的高防护等级，方便快速的线缆连接方式。
版本变更记录日期变更后版本变更内容2021年7月A00第一版发行目录前言 (1)版本变更记录 (1)目录 (2)第1章产品信息 (3)1.1电机铭牌与型号说明 (3)1.2部件说明 (5)1.3通用规格 (6)1.3.1电机的机械特性 (6)1.3.2电机的过载特性 (7)1.3.3电机的降额特性 (8)1.3.4安全注意事项 (9)第2章电机选型 (12)2.1选型说明 (12)2.2SMH标准系列 (13)40法兰电机 (13)SMH040—00530B10☐☐☐☐ (13)SMH040—01030B10☐☐☐☐ (14)SMH040—00530C10☐☐☐☐ (15)SMH040—01030C10☐☐☐☐ (16)SMH040—00530D10☐☐☐☐ (17)SMH040—01030D10☐☐☐☐ (18)60法兰电机 (19)SMH060—02030B10☐☐☐☐ (19)SMH060—04030B10☐☐☐☐ (20)SMH060—02030D10☐☐☐☐ (21)SMH060—04030D10☐☐☐☐ (22)SMH060—06030D10☐☐☐☐ (23)80法兰电机 (24)SMH080—04030B10☐☐☐☐ (24)SMH080—06030B10☐☐☐☐ (25)SMH080—07530B10☐☐☐☐ (26)SMH080—04030D10☐☐☐☐ (27)SMH080—06030D10☐☐☐☐ (28)SMH080—07530D10☐☐☐☐ (29)SMH080—10030D10☐☐☐☐ (30)第3章线缆连接 (31)3.1动力线连接 (31)3.2制动器连接 (31)3.3编码器连接 (32)3.3.1增量编码器类型：磁电、光电 (32)3.3.2绝对值编码器：光电 (32)第1章产品信息1.1电机铭牌与型号说明·``·图1-1电机型号与铭牌信息SM H060—2030D 10E0B L —M 01标识极数1010标识编码器标识编码器S0分体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A0分体光学多圈绝对值S1分体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A1分体光学多圈绝对值S2分体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A2分体光学多圈绝对值S3整体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A3整体光学多圈绝对值S4整体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A4整体光学多圈绝对值16/20bit S5整体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A5整体光学多圈绝对值16/23bit E0光电2500线增量M0磁电2500线增量R0旋转变压器（一对极）同步电机标识产品系列H H 系列C C 系列S S 系列R R 系列标识额定功率标识×10020200W 标识额定转速标识×100303000rpm标识额定电压A 10-19V(DC)B 20-29V(DC)C 30-39V(DC)D 40-49V(DC)E 60-69V(DC)F 70-79V(DC)G 80-89V(DC)H 90-99V(DC)1110V(AC)2220V(AC)3380V(AC)标识机座号04040法兰06060法兰08080法兰标识改制代码M 只改制电机本体部C 只改制除电机本体T电机本体与连接部标识制动装置L 直接引出线M 国产航插C 进口航插标识制动装置B带制动器N不带制动器标识改制流水码01011.2部件说明40/60/80基座参考如图1-2部件说明示意图图1-2导线型电机部件说明示意图编号部件名称①动力线连接器②动力线缆③编码器连接器④编码器线缆⑤轴伸(含键)⑥安装法兰面⑦编码器1.3通用规格1.3.1电机的机械特性项目描述耐热等级F级绝缘电阻DC500V，10MΩ以上绝缘耐压AC300V1分钟(24V) AC500V1分钟(36V) AC1000V1分钟(48V)励磁方式永磁式安装方式法兰式振动等级V15工作制S1存储温度-20℃～40℃使用环境湿度20%～90%RH(不结露)壳体防护方式IP65(轴伸及线缆端除外)旋转方向正转指令下从负载一侧观察时，逆时针旋转(CCW)振动49m/s2以下冲击490m/s2以下海拔1000m以下，1000m以上降额使用，具体参见海拔降额曲线负载比例(%)运行时间(S) 1203001301051405315036160271702318019.5190172001421012220102308.52407.82507260 6.5270 6.1280 5.7290 5.33005图1-3电机过载曲线⏹海拔降额曲线⏹高温降额曲线1.3.4安全注意事项安全声明⏹在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
1.3 地球的运动（四）【学习目标】1．明确时区的划分方法，熟练掌握区时的计算方法2．能熟练使用国际日期变更线变更日期3．熟练掌握沿地表水平运动物体的偏移规律【学习重点】时区的划分方法区时的计算方法日期变更【基础导学】观察下图回答下列问题（一）时区及区时时区的划分1．为了使用方便，国际上规定：把全球划分为个时区，即经度每隔度为一个时区。
中时区以为中央经线，向东向西各跨º。
东十二区和西十二区各跨经度，合为一个时区，中央经线的度数是。
区时的计算2．各时区都以的地方时，作为本区的区时，因相邻两个时区中央经线的经度相差度，故相邻两个时区的区时相差小时。
3．如果中时区为24时，算一算，纽约(73W)和北京(116E)所在时区的区时各是多少？总结：已知某地的区时，求另一地的区时的方法。
第一步：如果已知该地经度，求时区数；该地时区数=该地经度÷15（结果四舍五入）第二步：求时区差；第三步：求区时所求地区时=已知地区时±时区差×1小时注：（①若所求地位于已知地东面取“+”，反之用“－”；②若求出时间大于24，则减24，同时日期加一天，若所求时间小于零，，则加24，同时日期减一天。
）（二）国际日界线为避免日期混乱，国际上规定，原则上以经线为国际日界线，由东十二区进入西十二区日期要（加或减）一天；由西十二区进入东十二区日期要（加或减）一天。
（三）沿地表水平运动物体的偏移1．什么原因导致了沿地表水平运动的物体运动方向会发生一定的偏转？2．沿地表水平运动的物体运动方向发生偏转的规律是什么？【反馈练习】一．选择1．2007年I0月24日I8时05分(北京时间)，中国"嫦娥一号"探月卫星，在四川西昌卫星发射中心发射升空。
一居住在纽约的华侨乘飞机飞行9小时到发射中心实地观看，问这位华侨乘坐的最佳航班的飞机(纽约区时)是 (D )A．10月23日I8时05分 B．10月24日5时05分C．1 0月23日20时25分 D．I0月23日I9时05分甲地位于(120°E，40°N)，乙地位于(20°W，20°S)，据此完成2—3题。
课时2地方时、区时与国际日期变更线1．地方时(1)概念：以一个地方太阳升到最高时的时间为正午12时，将连续两个12时之间等分为24小时，这样形成的时间系统，称为地方时。
(2)特点：经度相同的地方，地方时相同；反之，地方时不同。
地理位置越靠东的地方，地方时越早，数值越大。
(3)地方时换算全球经度分成360°，每相差15°，地方时相差1小时。
每相差1°，地方时相差4分钟。
2．时区和区时(1)时区：国际上规定将全球划分为24个时区，每个时区占15个经度。
(2)区时：把某时区中央经线的地方时作为整个时区的统一时间，又称标准时。
(3)区时换算同一时区，区时相同；不同时区，采用各自区时；相邻时区的时间相差1个小时；同一日期内，东早西晚。
3．国际日期变更线(1)定义：一条大体沿180°经线穿行的折线。
(2)作用：为了消除因地球是球形而导致的日期换算中的不同结果；为了保持180°经线上同一行政归属的地方日期相同。
判断1．北京时间就是北京(116°E)的地方时。
( × )2．经度相同的地区，地方时相同。
( √ )3．过180°经线时，日期一定变更。
( × )4．180°经线以东为东十二区，以西为西十二区。
( × )探究点时区和日界线一轮船在太平洋海域自西向东航行，一孕妇产下一名女婴“姐姐”，时间是2018年1月5日11：30。
20分钟后，又产一女婴“妹妹”。
奇怪的是，“妹妹”的年龄却比“姐姐”的大。
参考“国际日期变更线示意图”，讨论下列问题。
1．时区是如何划分的？答案从本初子午线的0°开始，向东西两个方向各7.5°组成一个15°范围的区域，这就是中时区，然后每15°一个时区向东、西各划分到东西十一区。
最后剩下180°两侧各7.5°，分别称为东十二区和西十二区，合为一个时区，合称十二区。
时间的计算与日期的变更地点时、区时、日界线等知识是中学地理学科的要紧组成部分，近几年不管广东、上海依旧全国文综小综合卷中的地理卷都考到了该知识点。
随着人类交往紧密，各科联系的加强，该知识点在生产、生活中得以广泛应用，因而成为近几年来高考重点考核的内容。
该类题图象设计新颖，设问灵活，具体命题可能结合某一重大地理事件进行，往往以日照图为切入点，进行时刻和空间上大跨度的综合考查，突出对学生综合能力的要求的考查，高三复习时应予以高度重视。
●难点磁场如图6—1中心点为北极，若阴影部分为黑夜，判定1～2题。
（2000年苏、浙、吉文科综合）1.★★★★★甲地时刻为（）A.8时B.9时C.15时D.16时2.★★★★★下列说法可能的是（）A.华北平原正值小麦播种季节B.华北平原正值小麦收成季节图6—1C.长江中下游进入梅雨时期D.罗马气候干热若图6—1阴影部分为7月6日，非阴影部分为7月7日，判定3～4题。
3.★★★★★甲地的时刻为（）A.15时B.9时C.3时D.12时4.★★★★★北京为（）A.6日8时B.7日8时C.6日20时D.7日20时2002年1月1日，作为欧洲联盟的统一货币欧元正式流通，这将对世界金融市场产生重要阻碍，回答5～6题。
（2002年文综高考题）5.★★★★假定世界各地金融市场均在当地时刻上午9时开市，下午5时闭市，假如某投资者上午9时在法兰克福（东经8.5°）市场买进欧元，12小时后欧元上涨，投资者想尽快卖出欧元，选择的金融市场应位于（）A.东京（东经139.5°）B.香港（东经104°）C.伦敦D.纽约（西经74°）6.★★★★★★在上述假定的营业时刻内（上午9时开市，下午5时闭市），下列各金融中心能保证24小时作业的是（）A.法兰克福、新加坡（东经104°）、伦敦B.伦敦、香港、旧金山（西经122.5°）C.伦敦、东京、纽约D.东京、洛杉矶、纽约7.★★★★在开创“极地航路”前，中国东方航空公司的飞机在北京时刻7月8日下午3时从上海直飞洛杉矶（西八区），到达时当地时刻是7月8日上午10时，该飞机的飞行时刻是图6—2A.19小时B.11小时C.8小时D.15小时（2001年上海高考题）●案例探究［案例1］如图6—3中，中心点表示北极，阴影为3月21日，非阴影区为3月22日。
第二课时地球自转的地理意义对应学生用书P7一、选择题(每小题4分，共44分)当地时间2016年11月30日12时35分，联合国教科文组织保护非物质文化遗产政府间委员会在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴(东三区)正式通过决议，将中国申报的“二十四节气——中国人通过观察太阳周年运动而形成的时间知识体系及其实践”列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。
据此完成1～2题。
1．当决议正式通过时，北京时间是()A．11月30日17时35分B．11月30日7时35分C．11月29日17时35分D．11月29日7时35分答案 A解析北京时间为东八区区时，比东三区早5小时，决议正式通过的时间为东三区区时11月30日12时35分时，北京时间为11月30日17时35分。
2．二十四节气的周期是()A．太阳日(24小时)B．恒星日(23时56分4秒)C．回归年(365日5时48分46秒)D．恒星年(365日6时9分10秒)答案 C解析二十四节气是以太阳周年运动为依据制定的，和太阳直射点回归运动有关。
因此，其周期为365日5时48分46秒，即1个回归年。
将一盏电灯放在桌子上代表太阳，在电灯旁放置一个地球仪代表地球，拨动地球仪模拟地球自转运动。
读图回答3～4题。
3．该实验能够演示的地理现象是()①昼夜的交替②四季的更替③运动物体偏向④地方时差异A．①②B．③④C．①④D．②③答案 C解析图中只能演示出昼夜更替和地方时差异，不能演示出四季的交替和运动物体偏向。
4．图中P地()A．位于晨线上B．位于昏线上C．当地时间6时日出D．当地时间8时日出答案 A解析晨昏线的判定方法：顺着地球自转方向，进入昼半球的为晨线，P刚好处于要进入昼半球的晨昏线上，属于晨线；读图可知，P位于赤道以南的晨线上，昼长夜短，所以当地时间6时以前日出。
5．如果用a表示晨线，b表示昏线，下列图中表示正确的是()答案 B解析顺着地球自转方向，由昼半球向夜半球过渡的分界线为昏线，由夜半球向昼半球过渡的分界线为晨线。
