北理工《控制与测试》在线作业-0001【20春答案】
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1.主导极点的特点是()。
A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远【参考答案】: A2.系统的频率特性()A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关【参考答案】: A3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于()A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷【参考答案】: D4.系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差【参考答案】: D5.系统型次越高,稳态误差越()。
A.越小B.越大C.不变D.无法确定【参考答案】: A6.用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数【参考答案】: B7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()。
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统【参考答案】: B8.适合应用传递函数的系统是()。
A.单输入,单输出的线性定常系统B.单输入,单输出的线性时变系统C.单输入,单输出的定常系统D.非线性系统【参考答案】: A9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是【参考答案】: C10.二阶系统的调整时间长,则说明()。
A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差【参考答案】: B11.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小【参考答案】: D12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间【参考答案】: A13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点【参考答案】: A14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()。
1.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关【参考答案】: A2.一般认为,人工神经网络适用于()A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统【参考答案】: D3.学习控制具有()等功能。
A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控【参考答案】: A4.一种值得研究的新型智能控制是()A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制【参考答案】: C5.能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做()A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制【参考答案】: D6.智能自动化研究开发与应用应当面向()A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统【参考答案】: B7.最早提出人工神经网络思想的学者是()A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt【参考答案】: A8.模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.A.TuringD.H.A.Simon【参考答案】: B9.智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是()A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学【参考答案】: D10.建立专家系统最艰难的任务是()A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取【参考答案】: A11.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真【参考答案】: C12.基于模式识别的控制系统属于()A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统【参考答案】: A13.增强学习属于()A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习【参考答案】: B14.递阶控制的一个重要原理是()A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理【参考答案】: C15.神经控制的基础源于()A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义【参考答案】: D16.自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是()A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制【参考答案】: D17.成为“专家控制先行者”的科学家是()A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.K.J.AstromD.E.A.Feigenbaum 【参考答案】: D18.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪()A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代【参考答案】: C19.被称为“智能控制先驱”的科学家是()A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener【参考答案】: B20.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务【参考答案】: A21.神经网络的要素为()A.数据特性B.神经元的特性C.拓扑结构D.学习规则【参考答案】: BCD22.神经元由()构成。
1.集散型控制系统的()功能由现场控制站完成。
A.回路控制B.远程控制C.实时控制D.延时控制【参考答案】: A2.控制层软件是运行在()的软件。
A.现场控制站B.操作员站C.工程师站D.服务器【参考答案】: A3.DCS的软件构成包括控制层软件,()和组态软件。
A.行业软件B.数据库软件C.计算机杀毒软件D.监控软件【参考答案】: D4.可靠度是一个定量的指标,它是通过()确定的。
A.历史数据B.推理判断C.抽样统计D.实时统计【参考答案】: C5.通信网络系统一般由信息源、信息接收者、传输媒介及()几部分组成。
A.系统网络B.控制网络C.发送接收设备D.计算机【参考答案】: C6.集散控制系统的安全性包含三方面的内容:功能安全、人身安全和()。
A.系统安全B.信息安全C.环境安全D.操作安全【参考答案】: B7.集散型控制系统按功能分层的层次结构从下至上依次分为()。
A.操作监控层、直接控制层、生产管理层和决策管理层B.生产管理层、直接控制层、操作监控层和决策管理层C.决策管理层、直接控制层、操作监控层和生产管理层D.直接控制层、操作监控层、生产管理层和决策管理层【参考答案】: D8.()主要用于将主控制器与I/O设备连接起来,也可用于将主控制器和智能仪表、PLC等设备连接。
A.系统网络及设备B.主控制柜C.控制网络及设备D.外围网络及设备【参考答案】: C9.一个集散控制系统工程设计可分为方案论证、方案设计、()3个阶段。
A.结构设计B.工程设计C.编码设计D.流程设计【参考答案】: B10.集散型控制系统中所有的现场控制站、操作员站均通过()实现连接。
A.模拟通信网络B.数字通信网络C.数字电话网络D.模拟电话网络【参考答案】: B11.()的优点是结构简单,成本低,容易实现隔离,而且容易扩充,可以实现远距离的模块连接。
A.串行总线B.并行总线C.数据总线D.控制总线【参考答案】: A12.工艺报警一般包括3类;模拟量报警、开关量状态报警和()。
1.下述选项中错误的是()。
A.全响应 = 强制响应固有响应B.全响应 = 零输入响应零状态响应C.全响应 = 稳态响应固态响应D.全响应 = 稳态响应瞬态响应【参考答案】: C2.通常所说的电路负载大,就是指()。
A.负载电阻大B.电路消耗功率小C.电路消耗功率大D.负载电流大【参考答案】: C3.在放大电路中,若测得某管的三个极电位分别为1V、1.2V、6V,这三极管的类型是( )。
A.PNP型Ge管B.PNP型Si管C.NPN型Ge管D.NPN型Si管【参考答案】: C4.晶闸管由导通变为关断的条件是( )。
A.控制极加反向电压B.除去控制极正向电压C.阳极加反向电压D.阳极加正向电压【参考答案】: C5.电阻元件的性能有()。
A.储能性B.耗能性C.惯性D.记忆性【参考答案】: B6.通常电路中的耗能元件是指()。
A.电阻元件B.电感元件C.电容元件D.电源元件【参考答案】: A7.构成积分电路的参数条件是( ).A.时间常数不小于输入矩形脉冲宽度B.时间常数与输入矩形脉冲宽度相等 C.时间常数小于输入矩形脉冲宽度 D.时间常数远大于输入矩形脉冲宽度【参考答案】: D8.已知某0.5F电容支路电压uC(t)=3+1.5e-2t(V),可知uC (∞)、uC(0+)、时间常数τ、iC (t)分别为()。
A.3V,4.5V,0.5S, -1.5e-2t AB.4.5V,3V,0.5S, -3e-2t AC.3V,4.5V,2S, -1.5e-2t A D.3V,1.5V,0.5S, -1.5e-2t A【参考答案】: A9.在实验室内采用携带式直读指示电表测量交直流电流、电压、所选用电表的准确度等级通常为( )A.0.5级B.1.5级C.2.5级D.5.0级【参考答案】: A10.负载开路说明()。
A.负载电流等于无穷大B.负载电阻等于零C.负载端电压等于零D.负载电流等于零【参考答案】: D11.误差产生的主要来源有:()。
1.一般柴油机排放过程中,微粒和NOx存在的关系为()。
A.正比B.反比#不相关#视工况而定【参考答案】: B2.催化器的结构多选用()结构。
A.蜂窝状B.纤维状C.多空状D.层状【参考答案】: A3.三效催化转化器的主要性能为转化效率和()。
A.体积B.质量C.压力损失D.寿命【参考答案】: C4.汽车排期中微粒可用()测量。
A.不分光红外线分析仪B.化学发光分析仪C.氢火焰离子型分析仪D.烟度计【参考答案】: D5.柴油机HC排放影响因素与()无关。
A.空燃比B.涡流C.喷油时刻D.燃烧室结构【参考答案】: D6.三效催化转化器中的催化剂不包括()。
A.铬B.铂C.钯D.铑【参考答案】: A7.汽车排期中CO和CO2用()测量。
A.不分光红外线分析仪B.化学发光分析仪C.氢火焰离子型分析仪D.烟度计【参考答案】: A8.()车载诊断系统仅是为了监测和电控系统相关的部件的故障。
A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代【参考答案】: A9.()通过在室内模拟汽车各工况的行使情况,实现对汽车各工况的排放测量。
A.底盘测功系统B.发动机台架C.采样系统D.微粒测量设备【参考答案】: A10.汽车排期中NOx用()测量。
A.不分光红外线分析仪B.化学发光分析仪C.氢火焰离子型分析仪D.烟度计【参考答案】: B11.汽油机的排气污染大约占汽油机总污染量的()。
A.25%-45%B.45%-65%C.65%-85%D.75%-95%【参考答案】: C12.光化学烟雾的罪魁祸首是()。
A.HCB.COC.NOXD.微粒【参考答案】: C13.OBD不监控哪一项排放()。
A.点火系统B.EGRC.进气量D.催化转化器【参考答案】: C14.布朗运动与()有关。
A.扩散机理B.惯性碰撞机理C.拦截机理D.重力沉积机理【参考答案】: A15.在催化剂中,催化效率达到()时的温度称为起燃温度。
A.10%B.50%C.90%D.100%【参考答案】: B16.()是催化转化器的核心部分。