搓丝机传动装置设计
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机械设计基础课程设计说明书设计题目:搓丝机传动装置系班设计者:指导老师:目录目录 (2)前言 (4)轴辊搓丝机传动装置的设计 (4)一课程设计题目 (4)1搓丝机传动装置设计 (4)2原始技术数据 (5)二拟定传动方案 (6)三传动装置设计 (7)1 机构初步设计 (7)2 设计参数 (7)四带传动主要参数及几何尺寸计算 (10)五齿轮传动设计计算 (11)1低速级 (11)2高速级 (18)六轴的设计与校核 (25)1初估轴径 (25)2轴强度校核 (26)1 高速轴 (26)2 中间轴 (28)3 低速轴 (30)七轴承的选择与校核 (32)1 输入轴承6203 (32)2中间轴轴承6209 (32)3输出轴轴承6216 (33)八键的选择与校核 (34)九减速器箱体各部分结构尺寸 (36)十润滑及密封形式选择 (36)1二级减速齿轮的润滑 (36)2滚动轴承的润滑 (37)3密封形式的选择 (37)十一其他技术说明 (37)十二参考文献 (39)前言搓丝机用于加工轴辊螺纹,上搓丝板安装在机头上,下搓丝板安装在滑块上。
加工时,下挫丝板随着滑块作往复运动。
在起始(前端)位置时,送料装置将工件送入上、下搓丝板之间,滑块向后运动时,工件在上、下搓丝板之间滚动,搓制出与搓丝板一致的螺纹。
搓丝板共两对,可同时搓制出工件两端的螺纹。
滑块往复运动一次,加工一个工件。
本课程设计的要求是设计一套搓丝机传动装置,配以适当的电动机等零部件,实现自措置螺纹的功能。
要求使用期限是双班制10年大修期为3年,电机单向运转,载荷比较平稳。
我感觉自己的收获还是相当大的,从最初的方案简图,到A0的大图(我立起来画草图时要用1:1就用两张方格纸拼接了一下),再到最后的CAD制图,我花了很大的精力,也力图使自己所设计的图尽善尽美,同时感谢老师的指导,让我们逐渐学会了机械设计的基本方法,从一个完完全全的外行人一点点向内行迈进,为未来的自主设计能力的锻炼打下了坚实的基础。
搓丝机传动装置设计前言本设计为机械设计基础课程设计的内容,是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。
本设计说明书是对搓丝机传动装置设计的说明,搓丝机是专业生产螺丝的机器,使用广泛,本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度,并最终确定形成图纸的过程。
通过设计,我们回顾了之前关于机械设计的课程,并加深了对很多概念的理解,并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握目录前言 (1)目录 (2)轴辊搓丝机传动装置的设计.........................................................错误!未定义书签。
一课程设计题目 ........................................................................错误!未定义书签。
1轴辊搓丝机传动装置设计.................................................. 错误!未定义书签。
2数据表 ............................................................................... 错误!未定义书签。
二拟定传动方案 ........................................................................错误!未定义书签。
三传动装置设计 ........................................................................错误!未定义书签。
1 机构初步设计 ................................................................... 错误!未定义书签。
目录一、问题的提出------------------------------(3)1.1设计题目简介------------------------------------------(3)1.2设计参数与要求---------------------------------------(3)1.3设计任务------------------------------------------------(4)二、数据设计---------------------------------(4)2.1机械简图如下------------------------------(4)2.2杆件长度确定---------------------------(5) 2.3曲柄功率及所需驱动力矩计算--------------(5)2.4电机的选择------------------------------(6)2.5各轮直径选择--------------------------------(6)三、机构的运动分析--------------------------(7)3.1建立如图所示的坐标系--------------------(7)3.2列方程--------------------- ------------(7)3.3运动曲线------------------------------------(8)3.4最终方案的机构运动简图----------------- (9)四、总结-------------------------------------(10)4.1机构设计原理---------------------------(10)4.2、心得与收获---------------------------(11)五、参考文献---------------------------------(11)一、问题的提出1.1设计题目简介图示为平板搓丝机结构示意图,该机器用于搓制螺纹。
搓丝机用于加工轴辊螺纹,由电动机驱动,室内工作,通过传动装置实现工件在上下搓丝板之间滚动,搓制出与搓丝板螺纹一致的螺丝。
本课程设计的要求是设计一套平板搓丝机传动装置,配以适当的电动机等零部件,实现自措置螺纹的功能。
要求工作期限为十年,每年工作300 天;每日工作8 小时,电机单向运转,载荷比较平稳。
一开始,老师要求至少给出两种方案供对比选择,我给出了“凸轮传动” 以及(减速箱)“齿轮传动”两种方案,不过我在设计(计算)前就感觉只能选择传动,而我在对凸轮传动和齿轮传动的计算对比中也感觉似乎只有齿轮传动才更合理。
1. 设计任务书1.1 设计题目:搓丝机传动装置设计1—电动机 2 —传动装置 3 —床身 4 —搓丝机1.2 设计背景:1)题目简述:如图1 所示为平板搓丝机结构示意图,该机器用于搓制螺纹。
电动机1 通过2 带传动,齿轮传动3 减速后,驱动曲柄4 传动,通过连杆5 驱动下搓丝板(滑块)6往复运动,与固定上搓丝板7 一起完成搓制螺纹功能。
滑块往复运动一次,加工一个工件。
送料机构将置于料斗中的待加工棒料8 推入上下搓丝板之间。
2)使用状况:室内工作,故要求振动、噪声小,动力源为三相交流电动机,电动机单向运转,载荷较平稳。
工作期限为十年,每年工作300 天;每日工作8 小时。
1.3 设计参数:1.4 设计任务:1)完成平板搓丝机传动装置总体方案的设计与论证,绘制总体设计原理方案图;2)完成主要传动装置的结构设计;3)完成部件装配图、机器总装图用A1 输出;零件图画若干个,用A4 或A3拼成A1 幅面输出;4)编写设计说明书。
2. 传动方案的拟定2.1 方案选择1)原动机:三相交流380/220v ,电动机单向运转。
2)传动装置:齿轮传动(承载能力强,结构紧凑)。
第2 章系统总体方案的确定2.1 系统总体方案根据毕业设计课题要求需要设计一个平板搓丝机能够满足在特定的工作环境下正常工作要求的传动装置,即减速器。
平板搓丝机的设计毕业设计设计任务书设计题目:搓丝机设计设计背景:题目简述:该机器用于加工轴棍螺纹。
上搓丝板安装在机头上,下搓丝板安装在滑快上。
加工时,下搓丝板随滑快做往复运动。
在起始位置时,送料装置将工件送入上、下搓丝板之间。
滑块往复运动时,工件在上搓丝板之间滚动,搓制出与搓丝板一致的螺纹。
搓丝板共两对,可同时搓出工件两端的螺纹。
滑块往复运动一次,加工一件。
使用状况:室内工作,需要5台;动力源为三相交流电380/220V,电机单向转动,载荷较平稳;使用期限为10年,每年工作300天,每天工作16小时;检修期为三年大修。
生产状况:专业机械厂制造,可加工7、8级精度齿轮、蜗轮。
设计参数:滑块行程3400mm;最大加工直径12mm;最大加工长度180mm;公称搓动力 9kN;生产率 32件/分设计任务:设计总体传动方案,画总体机构简图,完成总体方案论证报告。
设计主要传动装置,完成主要传动装置的装配图(A0)。
设计主要零件,完成两张零件工作图(A3)。
编写设计说明书。
传动方案的拟定根据设计任务书,该传动方案的设计分成原动机,传动装置和工作机两部分:原动机的选择设计要求:动力源为三相交流电380/220v.故,原动机选用电动机。
传动装置的选择电动机输出部分的传动装置电动机输出转速较高,并且输出不稳定,同时在运转故障或严重过载时,可能烧坏电动机,所以要有一个过载保护装置。
可选用的有:带传动,链传动,齿轮传动,蜗杆传动。
链传动与齿轮传动虽然传动效率高,但会引起一定的振动,且缓冲吸振能力差,也没有过载保护;蜗杆传动效率低,没有缓冲吸震和过载保护的能力,制造精度高,成本大。
而带传动平稳性好,噪音小,有缓冲吸震及过载保护的能力,精度要求不高,制造、安装、维护都比较方便,成本也较低,虽然传动效率较低,传动比不恒定,寿命段,但还是比较符合本设计的要求,所以采用带传动。
减速器传动不是很高,也无传动方向的变化,但是轴所受到的弯扭矩较大,所以初步决定采用二级斜齿轮减速器,以实现在满足传动比要求的同时拥有较高的效率,和比较紧凑的结构,同时封闭的结构有利于在粉尘较大的环境下工作。
机械设计课程设计设计说明书设计题目:搓丝机传动装置设计者:指导教师:日期: 20 年 6 月 2 日前言该设计说明书是对本学期机械设计课程设计的归纳和总结,涵盖了设计的全部过程。
课程的设计任务是:搓丝机传动装置设计。
从总体方案选择、传动结构的设计、再到齿轮、轴等等主要传动件的选择设计,检验及校核,以及箱体、执行机构等的设计,我们最终完成了一个搓丝机传动装置的全部设计任务。
该传动装置是由带传动、二级同轴式圆柱斜齿轮减速器和曲柄滑块机构组成,传动比为45。
通过本次课程设计,我们将学过的基础理论知识进行了综合应用,培养了结构设计和计算能力,并由此对一般的机械装置设计过程有了一定的认识。
下面是同轴式减速器的三维建模效果图:目录第一章设计任务书 (3)1.1 设计要求 (3)1.2 原始技术数据 (3)1.3 设计任务 (3)第二章机械装置的总体方案设计 (4)2.1 传动装置方案的选择 (4)2.2 执行机构方案的选择 (4)2.3 总体方案简图 (4)2.4 执行机构简图 (4)2.5 电动机的选择 (5)2.6 传动装置运动及动力参数的确定 (6)第三章主要零部件的设计计算 (8)3.1 齿轮传动设计计算 (8)3.2 带传动的设计计算 (19)3.3 执行机构的设计计算 (22)3.4 轴的设计及校核计算 (25)3.5 滚动轴承的选择及校核计算 (37)3.6 键联接的设计及校核计算 (43)第四章减速器箱体及附件的设计 (46)4.1 减速器箱体结构尺寸的确定 (46)4.2 减速器的润滑和密封 (47)第五章其它技术要求 (49)参考文献: (50)第一章设计任务书1.1 设计要求(1)该机用于加工轴辊螺纹,其结构如图所示。
上搓丝板安装在机头上,下搓丝板安装在滑块上。
加工时,下搓丝板随滑块做往复运动。
在起始(前端)位置时,送料装置将工件送入上下搓丝板之间。
滑块往复运动时,工件在上下搓丝板之间滚动,搓制出与搓丝板一致的螺纹。
前言
搓丝机用于加工轴辊螺纹,由电动机驱动,室内工作,通过传动装置实现工件在上下搓丝板之间滚动,搓制出与搓丝板螺纹一致的螺丝。
本课程设计的要求是设计一套平板搓丝机传动装置,配以适当的电动机等零部件,实现自措置螺纹的功能。
要求工作期限为十年,每年工作300天;每日工作8小时,电机单向运转,载荷比较平稳。
一开始,老师要求至少给出两种方案供对比选择,我给出了“凸轮传动”以及(减速箱)“齿轮传动”两种方案,不过我在设计(计算)前就感觉只能选择传动,而我在对凸轮传动和齿轮传动的计算对比中也感觉似乎只有齿轮传动才更合理。
1.2设计背景:
1)题目简述:
如图1所示为平板搓丝机结构示意图,该机器用于搓制螺纹。
电动机1通过2带传动,齿轮传动3减速后,驱动曲柄4传动,通过连杆5驱动下搓丝板(滑块)6往复运动,与固定上搓丝板7一起完成搓制螺纹功能。
滑块往复运动一次,加工一个工件。
送料机构将置于料斗中的待加工棒料8推入上下搓丝板之间。
2)使用状况:室内工作,故要求振动、噪声小,动力源为三相交流电动机,电动机单向运转,载荷较平稳。
工作期限为十年,每年工作300天;每日工作8小时。
1.3设计参数:
最大加工直径最大加工长
度
滑块行程公称搓动力生产率
1.4设计任务:
1)完成平板搓丝机传动装置总体方案的设计与论证,绘制总体设计原理方案图;
2)完成主要传动装置的结构设计;
3)完成部件装配图、机器总装图用A1输出;零件图画若干个,用A4或A3拼成A1幅面输出;
4)编写设计说明书。
2.传动方案的拟定
2.1方案选择
1)原动机:三相交流 380/220v,电动机单向运转。
2)传动装置:齿轮传动(承载能力强,结构紧凑)。
第2章系统总体方案的确定
2.1系统总体方案
根据毕业设计课题要求需要设计一个平板搓丝机能够满足在特定的工作环境下正常工作要求的传动装置,即减速器。
在查阅了大量文献后,得到三种可供选择的传动总体方案,(1)二级圆柱圆锥传动、(2)蜗轮蜗杆传动、(3)二级圆柱齿轮传动;并比较三种方案,选出最佳的传动总体方案。
2.2系统方案总体评价
比较上述方案,此(2)方案为整体布局小,传动不平稳,虽然可以实现较大的传动比,但是传动效率低。
方案(1)布局比较小,但是圆锥齿轮加工较困难,特别的是大直径,大模数的锥轮,所以一般不采用。
方案(3)结构简单,在满足较大传动比的同时拥有较高的效率与稳定性、可靠性,同时减速器采用封闭的结构,这样有利于在粉尘较大的环境下工作。
设计时二级齿轮传动均采用斜齿轮,这是因为斜齿轮相对于直齿轮啮合性能好,重合度大,机构紧凑,虽然其结构稍稍复杂,但设计制造成本基本与直齿轮相同。
最终方案确定:采用二级圆柱齿轮减速器,其传动系统为:电动机→传动系统→执行机构(如下图)。
三、电动机的选择
3.1类型和结构形式的选择:
按工作条件和要求,选用一般用途的Y 系列全封闭自扇冷式三相异步电动机,电压为380/220V ; 3.2确定电机的额定功率:
平板搓丝机工作时滑块运动的平均速度为:s /427.05
.132.022m t L v =⨯== 工作所需的输入功率为:kw Fv P w 416.31000
427
.010810003=⨯⨯==
传动装置的总效率为: %4.68321==ηηηη
其中:95.098.097.01=⨯=η(两级齿轮效率),96.02=η(皮带效率),
75.03=η (轴承,曲柄滑块等其它综合效率,其中取各滚动轴承的效率
为99%)
因此,所需要的电机的功率为: kw P
P d 99.4684
.0416
.3==
=
η
因为载荷比较平稳(但仍有波动),所选用的电机的额定功率应大于理论所需功率,选额定功率为7.5Kw 的电机。
3.3确定电机的转速:
因为生产率为40件/min ,因此要求执行机构的来回运动速度(即电机通过减速器的输出转速)为:m in /40r n w =
又因为V 带传动比为4~2,二级圆柱齿轮的减速比为40~8,则总传动比为:160~16=d i
故:电机的可选转速范围为:m in /)3840~384(''r n i n w d w =⋅=
所以电机的同步转速: 0n =(750或1000或1500或3000)r/min; 3.4确定电机的型号
根据以上计算,在相关手册中查阅符合条件的电机,当0n =(750或1000)r/min 时,电机的质量较重,价格较贵;而 0n =3000r/min 时则减速器的尺寸较大,综合考虑各因素选用的电机类型为:Y132M-4;其中kw P ed 5.7=;额定功率满载转速m in /14400r n =。
四、传动系统的运动和动力参数 4.1计算总传动比:;3640
1440
0===w a n n i 4.2传动比分配:
取V 带的传动比为:31=i ;故二级齿轮减速器传动比123
3612===
i i i a ,其中取第一级减速比为:099.44.112==i i ,则第二级减速比为:928.223=i 。
所取的传动比均在要求的范围内。
4.3确定各轴运动和动力参数 0轴(电动机轴):
kw P P d 99.40==; m in /14400r n =;
m N m N n P T ⋅=⋅⨯=⋅
=09.331440
99
.495499549000; 1轴(高速轴、输入轴):
kw kw P P 79.496.099.4201=⨯=⋅=η;
min /4803
1440101r i n n ===
; m N m N n P T ⋅=⋅⨯=⋅
=29.95480
79.49549954911
1; 2轴(中间轴):
kw kw P P 69.498.079.41212=⨯=⋅=η; min /1.117099
.44801212r i n n ===
; m N m N n P T ⋅=⋅⨯=⋅
=382.45117.1
4.6995499549222; 3轴(低速轴):
kw kw P P 4.5579.04.692323=⨯=⋅=η;
min /402.928
117.12322r i n n ===
; m N m N n P T ⋅=⋅⨯=⋅
=1086.240
4.5595499549333; 总效率: %4.68321==ηηηη
3~1轴的输出功率为各轴的输入功率乘以滚动轴承的效率0.99(合并在
齿轮效率内,故近似认为前一轴输出功率与下一轴输入功率相等,输出转矩计算类似。
因此各轴的运动和动力参数列表如下:
五、传动零件的设计计算
5.1V带传动设计:
V带带轮:材料选用铸铁,小带轮采用实心式,大带轮采用辐板式。