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第三章 起 动 系.

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第三章 数控机床进给传动系统(完整版)

第三章 数控机床进给传动系统(完整版)
3.直线电动机的特点
优点：响应快、精度好、安装易、体积小、行程大、维 护简、调速宽。
缺点：防磁、散热、工作台结构轻化、导轨结构类型选 择等
直线电动机
二、直线电动机维护
1.直线电动机的热保护 （1）初级绕组的冷却（热损失）。 内冷却回路（主冷却） +外冷却回路（精密冷却） （2）次级绕组的冷却（涡流损失）。
滑动导轨
优点：结构简单、制造方便、接触刚度高。 缺点：导轨摩擦阻力大，磨损快，动静摩擦因数差别大， 低速易爬行。
塑料滑动导轨：摩擦因数小、动静摩擦摩擦因数相近， 运动平稳，耐磨性好，抗振性好，有自润滑，化学稳定 性好，工艺简单，成本低！
数控机床用导轨
塑料滑动导轨
贴塑导轨：聚四氟乙烯、青铜粉、二硫化钼等。 导轨软带，中小型数控机床。Turcite-B、Rulon、TSF 注塑导轨：环氧树脂、二硫化钼、增塑剂、固化剂等。 导轨软带，大、重型数控机床。SKC3、HNT
数控机床机械系统及 其故障诊断与维修
第三章 数控机床进给传动系统
主要内容
概述 联轴器 齿轮传动 滚动丝杠 数控机床用导轨 直线电动机
复习引入
数控机床机械结构是由那几个部分组成的？
（1）主传动系统，其功用是实现主运动 （2）进给系统 ，其功用是实现进给运动 （3）机床基础件，通常指床身、底座、立柱、 滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、 部件，并保证这些零、部件在切削加工过程中占 有的准确位置。
优点：不产生磨损、摩擦因数低、承载能力大、刚度好、 吸振性好。 缺点：结构复杂、有专门的供油系统、成本高。
数控机床用导轨
二、导轨的维护保养
1.导轨副的安装 2.导轨副的预紧 3.导轨副的润滑 4.导轨副的防护

第三章结构动力学单自由度体系

第三章结构动力学单自由度体系

c 2 2 ) n 0 体系不发生往复的振动 当 ( 2m c 2 2 ) n 0 当 ( 2m
体系产生往复的振动
c 2 2 ) n 0 成立的阻尼c称为临界阻尼 使 ( 2m ccr 2mn 2 km 临界阻尼记为ccr：
3.1.2 有阻尼自由振动
临界阻尼和阻尼比定义
例题
1.（国家一级注册结构师试题）图示三个单跨梁的自 振频率之间关系分别为:
m (a) EI a EI a (b) EI a m EI a
(c) m EI a EI a
A. ωa>ωc> ωb C. ωb>ωa> ωc
B. ω a>ωb > ωc D. ωc> ωa> ωb
解：体系的约束越强，刚度越大, 所以（ A ）
2. 图a所示刚架不计分布质量，则其自振频率为：
A.
12EI 11m l3
B.
12EI 7m l3
10EI 7m l3
A B m C
C.
A EI l
3EI m l3
B EI EA= ∞ l m C
D.
EI=∞ D l
（b）
（a）
解:此结构相当于图b。
3.1.2 有阻尼自由振动 运动方程：
初始条件：
n
m 10
4
44.2719 rad / s
当 0.03 ，自振频率
D n 1 2 44.2719 1 0.032 44.2520 rad / s
D n
阻尼系数
c 2mn 2.6563N.s / m
自由振动反应
(0) nu (0) u u (t ) e sin Dt u (0) cos D t D e1.328t 5cos 44.252t 0.15sin 44.252t 103 m

大学物理第三章-动量守恒定律和能量守恒定律-习题及答案

大学物理第三章-动量守恒定律和能量守恒定律-习题及答案
t1
即：作用在两质点组成的系统的合外力的冲量等于系统内两质点动量之和的增 量，即系统动量的增量。 2．推广：n 个质点的情况
t2 t2 n n n n F d t ＋ F d t m v mi vi 0 i外 i内 i i i 1 i 1 i 1 i 1 t1 t1
yv 2
同乘以 ydy，得
y 2 gdty y
积分 得
y
0
y
gdty
yvdt( yv)
0
1 3 1 gy ( yv) 2 3 2
因而链条下落的速度和落下的距离的关系为
2 v gy 3
1/ 2
7
第4讲
动量和冲量
考虑到内力总是成对出现的，且大小相等，方向相反，故其矢量和必为零， 即
F
i 0
n

i内
0

设作用在系统上的合外力用 F外力 表示，且系统的初动量和末动量分别用
5
第4讲
动量和冲量
P0 和 P 表示，则
t2 n n F d t m v mi vi 0 i i 外力 t1
F外 dt＝dPFra bibliotek力的效果 关系 适用对象 适用范围 解题分析
*动量定理与牛顿定律的关系 牛顿定律 动量定理 力的瞬时效果 力对时间的积累效果 牛顿定律是动量定理的 动量定理是牛顿定律的 微分形式 积分形式 质点 质点、质点系 惯性系 惯性系 必须研究质点在每时刻 只需研究质点（系）始末 的运动情况 两状态的变化
1
第4讲
动量和冲量
§3－1 质点和质点系的动量定理
实际上，力对物体的作用总要延续一段时间，在这段时间内，力的作用将 积累起来产生一个总效果。下面我们从力对时间的累积效应出发，介绍冲量、 动量的概念以及有关的规律，即动量守恒定律。 一、冲量 质点的动量定理 1．动量：Momentum——表示运动状态的物理量 1）引入：质量相同的物体，速度不同，速度大难停下来，速度小容易停下；速 度相同的物体，质量不同，质量大难停下来，质量小容易停下。 2）定义：物体的质量 m 与速度 v 的乘积叫做物体的动量，用 P 来表示 P=mv 3）说明：动量是矢量，大小为 mv，方向就是速度的方向；动量表征了物体的 运动状态 -1 4）单位：kg.m.s 5）牛顿第二定律的另外一种表示方法 F=dP/dt 2．冲量:Impulse 1）引入：使具有一定动量 P 的物体停下，所用的时间Δt 与所加的外力有关， 外力大，Δt 小；反之外力小，Δt 大。 2）定义： 作用在物体外力与力作用的时间Δt 的乘积叫做力对物体的冲量， 用 I 来表 示 I= FΔt 在一般情况下，冲量定义为

初中八年级生物上册第三章_动物在圈中作用ppt课件(人教版)

初中八年级生物上册第三章_动物在圈中作用ppt课件(人教版)

讨论
• 1、通过对以上资料的分析，你认为人类能否随意灭杀 某些动物？为什么？
• 2、你认为在自然生态系统中，各种动物的数量能不能 无限增长？为什么？
• 3、你从上述资料中得到哪些启示？
大家要积极开动脑筋展开讨论，要勇于表 达自己的观点。
通不过能以！上人资为料的的破分析坏，动你物认的为种人类类和能数否随量， 会导致意灭整杀个某生种态动系物统吗失？去为什平么衡？
荧光灯
手机显示屏
蝙蝠捕食
雷达
乌龟
天津博物馆
悉尼歌剧院
蜻蜓
“美洲狮”直升机
蜘蛛钢索虎鲸源自“奥斯卡”级潜艇(俄罗斯）
蝴蝶
蝴蝶翅膀上的鳞片
人造卫星
剑鱼
X - 1战斗机
飞机突破音障瞬间
大白鲨
索普游泳衣
动物有哪些有害的方面?
赶快讨论一 下，找找资 料，与大家 分享一下吧
我们来小结一下本 节的内容
一．判断题
1、生态平衡意味着生态系统中各种生物的数量是恒定不变的。（ ） 2、我国的海洋×鱼类资源非常丰富，为了充分利用海洋鱼类资源，应该 多捕鱼。（ ）
3、在自然生态系统中，对人类非常有×用的动物可以无限增长。（ ）
二．观点驿站
×
1、“臭名昭著”的四害：苍蝇、蚊子、老鼠、臭虫，因为其传播疾病，
第三章 动物在生物圈中的作用
“两个黄鹂鸣翠柳， 一行白鹭上青天”
“千里莺啼绿映红”
“两岸猿声啼不住”
“杜鹃声里斜阳暮”。
“沙鸥翔集，锦鳞游泳” 。
“虎啸猿啼”。
“处处闻啼鸟”。
“鹰击长空，鱼翔浅底，万类霜天竞自由”。
有了动物，人类社会显得鸟语花香 ,生 气盎然。
没有了动物，人类会感到孤独和寂寞。

第三章机械系统的载荷特性和动力机选择

第三章机械系统的载荷特性和动力机选择
污染环境，动作迅速，成本低，对易燃、易爆、 多尘等恶劣工作环境的适应性好。
缺点：因工作的可压缩性而使工作稳定性差，噪声 大，因工作压力较低，其输出的转矩不大。
通常适用于小型机械。
内燃机 优点：功率范围宽，操作简便，便于移动。
缺点：需用柴油或汽油做燃料，且要求较高，排气 污染环境，噪声大，多用于野外工作的机械，如 农用机械、工程机械和船舶车辆等。
液压马达 优点：可获得的转矩和机械力大，与电动机相比 较，在相同功率时尺寸小、重量轻，快速反应的 灵敏度高，容易实现无级调速，操作、控制简便 ，易于实现复杂的工艺动作。
缺点：需有高压油供给系统，液压元件的制造、 装配精度要求高，否则因漏油而影响工作效率、 运动精度并污染环境。
气动马达 优点：工作介质为空气，易获得，且排除的气体不
•工作机的负载特性
工作机在运行过程中其运动参数（速度、位移等 ）与动力参数（转矩、功率等）的变化规律称为 工作机的负载特性。
恒转矩负载特性：负载转矩于其转速无关
恒功率负载特性：转速变化时负载功率基本保持不变 负载转矩随转速变化而变化： 离心式鼓风机、水泵 负载转矩是行程或转角函数：如活塞式空气压缩机 、曲
•5 4 3 2 1 •载荷级数 Nhomakorabea•r
3 •r
•r
•r •r 2
1
4
7
•r
•r 6
5
•r
8
•时 间
•r1=4、r2=2、r3=3、r4=4、r5=2、 r6=1、r7=2、r8=4
•1 2 3 4 5 •载荷级数
•雨流计数法
原理： 取垂直向下的纵坐标表示时间，横坐标表示载荷，
这样载荷历程形同一座宝塔，雨点依次以峰值或谷值为起点向下 流动，根据雨点向下流动的轨迹确定出载荷循环，并计算出每个 循环的幅值大小。

漆安慎《力学》教案第03章 动量-牛顿运动定律

漆安慎《力学》教案第03章 动量-牛顿运动定律
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第三章 动量 牛顿运动定律
§3.2 惯性质量和动量
主要内容: §3.2.1 惯性质量 §3.2.2 动量·动量变化率和力 §3.2.3 牛顿运动定律 §3.2.4 伽利略的相对性原理
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第三章 动量 牛顿运动定律
§3.2.1 惯性质量
1.两质点在气桌上的碰撞
经典力学
m = 常量
相对论力学
m
m0
1 v2 / c2
m0为静止质量，v 和 c 分别表示质点的运动速度和 真空中的光速.
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第三章 动量 牛顿运动定律
§3.2.2 动量·动量变化率和力
1. 动量 定义： p m v 对任何两质点，有
m1v1 m2v2
v12 △v1 v22 △v2
m0 v
m m0
Δv0 Δv
Δv0 Δv
kg
m就是某物体“质量的操作型定义”其. 中m0的规定为： 1. 对宏观物体：取巴黎国际计量局中铂铱合金国际千
克原器为标准物体，规定其质量为 m0=1kg(千克)，此 即国际单位质量的基本单位.
2. 对微观粒子：取原子质量单位(u)，它是碳的同位素 12C原子质量的1/12.
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第三章 动量 牛顿运动定律
§3.1 牛顿第一定律和惯性参考系P.63
1. 什么是孤立质点？
2. 牛顿第一定律的内容是什么？ 3. 牛顿第一定律中说的静止或运动是以什么为参考系的？
4. 什么是惯性参考系( 简称惯性系)？
5. 太阳是惯性系吗？ 绕银河中心转动 an 3108 cm s2
2. 牛顿第三定律
作用力与反作用力之间有 F21 F12

第三章起动机

河南职业技术学院汽车工程系
⑵、工作 原理
原 理 演 示
河南职业技术学院汽车工程系
单向滚柱式离合器工作原理如图 37 所示。啮合器的 外壳与十字块之间的间隙宽窄不等。当起动机小齿轮啮 人飞轮齿圈、起动机主电路接通时，电枢转矩由传动套 筒传给十字块，使十字块随同电枢轴旋转。
由于此时飞轮齿 圈施加给小齿轮 的阻力使滚柱滚 向窄的空间而卡 死，离合器处于 接合状态，于是 电枢轴产生的转 矩通过驱动齿轮 传给飞轮，起动 发动机，
铜片
轴套
电枢
接线凸缘
压环
换向器剖面示意
河南职业技术学院汽车工程系
⑷、电刷装置
由铜粉（80～90﹪）和石墨粉（10～20﹪）压制而成。 两个正电刷与端盖绝缘，两个负电刷直接接铁。
河南职业技术学院汽车工程系
二、直流电动机原理
直流电动机的工作原理
河南职业技术学院汽车工程系
1、直流电机的基本工作原理 b
第三章 起动机
概述 起动机
河南职业技术学院汽车工程系
§3.1 概 述
一、发动机的起动
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲轴旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内摩擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
3 ．直流电动机转矩自动调节原理 当直流电动机接入直流电源时，产生电磁转矩，
使电枢旋转。但当电枢旋转时，由于电枢绕组又切 割磁力线，则其中又产生了一感应电动势。按右手 定则可知，该电动势的方向恰与电枢电流的方向相 反，如图 3-4 所示。由于它与外加电压的方向相反， 故称反电动势，其大小为：河南职业技术学院 Nhomakorabea车工程系

基本动态系统分析


图3-1 弹簧的非线性
0
θ1
图3-2 齿轮副空程
用线性关系近似地表示系统特性的原因是因为分析起来比非线 性简单。但如果非线性影响较大或者我们必须要考虑它对系统的影 响，就不能再用线性关系近似了。
举例介绍微分方程的线性化：
如图3-3所示的单摆系统，Ti (t) 为输入力矩、0 (t)为输出摆角、
m为小球质量、L为摆长。
时间（t） 0
输出量（ V / Vf 1 et / T）
0
T
0.632
2T
0.865
3T
0.950
4T
0.982
5T
0.993
67
0.998
可见，尽管输出量达到稳态值需要无穷长的时间，但只需几个 时间常数的时间就十分接近稳态值。
（2）对于正弦输入的稳态响应
周期函数是一种十分常见的输入形式，正弦函数是最简单的周 期函数，任何周期函数都可以用傅立叶级数展开，因此，系统对于 正弦输入的响应成为度量系统性能的重要依据。
m Ti
mg
图3-3 单摆系统
第二节 建立系统方程
这里讨论最简单的两个元件组成的动态系统，以引出一些基本 概念和解决问题的思路。
一、两个理想元件的连接
电阻和电容有两 种接法，如图3-4a的 并联，两个元件具有
C
i
1R
ic
i
iR 2
1
R2C 3
iR
ic
相同的电压；如图34b的串联，两个元件
a
b
图3-4 电阻和电容的并联和串联
这样，必须总结一下系统元件的初始条件情况，对突然变化时 的元件特性作一总结：
（1） 惯性元件如质量、惯量、电容和液容等，其跨越变量不 可能产生突变，除非受到无穷大的通过变量作用。

第3章-动量动量守恒定律

牛顿对自己的成功有着清醒的认识， 他在一封信中写道：“ 如果 牛顿对自己的成功有着清醒的认识， 他在一封信中写道：
说我比别人看得更远一点的话， 说我比别人看得更远一点的话 ， 那是因为我站在 巨人们的肩膀上。 牛顿长期担任英国皇家学会会长一职， 巨人们的肩膀上 。 ”牛顿长期担任英国皇家学会会长一职，
第三章 动量、动量守恒定律 动量、
本章主要阐述三个问题： 本章主要阐述三个问题： 1）牛顿运动三定律及其应用。 牛顿运动三定律及其应用。 2）非惯性参照系。 非惯性参照系。 3）冲量、冲量定理（质点动量定理），动量、动量守恒 冲量、冲量定理（质点动量定理），动量、 ），动量 定律。 定律。
第三章 动量、动量守恒定律 动量、
第三章 动量、动量守恒定律 动量、
的小球在液体中由静止释放，竖直下沉。 【例题】质量为 m的小球在液体中由静止释放，竖直下沉。设液体相 例题】 对地面静止。液体对小球的浮力为F 对地面静止。液体对小球的浮力为F，粘滞阻力为 f = 6πη , η rV 是液体的粘滞系数， 为小球的下沉速度。求任意时刻小球的速度。 是液体的粘滞系数，V为小球的下沉速度。求任意时刻小球的速度。
r r r dp r 当质点以接近光速运动时， 为变量 为变量， 不成立， ④ 当质点以接近光速运动时，m为变量， F = m a不成立，但 F =
仍成立。 仍成立。
牛顿第二定律的表达式是矢量式； ③ 牛顿第二定律的表达式是矢量式；
dt
第三章 动量、动量守恒定律 动量、
3、牛顿第三定律
牛顿第三定律的内容可表述如下：作用力与反作用力大小相等， 牛顿第三定律的内容可表述如下：作用力与反作用力大小相等，
直到去世。牛顿终身未婚，把毕生的精力都贡献给了科学事业， 直到去世。牛顿终身未婚，把毕生的精力都贡献给了科学事业，他在 临终遗言中有这样一段话： 我不知道世人将如何看待我， 临终遗言中有这样一段话：“我不知道世人将如何看待我，

第3章连续动态系统


称数学操作f 为线性的。
第2页
2013年5月9日
管理学院
连续动态系统的数学模型是微分方程，用于描述动态变量 （状态变量的导数）对状态变量的依存关系以及状态变量之间 的相互关系。只讨论状态变量受时间影响的集中参数系统，用 常微分方程描述，可表示成多元一阶联立方程组，其数学模型 为：
X ' AX
( X ' dX
第24页 2013年5月9日
管理学院
3、定态稳定性
定态稳定性指它附近轨道的稳定性，一个定态是否稳定可 以通过它周围的所有轨道的终态走向来判别。以2维系统的不动 点稳定性为例，为简化计，不动点放在原点。
第14页
2013年5月9日
管理学院
2、暂态与定态
虽然状态空间有无穷多个状态，但在系统学意义下，可以 划分为很少的几类，显示不同的性质，代表不同的动力学行为 特征。 因此，在状态空间研究系统归结为划分不同类型的状态， 描述各类状态的特征，确定不同类状态在空间的分布，描述不 同类状态之间的联系，特别是如何从一类状态向另一类状态转 移的规律。 暂态：指系统在某个时刻可能达到但不借助外力就不能保 持或不能回归的状态或状态集。
管理学院
很多系统可以近似看成线性系统： (1) 整个系统非线性因素微弱； (2) 整个系统非线性因素强，但系统局部(某些点附近)可 以简化成线性系统。 例：2维线性系统
' x1 a11 x1 a12 x2 ' x2 a21 x1 a22 x2
a11 a12 X X AX a21 a 22
和参量空间中用几何法等定性手段来研究非线性系统，了解其定性
性质。
第12页
2013年5月9日
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小 结：直流电动机工作原理及 组成
直流电动机的特性


复习提问： 1、电动机的作用 2、电动机的组成 3、直流电动机的分类





三、直流电动机的特性 1、直流电动机的分类： 直流电动机按励磁方式分为永磁式和电磁式 两大类 （转速与转矩的关系） 电磁式直流电动机按励磁绕组与电枢绕组的 连接关系分为并励式、串励式、复励式 并励式：转子绕组与定子绕组并联 串励式：转子绕组与定子绕组串联 复励式：转子绕组与定子绕组既有串联又有 并联

三、起动系的工作过程 1、无继电器的起动系工作过程

将点火开关置于起动档位时，起 动机电磁开关中的线圈便获得电 流，使电磁开关中的主触点闭合， 将起动机主电路接通，电动机通 电工作。启动后，断开点火开关 起动档，切断对电磁开关线圈的 供电电流，起动机主电路将自动 切断，起动机停止工作。

5
（1）产品代号：QD——起动机；QDJ——减速型起动机； QDY——永磁型起动机 （2）电压等级：1——12V；2——24V （3）功率等级代号

（4）设计序号 （5）变形代号 例：QD124表示额定电压为12V， 功率为1-2kw，第四次设计的起 动机
第二节起动机用直流电动机

第三章 起 动 系
概 述




复习提问： 一、汽车电气设备的组成? 1、电源系统2、启动系统 3、点火系统4、照明系统 5、信号系统6、仪表系统 7、舒乐系统8、微机控制系统



一、起动系的作用 1、作用：起动发动机，起动后 立即停止工作 2、起动方式：人力起动、辅助 汽油机起动、电力起动机起动 二、起动系的组成 蓄电池、起动机、起动控制电路






2、转子 作用：产生电磁转矩 组成：电枢轴、铁芯、电枢绕组、换向器 转子铁芯：由硅钢片叠加后固定在转子轴上， 铁芯外围均匀开有线槽，用以放置转子绕组 转子绕组：由较大矩形截面的铜带或粗铜线 绕制而成，在铁芯线槽两侧，用轧纹将转子 绕组挤紧以免绕组甩出，转子绕组的端头均 匀地焊接在换向片上， 换向器：由铜片和云母叠压而成，压装于转 子轴前端 转子轴：驱动端制有螺旋形花键，用以套装 传动机构中的单向离合器 转子与定子气隙，普通起动机一般为0.50.8mm ，减速型起动机一般为0.4-0.5mm


2、直流电动机的特性： （1）并励式直流电动机的特性： （若外加电压不变、励磁电阻不变则 每极磁通基本不变，永磁式、并励式 电动机转速与转矩的关系基本相同。） 转速将随转矩的增加而近似地按线性 规律下降，但下降很小，具有较“硬” 的机械特性，适应性较差。



（永磁、并励式直流电动机常用于减速型起 动机） （2）串励式直流电动机的特性：（电枢电 流等于励磁绕组电流，并于总电流相等。） 串励式电动机具有起动转矩大，轻载转速高， 重载转速低，短时间内能输出最大功率等特 点，具有较“软”的机械特性 （适合应用于直接驱动式起动机） （3）复励式电动机的特性：（在空载运行 的情况下与并励式电动机相似，加了负载后， 运行情况接近串励式电动机） 它的机械特性比并励式软，较串励式硬 （复励式直流电动机用在大功率的起动机）



二、直流电动机的组成 组成：定子、转子、换向器、电 刷、端盖、 1、定子 作用：产生磁场 分类：励磁式、永磁式

（1）励磁式定子：
定子铁芯：紧固在机壳 定子绕组（四组）：由扁铜带绕制而成，匝数一般为6-10 匝，铜带之间用绝缘纸绝缘 （2）永磁式定子： 没有磁场绕组，将永久磁铁粘在机壳内壁
第三节 起动机的传动机构

一、传动机构的组成：单向离合 器、拨叉
（驱动齿轮与飞轮的啮合一般是靠拨叉强制拨动完成） （驱动齿轮与飞轮的位置关系如上图所示）





二、传动机构的工作情况 （1）需要起动时，拨叉 在人力或电磁力的 作用下，将驱动齿轮推出与飞轮齿圈啮合 （2）待驱动齿轮与飞轮齿圈接近完全啮合 时，起动机主开关接通，起动机带动发动机 曲轴运转 （3）发动机起动后，如果驱动齿轮仍处于 啮合状态，则单向离合器打滑，驱动齿轮在 飞轮带动下空转，电动机处于空载下空转， 避免被飞轮反拖高速旋转的危险 （4）起动完毕后。起动机拨叉在复位弹簧 作用下回位，带动驱动齿轮退出飞轮齿圈的 啮合
2、带起动继电器的起动系工作 过程

将点火开关置于自动挡时，起动 继电器线圈通电，其触点闭合， 起动机电磁开关中的线圈便获得 电流，是电磁开关中的主触点闭 合，将起动机主电路接通，电动 机通电工作。启动后，断开点火 开关起动档，起动继电器触点被 打开，切断对电磁开关线圈的供 电电流，起动机主电路将自动切 断，起动机停止工作。
复习提问： 1、起动系的作用 2、起动机的组成

直流电动机是将电能转变为机械 能的装置


原理：1、通电导体在磁场中受到电 磁力作用而发生运动 2、在直流电动机的电刷A、B上 外加直流电压，这时线圈中将有电流 流过，在电磁力作用下线圈转动 3、在电刷和换向器的作用下，使 线圈按一个方向旋转 4、为增大电磁转矩和转动的平稳 性，电动机都采用多组线圈和 相应的 换向片，同时用两队或数对磁极产生 磁场



2、起动机的分类 按控制装置分： （1）机械控制式起动机 （2）电磁控制式起动机 按传动机构分： （1）惯性啮合式起动机 （2）强制啮合式起动机 （3）电磁啮合式起动机
五、起动机的型号


复习提问： 1、起动系的作用 2、起动机的组成 3、起动机的分类
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四、起动机的组成及其分类

1、起动机的组成 直流电动机、传动机构、控机的作用：将蓄电池输入的 电能转换为机械能，产生电磁转矩 传动机构：利用驱动齿轮啮入发动机 飞轮齿圈，将直流电动机的电磁转矩 传给曲轴，并及时切断曲轴与电动机 之间的动力传递，防止曲轴反拖 控制机构：接通或切断起动机与蓄电 池之间的主电路，并使驱动小齿轮进 入或退出啮合



3、电刷端盖 四个电刷架及电刷， 搭铁电刷：安装在搭铁电刷架 绝缘电刷：安装在绝缘电刷架，绝缘 电刷引线与励磁绕组的一个端头连接 （电刷通常用铜粉80%-90% 和石墨 粉压制而成，以减少电阻并提高耐磨 性） 盘形弹簧：压紧电刷


4、驱动端盖 有拨叉座和驱动齿轮行程调整螺 栓 （轴承多用青铜石墨轴承或铁基 含油轴承，一般采用滑动式，以 承受起动机工作时的冲击性载荷）