频率特性基本概念和波特图
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《模拟集成电路基础》课程研究性学习报告频率响应的波特图分析目录一.频率响应的基本概念 (2)1. 概念 (2)2. 研究频率响应的意义 (2)3. 幅频特性和相频特性 (2)4. 放大器产生截频的主要原因 (3)二.频率响应的分析方法 (3)1. 电路的传输函数 (3)2. 频率响应的波特图绘制 (4)(1)概念 (4)(2)图形特点 (4)(3)四种零、极点情况 (4)(4)具体步骤 (6)(5)举例 (7)三.单级放大电路频率响应 (7)1.共射放大电路的频率响应 (7)2.共基放大电路的频率响应 (9)四.多级放大电路频响 (10)1.共射一共基电路的频率响应 (10)(1)低频响应 (11)(2)高频响应 (12)2.共集一共基电路的频率响应 (13)3.共射—共集电路级联 (14)五.结束语 (14)一.频率响应的基本概念1.概念我们在讨论放大电路的增益时,往往只考虑到它的中频特性,却忽略了放大电路中电抗元件的影响,所求指标并没有涉及输入信号的频率。
但实际上,放大电路中总是含有电抗元件,因而,它的增益和相移都与频率有关。
即它能正常工作的频率范围是有限的,一旦超出这个范围,输出信号将不能按原有增益放大,从而导致失真。
我们把增益和相移随频率的变化特性分别称为幅频特性和相频特性,统称为频率响应特性。
2.研究频率响应的意义通常研究的输入信号是以正弦信号为典型信号分析其放大情况的,实际的输入信号中有高频噪声,或者是一个非正弦周期信号。
例如输入信号i u 为方波,s U 为方波的幅度,T 是周期,0/2ωπ=T ,用傅里叶级数展开,得...)5sin 513sin 31(sin 22000++++=t t t U U u s s i ωωωπ 各次谐波单独作用时电压增益仍然是由交流通路求得,总的输出信号为各次谐波单独作用时产生的输出值的叠加。
但是交流通路和其线性化等效电路对低频、中频、高频是有差别的,这是因为放大电路中耦合电容、旁路电容和三极管结电容对不同频率的信号的复阻抗是不同的。
第五章 频率响应分析法5.1 频率特性的基本概念5.1.1 频率特性的定义5.1.2 频率特性和传递函数的关系5.1.3 频率特性的图形表示方法5.2 幅相频率特性(Nyquist 图)5.2.1 典型环节的幅相特性曲线5.2.2 开环系统的幅相特性曲线5.3 对数频率特性(Bode 图)5.3.1 典型环节的Bode 图5.3.2 开环系统的Bode 图5.3.3 最小相角系统和非最小相角系统5.4 频域稳定判据5.4.1 奈奎斯特稳定判据5.4.2 奈奎斯特稳定判据的应用5.4.3 对数稳定判据5.5 稳定裕度5.5.1 稳定裕度的定义5.5.2 稳定裕度的计算5.6 利用开环频率特性分析系统的性能5.6.1 )(ωL 低频渐近线与系统稳态误差的 关系5.6.2 )(ωL 中频段特性与系统动态性能的关系5.6.3 )(ωL 高频段对系统性能的影响5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.7.1 用向量法求闭环频率特性5.7.2 尼柯尔斯图线5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能5.8.1 闭环频率特性的几个特征量5.8.2 闭环频域指标与时域指标的关系引言频率响应法的特点1)由开环频率特性→闭环系统稳定性及性能2)二阶系统频率特性↔时域性能指标高阶系统频率特性↔时域性能指标3)物理意义明确许多元部件此特性都可用实验法确定 工程上广泛应用4)在校正方法中,频率法校正最为方便5.1频率特性的基本概念1.定义1: ()sin ()()2. ()()3. ()()ss r t A t c t r t G s s j G j c t r t ωωω=⎧⎪=⎨⎪⎩时,与的幅值比,相角差构成的复数中,令得出为频率特性的富氏变换与的富氏变换之比 一、 地位:三大分析方法之一二、 特点:1)2)()3)⎧⎪→⎨⎪⎩图解法,简单不直接解闭环根,从开环闭环特征特别适用于校正,设计近似法,不完全精确以右图R -C 网络为例:r cc r c cu iR u i Cu q u Cu R u =+↓===+&&&()(1)r c U s CRs U =+⋅()1()()1T CR c r U s G s U s Ts ===+ 设()sin r u t A t ω= 求()c u t22222222()sin cos 1111t Tc A T u t e t t T T T T ωωωωωωω-⎡⎤∴=+-⎢⎥++++⎣⎦2222sin()11t T A T e t arctg t T T ωωωωω-=+-++14424431444442444443瞬态响应稳态响应 网络频率特性2222()1()()()1()ss ss c r c t T G j G j r t T G j arctgT ωωωωωϕϕω⎧⎪+⎪===⎨+⎪⎪∠=-=-⎩幅频特性:相频特性频率特性定义一:——频率特性物理意义:频率特性()G j ω是当输入为正弦信号时,系统稳态输出(也是一个与输入同频率的正弦信号)与输入信号的幅值比,相角差。
波特图高频控制系统频率特性物理意义
1、物理意义是系统或环节对正弦输入信号的稳态响应与输入函数之比称为频率特性.频率特性能反映系统(环节)的动态特性当对不同系统施加相同信号时,由于它们的动态特性不同,其稳态响应差异也很大.所以,频率特性虽然是从系统的稳态。
2、线行定常系统的频率特性是指零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
该复数比的模称为幅频特性;复数比的相位角称为相频特性。
其物理意义为:频率特性反映了系统的内在性质,与外界因素无关。
频率特性描述了在不同频率下系统传递正弦信号的能力。
3、频率特性函数的物理意义:频率特性反映了系统的内在性质,与外界因素无关,即当系统结构参数给定,频率特性随w变换的规律也随之确定。
频率特性描述了在不同频率下系统传递正弦信号的能力。
在测量系统频率响应函数时,必须在系统响应达到稳态时才能测量。
第三章放大电路的频率特性§3.1 频率特性的一般概念 一.频率特性的概念对低频段, 由于耦合电容的容抗变大, 高频时1/ωc<<R, 可视为短路, 低频段时1/ωC<<R 不成立。
我们定义: 当放大倍数下降到中频区放大倍数的0.707倍时, 即时的频率称为下限频率fl 。
如图右是考虑频率特性时的等效电路对高频段, 由于三极管极间电容或分布电容的容抗较小, 低频段视为开路, 高频段处1/ωC 较小, 此时考虑极间电容影响的等效电路如图3 - 1(b)所示。
当频率上升时,容抗减小, 使加至放大电路的输入信号减小, 输出电压减小, 从而使放大倍数下降。
同时也会在输出电压与输入电压间产生附加相移。
同样我们定义: 当放大倍数下降到中频区放大倍数的0.707倍, 即Auh=(1 / )Aum 时的频率称为上限频率fh 。
共发射极放大电路的电压放大倍数将是一个复数, 即其中幅度Au 和相角φ都是频率的函数, 分别称为放大电路的幅频特性和相频特性。
可用图3 - 2(a)和(b)表示。
我们称上、 下限频率之差为通频带fbw, 即fbw=fh-fl通频带的宽度, 表征放大电路对不同频率的输入信号的响应能力, 它是放大电路的重要技术指标之一。
二.线性失真线性失真有两种形式:相频失真和幅频失真一个周期信号经傅里叶级数展开后,可以分解为基波、一次谐波、二次谐波等多次谐波。
设输入信号Ui (t )由基波和二次谐波组成,如图(a )所示, 经过线性电路后, 基波与二次谐波振幅之间的比例没有变化, 但是它们之间的时间对应关系变了,叠加合成后同样引起输出波形不同于输入波形, 这种线性失真称之为相频失真。
线性失真的第一种形式如图(b )所示。
假设输入波形Ui(t)仅由基波、二次谐波构成, 它们之间的振幅比例为10∶6,如图(b )上所示。
该输入波形经过线性放大电路后,由于放大电路对不同频率信号的不同放大倍数,使得这些信号之间的比例发生了变化, 变成了10∶3,这二者累加后所得的输出信号Uo(t)如图(b)下所示。