编码器安装通用指引

编码器的安装方法
在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。

实心轴编码器
实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。

1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。

2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

盲孔空心轴编码器
无论增量型或绝对值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。

而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。

通孔空心轴编码器
增量型编码器可以选择夹紧环和安装簧片在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装簧片固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。

联轴器
1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；
2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；
3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；
机械设零位
增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器
的装配和使用。

通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔对应到法兰面上的零点标志位，就是机械零位。

实心轴编码器的轴上的平面端，其中心线对准法兰上的零点标志位，就是机械零位。

一、光电编码器安装安装要求：安装在主轴，与版辊同步，即版辊转动一周，光电编码器转动一周。

转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。

检查：光电编码器安装完毕后，要进行正确性测试。

测试可以通过系统中的码盘测试一项来检测光电编码器的好坏。

也就是监测时系统显示有每道的脉冲数和系统检测到的机械速度。

编码器每转一圈应该有1000个脉冲。

输入实际版辊周长，点击开始，观察速度是否与机器上显示速度相符，脉冲数是否为1000。

注意事项：轻拿轻放，安装时请勿敲击。

尽量使用连轴节以实现软连接（编码器内部为精密玻璃仪器。

）二、控制单元安装安装步骤：1：打开塑料包装。

安装时防止金属尘屑进入顶部插座。

2：打开下部小盖。

3：将单元固定于机组正面，明显且易操作的地方。

注意事项：记录每组单元侧面编号，并且记录各个编号单元安装在那个机组，防止安装过程中损坏标签给后面调试工作带来不便。

三、光电眼安装：安装要求：1：打开封装，将光电眼固定在固定架上。

2：光电眼可以在方钢导辊上自由滑动。

3：详细要求参考右图所示四、机柜：安装要求：放置于收料端干燥通风处。

切忌雨淋。

尽量采用单独电源。

单独接地线。

注意事项：安装时轻拿轻放，开箱时禁止猛烈敲击五、显示器安装：安装要求：显示器在机柜内安装平稳，保证显示器电源接触良好。

确保显示器开关打开。

确保触摸屏控制盒接触良好。

注意事项：轻拿轻放。

六、大线安装：安装要求：1：使用单独线槽，与强电分离。

2：机器运转时绝对不能磨损或者挤压大线。

3：远离溶剂，防止腐蚀。

注意：在执行以下操作时，请切断电源，保证工具绝缘良好，严格遵守安全操作规程，仪器轻拿轻放。

现象一：电源接通后显示器无显示，但工控机运转正常。

原因：显示器电源没接好或者显示器开关没有打开。

方法：打开后盖，检查电源，打开显示器开关。

如果显示"NO SINGAL INPUT"请检查显示器到工控机蓝色插头是否接触良好。

现象二：工控机启动后报警。

原因：硬件故障，在运输过程正中颠簸，造成板卡松动。

ERN1387编码器更换方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不动,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置, 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上, 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.。

海德汉系列旋转编码器的安装及拆卸方法
海德汉编码器与安装主轴之间是通过锥度为1：10的锥轴与锥孔进行连接。

以下操作必须在曳引机断电的情况下进行。

【一】安装
1. 首先选用正确规格的编码器。

并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。

2. 使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。

3. 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可看到一个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，最大力不要超过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，最后把最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。

【二】拆卸
1. 首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

2. 把编码器最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。

把编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

编码器安装、焊接及编码器电缆的布线一、出轴式编码器安装1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。

如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加2）编码器端的顶丝必须顶在键槽内。

3）编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。

二、轴套式编码器的安装轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。

1）调整电机假轴的同心度假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。

2）编码器力矩臂安装三、编码器插头座的焊接我公司所用脉冲编码器差动24V HTL信号编码器。

编码器的线缆必须为屏蔽双绞信号电缆，所以每一对差动信号必须用一对双绞线，屏蔽线最好通过插头座的壳体连接，而不要采用插针连接。

现有编码器接插件还不支持通过插头座的壳体连接，是否可以考虑重新选型？编码器的屏蔽线从电控柜到电机必须良好贯通，不能间断。

编码器的插头座要做到密封、防水。

四、编码器在电控柜端的连接编码器屏蔽电缆进柜时，将电缆的塑料皮环切3~5cm，使屏蔽网通过屏蔽夹或金属屏蔽压片良好地与柜体连接。

五、编码器在电机端的连接编码器电缆的屏蔽层在电机端采用悬浮的方式，即在电控柜端采用单端接地的方式。

采用单端接地的方式是为了避免在屏蔽层上有电流流过从而造成对信号的干扰。

编码器外壳可以通过6~10mm2的电缆接地。

电控柜的地排应通过50mm2以上的电缆与房体地排连接。

六、编码器电缆的布线电缆分布采用分区铺设电缆：600V在最远边，如果动力电缆是屏蔽电缆，并且有等电位电缆连接，等电位电缆应该与600V屏蔽电缆铺设在一起；400V风机电缆在中间，与600V 电缆距离10-20mm。

另一个电缆槽的钻台控制电缆铺在靠近400V风机电缆一边，另一边铺设编码器电缆和通讯电缆。

编码器安装拆卸操作指导编码器安装拆卸操作指导请在安装/拆卸编码器前认真阅读如下注意事项：1）需确认控制柜可靠接地，编码器与编码器线连接时可靠接地；2）接触编码器时需佩戴有线静电手环；3）禁止编码器在装配、使用过程中，带电插、拔编码器连接线；4）禁止手指接触编码器针脚或电路板；5）编码器线插、拔时，严禁直接拽、拉编码器线，以免内部芯线被拉断或发生损伤。

应捏紧编码器线端子头部进行插、拔操作；6）应尽量避免编码器连接线的反复插拔；7）严禁敲击编码器任何部位，以免造成编码器码盘受损或发生碎裂。

8）非专业操作人员，严禁安装、拆卸编码器，以免造成不必要的损失。

1．佩戴静电手环（一般控制柜中均配备）在对编码器的操作过程中，操作者必须佩戴静电手环（现场无静电手环时可用金属导线将手与设备金属外壳连接）。

2．编码器安装（不带编码器短线的连接配置）1）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M 5×50的螺栓将编码器与转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm ；2）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=0.65Nm （推荐值）.M5×503)按照图示方法安装编码器线,并装上编码器后盖。

注意：编码器线插入时，一定要对准针脚，慢慢插入，不能用力过猛使针脚变形。

3.编码器安装（带编码器短线的连接配置）1）将编码器长线的DB15公头连接到短线的DB15母头上；2）如下图，将长线的DB15公头上的螺钉锁紧。

4．编码器拆卸1）先将编码器后盖取下，再将M5×50的螺栓拧出2～3牙；2）如图所示，再用M10×(50～100mm)的六角螺栓拧入(M10螺栓拧入时切不可拧偏,否则会损伤编码器),将编码器顶出，编码器顶出后再拆下M10螺栓即可。

注意：当M10螺栓顶到M5×50中心螺栓时需缓慢拧入，拧入深度为2～3牙(M10螺栓拧入需缓慢拧入不易用力),此时编码器将会被顶出一部分；再次将M10螺栓拧出，将M5中心螺栓拧出2－3牙，编码器将会再次被顶出一部分。

伺服电机编码器正确安装方法及步骤详解
 电气安装：
 在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。

 电气接口：
 每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。

 电缆布线：
 编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。

船舶主机编码器的安装方法
船舶主机编码器的安装方法如下：
1. 确定安装位置：选择一个离主机传动器近且便于安装的位置。

确保安装位置稳固、平整。

2. 准备工作：清理安装位置，确保没有杂物和灰尘。

检查编码器和相关配件是否完好。

3. 安装编码器：根据编码器的类型和安装方式，将编码器固定在预定位置上。

使用螺丝和螺母将编码器牢固固定。

4. 连接电缆：将编码器的电缆与主机控制系统的相应接口连接。

按照编码器的接线图，确保正确连接。

5. 定位校准：根据编码器的要求和主机传动器的位置，调整编码器的位置和方向，使之与传动器配合良好。

使用调整工具（如螺丝刀）逐步调整编码器的方位，直到准确对齐。

6. 固定连接：根据编码器的安装方式，进一步固定编码器和连接电缆，确保安全可靠。

7. 动态测试：完成安装后，进行测试确保编码器正常运行。

根据主机控制系统的指示，观察编码器的指示灯是否正常亮起，并检查主机是否能正确读取编码器的数据。

8. 定期维护：定期检查编码器和连接电缆的状态，清理灰尘和杂物。

如有需要，进行调整和维修。

编码器常见故障有哪些？安装使用及接线方法编码器的常见故障有哪些？以及编码器的安装使用及接线方法。

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这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

二、安装使用绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

编码器联轴器安装方式及注意事项编码器联轴器安装方式及注意事项编码器是一种复杂系统中的小型部件，它可以帮助使用厂家生产出高质量的零件或将物体从A点快速平滑地移动到B点。

如果您将该系统分解，其主要零部件包括1个电机、1个驱动器或放大器、可能还有1个刹车、1个编码器。

安装时，编码器最伤脑筋。

本文将从空间、周边环境和机械因素角度出发，针对不同的编码器安装方式及其优缺点进行介绍，同时也会介绍不正确的安装所带来的后果。

1. 前言编码器是运动控制系统中的一个部件，用来向驱动器反馈信号以进行精确的速度和位置控制。

编码器选型似乎是一件很棘手的事情。

主流编码器厂商都不断地发布新的编码器系列，使得产品线日益庞大，目的在于满足客户对编码器类型孜孜不倦地追求。

此外，同一个系列产品的选项也在不断增加。

尽管每个编码器系列的接口和电气选项看似繁复，但选择权仍在于你自身。

当你选择一个驱动器时，驱动器参数会包含合适的输入选项，必须根据这些选项选择编码器。

安装方式是编码器参差不齐的最重要的一点，合理选择安装方式能够同时改善编码器的寿命和性能。

工欲善其事必先利其器，合适的安装选项就如同合适的“器”。

2. 联轴器2.1 联轴器定义如果选择法兰或底脚安装型编码器，编码器可通过使用1个联轴器和1个转接器安装到电机上。

联轴器通过紧定螺钉与各轴固定，并带有弹簧或机械装置消除来自电机轴的冲击、振动或偏移。

这样的连接方式在编码器与老式、非标准电机配对、编码器没有O环型或空心轴型号以至于难以补偿电机轴过大的窜动时很常见。

底脚安装同样是将编码器直接安装于电机轴上或通过皮带传动。

选择这种方式的原因与选择法兰安装方式一样。

但是，这种安装方式下编码器本体不在直接或间接安装于电机表面，而是与电机一样水平安装。

底脚安装型编码器一般也具有Nema 56C表面，用于在该表面安装齿轮组或另一个环型编码器（第4节）。

2.2 联轴器的好处使用联轴器将编码器隔离具有许多好处。

Application & Service NoteSubject: 编码器安装编码器安装通用通用通用指引指引Product: EnocderRef No.:TSS08T04Version: 1.1 Date: Nov.2008本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。

一般指引请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。

按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。

柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。

机械安装实心轴类1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

2、安装时请注意允许的轴负载。

3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。

4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

空心轴类1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。

3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

4、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。

典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。

2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要缩紧螺丝；4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。

GST-BMQ-4编码器安装使用说明书(Ver.1.01,2022.06)一、概述GST-BMQ-4编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能以及单点测试功能，还可对总线上的探测器或模块进行在线设备统计、批量测试、重码检测等操作。

二、特点1.该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单；2.可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，也可进行在线设备统计、批量测试、重码检测等操作；3.采用128*128点阵液晶显示，支持汉字、数字、字母、图标显示，显示直观；4.具有低功耗模式、自动关机功能；5.具有电池欠压指示功能；6.具备背光显示功能。

三、技术特性1.电源：4节5号1.5V电池或DC5V USB电源2.工作电流≤12mA3.待机电流≤0.3mA4.使用环境：温度：-10℃～+50℃相对湿度≤95％，不凝露5.尺寸：166mm×62mm×26mm6.外壳防护等级：IP40四、结构特征外形示意图如图1所示。

图1外形示意图1.总线接口2.TYPE-C接口3.开关键4.液晶屏5.背光键6.金属触片7.滑动按钮8.铭牌9.电池盒后盖10.固定螺钉其中各部分名称和功能说明如下：1.总线接口：编码器通过总线接口与探测器或模块相连。

2.TYPE-C接口：用于外置供电或编码器固件版本升级(固件升级属于专业操作，本说明书不做介绍)。

3.开机键：完成系统硬件开机和关机操作。

4.液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。

5.背光键：液晶屏背光的打开与关闭。

6.金属触片：编码器通过金属触片与探测器相接触（目前只适用G5系列探测器）。

7.滑动按钮：通过滑动按钮推出或收回金属触片。

8.铭牌：印于编码器背面。

9.电池盒后盖：内部放置电池。

10.固定螺钉：将电池盒后盖和后壳固定在一起。

五、使用及操作1.电池的初次安装打开电池盖螺丝和电池盒后盖，将电池正确装在电池盒内，盖好后盖，拧紧螺丝。

编码器安装指导（电气篇）电气安装：在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。

电气接口：每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。

电缆布线：编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。

编码器电气接线必须在完全断电的情况下进行，带电拔插连接头或电缆，极易损坏编码器。

供电电压必须在额定值的范围内，过高电压的长时间使用对编码器有损害。

供电电源电压必须稳定而波动不大，不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源，也可以使用滤波电源。

针对不同的使用环境，选择正确用途的电缆：(1)拖链线槽里选择拖曳电缆，避免电缆和插座的机械破坏；(2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆，避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入；(3)编码器通讯电缆都要选择专用的屏蔽电缆。

编码器通讯电缆在布线时，需要注意：1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及高噪电缆分开铺设，最好使用屏蔽良好的金属电缆管套;3.电柜内与其他电缆保持最小间距2cm，电柜外间距50cmz；4.若空间受限，请使用金属隔板、金属套管及金属线槽，并保持良好接地;5.电缆要合理布线，避免预留电缆过长，造成线槽阻塞;6.为避免耦合干扰，应尽量减少信号电缆与功率电缆平行走线的可能;7.电缆应尽量安排在距离金属部件近的位置，例如控制柜面板、横梁和金属导轨等;8.必须使用金属电缆支架，并保证支架连接处导通相连接地;元件布局：编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

西门子伺服电机编码器的正确安装法关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。

当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。

对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。

但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。

只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。

因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。

这样第一步工作即告完成。

2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器2.2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。

用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。