光电编码器安装与使用

一、光电编码器安装安装要求：安装在主轴，与版辊同步，即版辊转动一周，光电编码器转动一周。

转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。

检查：光电编码器安装完毕后，要进行正确性测试。

测试可以通过系统中的码盘测试一项来检测光电编码器的好坏。

也就是监测时系统显示有每道的脉冲数和系统检测到的机械速度。

编码器每转一圈应该有1000个脉冲。

输入实际版辊周长，点击开始，观察速度是否与机器上显示速度相符，脉冲数是否为1000。

注意事项：轻拿轻放，安装时请勿敲击。

尽量使用连轴节以实现软连接（编码器内部为精密玻璃仪器。

）二、控制单元安装安装步骤：1：打开塑料包装。

安装时防止金属尘屑进入顶部插座。

2：打开下部小盖。

3：将单元固定于机组正面，明显且易操作的地方。

注意事项：记录每组单元侧面编号，并且记录各个编号单元安装在那个机组，防止安装过程中损坏标签给后面调试工作带来不便。

三、光电眼安装：安装要求：1：打开封装，将光电眼固定在固定架上。

2：光电眼可以在方钢导辊上自由滑动。

3：详细要求参考右图所示四、机柜：安装要求：放置于收料端干燥通风处。

切忌雨淋。

尽量采用单独电源。

单独接地线。

注意事项：安装时轻拿轻放，开箱时禁止猛烈敲击五、显示器安装：安装要求：显示器在机柜内安装平稳，保证显示器电源接触良好。

确保显示器开关打开。

确保触摸屏控制盒接触良好。

注意事项：轻拿轻放。

六、大线安装：安装要求：1：使用单独线槽，与强电分离。

2：机器运转时绝对不能磨损或者挤压大线。

3：远离溶剂，防止腐蚀。

注意：在执行以下操作时，请切断电源，保证工具绝缘良好，严格遵守安全操作规程，仪器轻拿轻放。

现象一：电源接通后显示器无显示，但工控机运转正常。

原因：显示器电源没接好或者显示器开关没有打开。

方法：打开后盖，检查电源，打开显示器开关。

如果显示"NO SINGAL INPUT"请检查显示器到工控机蓝色插头是否接触良好。

现象二：工控机启动后报警。

原因：硬件故障，在运输过程正中颠簸，造成板卡松动。

编码器工作原理引言概述：编码器是一种用于将机械运动转换为数字信号的装置，广泛应用于各种自动化系统中。

它可以精确地测量物体的位置、速度和方向，从而实现精准控制和监测。

本文将介绍编码器的工作原理，以帮助读者更好地理解其在自动化系统中的作用。

一、光电编码器1.1 光电编码器的结构：光电编码器由光源、光栅、接收器和信号处理电路组成。

光源发出光束，经过光栅反射或透过后，被接收器接收并转换成电信号，信号处理电路将电信号转换成数字信号。

1.2 光电编码器的工作原理：当物体运动时，光栅会随之移动，使得光束的强度发生变化。

接收器接收到的光信号也会随之变化，通过信号处理电路将这些变化转换成数字信号，从而确定物体的位置和速度。

1.3 光电编码器的应用：光电编码器广泛应用于数控机床、机器人、印刷设备等自动化系统中，用于实现位置控制、速度控制和角度测量等功能。

二、磁编码器2.1 磁编码器的结构：磁编码器由磁性标记、磁传感器和信号处理电路组成。

磁性标记可以是永磁体或磁性条，磁传感器用于检测磁场的变化，信号处理电路将检测到的信号转换成数字信号。

2.2 磁编码器的工作原理：当物体运动时，磁性标记会随之移动，磁传感器检测到磁场的变化，并将其转换成电信号。

信号处理电路将电信号转换成数字信号，确定物体的位置和速度。

2.3 磁编码器的应用：磁编码器适用于高温、高速、腐蚀性环境下的自动化系统，如汽车发动机、风力发电机等，用于实现位置控制和速度控制。

三、绝对值编码器3.1 绝对值编码器的结构：绝对值编码器由多个独立的编码单元组成，每个编码单元对应一个位置码。

通过读取每个位置码的状态，可以确定物体的绝对位置。

3.2 绝对值编码器的工作原理：每个编码单元都有一个唯一的位置码，当物体运动时，读取每个位置码的状态，可以确定物体的绝对位置，无需重新归零。

3.3 绝对值编码器的应用：绝对值编码器广泛应用于需要高精度位置控制和无需重新归零的自动化系统中，如医疗设备、航空航天设备等。

光电编码器原理与安装光电编码器是一种常用于测量角度和位置的传感器设备。

它通过使用光电传感器和编码盘来监测物体的运动并转化为数字量，在自动化设备、机械加工、机器人等领域有着广泛的应用。

下面将介绍光电编码器的工作原理和安装方法。

光电编码器由一个光线发射器和一个光电传感器组成。

光线发射器通常发射一束红外光线，而光电传感器则用来接收光线并生成电信号。

编码盘是位于物体上的一个圆盘，上面有一系列的开关器件。

当物体运动时，编码盘上的开关器件会遮挡或透过光线，从而使得光电传感器接收到的光强发生变化。

1.增量式光电编码器：增量式光电编码器通过不断变化的光信号来测量运动轴的位置和速度。

它通常具有两个信号输出通道：一个是增量通道，用来测量速度，另一个是基准通道，用来确定位置。

2.绝对式光电编码器：绝对式光电编码器具有多个输出通道，可直接输出角度或位置信息。

它包含多个编码盘，每个编码盘上都有一个独立的编码器。

利用每个编码器的输出信号，可以直接确定物体的绝对角度或位置。

1.确定安装位置：根据实际需要确定光电编码器的安装位置。

通常情况下，光电编码器应尽量靠近被测物体，以减小误差。

2.安装固定支架：根据光电编码器的具体型号和要求，选择合适的固定支架，并将其固定在安装位置上。

确保固定支架稳固并与被测物体保持一定的距离。

3.安装光线发射器和光电传感器：将光线发射器和光电传感器固定在安装支架上。

通常情况下，光电传感器应与编码盘的光栅之间保持一定的距离，以确保准确测量。

4.安装编码盘：将编码盘安装在被测物体上，并与光电传感器对应位置对准。

注意安装时要保持编码盘与光电传感器之间的间隙适当。

5.连接电源和信号线：根据光电编码器的具体要求，将其连接到适当的电源和接收设备上。

确保电源和信号线连接正确，并进行必要的防护措施。

6.测试和校准：在安装完成后，进行必要的测试和校准。

检查光电编码器是否正常工作，并确认测量结果准确可靠。

总结：光电编码器是一种常用的测量角度和位置的传感器设备。

无刷电机编码器测量技术的原理与操作方法无刷电机编码器是一种广泛应用于无刷电机系统中的测量技术。

它可以实时反馈电机的位置和速度信息，为无刷电机系统提供精确而可靠的控制。

本文将重点介绍无刷电机编码器测量技术的原理和操作方法，并探讨其在实际应用中的优缺点。

一、无刷电机编码器原理无刷电机编码器是通过检测电机转子上的物理标记来测量位置和速度的。

这些物理标记通常是由磁铁或光电传感器构成的，可以在电机转子周围形成一个编码盘。

编码盘上的标记根据转子的运动而改变位置，编码器通过检测标记位置的变化来计算电机的位置和速度。

在基本原理上，无刷电机编码器可以分为磁性编码器和光电编码器两种类型。

1.磁性编码器：磁性编码器是利用磁铁的磁场来进行测量的。

磁铁固定在电机转子上，编码器通过检测磁铁位置的变化来计算电机的位置和速度。

由于磁铁的位置相对稳定，磁性编码器具有较高的准确性和精度。

2.光电编码器：光电编码器是利用光电传感器来进行测量的。

在光电编码器中，转子上会有一个透明的编码盘，光电传感器通过检测编码盘上的透明和不透明部分来计算电机的位置和速度。

由于光电传感器的灵敏度较高，光电编码器具有较高的分辨率和响应速度。

二、无刷电机编码器的操作方法无刷电机编码器的操作方法相对简单，主要包括安装和连接两个步骤。

1.安装：首先，将编码器的底座固定在电机上。

根据编码器的类型，可以选择磁铁或透明编码盘。

确保编码器与电机的转子轴是同轴的，以确保准确的位置和速度测量。

另外，还需注意编码器的防水性能，确保在潮湿或恶劣环境中正常工作。

2.连接：通过连线将编码器与电机控制器相连接。

根据编码器的类型，可以选择模拟信号输出或数字信号输出。

模拟信号输出需要通过模数转换器将信号转换为数字信号，而数字信号输出则直接连接到控制器的数字输入口。

这里需要注意的是，根据编码器的规格和控制器的输入方式，选择合适的连接方式。

三、无刷电机编码器测量技术的优缺点无刷电机编码器测量技术在无刷电机系统控制中具有重要作用，它可以提供精确的位置和速度反馈信息，实现高效的控制。

案例名称光电编码器介绍作者姓名作者部门变频器测试室写作日期关键词：光电编码器、绝对式、增量式摘要：本文对现有的光电编码器的原理进行了介绍，并对常用的几种编码器的原理、信号类型等着重进行了介绍。

正文：旋转编码器是集光、机、电精密技术于一体的高新技术结晶。

通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。

旋转编码器属于光栅传感器中的一种，首先先介绍一下光栅传感器。

根据其运动方式不同，光栅传感器可以分为长光栅（传感线性位移，用于直线运动中）和圆光栅（传感角度位移，用于旋转运动中）。

根据其输出信号波形可分为正弦波输出信号光栅和方波输出信号光栅。

按照光线透射方式不同可分为透射光式光栅和反射光式光栅。

图1：直线光栅和圆形光栅旋转编码器就属于光栅传感器中的圆形光栅。

而旋转编码器根据输出信号不同，又可以分为增量式编码器和绝对式编码器。

以下就分别给以介绍。

一、编码器分类1、增量式编码器增量式编码器是随着轴的旋转，输出一系列的信号序列。

在一个参考点后的脉冲数累加，可以反映转动的角度或者行程的长度。

一般输出信号包括A、A-、B、B-、Z、Z-六路输出。

典型的编码器为：12VOC 输出的增量式编码器。

优点：可以获取较高的精度和输出分辨率。

脉冲串行输出。

缺点：无法获取转轴的绝对位置。

2、绝对式编码器绝对值编码器是为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值，一般都做成二进制编码。

图2：绝对式编码器原理图优点：可以获取转轴的绝对位置缺点：分辨率无法做到很高存在读数模糊问题（可以通过采用循环二进制码的方式来解决）3、混合式编码器该种编码器是采用了绝对式编码器和增量式编码器的优点，将两者结合在一起，同时提供较低分辨率的绝对值位置信号，也提供较高分辨率的增量脉冲信号。

典型的编码器为：正余弦编码器和UVW编码器。

二、常用编码器实例介绍1、OC编码器OC输出编码器实际上是在实际使用中常用到的编码器类型，其输出信号为开路集电极输出，因而称其为OC输出。

GD79光电绝对编码器Ver.2020使 用 说 明 书徐州正天科技有限公司正天科技关注正天科技一、概述光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱动扭矩小、码盘间无机械接触，转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差,特别适应于经常运动的场合，可以高精度测量转角或直线位移。

编码器旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码(即具有停电记忆功能)。

二、型号定义与说明①②④⑤⑥⑦⑧⑨序号代表意义①产品名称代码GD-光电绝对编码器②外形特征79—主体直径79mm；K-轴带开口槽(不带开口槽为空)③输出码数单级编码：1024、2048双级编码：65536④连续圈数1、2、4、8、10、16、20、25、32、40、64等⑤输出信号 B—并行格雷码；S—同步串行接口SSIC—串行RS485；A—4-20mA标准模拟量⑥输出形态O—NPN集电极开路负逻辑输出（B—并行格雷码）P—PNP集电极开路负逻辑输出（B—并行格雷码）G—格雷码（S—同步串行接口SSI）M—Modbus协议（C—串行RS485和A—4-20mA标准模拟量）S—Sunest协议（C—串行RS485和A—4-20mA标准模拟量）⑦出线方式C—航插侧出；G—引线侧出⑧增量方向N—逆时针增量；S—顺时针增量⑨工作电压DC5V、6-12V、12-24V等直流电压三、技术指标1、输出码数： 1024、2048、65536等2、输出信号： (4种选择)参考《二、型号定义与说明》3、工作电流： ≤75mA(型号不同，工作电流也不相同)4、机械转速： ≤1000rpm5、使用寿命： MTBF ≥100000h(+25℃,1000rpm)6、启动力矩： ≤1.2Ncm7、轴最大负载： 轴向30N ；径向40N 8、防护等级： IP63 9、使用温度： -20℃～+65℃ 10、贮存温度：-55℃～+110℃四、分类说明根据产品型号选择接线关系；以编码器标签为准。

光电编码器的特性和应用一、光电编码器的定义光电编码器是一种测量装置，用于测量旋转运动或线性运动的位置、速度、加速度等参数，是机器人、数控机床、数码相机、医疗设备、航空航天等机电一体化行业中的基础部件。

二、光电编码器的特性光电编码器具有以下几个特性：1. 高分辨率和精度：光电编码器采用高精度的光学传感技术，可以将旋转角度、线性位移等微小变化转化成数字信号，实现高分辨率和高精度的测量。

2. 高速度：光电编码器可以实现高速旋转或线性运动的测量，最高可达数十万转每分钟或多米每秒的速度。

3. 耐用性强：光电编码器的外壳通常采用轻质金属材料或高强度塑料，具有很好的机械强度和抗腐蚀性，适合在恶劣环境下使用。

4. 集成度高：光电编码器可以与其他测量设备或自动化系统集成，实现自动控制、自适应控制等功能。

5. 安装方便：光电编码器可以安装在机械或电子设备上的特定位置，通常是输出轴、电机轴和传感器轴等部位，组装和调试方便，不影响设备的整体紧凑性。

三、光电编码器的应用光电编码器广泛应用于各类机电一体化设备中，如机器人、数控机床、数码相机、医疗设备、航空航天等行业。

1. 机器人：机器人需要精确控制臂的位置、朝向和速度，这需要使用光电编码器来实现高精度运动控制。

2. 数控机床：数控机床需要实现高速切削和旋转，这需要使用光电编码器来测量各个轴的位置和速度。

3. 数码相机：数码相机需要实现高速快门和自动对焦，这需要使用光电编码器来测量镜头的移动和旋转。

4. 医疗设备：医疗设备需要实现高精度的手术、检查和治疗，这需要使用光电编码器来测量各个部位的位置和运动速度。

5. 航空航天：航空航天需要实现高速飞行和精确导航，这需要使用光电编码器来测量飞机、卫星等的位置和速度。

四、光电编码器的发展趋势随着信息化和智能化的发展，光电编码器也呈现出以下几个发展趋势：1. 高性能：光电编码器会逐渐向高分辨率、高精度、高速度、高耐用性的方向发展。

2. 多功能：光电编码器将逐步实现多轴测量、多参数测量、多系统集成的功能。

库伯勒编码器技术手册库伯勒编码器是数字电子设备中常用的一种传感器，用于将旋转或线性运动转换为数字信号。

本手册旨在介绍库伯勒编码器的原理、种类、应用以及安装和调试方法。

I. 原理及分类库伯勒编码器基于光电、电磁或霍尔效应等原理工作。

其中最常见的类型为光电编码器和磁性编码器。

1. 光电编码器光电编码器通过光电传感器和光栅来测量运动。

光栅通常由透明和不透明的标记组成，光电传感器则可以检测到光栅上光线的变化，进而转换为电信号。

光电编码器具有高分辨率、精确度高等优点。

2. 磁性编码器磁性编码器利用磁性材料和传感器来测量运动。

通常由精密的磁性标记和霍尔传感器组成。

磁性编码器具有较高的稳定性和耐用性，适用于恶劣环境条件下的应用。

II. 应用领域库伯勒编码器广泛应用于各个领域，例如：1. 机械加工库伯勒编码器用于CNC机床、车床和磨床等机械加工设备中，用于控制运动的精度和速度。

通过与数控系统的配合，可以实现高精度加工。

2. 机器人技术库伯勒编码器在机器人技术中发挥着重要作用。

它可以精确检测机器人的关节角度和位置，从而实现精确的运动和控制。

3. 自动化系统在自动化系统中，库伯勒编码器用于测量和控制各种设备的位置、速度和加速度。

例如，常用于电梯、输送带、自动门等系统中，确保安全和效率。

4. 医疗设备库伯勒编码器应用于医疗设备中，例如手术机器人、医学成像设备等。

它可以提供精确的位置和运动信息，帮助医生进行精细操作或诊断。

III. 安装与调试正确的安装和调试对于库伯勒编码器的正常运行至关重要。

以下是一些建议和步骤：1. 安装确保库伯勒编码器与被测量的运动装置正确连接，避免摩擦和松动。

根据具体类型选择合适的安装方式，例如夹紧安装、板式安装等。

2. 供电与信号连接库伯勒编码器通常需要外部供电，并通过信号线与控制系统连接。

确保供电电压和信号电平的匹配，并正确连接接线端子。

3. 调试在启动之前进行调试是必要的。

使用示波器或编码器测试设备，检查输出信号的稳定性和准确性。

我上次做过一个。

好像用计数器转到寄存器里后，正转是正数的，寄存器里可以计数值的。

但
是反转好像是负值，寄存器里不能计数值。

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wyb2866255
个人主页 给TA 发消息 加TA 为好友 发表于：2011-06-17 22:26:26 14
楼
编码器输出的A 、B 二路脉冲，其相位相差90度，见下图：
上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A 路波形引前B 路波形90度，即当B 路脉冲由0上跳为1时，A 路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。

上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A 路波形滞后B 路波形90度，即当B 路脉冲由0上跳为1时，A 路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。

利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。

回复引用举报 wyb2866255 个人主页 给TA 发消息 加TA 为好友 发表于：2011-06-18 06:44:05 15
楼
补充：利用上述这两个特点，用S7-200编程，可对编码器正反转输出的脉冲自动进行进行加减计数。

见下图：
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该放手时就放手个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2011-06-18 09:55:09 16
楼
PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向，有的PLC有判断速度的指令，也可以判断正反转！。

光电编码器光电编码器是一种传感器设备，能够将轴的旋转运动转换成数字信号。

通过对这些数字信号进行处理，可以获得轴的旋转位置、旋转速度和旋转方向等信息。

原理光电编码器的原理比较简单，它由凸轮、光电传感器、信号处理器等组成。

凸轮是安装在轴上的，随着轴的旋转而旋转。

光电传感器是位于凸轮旁边的，它通过光束来侦测凸轮的凸出部分。

每当凸轮旋转一定角度，光电传感器就会发出一个脉冲信号。

信号处理器会将这些脉冲信号转换成数字信号，然后输出给外部设备。

结构光电编码器的结构主要包括基座、盖板、基凸轮、传感器模块等。

基座和盖板由紧固件连接，连接口处还配有密封条，有效避免污染入侵。

基凸轮更是光电编码器的核心部分，它的结构包括凸轮、镜面、基座等。

凸轮和镜面的设计效果直接关系到信号质量和抗干扰能力。

这些组件的耐磨性、防水性、耐腐蚀性等都是光电编码器的关键指标。

类型根据使用范围和测量精度不同，可以将光电编码器分为不同类型：绝对式编码器绝对式编码器根据光电模块输出的情况，能够准确测量轴旋转的位置，不受停机启动或漂移等影响。

应用于比较高的要求，比如机床、精密机器人、制造业自动化等。

增量式编码器增量式编码器只能获得轴旋转的相对位置信息，并且需要其他设备的帮助才能计算出准确位置。

应用于较低的要求，比如数字显示、汽车电子、家用电器等。

应用光电编码器广泛应用于方位测量、轴位检测、角度测量等领域，适用范围包括：1.机器人控制：机器人的关节必须准确无误地工作，光电编码器能够精准地记录每个关节的旋转位置和要求的运动轨迹。

2.线性驱动轴：通过对光电编码器的输出信号进行分析，可控制线性驱动或步进电机的运行，实现高效、准确的位置控制。

3.电子制造：光电编码器能够对电子工业中使用的高速电机任何位置进行测量，使得这些电机和设备始终保持在一个有效的运行状态。

总结光电编码器作为自动化控制系统中使用和成本效益最优的旋转角度和转速测量设备之一，在机器人、航空、造船、机床、车辆、医疗、电力、矿山和物流等领域有着广泛应用。

光电编码器安装注意事项
一、轻拿轻放，避免敲击
光电编码器是一种精密的仪器，内部包含许多微小的部件。

在安装过程中，应轻拿轻放，避免对编码器进行敲击，以免损坏内部零件。

二、实现软连接，保持编码器内部精密仪器不受震动影响
在安装光电编码器时，应考虑实现软连接，以减少震动对编码器内部精密仪器的影响。

可以使用减震橡胶垫或弹性支撑来减轻震动，以保持编码器的稳定性。

三、使所安装的编码器轴与被检测装置的轴同步，并保证转动平稳
在将光电编码器安装到被检测装置上时，应确保编码器轴与被检测装置的轴同步转动，并保证转动平稳。

如果轴不同步或转动不平稳，可能会对编码器的检测精度造成影响。

四、高速旋转时不打滑
在安装光电编码器时，应注意选择合适的连接方式和传动方式，以保证在高速旋转时不会出现打滑现象。

如果发生打滑，可能会对编码器的检测结果造成误差。

五、安装完毕后进行正确性测试，检测光电编码器性能
在完成光电编码器的安装后，应对其进行正确性测试，以检测编码器的性能是否正常。

可以按照说明书上的测试方法进行测试，以保证编码器的正常使用。

编码器使用说明光电编码器基础1.1 概述光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。

近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。

光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。

典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。

一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。

按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。

由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。

因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。

旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。

1.2 增量式光电编码器1.2.1 原理及其结构增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。

它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。

一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。

同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。