GPS软件接收机跟踪环路设计

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GPS软件接收机载波跟踪环的设计实现

3 GPS载波跟踪环路的参数选取
为了实现环路的稳定工作, 必须对影响跟踪环路性能的滤波器带宽及环路频率的更新时间进行分析, 根据 GPS 软件接收机工作的动态环境选择最佳的参数值。 3. 1 载波跟踪环路带宽
1 引言
GPS信号跟踪技术是软件接收机的关键技术之一, 实现 G PS信号跟踪需要载波跟踪环和码跟踪环两个环路 [1] [ 2] , 其中载波跟踪环路是 GPS 信号跟踪研究的主要内容。传统的载波跟踪环路一般都是采用经典锁相环路, 其结构简单, 较易实现, 但只能无误差地跟踪接收机与卫星相对速度引起的多普勒频移, 而对于加速度和加加速度引起的多普勒一次变化和二次变化将会产生较大的误差 [ 1] [8] 。为了适用高动态应用领域, 本文采用锁相环 ( PLL )和锁频环 ( FLL ) 相互辅助的跟踪环路, 通过选择合适的载波跟踪环带宽和环路频率更新时间, 可得到稳定的载波跟踪环路。
第 28卷第 1期文章编号: 1006 - 9348( 2011) 01 - 0348- 04
计算机仿真
2011年 1月
GPS软件接收机载波跟踪环的设计实现
刘高辉, 曹家昆
(西安理工大学电子工程系, 陕西西安 710048)
摘要: 在接收机的信号优化问题的研究中, 多普勒频移的跟踪是 G PS 信号解扩的关键技术之一。针对传统载波跟踪环路中由接收机加速度和加加速度引起的多普勒频移跟踪误差大的缺点, 根据科斯塔斯 ( C ostas)环实现载波跟踪的基本原理, 为了减少信号误差, 提出了接收机载波跟踪环路中鉴别器、滤波器和载波 N CO 的一种软件实现方法, 推导出在不同动态环境下载波跟踪环路带宽和环路频率更新时间的理论值范围, 最后对不同动态软件接收机接收的信号进行了跟踪仿真。结果表明: 设计的载波跟踪环路功能正常, 性能稳定, 可快速精确地完成 G PS 信号的载波跟踪。关键词: 导航软件接收机; 载波跟踪; 动态中图分类号: TP391 文献标识码: B

GPS软件接收机载波跟踪环的设计实现

ｂｔｌｏｔｅｔｅｒｔａａｇｆｃｒｉｒｔａｋｎｏｐｂｎｗｄｈａｄｔｅｌｏｕｓｈｏｅｉｌｒｎｅｏａｒｅｒｃｉｇｌｏａｄｉｔｎｈｐ￣ｅｕｎｙｕｄｔｇｔｉｅｅｔｙａｈｃｏｑｅｃｐａｉｍｅｉｄｆｒｎ－’ ｎｉｎｄ
由接收机加速度和加加速度引起的多普勒频移跟踪误差大的缺点，根据科斯塔斯（ｏｔ）Ｃｓｓ环实现载波跟踪的基本原理，了ａ为减少信号误差，提出了接收机载波跟踪环路中鉴别器、滤波器和载波ＮＯ的一软件实现方法，Ｃ推导出在不同动态环境下载波跟踪环路带宽和环路频率更新时间的理论值范围，最后对不同动态软件接收机接收的信号进行了跟踪仿真。结果表明：设计的载波跟踪环路功能正常，性能稳定，可快速精确地完成ＧＳ信号的载波跟踪。Ｐ
ｏｒｃｉｒｎｅｅｋｏｅｔｄｔｎｌａｒｒｔｃｉｇｏｐｃｎｃｕｅｌｇｏｐｅｅｕｎｙｓｉａｋｇｏ＇－ｆｅｅｅａｄｔｒｆｈａｉｏａｃｒｅ—ｒｋｏａａｓｒｅｄｐｌｒｑｅｃｆｔｃｉｎｒｖｈｊｔｒｉｉａｎｌａｒｆｈｔｒｎｏ
关键词：航软件接收机；波跟踪；态导载动
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１文献标识码：Ｂ
ＤｅｉｎｏｒｉｒＴｒｃｎｇＬｏｐｉｓｇｆＣａｒｅａｋｉｏｎＧＰＳＳｆｗａｅＲｅｅｖｒｏｔｒｃｉｅ
ｓｏｄｔａｅｆｎｔｎｏｅｃｒｉｒｔｃｉｇｌｏｒｓｐｏｅｌｎｅｆｒｎｅｔｂｙｔａａｋｔｅＧＰｉ－ｈｗｅｔｃｉｆｈａｒｅａｋｎｏｐｗｏｋｒｐｒａｄｐｒｏｍａｃｓｓａｌ．ＩｃｎｔｃＳｓｈｔｕｈｏｔｒｙｒｈｇ

全球导航定位系统接收机的跟踪环路带宽设计

信号的实时处理等．
本文介绍了ＧＰＳ软件接收机的基本结构，捕
图１ＧＰＳ软件接收机结构图
Ｆｉｇ．１ＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＧＰＳｓｏｆｔｗａｒｅｒｅｃｅｉｖｅｒ
获及跟踪的基本原理及思路，采用了并行码相位搜索算法，实现了对ＧＰＳ信号的捕获，并且利用最优化的设计理念，设计了接收机的最优环路带宽，最后做出了相应的仿真和验证．
同步信号块调整Ｉ１］（ＢｌｏｃｋＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆ
ＳｙｎｃｈｏｎｉｚｉｎｇＳｉｇｎａｌ，以下简称：ＢＡＳＳ）．随后，美
中频信号传人通道作预处理，以实现最终的定位
收机；意大利的都灵理工大学的ＦａｂｉｏＤｏｖｉｓ等人
在以现场可编程门阵列（ＦＰＧＡ）及数字信号处理（ＤＳＰ）为主要运算器件的平台上实现了ＧＰＳ基带
数字接收通道Ｎ捕获、跟踪、获取数据信号
想被提了出来．而软件接收机则以它的灵活性、可
１ＧＰＳ软件接收机的结构
ＧＰＳ接收机主要包括了五个部分：天线、射频前端模块、模数转换模块、信号通道处理模块和定位解算模块．对于天线接收到的所有卫星射频信号，其中当然也混杂有一些干扰信号，首先要经过

GPS接收机跟踪算法的设计与仿真

本文设计的六路延迟锁定环如图 2 所示，若输入信号本地复现载波的相位差值等于零时，信号的能量将全部集中在同相支路 I；若输入信号本地复现载波的相位差值不等于零即存在差异时，则在信号能量同时分布在同相支路 I 与正交支路 Q 中。［10］
46
韩美林等：GPS 接收机跟踪算法的设计与仿真
总第 291 期
Costas 环结构如图 1 所示。
图 1 Costas 环基本原理图
3 码跟踪环
码相位捕获的目的是通过调整本地码相位使输入信号的码相位和本地码相位相差在一个码片范围之内［8］。捕获后的本地码的频率和相位与输入信号中的码相位和频率有较大的误差，此时必须使用码跟踪环来对其误差进行改进，码相位跟踪是通过对输入码相位变化的精确跟踪，最终使其码相位误差缩小到系统所允许的范围之内，其输出是对 GPS 信号中的码的精确复制［9］。
Key Words GPS receiver，tracking algorithm，carrier tracking loop，code tracking loop Class Number P228.4
1 引言
GPS 作为投入使用最早和当前成熟性最好的卫星导航定位系统，已经被应用在众多领域当中。其中基带信号处理部分即包括捕获和跟踪模块一直是研究的重点。在跟踪模块中，鉴相器的设计和环路参数的设置都是研究的重点，它们决定着接收机定位的精度和速度［4］。捕获和跟踪两者之间是共同作用来实现定位的，然而由于跟踪过程是对捕获结果的精细化，跟踪算法的精度影响着整个系统的精度，算法的好坏直接决定着接收机的性能，所
Abstract This paper mainly designs the loop structure of the carrier tracking loop and code tracking loop in the GPS receiver tracking module. First，the implementation of the tracking module adopts a structure in which the code loop and the carrier loop are coupled to each other，which can effectively reduce the complexity of the loop，non-coherent delay locked loops and phase skips are used in the code loop and the carrier loop，respectively. Sensitive Costas loop，the discriminator is a normalization of the dot product algorithm，because the normalized discriminator will not be affected by the signal amplitude，and the calculation of the algo⁃ rithm is less. Finally，the Matlab platform is used to model and simulate the designed receiver，the simulation results are analyzed to verify the correctness of the tracking loop design.

智能GPS软件接收机载波跟踪环路设计

Pk ö æC ÷ DFD =a t a n 2ç = èDPk ø θ k T) k T -T) -θ +e e( e( ω, k
) ; ) ; 叉积 PC 1 I k-1 QP( k) I k) QP( k-1) k= P( P( e DFD 的取值范围为 ω, k 为输入噪声产生的误差 . ( ) -π, π .
Байду номын сангаас
的多普勒频移和频移变化率 , 主要表现在载波跟踪环路上 . 为使接收机在动态环境下 , 有较高的鲁棒性 , 最有效的方法是增加环路带宽和减少预积分时间 . 然而为减小热噪声的影响和提高跟踪精度, 则需要减小跟踪带宽和延长预积分时间 . 目前通过设定一个经验门限使得环路在 P L L 跟踪 , [] 和此方法主要存在2个问 F L L P L L中切换 1 . 题: 需经常 ① 门限不易确定; ② 若动态变化不定, 执行 F 跟踪误差较大. 另外, 文献[ 将鉴相 L L, 2]
收稿日期 : 2 0 0 6 0 3 3 0 作者简介 :唐
) 的结果直接相加进行环路 u e n c i s c r i m i n a t o r q yD 滤波 . 这一方法存在的缺陷是 , 需要较长的锁定时 ) 间, 易产生周跳 ( c c l es l i s . y p
) 器P 和鉴频器 F D( P h a s eD i s c r i m i n a t o r D( F r e -
, 斌( 男, 江苏大丰人 , 博士生 , 1 9 7 8- ) t a n b i n f r i e n d @y a h o o . c o m. c n . g

一种改进的数字GPS接收机基带环路设计

一
种改进的数字ＧＰＳ接收机基带环路设计
胡锐薛晓中，瑞胜段笑菊。，孙，
２０９，．南京理工大学瞬态物理国家重点实验室，１０４２南京２０９）１０４
（．京理工大学动力工程学院，１南南京
ＡｂｔａｔＴｈｅｉｎｏｓｂａｄｓｇｌｐｏｃｓｉｇｉｈｅｏｓｒｃ：ｅｄｓｇｆｂａｅｎｉｎａｒｅｓｎｓｔｅｋｙｆｒＧＰＳｒｃｉｅ．ｎｏｒｅｏａｓｒｈｅｅｖｒＩｄｒｔｓｕｅｔｅ
快速、精度捕获、踪方法。利用信号粗捕后先进行精捕，提高了信号的捕获精度后再结合二阶锁频环路辅助，终利用高跟在最
三阶载波科斯塔斯锁相环完成ＧＳ载波信号的高精度稳定闭环跟踪，时使用载波来实时的辅助码环跟踪，而完成整个Ｐ同从
Ｓ３ｄｃｓａ — ＬＬａｈｔｒｆｔａｋｎ．ｔｒｓｅｄｌｒｃｉｇｈｒｌｂｎ — ｏｔｓＰｒｉｇｎ —ｏｔｓＰｔｔｅｓａｔｏｒｃｉｇＡｆｅｔａｉｔａｋｎ，ｔｅｅｗｉｅ３ｄｃｓａ — ＬＬｗｏｋｎｙｌｓｌｌｏｉｈｒｐｅｉｅ￣ｅｕｎｙＡｔｔｅｓｍｅｔｈａｒｅｏｐｅｒｑｅｃｓｕｅｏｈｌｏｅｏｅｙｆｒｈｇｅｒｃｓｒｑｅｃ．ｈａｉｍｅｔｅｃｒｉｒｄｐｌｒｆｅｕｎｙｉｓｄｔｅｐｃｄ

GPS接收机载波跟踪环路解决方案

图1 GPS 接收机载波跟踪环方框图
2 频率鉴别器
FLL 通过复现卫星近似的频率来完成载波剥离过程，信号I 和Q 的采样时间不应跨越数据比特的跳变,在初始信号捕获期间，接收机并不知道数据跳变的边界在哪里。在完成比特同步的同时，与相位锁定相比,一般说来更易与卫星信号保持频率锁定。常用的频率鉴别器为四象限反正切鉴别器，其表达式为：
载波预检测积分时间、载波环鉴别器和载波环滤波器决定了载波跟踪环的特性。为了容忍动态应力，预检测积分时间应当短，鉴别器应为一个FLL，载波环滤波器的带宽应当宽，但是为了使载波测量精确，预检测积分时间应当长，鉴别器应为一个PLL，且载波环滤波器带宽应当窄。为了解决这个矛盾，本文采用了一种二阶FLL 辅助三阶锁相PLL 的方法，使环路从FLL有效过渡到PLL，既保证了接收机的动态性能，又提高了载波测量的精度。
根据接收机的使用环境，确定环路滤波器的噪声带宽 Bnf 和B np ，就可以由表2 确定滤波器系数。注意,FLL 向滤波器的系数插入点与PLL 相比要提前一个积分器，这是因为FLL 误差的单位是Hz，而PLL 误差的单位是相单位。
图2 二阶FLL 辅助三阶PLL 滤波器
5 仿真结果及分析
图5 跟踪到的频率变化曲线
6 结语
采用了二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环路。通过仿真可以看出，选用的鉴别器鉴别范围大，精度高，且对数据跳变不敏感。由鉴别器、环路滤波器和数控振荡器形成闭环回路，在高动态环境下，环路锁定时间短，载波测量精度高，具有一定的实用价值。
图4 PLL 鉴相特性
5. 3 载波跟踪环仿真及分析
根据5. 1 和5. 2 节的仿真结果，FLL 选择二象限反正切鉴别器，PLL 也选择二象限反正切鉴别器。将鉴别器结果送入图2 所示的环路滤波器，滤波结果送给数控振荡器，形成图1 所示的闭环模式。接收机捕获时采用时域和频域二维搜索算法，根据FLL 鉴别器的频率鉴别范围，设定频率搜索步长为500 Hz。接收机速度为500 m/ s，加速度为10g 时的仿真结果。由图5 可以看出，载波跟踪环路可以快速、准确地跟踪频率的变化，在3~ 4 s 即可达到锁定状态。

GPS接收机载波跟踪环设计与分析

关系Ｉ引。
载波跟踪环的主要误差源包括热噪声、振相位噪声、晶
电离层闪烁引起的相位噪声和动态应力误差［４１。载波锁相环的跟踪门限的经验取值为测量误差均方根的３＂不超ｏ值
过４。５：
ＦｇＦｏｃｒｏｉ．１ｌｗｈａｔｆｐｈｓｏｋｌｏａｅｌｃｏｐ
作者简介：柴俊栓（９１）男，南浚县人，士，１８一，河硕工程师。研究方向：星定位接收机技术。卫１１８—
一
柴俊栓。等
ａｓｔ－ｄｒｒｑｅｃｃｏａｄｉｔ０ＨｚｔｅＧＳｒｃｉｒａａｋｄｎｍｃｉｎｌｎｅ０ｎ０ｓｓｉｅ３ｏｅｅｕｎｙｏｋｏｐｎｗｄｔ１，ｈＰｅｅｎｔｃｙａｉｓａｕｄｒａｄ１０ｇ．ｓｄ－ｒｆｌｌｂｈｏｅｖｃｒｇ１ｇ，
ＤｅｉｎａｄａａｙｉｇｏａｒｅｒｃｉｇｌｏｏｓｇｎｎｌｚｎｆｃｒｉｒｔａｋｎｏｐｆｒＧＰＳｒｃｉｅｅｅｖｒ
ＣＨＡＩＪｎｓｕｎ，Ｚｕ－ｈａＨＡＮＧＸｉｏｈｉａｕ
（ｈｎｒｏｎｓｉｃｄｍ，ｕｙｎ７０９Ｃｉ）ＣｉａｂｒｅＭｉｌＡａｅｙＬｏａｇ４１０，ｈｎＡｉｓｅａ
设Ｋ＝。锁相环的传递函数Ｈ（）义为：ｋｋ，ｓ定
＝ＫＦ（）丽ｓＯ（、ｓ（）ｓ）义为：ｅｓ定

GPS接收机跟踪环路的改进设计及FPGA实现的开题报告

GPS接收机跟踪环路的改进设计及FPGA实现的开题报告一、选题背景随着卫星导航技术在各个领域的应用扩大，GPS（全球定位系统）已成为最广泛使用的卫星导航系统。

现在，GPS用于飞行器、军事、车辆控制、导航和许多其他应用。

GPS发送的信号可以被地面接收器接收，并且可以计算一个指向天空的指针，在该指针与GPS卫星的位置相交时确定系统的位置。

但是，接收机可能会因信号中的多种噪声和干扰而导致错误。

GPS接收机跟踪环路是接收机的一个重要组成部分，负责确保接收机能够正确处理GPS信号以确定其位置。

由于跟踪环路工作在高速上，需要高性能的数字信号处理器，因此跟踪环路的设计具有挑战性。

因此，本课题旨在设计和实现一种改进的GPS接收机跟踪环路，提高跟踪性能和稳定性。

二、研究目的本课题旨在研究和改进GPS接收机跟踪环路的性能，开发出一种更加稳定和精确定位的跟踪环路设计。

具体目的如下：1.分析GPS接收机跟踪环路的工作原理，了解其性能缺陷和优化方向。

2.提出一种改进的GPS接收机跟踪环路设计，旨在提高其跟踪性能和稳定性。

3.采用FPGA实现跟踪环路设计，并对其性能进行测试和分析。

三、研究内容本课题研究内容主要包括以下方面：1.分析GPS接收机跟踪环路的工作原理，探讨其性能缺陷和优化方向。

2.提出一种改进的GPS接收机跟踪环路设计，通过改进思路、模型和算法进行优化。

3.采用FPGA实现跟踪环路设计，并采取仿真和实验的方式测试其性能。

4.对跟踪环路的实现结果进行分析和反思，提出进一步完善和优化的方案。

四、研究方法本课题的研究方法包括以下方面：1.文献调研与分析。

对GPS接收机跟踪环路的现有设计和发展方向进行调查和分析。

2.改进GPS跟踪环路的设计。

针对现有GPS跟踪环路设计的缺陷和优化方向，提出一种改进设计方案。

3.使用Verilog HDL或VHDL语言基于FPGA平台实现改进跟踪环路，并采用仿真和实验的方式测试其性能。

4.对跟踪环路的实现结果进行分析和反思，提出进一步完善和优化的方案。

应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计

（8）
忽略 C/A 码的影响，单颗卫星 t 时刻输入的中频信号 r(t) 可表示(2π( fIF + fd )t + ϕ)
（1）
其中， ϕo 和 ϕi 分别代表输入和输出， Kd 为鉴相器的增益， F(s) 和 N (s) 分别为模拟环路滤波器和振荡器的传递函数， F(z) 和 N (z) 分别为数字环路滤波器和振荡器的传递函数。
KP
将 IP 和 QP 两路信号送入鉴相器，获得输入信号中的载波和本地载波在一个积分周期内的平均相位误差 δϕ ，且 δϕ = π∆f T + ∆ϕ ，滤波后调整本地载波振荡器调整本地载波的频率和相位，当本地载波振荡器经过一段时间的调整使得鉴相器输出的平均误差接近于零时，
sin(π∆fT ) ≈ 1
高动态环境下工作的 GPS 接收机，会产生较大的多普勒频移和频移变化率，主要表现在载波跟踪环路
性能提高的同时，跟踪精度也受到了影响。文献[4][5] 在环路鉴相器和滤波器之间加入卡尔曼滤波估计模
上，因此适应动态环境的载波跟踪环路设计是实现高块，虽然效果显著，但其仅适用于数据后处理，算法
性能卫星导航定位的关键技术之一[1－2]。动态载波环难以在硬件平台实现。基于捷联惯性导航系统
QP 积分清零(I&D)
H (s) = ϕo (s) = Kd F(s)N(s) ϕi (s) 1+ Kd F (s)N (s)
（7）
图 1 载波跟踪环路 PLL 结构 Fig.1 The structure of carrier tracking PLL
H (z) = ϕo (z) = Kd F(z)N (z) ϕi (z) 1+ Kd F (z)N (z)

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ｔｅｔｃｉｇｒｓｌａｉａｅｔｅｄｓｇ．ｈａｋｎｅｕｔｖｌｔｈｅｉｎｒｓｄＫｅｒｓＰｙｗｏｄ：ＧＳ；ｓｆｒｅｅｖｒｔａｋｎ；ｓｃｎｒｅｈｓｏｋｄｌｏｏｔｅｒｃｉｅ；ｒｃｉｇｅｏｄｏｄｒｐａｅｌｃｅｏｐｗａ
ＡｂｔａｔｈｒｓｗｉｅｃｏｃｏｏｐｐｒｍｅｅｓａｄｄｓｒｍｉａｏｅｉｎｎｒｃｉｇｌｏｆＧＰｏｔｒｅｅｖｒｓｒｃ：ｅｅｉｄｈｉｅｆｒｌｏａａｔｒｎｉｃＴｉｎｔｒｉｄｓｉｇｔａｋｎｏｐｏＳｓｆｅｒｃｉｅ．ｎｇｗａＡｔｒｔｔｅｐｒｒｎｅｏｉｅｅｔｉｒｎｔｒｉｏｅａｄｃｒｉｒｌｏｒｏａｅａｅｎａｌｚｎｈｒｃｐｅｓ，ｈｅｏｍａｃｆｄｆｒｎｓｉａｏｎｃｄｎａｒｅｐａｅｃｍｐｒｄｂｓｄｏｎｙｉｇｔｅｐｎｉｌｉｆｆｄｃｍｉｓｏｉｏＳｔａｋｎ．ｈｎｔｅｔｃｉｇｅｅｔｗｉｉｅｅｔｌｏａａｔｒｒｉｌｔｄａｄｃｍｐｒｄＡａｔａｃｕｌｆｆＧＰｒｃｉｇＴｅｈｒｋｎｆｃｓｔｄｆｒｎｏｐｐｔｍｅｅａｅｓｍｕａｅｎｏａｅ．ｔｌｓ，ｏｐｅｏａｈｓ
算法在环路鉴相器以及环路参数的选择上却很灵活。目前国内ＧＳ软件接收机跟踪环路参数设计多根据已有经验值日Ｐ．
５ｎ中频信号与由本地载波环数控振荡器ＮＯ（ｕｅｉ）（Ｃｎｍｒａｅｌｃｎｒｌｓｉａｏ）ｏｔｌｄｏｃｌｒ产生的载波复本ｅｓｗ）乘，经低通ｏｅｌｔｏ（￣相并
关键词：Ｓ：软件接收机；跟踪；二阶锁相环ＧＰ中图分类号：Ｔ９６４Ｎ６．文献标识码：Ａ文章编号：６４６３２００一Ｏ４０１７ — ２６（０１）２ＯＯ — ３
ＤｅｉｎｏｒｃｉｇｌｏｆＧＰＳｓｆｗａｅｒｃｉｅｓｇｆｔａｋｎｏｐｏｏｔｒｅｅｖｒ
第ｌ卷第２期８
Ｖ０．８Ｉ１
Ｎｏ２．
电子设计工程
ＥｌｃｒｎｃＤｅｉｎＥｎｉｅｒｎｅｔｏｉｓｇｇｎｅｉｇ
２１００年２月
Ｆｅ．０１ｂ２０
ＧＰ软件接收机跟踪环路设计Ｓ
李豹，曹可劲，建国马
（海军工程大学导航工程系，湖北武汉４０３３ｏ３）
接收机是全球导航定位系统（Ｐ）户端的主要设备，ＧＳ用
随着软件无线电技术的发展，件接收机由于其灵活、扩软可
Ｓ（＝（ｎ（）ｅｓｗｗ）ｅｎｋｎ）Ｃ（）ｎ）ｏ（ｎ＋（）
（）１
式中，（）中频信号，（）ＣＡ码，（）导航电文，ｓｎ为Ｏｎ为／ｎ为
ｄｓｒｎｔｒｒｅｅｔｄａｄｐｏｅｏｐｐｒｍｅｅｓａｅｄｓｎｄｔｒｃｃｕｌＳｉｔｒｅｉｔｅｕｎｙｓｎ１ａｄｉｃｍｉａｏｓａｅｓｌｃｅｎｒｐｒｌｏａａｔｒｒｅｉｅｔｋａｔａｉｇｏａＧＰｎｅｍｄａｅｆｑｅｃｉａ．ｎｒｇ
摘要：Ｐ软件接收机跟踪环路的设计在环路参数与鉴相器选择上有很大空间。在分环不同鉴相器的性能，然后在不同环路参数下对跟踪效果进行了仿真比较，最后选择一组鉴相器并设计合适的环路参数，实际采集的ＧＳ中频信号进行跟踪，对Ｐ跟踪结果验证了设计环路的有效性。
为中频信号角频率，（）ｅｎ为噪声信号，ｋ为某颗卫星编号。
展、济等优点成为当前的研究热点『而ＧＳ号的捕获与经１ｊ。Ｐ信跟踪是软件接收机的核心部分。捕获算法中，并行码频域搜索算法由于其无可比拟的速度优势已成为经典算法，跟踪而
Ｌａ，Ａｅｉ，ＡＪｎｇｏＩｏＣＯＫ－ｎＭｉ —ｕＢｊａ
（ｅａｔｅｔｆＮｖａｉｎｉｅｉｇＮｄＵｉｒｔｏｎｎｅｉｇＷｕｃ３０３Ｃｉ）ＤｐｒｎｏａｉｔｎＥｇｅｒ，ａｎｅｓｙｆＥｇｅｒ，ｈｍ４０３，ｈａｍｇｏｎｎｖｖｉｉｎｎ

GPS软件接收机跟踪环路设计

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GPS软件接收机载波跟踪环的设计实现

GPS软件接收机载波跟踪环的设计实现

全球导航定位系统接收机的跟踪环路带宽设计

GPS接收机跟踪算法的设计与仿真

智能GPS软件接收机载波跟踪环路设计

一种改进的数字GPS接收机基带环路设计

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GPS接收机载波跟踪环设计与分析

GPS接收机跟踪环路的改进设计及FPGA实现的开题报告

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