1450五机架UCMW冷连轧轧机简介n
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UCMW冷连轧机板形控制系统优化刘宝军;曹强;张清东【摘要】UCMW冷连轧机是国内大量引进并广泛使用的一种现代化冷连轧机.针对某厂UCMW冷连轧机板形平坦度控制精度不高的问题,系统学习了UCMW冷连轧机板形控制系统.研究发现,原有的弯辊力分配策略只能提供工作辊与中间辊弯辊同向配合,故对于四分之一浪、边中复合浪等复杂浪形无法达到理想的控制效果.在此基础上,提出了根据实测板形缺陷实时调整弯辊力分配比例的控制策略,可在保证二次板形控制精度的同时,最大程度地兼顾控制四次板形.理论研究成果成功应用于实际生产,板形控制精度有了一定程度的提高.【期刊名称】《宝钢技术》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】7页(P71-77)【关键词】UCMW冷连轧机;板形平坦度;弯辊力;控制精度【作者】刘宝军;曹强;张清东【作者单位】宝山钢铁股份有限公司,上海201900;北京科技大学,北京100083;北京科技大学,北京100083【正文语种】中文【中图分类】TG334.920世纪80年代后诞生的现代高技术冷带轧机,如四辊CVC轧机、六辊CVC轧机、六辊UCMW/UCM轧机、四辊DSR轧机,都装备了多种具有高次复杂形态板形调控功效曲线的板形控制执行机构[1-4],并且除了压下倾斜和精细分段冷却外,还有两种或三种的执行机构参与板形闭环反馈控制,从而使此类轧机的板形控制数模及系统更为复杂[1,5-8]。
某厂冷连轧机组就是这类轧机的典型代表,它是20世纪末由日本成套引进,应用了当时世界最先进冷轧技术,所采用的UC轧机机型至今已成为被广泛选用的、与CVC轧机机型并列的主流机型,其所采用的板形控制策略及数模也一直是UCMW和UCM轧机普遍使用且近乎标准的板形控制策略及数模。
但是经过几年的生产实践,特别是面对用户对板形质量要求的不断提高和机组产品品种扩展与难轧品种大幅增加,机组板形控制实绩不能完全满足用户要求,因而对此机组的板形控制系统进行了完善改进研究。
冷轧厂概况酸洗线X2全连续冷连轧X1酸洗一冷连轧联合机组X2罩式退火X1连续退火X3脱脂线X1热镀锌生产线X3电镀锌生产线X2电镀锡生产线X2彩涂板生产线X3电工钢生产线X3精整线X182030单元投产时间:1989年主要品种:以钢种分有:低碳钢、超低碳钢、普碳钢、碳素结构钢、低合金结构钢、IF钢等。
以产品分有:普冷、热镀锌、电镀锌、彩涂、热轧酸洗等汽车、家电、建筑用材等。
酸洗机组设计年产量:210万吨/年产品规格:1.8-6.0X900-1850 mm最大卷重:45t钢卷内径:6760 mm钢卷外径:6 2150 mm工艺段最大速度:360m/min入口活套:720m出口活套:450m拉矫最大延伸率:2.0%工艺特点:浅槽酸洗新酸洗设计年产量:75万吨/年产品品种:低碳钢、结构钢、汽车结构钢、压力容器钢等产品规格:1.0-6.0X800-1650 mm最大卷重:38.6t;钢卷内径:6760 mm钢卷外径:6 2150 mm;工艺段最大速度:120m/min人口活套:340m;出口活套:216m拉矫最大延伸率:3.0%工艺特点:浅槽酸洗2030mm 冷连轧机组设计年产量:210万吨——仅供参考产品品种:以钢种分有低碳钢、超低碳钢、普碳钢、碳素结构钢、低合金结构钢、IF 钢等。
产品规格:0.3-3.5 X 900-1850mm机列布置:五机架全连续机型:G1-G5四辐轧机,G5为CVC或DSR脱脂机组设计年产量:98万吨产品规格:0.3-1.5 X 900-1870mm工艺段速度:600m/min h = 0.3-1.0 mm500m/min h > 1.0mm工艺特点:采用极对极缠绕式高电流密度电极清洗技术2030罩式炉机组设计年产量:100万吨产品规格:0.3-3.5 X 900-1800mm品种:CQ、DQ、DDQ、EDDQ、结构钢炉台数量:全氢炉60座,其中大炉台36座,小炉台24座氮氢炉104座,其中大炉台64座,小炉台40座最大装炉量150t。
上海欧达·海威自动化成套有限公司Shanghai Ouda-Haiwei Whole Automation Equipment Co., Ltd 全集成自动化(T1A)八辊五机架冷轧机组本系统利用西门子全集成自动化平台,以西门子全集成自动化为基础,突现了一个完整的从现场级到工厂管理级的自控系统,该系统能够降低工厂单位能耗提高产品质量及更佳的供应管理。
该系统具有三个典型的特征:1.统一的组态和编程2.统一的数据管理3.统一的通信从管理级和现场控制级,T1A通讯可覆盖整个公司,性能优越的网络适应各种应用,工业以太网、Profibus以及AS-I总线。
以下是该系统的详细描述:一配套设施描述:1450mm全连续式八辊五机架冷轧机组电控设备由高压配电、无功补偿、谐波滤波、整流变压器、动力变压器、低压配电、马达配电中心、不间断电源、直流电机、传动装置、基础自动化、检测仪表、各类传感器、过程控制组成。
整个控制过程由L3向过程级发送每天的作业计划和相应的PDI值,过程机接受L3级的作业计划,进行机架设定值计算,向L1级提供预设定方案参数。
基础自动化级接受L1级的信息后实现各类控制。
主要有AGC控制、传动控制、数据采集、主令速度控制、入口段、出口段物流及逻辑控制,以及各类辅助设备的控制。
第1页共18页二过程控制系统描述:第1章过程计算机技术文挡1、总则二级系统的一个主要功能是对一级机设定值的预设定(如轧制力、张力等等),以便要求钢卷能够轧到目标厚度,同时预设定是通过数学模型来实现的。
为了克服实际轧制力和数学模型计算出来的轧制表数据的偏差,调整(学习)功能投入使用,让轧制表数据能够从实际轧制力中学习,等等。
PDI计划从三级计算机系统那儿接收到,产品计划的编制通常由三级机来执行。
在PLC系统中,轧制工艺的功能控制根据由二级机发出来的设定值来执行。
(详细描述见自动功能部分)二级机的其他重要功能是控制信息的处理。
1450冷轧机组电能质量综合治理方案目录一、综述 (3)二、典型的轧机电能质量测试数据分析 (4)三、本V 系列无源滤波器特点 (8)四、该轧机采用本系列无源电力滤波器后效果对比 (12)五、配电系统情况及电能质量治理分析 (17)六、推荐设备及治理目标 (17)七、推荐设备主要元器件配置表 (18)八、公司介绍及技术实力保证....................................错误!未定义书签。
九、售后服务计划........................................................错误!未定义书签。
1450可逆轧机电能质量综合治理方案一、综述冷轧机组是一种特殊的非线性冲击负荷,因为冷轧生产线的电气传动采用晶闸管可控整流,带动轧钢直流电动机,整流设备在运行过程中会产生大量的谐波,所以轧机在运行过程中会产生大量的谐波电流。
又因为轧机的特点是冲击性负荷,短时间内负荷电流从零增到很大,并且负荷的变化具有一定的周期性,因而会产生无功冲击并导致电压波动、闪变和功率因数降低等电能质量问题,降低供电系统的可靠性,并危害其他设备安全。
冷轧机引起谐波问题的危害性:1、对变压器的影响:谐波电流使铜损增加、漏磁增加;谐波电压使铁损增加;谐波造成噪声增大、温升提高。
2、对电力电缆的影响:谐波电流易过载,导致过热、破坏绝缘、集肤效应加大,特别是在电力系统三相不对称运行时,对中性点直接接地的供电系统线损的增加尤为显著。
3、对电动机的影响:谐波电流增加铜损、谐波电压增加铁损,谐波的功率造成机械效率减小,功率因数下降,有效转矩减小。
4、对控制系统的影响:电压零点漂移、线电压的不等、仪表仪器的指示不准,以致控制判断错误,甚至控制系统失控。
5、对通信设备的影响:谐波会产生感应电磁场,影响通信质量。
6、对电容器的影响:谐波对电容器的影响最为突出,据统计,电容器的损害危害中40%是因为谐波造成的。
第一章 机型一 机组设置3 1550UCMW三期工程1550酸轧联合机组是中日双方合作制造的一条酸洗-轧机联合机组。
该机组的冷连轧机采用日本日立公司开发的新型UCMW 冷轧机,并采用川崎K-WRS 技术,既能控制各类板形平坦度缺陷,也可以控制带钢的边缘降。
1550mm 冷连轧机组由五个机架组成,五个机架全部为UCMW 机型。
在每一机架的出口都安装有测速仪和张力测量仪,在第一机架的入口和出口处各安装一台测厚仪,在第五机架入口安装一台测厚仪,在第五机架出口安装有两台测厚仪、一台平坦度测量仪和一台边缘降测量仪。
机组的具体设置如图1-6和1-7所示,各机架板形技术配置见表1-3。
UCMW 轧机是一种六辊轧机,如图1-7所示。
++++图1-7 UCMW 轧机S1 S2 S3 S4 S5图1-6 1550UCMW 冷连轧机组示意图(注:*和**都表示该手段参与闭环反馈控制)二主要工艺参数3 1550UCMW1550冷连轧机组的主要工艺参数参见表1-6:三产品定位3 1550UCMW1550UCMW冷连轧机组的产品是以汽车用板为主的冷轧板、镀锌板和中低牌号的电工钢板,也是高技术、高难度、高附加值的产品。
冷轧薄板的钢种有CQ、DQ、DDQ、EDDQ、IF钢及HSLA。
1550冷连轧机组的目标是改变我国汽车制造业依赖进口冷轧汽车板的局面,同时更好的满足家用电器对中低牌号电工钢板和高级家用电路板的需求。
可见,2030机组以普通冷轧板、普通汽车板和镀锌板为基本产品,以轿车用板(尤其O5板)、彩涂板、宽规格板(B>1550)及IF钢为特色产品。
1420机组以镀锡板和薄规格冷轧板为基本产品,以家电外板、DI材及其它优质薄规格冷轧板为特色产品。
1550机组以普通冷轧板、汽车板、镀锌板和中低牌号的电工钢板为基本产品,以轿车用板(尤其O5板、高强钢、超深冲钢板)及IF钢为特色产品。
此外,各机组产品的宽度和厚度不同当然也是各自的优势。