FANUC系统的数据保护及恢复

fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。

在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。

本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。

一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。

通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。

2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。

这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。

3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。

Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。

4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。

备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。

5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。

建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。

二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。

与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。

2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。

用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。

3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。

恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。

4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。

用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。

需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。

FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。

FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。

修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。

保护你的参数：参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面FANUC系统维修中常用的参数fanuc系统维修中常用的参数1．手摇脉冲发生器损坏。

一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。

若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。

3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。

FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。

在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。

本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。

一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。

在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。

3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。

FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。

根据需求，选择相应的备份项目。

4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。

备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。

5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。

此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。

二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。

在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。

3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。

和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。

根据需求，选择相应的恢复项目。

4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。

恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。

5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。

此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。

FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。

按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。

2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。

该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。

3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。

这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。

4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。

这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。

根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。

5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。

这样就完成了参数的备份过程。

恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。

2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。

3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。

4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。

这将会从存储设备上恢复参数。

5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。

等待恢复完成。

6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。

重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。

值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。

不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。

此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。

同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。

FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
右侧的两个键
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按 YES,直到完成。

按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。

将光标移到第4项，进行PMC 的备份。

按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。

备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。

2.机床参数分两部分，即0A及，另外是PMC－,可分别备份和恢复。

FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC 0I－MD（系统程序备份、恢复）
1.插入CF卡，按下紧急开关，断电。

2.同时按住屏幕右边的两处软键，上电，至出现启动菜单。

3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”
软键，进入下级菜单。

注：下级菜单中，“1，SRAM BACKUP （CNC→CF卡）”
为机床系统向CF卡备份；“2，SRAM RESTORE（CF卡→CNC）”为CF卡向机床系统还原。

4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”，按“SELECT”软键→按“YES”软
键，开始执行。

完成后，系统提示完成，按“SELECT”软键确认。

5.用“UP”或“DOWN”软键，将光标移动到菜单“END”，按“SELECT”软键→
按“YES”软键确定。

6.系统重启，松开紧急开关，取出CF卡。

发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法发那科FANUC系统数据备份与恢复FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。

一、FANUC系统数据备份与恢复（一）概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。

如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。

因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。

FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。

在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。

但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。

在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。

具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个软键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN 键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。

fanuc系统文件备份与还原文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。

当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。

用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。

通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。

2 选择“7 FILE”（7 文件）。

文件界面就出现了。

3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。

4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。

当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。

缩写 I/O(备份/还原)设备MC：存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。

图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。

2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。

使用的文件主要有下列类型：程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。

备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。

数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。

2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。

这些指令被称为程序指令。

程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。

程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。

程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。

注意提示程序文件的目录不会被显示在文件界面中。

文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。