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SINUMERIK 802D 数控系统的故障诊断及维护

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西门子802D常见故障

西门子802D常见故障

西门子数控系统维修Sinumerik802D Sinumerik802D bl Sinumerik802Dsl常见问题及解答中国数控信息网2010年8月28日来源：sk xox 阅读：1592次Q1、Q2、Q3............... 代表问题A: 代表解决办法系统问题Q1.802D开机黑屏A:DRAM核对无误后,依次按下列键:1.<RECALL>2.<SK_H_2>水平左2键<SK_V_2>垂直上2键显示器将显示:default data ready?3.按<ETC>扩展键:如执行上述操作仍黑屏,说明硬件有问题.Q2.14092报警:通道1程序段轴A1轴类型错误A:定义轴A1为旋转轴编程:A1=10若编程为A=10,则出现10492报警Q3.按"增量"键,主轴停旋A:将PLC中控制主轴增量设定的接口信号(VB380X0005)删除.Q4.MDI方式下在启动,主轴不旋动A:一种是先用“复位”键，将主轴停止后，再换到JOG方式移动工作台。

另一种方法是修改PLC，增加如下：在手动V31000000.2转到MDI或自动方式时，复位信号V30000000.0置位，延时100ms后，复位信号V30000000.0复位。

Q5.802D base line系统主轴无速度显示A:将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统。

Q6.系统出现25040,25060等定位监控报警A:这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X0001.5为1时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。

Q7.802D如何在屏幕上编报报警文本A:1.将标准PLC子程序库中的报警文本用第一语言传入802D系统。

SIEMENS 802D系统调试及常见故障处理

SIEMENS 802D系统调试及常见故障处理

中， 下载完成后 重新启动 Ｐ Ｃ应用程 序 ； Ｌ ｆ监控并查 找 Ｐ Ｃ地址有 无 冲突 ； ． Ｌ ｇ８ ２ ．０ Ｄ侧 ： 如果 Ｐ Ｃ应 用 程 序 是 在 ＳＥ Ｎ Ｌ ＩＭＥ Ｓ公
ｈ ８２ ．０ Ｄ侧 ： 幕 显 示 “ 启 动 数 据 ？ ， 菜 单 键 屏 读 ”按 “ 确认 ” ， 继续进行 。 后 传输
Ｌ ｎ ｕｇ ” ； ａｇ ａｅ 键
１ Ｃ Ｃ 的调 整 Ｎ
１ １ Ｐ Ｃ用户 程序 的调试 ． Ｌ
一
般 情况下 ， ８２ 在 ０ Ｄ的各 个部 件 连接 完毕 后 ， 首
先应对 Ｐ Ｃ的控 制程 序 进 行 调试 。重 要 的 是必 须 在 Ｌ
所有有关 Ｐ Ｃ的安全 功能 确认 无误后 ， 能开 始 调试 Ｌ 才 驱动器和 ８２ Ｎ ０ Ｄ Ｃ Ｃ的参数 。 ａ利 用 准 备 好 的 “ ０ Ｄ调 试 电缆 ” 计 算 机 和 ． ８２ 将
１２ ２ 初始 化 步骤及 方 法 ．．
为 了简化 ８ ２ ０ Ｄ的 调试 ，Ｉ Ｍ Ｎ ＳＥ Ｅ Ｓ公 司专 门提 供
了车床 和铣床 的初始 化文件 ， 始化步骤和方 法如下 ： 初
司标 准子程序库 基础上建立 的 。则 以制造 商 口令 进行
ａ 利 用 准 备 好 的 “ ０ Ｄ调 试 电 缆 ” ． ８２ 将计 算 机 和 ８２ ０ Ｄ的 Ｃ Ｍ 连接起来 ； Ｏ １ ｂＰ ． Ｃ侧 ： 动“ Ｎ ＣＮ” 启 ＷＩＰ Ｉ 通信工 具软件 ；
Ｃ Ｍ１ 口连接起来 ； Ｏ 接 ｂＰ ． Ｃ侧 ： Ｗｉ ｏ ｓ的 “ 从 ｎ ｗ ｄ 开始 ” 中找到 文 本 管理 器 Ｔ ｘ Ｍａａｅ ， 启动 ； ｅｔ ｎ ｇｒ并 ＣＰ ． Ｃ侧 ： Ｔ ｘ Ｍａａｅ 在 ｅｔ ｎ ｇｒ窗 口 中选 择 “ Ａ Ｌ Ｎ”图 标， 进入安装语 言界面 ； ｄＰ ． Ｃ侧 ： 选择文件 夹“ ” 中文 ） 并 点击 “ ｅｏ ｄ Ｃ （ ， Ｓｃｎ
任务八：SINUMERIK 802D数控机床故障报警与维修

任务八：SINUMERIK 802D数控机床故障报警与维修


（1）一般报警处理

2）有关NC卡的报警 SIEMNES 802D CNC专门配备了NC卡插槽，用户可以 通过PCMCIA存储卡进行机床的批量调试和用户加工 程序的批量传输。在机床生产厂家和最终用户生产现 场，NC卡得到了广泛的应用。
（2）通道报警

802D通道报警通常是在编程人员、操作人员不熟悉系 统与机床，或者是在试制新产品、试验新工艺、开发 新功能时，由于程序编制错误、操作不当引起的报警。 此类报警的处理通常比较简单，只需要根据报警提示， 通过修改加工程序或进行正确的操作即可排除故障， 无须进行进一步的维修。

坐标轴/主轴报警 1）回参考点方式及报警处理 802DCNC提供了坐标轴回参考点的功能，当数控机床 采用了增量式编码器时，开机、急停后、重新启动后， 必须执行回参考点操作，使系统的位置计数与脉冲编 码器的零位脉冲（每转信号）同步。数控机床返回参 考点操作后，程序段才能在自动方式或MDA方式下运 行；反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿等参数才能够 生效。只有正确地返回参考点，机床才能正常工作。

（4）ALM25030实际速度报警 系统周期性地对坐标轴的实际速度进行检测，如果没 有故障，实际速度不会大于最大轴监控速度 （MD36200）。

（5）循环报警的处理

1）参考平面定义错误报警ALM61101 2）钻孔个数为零报警ALM61103
驱动系统报警







（1）常见驱动器报警 系统监控软件对驱动系统的工作情况进行实时监控，一旦发生异常情 况便立即产生报警信息，驱动和NC立即停止，驱动系统的报警信息几 乎涵盖它所涉及的全部内容，常见的有以下10种： 1）驱动系统的相关参数设置错误引起的故障报警：解决这类故障只需 修改机床数据即可，不需要对硬件进行检查。 2）驱动系统电源故障：系统硬件故障，在无法进行维修的情况下，只 能更换驱动系统电源。 3）驱动总线故障：检查驱动总线的连接，包括驱动总线电缆有无短路、 断路或接触不良。 4）驱动数据文件错误：先删除旧的驱动数据文件，重新安装新的驱动 数据文件。 5）驱动电流/电压的监控报警：首先应检查相关电流/电压的机床数据 的设置，在确定无误的情况下，检查系统的控制电路。
项目七SINUMERIK802D数控系统的故障诊断与维护

项目七SINUMERIK802D数控系统的故障诊断与维护


2007年6月15日
串 行 主 轴 接 系 口 统 ： 与 主 轴 间 采 用 串 行 电 缆 通 讯
主目录
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数控机床故障诊断与维修
模拟主轴的接口及信号
主板的接口，插针 的定义
2007年6月15日
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
模拟主轴的接口电缆连接
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
第二节 故障诊断及维护特点
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
1．显示功能（display）
屏幕文本可以在五种语言中切换 （德，英，法，意，西）；可显示坐标 实际值和剩余距离值，多通道显示，并 具有屏幕保护功能。
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
5．主轴配置功能
.主轴定向 .恒切削速度 .变螺距螺纹 .主轴转速从0.1rpm—99000rpm .最高8挡切换 .可模拟±10v/2ma或数字连接SIMODRIVE611-D
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数控机床故障诊断与维修
6．CNC编程
2007年6月15日
PMC-SA1 5μs/step 5000steps PMC-SB7 0.033μs/step 24000steps(限于0i) 主目录 上一页 下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
使用了随机存储模块
2007年6月15日
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器 程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入 器或PMC的调试RAM。
浅谈数控机床电气系统的维护和故障诊断

浅谈数控机床电气系统的维护和故障诊断

浅谈数控机床电气系统的维护和故障诊断数控机床的电气系统是整个机床的核心部分，负责控制机床的运动、精度和稳定性。

对数控机床的电气系统进行维护和故障诊断非常重要，可以保证机床的正常运行和延长机床的使用寿命。

下面将从维护和故障诊断两个方面对数控机床的电气系统进行浅谈。

首先是维护方面。

对数控机床的电气系统进行维护主要包括以下几个方面：1. 定期检查电气元件：定期检查电气元件的接触情况和连接是否松动，如接触器、继电器、开关等。

如果发现问题，及时更换或修复。

2. 清洁电气设备：定期清洁电气设备，防止灰尘和污垢进入电气元件，影响其正常工作。

3. 检查电路连接：定期检查电路连接是否良好，如电缆、接线端子等，确保接触良好，没有松动或脱落。

4. 检查电源质量：定期检查电源的电压、频率和波形，确保电源质量良好，避免因电源问题导致机床的故障。

5. 预防电弧击穿：定期检查高压设备的绝缘状况，如果发现绝缘老化或破损，应及时更换，以防止电弧击穿带来的危险。

1. 借助故障代码：数控机床的电气系统通常会显示故障代码，根据故障代码可以初步判断故障的原因和位置，有助于快速排除故障。

2. 检查电气元件：对所有电气元件进行逐一检查，如开关、继电器、接触器等，查看是否正常工作，如有需要，可以使用万用表等工具进行测量。

4. 使用故障诊断仪器：借助专业的故障诊断仪器进行故障排查，如示波器、信号发生器等，可以对电流、电压等信号进行检测和分析，找出问题所在。

数控机床的电气系统的维护和故障诊断非常重要，可以保证机床的正常运行和延长机床的使用寿命。

通过定期检查电气元件、清洁电气设备、检查电路连接、检查电源质量和预防电弧击穿等方法，可以有效进行电气系统的维护。

而通过借助故障代码、检查电气元件、检查电路连接和使用故障诊断仪器等方法，可以快速排查和解决电气系统的故障。

数控机床故障诊断与维修2数控系统故障诊断与维修

数控机床故障诊断与维修2数控系统故障诊断与维修


门页面通过ＦＳＳＢ来找到伺服放大器;
0i -C为第三代，功能与0i -B相似，NC集成
到LCD/MDI 背面，ＰＭＣ为ＳＢ７，比前几代扫 描时间快很多，功能块指令也增强不少
1. 常用操作界面
1）．数控系统操作面板 2）．机床操作面板
操作面板的左侧是显 示器，设在显示器下 面的一行键称为软键； 操作面板的右侧是MDI 键盘
数控系统参数是以数据的形式保存 1）选中 MDI方 在数控装置内具有掉电保护功能的 式或进入急停 存储区域里，系统参数可以显示在 状态； 显示器上以人机交互的方式设置、 2）按下功能键； 调整。参数设定步骤见教材。 3）按软键 [PARAM]显示 参数画面；
6. 数 控 系 统 接 口 信 号
1）.伺服/主轴放大器的连接
一、 FANUC 0i数控系统 （FANUC 0i系列）
0i-A是0i系列第一代, 主轴和进给伺服是α系
列,与0系统一致，电缆连接放大器,功能简单 ,PMC为SA1,SA3两种版本,须调试卡才能调整梯 图；
0i-B为第二代,伺服放大器为αi，βi系列，用
ＦＳＳＢ接口通过光缆连接进给伺服，主轴未变 ，梯图可直接在系统上编辑，设定进给伺服有专
COP10A：FANUC伺服串行通信(FSSB)接口 （光缆），与伺服放大器的CP10B连接，数控系 统对进给轴的指令信号及各轴的反馈信号均通过 该接口传递。对于FANUC 0i Mate-C系统，配套 的伺服放大器是一体型(SVPM)。
2）.模拟主轴的连接
JA40:模拟量主轴的速度信号接口。数控系统经JA40 接口连接模拟主轴，CNC系统输出的速度信号（0～ 10V）与变频器的模拟量频率输入端相连接。
MDI单元的连接示意图
SIEMENS SINUMERIK 802D sl 诊断手册 说明书

SIEMENS SINUMERIK 802D sl 诊断手册 说明书

版本 06/2007SINUMERIK 802D sl诊断手册适用于控制系统软件版本SINUMERIK 802D sl1.4系统故障报警概述1报警概述2动作代码列表3报警时系统反应4附件A 索引ISINUMERIK 资料版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。

每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。

在“附注”栏中的状态码分别表示：A ....新文件。

B ....没有改动，但以新的订货号重印C ....有改动，并重新发行版本订货号附注12/20046FC5398-2CP10-0RA0A06/20076FC5398-2CP10-1RA0C注册商标所有以专利标志 标识的名称均为西门子股份公司的注册商标。

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然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。

文献中的有关信息会定期审核，而且一些必要的修改会包含在下一个版本中。

版权所有 西门子股份公司 1995-2007订货号6FC5398-2CP10-1RA0西门子股份公司保留技术变更权利iii©西门子股份公司 2007版权所有SINUMERIK 802D sl, 诊断手册, 版本 06/2007前言资料结构SINUMERIK 资料分为 3 种类型：•一般文献•用户文献•制造商/维修文献每月更新的各种可提供的语言版本的印刷品一览信息，请访问下列网址：/motioncontrol请查阅菜单项“支持”(Support) ->“技术文献”(Technical Documentation)->“印刷品概览”(Overview of Publications)。

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SINUMERIK 802D数控加工中心故障诊断与维修

SINUMERIK 802D数控加工中心故障诊断与维修

工业技 术
Ｃ ａｗｃｌｅｎｒ． 嵋 饵 重 ■ ■ ■ ｈ ｈｏ—ｄＩ１ 图 Ｉ ■ ｉＮ Ｔ ｎｇＺＵ￣ｔ ｎｅ ｅｏｉ Ｉｏ ３ ｓ—ｄｓ Ｕ 回团冒墨闼 ａ ｃ ＵＰｕ● ■
Ｓ Ｕ Ｅ Ｉ ０Ｄ数控加工中心故障诊断与维修 Ｉ Ｍ ＲＫ ８２ Ｎ
许 云飞 ０
（、 １ 山东理工大学 ， 东 淄博 ２ ５ ４ ２ 江苏省泗 阳职业教育 中心， 苏 泗 阳 ２ ３０ ） 山 ５０９ 、 江 ２ ７ ０
一
无 法正 常起 动 。
分析 及 处理 过 程 ： 经初 步检查 ， 床工作 机 台均 处 在正 常位 置（ 未超 程）所有 急停 开关均 、 已复位 ，且机 床 外部 Ｉ ／ 入对 应 的信 号触 Ｏ输 点 已接通 。 根据 以上 情况 ， 以认 为机 床急停 可 的原 因与机 床 的状 态无 关 。通 过 诊断 页面检 查， 发现 Ｐ Ｃ的全部 机床输 入信 号均 为… ’ Ｌ ０状
・
为 了充 分 发挥 数控 加 工 中心 应有 功 效 ， 动器 （ｌｕ 报 警 Ｂ ０ 、 ５８ ， ６１） ５７ Ｂ ０ 等 机床 停 机后 数控 机床 的正 常运行 是 寸 关 键 的 ，在数 控 重新 起动 ， 常可 以恢 复工作 。 通 分 析 与 处 理 过 程 ：ｌｕ伺 服 驱 动 报 警 ６１ 设备 出现 问题 ， 时排 除故 障 显得 尤为 重要 。 及 ５７ Ｂ ０ Ｂ０ ： 下 面 结 合 自己 在 数控 机床 的 维修 方 法 及 经 Ｂ ０ 、 ５８的含 义分 别是 ：５７ 电动 机 转子 验 ， 机械 、 从 电源 、 服 、 Ｌ 、ｒ ｂ ｓ 线 方 位置检测错误 。 ５８ 脉冲编码器“ 伺 Ｐ Ｃ Ｐｏ ｕ 总 ｉ ｆ Ｂ０ ： 零位” 信号 面人 手 ， 几个 关 于 Ｓ Ｕ Ｅ Ｉ ０Ｄ数 控 出错。以上两个报警都与编码器检测信号有 将 Ｉ Ｍ ＲＫ ８２ Ｎ 一 通常 加工 中心 代表性 的例 子介绍 给大 家 ， 参考 。 关 ， 般情 况 下是 属于 编码 器 不 良 ， 应更 供 １机械 故障维 修 换 编 码器 解决 。但 是 ， 机 床 中 ， 在本 由于重新 故障 现象 ： 头镗孑 同轴 度严 重超差 。 调 Ｌ 起 动 系统 后 ， 伺服 故 障能 自动清 除 ， 而且 只要 分 析 及处 理过程 ：影 响调 头镗 孔 同轴 度 起 动 完成 ， 床可 以长 时 间正 常工作 ， 可 以 机 故 的 因素 主要有 ： ） 是 否有 间隙 ， （ Ｘ轴 １ 导轨 的 垂 认 为故 障 的 真 正原 因并 非编 码器 存 在 故 障 ， 直度 、 直线 度 ， 作 台与 导轨 的平行 度 ， 及 而是 由其 他原 因引起 的。 细观察 发现 ， 工 以 仔 该机 主轴与 ｚ轴的平 行度 是否超 差 。（ 转 台 中心 床 的伺服 驱动 器在 开 机通 电后 ，状 态可 以 自 ２ ） ｘ轴 坐标 是 否准确 ， 台分度 是 否准 确 ， 程 动 进 人 Ｒ Ｎ状 态 ， 明驱 动器可 以通 过 硬件 转 编 Ｕ 表 的 自检 ， 一步 证 明编码 器无故 障 。 进 检查伺 服 是 否有 误 。 经 检查 编程没 有 问题 ；用百 分表 查 ｘ轴 驱动器的故障发生过程，发现故障每次都是 间隙正 常 ； 千分 表座 吸在 工作 台 上 ， 将 主轴 上 在 驱 动 器 “ 动 使能 ” 号 加 入 的瞬 间 发 生 ， 驱 信 换 上 标 准验棒 ， 台转 １０测 转 台 中心 ｘ 轴 若 此 时无 故 障 ，则 机床 就可 以 正常起 动并 工 转 ８。 机械坐 标 ，正确 。用 角铁 测转 台 １０分 度精 作 。进一 步 检查 发 现 ， 机 床 的第 四轴 （ 控 ８。 该 数 度 ， 常 。再查 ｘ、 、 轴导 轨 垂 直度 与 工 转 台） 正 Ｙ ｚ三 电动机 是使 用 中间插 头 连 的 ， 电动机 的 作 台平 行度 误差 ，发 现转 台平 面与 导轨 不 平 电枢 屏蔽 线在 插头 处 未连 接 ；经 重新 连接 后 机床恢 复 正常 。 行 ， 长误差 达 ０１ｍ 全 ． ｍ之 多 ； 工作 台升起 ， 故 障 现象 消失 ， ５ 将 发现下 部有 一处 有切 屑嵌 人 ，导致 转 台没 能 ３ ８４Ａ ３ 报 警 的维修 － Ａ １、８１ ３ 回落 到位 ，清 除后 ，该平 行度 误差 全 长变 为 故 障 现象 ：驱 动不 能使 能 ，驱动 １ 示 显 Ａ １（ ８４ 电机 超温 ）驱 动 ２ 电后 Ｒ Ｎ正 常状 ， 通 Ｕ ０ １ｍ 试 切检查 合格 ０ ． ２ ｍ， ０ ２ ＳＮ Ｍ Ｒ Ｋ ８ ２ 控加 工 中心 电 源 态 显示 ２ 秒 后显 示 Ａ ３ （ 讯故 障 ） ＩＵ Ｅ Ｉ ０ Ｄ数 ０ ８ １通 故 障维 修 分 析 与处 理过 程 ： 驱动 １ 为双 轴 ， 码 将编 故 障现 象 ： 当机床 主轴设 定 转速 １０ ｒ 器线和伺服动力线交换后显示 Ｂ １， ００／ ｍ ８４ 故障转 时 ， 电机 出现 很大 的噪 声 ， 轴 承坏 掉 的 移 说 明 问 题 在 电 机 侧 。 该 电 机 型 号 为 主轴 像 声 音 （ 查 轴 承 没坏 ） 经检 ， 速不稳 ， 且转 最低 只 １Ｋ ０３ Ｆ ６６ ，绕组 测 温部 件为 Ｋ Ｙ ４正 常阻 值 Ｔ８ ８ ４ １的 ２ ５芯 插 头 的 有 几 十转 、 高九 百多 转 的不停 变 化 ， 电 常 温 为 ５０欧 ，在 Ｘ １ 最 另外 控 箱 里 的 电抗 器 会 发 出 “ 吱 ” 叫声 ， 示 ｌ ，５ 吱 的 显 ３ ２ 脚测 阻值 为 ４ ０ ０ 欧左 右不 应有 大问题 ， ６８ ０ 报警 。当设 定转 速 ３０ｒ 以 上时 ， 速 随思想转移到对驱动 ２ ００／ ｍ 转 显示 Ａ ３ 的故障处 ８１ 稳定 且 电机也 没有 噪声 。 理上， 即先 考虑 ， Ｐ 通讯 问题 ， Ｐ ７ ＭＩ 从 Ｐ２口往 分析 及处 理过 程 ：检 查 主轴 驱动 板上 的 下查 ， 触都 没 问题 ， 装 问题看 不见 插 头 接 因安 变压 器 ， 电路 板上 测量 变压 器 的时候 ， 现 上 开关 是 拨 到 Ｏ 在 发 Ｎ还是 Ｏ Ｆ 随用 手 摸 ， 发 Ｆ， 才 个 变压 器次级 绕组 不通 ， 掉后 测量 正 常 ， 现双 线 开关 被 置 于 Ｏ 拆 Ｎ位 置 ，随 用手 扳 道 正 重新 装上 后试机 恢复 正常 。 确 Ｏ Ｆ位 置 ， 切 正 常 ， 驱 动 使 能 ， 示 Ｆ 一 两 显 ３ ＳＮ ＭＥ Ｉ ０ Ｄ数控 加工 中心伺 服 ＲＵＮ。 Ｉ Ｕ ＲＫ ８２ 驱动 器故 障维修 ４ＳＮ ＭＥ Ｉ ０Ｄ数控 加 工 中心 Ｐ Ｃ Ｉ Ｕ Ｒ Ｋ ８２ Ｌ ３ １Ｕ偶尔 出现 Ｂ０ 报警 的维 修 ． ６１ １ ５４ 故障 维修 故 障 现 象 ：开 机 时 出现 Ａ Ｍ ８ ５０报 Ｌ ３ｏ ０ ４１Ｉ ． ／ Ｏ单元 故 障维修 警 ， 动器显 示报 警号 Ｂ ０ 。 驱 ５４ 故障现象 ： 四轴联动数控加工中心， 开机 分析 与处 理过 程 ：经查 阅 手册 ，ｌｕ伺 后 ， ６１ 发现 操作 面板 上 “ ＣＯ ” Ｎ ．Ｎ 指示 灯 不亮 ， 但 服驱 动器 出现 Ｂ １ 警 的含义 是 “ ５ Ｍ报 编码 器 的 开机 过程 正常 ， 报 警 ， 动 回参 考点 时 Ｃ Ｔ 无 手 Ｒ 电压太 低 ， 码器 反馈监 控生效 ” 经检 查 ， 编 。 开 显示 ： 坐标轴无使能。机床无法工作。 机 时 伺 服 驱动 器 可 以显 示 “ Ｕ ” 表 明伺 服 ＲＮ， 分析及处理过程 ：该机床此前工作一直 驱 动 系统可 以通 过 自诊断 ，驱 动器 的硬 件应 很稳定 ，且从表面上看这两个故障没有直接 无故障。经观察发现 ， 故障过程与上例相 同， 的联 系 ， 先要 排 除指示 灯不 亮的 故障 。 故首 经 即： 每次报警都是在伺服驱动系统“ 使能” 信 测 量 ， 示灯 管 脚两 端无 电压 ， 且没 有发 现 指 而 号 加人 的瞬 间出现 ， 线 路 上 有 开 路 或 短 路 现 象 。查 看 Ｐ Ｃ状 态 Ｌ ３ １Ｕ偶 尔 出 现 Ｂ ０ 、５８报 警 的 表 ，Ｎ ．Ｎ 指 示 灯 输 出信 号 为 “ １ ＝ ” 同 ．６１ ２ ５ ７Ｂ ０ “ ｃＯ ” Ｑ． １， ４ 维 修 时又 发现 机床 自动润 滑输 出信 号 为 “ ０ ＝ ” Ｏ ． １ ５ 故障现象：开机时不定期地 出现伺服驱 时 ， 滑 电动机 并不 工作 。经 检查 ， 路没 有 润 线
数控机床故障诊断与维修模块五 加工中心(西门子802D系统)原理与维修

数控机床故障诊断与维修模块五 加工中心(西门子802D系统)原理与维修


相关知识
• 一、SINAMICS S120伺服驱动器 • S120驱动系统采先进的硬件技术、软件
技术以及通讯技术，高速驱动接口，配套 的1FK7永磁同步伺服电机具有电子铭牌， 系统可以自动识别所配置的驱动系统。具 有更高的控制精度和动态控制特性，更高 的可靠性。和802D sl配套使用的S120有 双轴或单轴模块式驱动器。
• 3.查阅相关技术资料，通过设置参数，将实 际轴转换为虚拟轴。
模块五 加工中心(西门子802D系统)原 理与维修
• 任务四 连接主轴驱动--主轴伺服系统原理 与维修
• 任务导入 • 802D加工中心主轴箱由箱体、主轴、打刀
缸、主轴电机、同步带等组成。主轴的旋 转运动由主轴伺服驱动器驱动(蒙德IMS-MF) 控制。主轴与主轴电机采用同步带联接， 可进行张紧力调整。
定义
• 2.掌握SINAMICS S120伺服驱动器电气连 接
• 能力目标 • 1.会连接SINAMICS S120伺服驱动器 • 2.能排除SINAMICS S120使能信号故障
任务描述
通过在802D加工中心装调维修实训装置上训练，掌 握接口与其它单元连接，绘制出伺服驱动器电气控 制原理图，会排除使能信号故障。
技能训练
• 1.利用CF卡进行SINUMERIK 802D sl数据 备份与恢复。
• 2.利用RS232进行SINUMERIK 802D sl数 据备份与恢复。
• 3.利用RCS802进行SINUMERIK 802D数据 备份与恢复。
模块五 加工中心(西门子802D 系统)原理与维修
• 任务三 连接SINAMICS S120--进给伺服系 统原理与维修
• SINAMICS S120参数有CU控制单元 参数、ALM电源模块参数、SERVO轴 参数，其中R参数为只读参数，P参数 为可读可写参数。
Sinumerik 802D系统软故障分析与处理

Sinumerik 802D系统软故障分析与处理

Sinumerik 802D系统软故障分析与处理在国内进口数控系统中，Siemens系统仅次于Fanuc，约占25%，列第二位。

Sinumerik 802系列是Siemens针对中国市场进行性价比优化的产品。

系统具备中文界面的高质量显示面板，易于操作和编程；控制单元集成于一体，无电池、风扇，免维护等特点，适合于车间级加工应用。

本文就西门子的Sinumerik 802D 数控系统因人为误操作造成的软故障的现象，展开分析讨论并给出了相关的解决方案。

虽然Sinumerik 802D系统的开发者宣称：“曾经使用过其他控制系统的操作人员可以快速轻松地适应操作”，但是熟悉Fanuc系统类型的加工人员如果不辨明两者的差别，操作中常常造成“假死”之类的软故障。

一、误操控故障1. 主轴无法启动现象：手动方式或自动方式下主轴不转。

分析与处理:检查主轴修调有效，S转速数值可以改变，但按正、反转启动键无效。

重开总使能，再按下“主轴使能开”键钮，主轴开始转动。

由于Sinumerik 802D上电进入系统后需要先开启总使能，再按“主轴使能开”才能启动主轴，而系统的“主轴使能开”和“主轴使能关”两键没有标示，造成以上现象。

有时按复位键解除某些故障或报警后，也会影响总使能和主轴使能，需要重新打开一次。

自动加工方式，对于主轴带变频调速的机床，M03后必须指定转速S值，主轴才开动，这点应引起编程者注意。

2. 工作状态现象：开机进入系统并解除报警，按下“总使能”键后，在“手动REF”（回零）方式按+Z、+X、+Y键均不能启动回零动作（有“复位”二字）；手动方式按“主轴使能开”后，开主轴不转；手动X、Y、Z向移动工作台和主轴均不动作，屏幕出现“等待：缺少轴使能”字样。

分析:复位系统，重启“总使能”；开电器柜检查各轴驱动保险，KA继电器等硬件均正常。

后来才发现，系统竟然被人误设置成“程序测试”状态！屏幕信息如图1所示。

图1 面板信息与说明解决方法：换至自动方式，进入“程序控制”画面，按“PRT”键解除程序测试状态。

SIEMENS SINUMERIK 802D 诊断说明

SIEMENS SINUMERIK 802D 诊断说明


控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能,但这并不意味着,在提供系统时必须带有这些功能或为其提供有关的维修服务. 内容的更改不事先通知. 没有明确的书面许可,不得翻印,传播和使用本文献的内容,违者将负责赔偿损失,版权将包刮全部创作专利权登记注册的实用新 型及设计图的权利. 本文献内容符合硬件和软件的描述.但是,可能依然存在一些差异,因此我们不能保证它们完全一致.文献中的有关信息会定期审 核而且一些必要的修改会包含在下一版本中.欢迎提出改善建议. 西门子股份公司版权所有 2002 年
1-4
SINUMERIK 80D 诊断说明
2002.10
报警
给机床轴命名时,违反了下列某条的语法规则: 1. 2. 3. 反应 识别符必须为一个 NC 地址字母(A,B,C,I,J,K,U.V,W,X,Y,Z),还可以带有 一个数字扩展名. 识别符必须以除$之外的任意两个大写字母开头(保留). 识别符必须不是 NC 语言的关键字.(例如:SPOS)
本章目录
报警号为 1xxx 是系统故障,系统故障反映了内部的故障状态.通过其内部的故 障号和故障信息,可以为设计人员提供重要的信息,以便进一步了解故障原因及 出错地点. 对系统故障没有做详细说明!如果在所购买的系统中仍出现这样的系统故障,请 写明报警号,报警文本以及其内部故障号,然后与以下的热线电话进行联系: 德国热线电话: 西门子公司,自动化二部 电话:(0049371)474-2157 传真:(0049371)474-2102 中国热线电话: 西门子数控(南京)有限公司开发部 电话:(025)2101888-320 传真:(025)2101666
2002.10
III
目录
IV
SINUMERIK 802D 诊断说明

任务二诊断和处理SINUMERIK系统常见故障

由于802S为步进电动机开环驱动系统，它无位置检测装置， 若在PLC中未使用步进驱动器的“使能”信号，那么，即使驱动 器工作不正常，数控系统仍可以正常显示，并输出指令脉冲。因 此，判定故障原因可能是驱动器及CNC之间的连线或驱动器故障 引起的。进一步检查发现，该机床步进驱动器的输入电源(85V) 跳闸，机床设计时又未对驱动器进行监控，故引起了上述故障。 合上主电源后，机床即恢复正常。
1本
记录
1支
观察对象
若干
车间（或某工厂车 间）
17
数控机床维护常识
二、完成任务的的步骤
以小组为的单位进行下面的工作： 1、结合本文知识解析及相关技术资料，了解SINUMERIK数控系 统的构成及控制方式； 2、收集SINUMERIK数控机床常见故障案例，并做好相应的归纳 总结；
三、检查及调整
同学之间进行相互检查，并修改不恰当地方，在下课之前上 交老师处。
4
数控机床维护常识
二：急停类常见故障应用举例
1、垂直进给轴超极限保护引起急停的故障维修 故障现象：某配套SIEMENS 802D的立式加工中心，开机
后显示“3000”号报警显示，机床无法正常起动。 分析及处理过程：SINUMERIK 802D系统出现
“3000”(急停)的原因是CNC的“急停” 信号生效。经检测、 排查，发现机床Z工作台处于“极限”位置，使Z方向“极限” 开关触点断开，由于该机床Z轴为垂直进给轴，伺服电动机带有 制动器，无法简单地利用机械手动操作退出Z轴，维修时通过将 机床的“Z极限”信号进行瞬时短接，手动移动机床Z轴，退出 “极限”保护位置，然后再恢复“极限”，机床恢复正常工作。
3、松开操作台上的[急停按钮]开关（图6-2） ；
700016 、 3000报警

西门子802D系统的调试与故障分析

警清 除 。
这个 报 警是 在 系统 初始 化完 毕 后，下 载 Ｐ Ｃ后 向，也没有 发现总线接锚 ，又仔细检 查发现其 中有个 Ｌ
故障现 象２系统提 示 “ 少轴使能 ” “ ： 缺 或 等待 轴使能” Ｐ Ｃ不处 于循环 方式，不能使机床运行。 Ｌ
１ ｅｄ （ ａ ｙ 没有启动用户程序 ） Ｒ ２ ａ （ Ｂｅ ｋ 中断用户 程序 ） ｒ
不 是 参 数 或 其 它 设 置 不 正 确 造 成 的 该 现 象 。 初 步 断定
将 所要 补偿 轴 的 ＭＤ ２ ０ ３ ７ ０改 为 １ 。第 五步 ： 参考 返 点。按 照上述步骤第一个轴补偿 能生效，而其它轴却 不 生效，则可 以断定操作步骤 正确 。经仔细分析补偿 文件 ，发现 ８ ２ ０ Ｄ系统所有轴 的补偿值 都在一个文件 内， 当第一 个轴补 偿完 后，参数 ＭＤ ２ ０ ３ ７ ０为 １ 系 ，
功能强大且价格适 中，所以得到越来越 多的机床制造厂 商和机床 应用厂家 的认 可，与此同 时系统 的故障诊 断
却是不得 不面对 的难题。这 样就要 求我们 在实际使 用 没有错误 。那么到底是什 么原 因导致 该报警 呢 ？经 过 过程 中通 过认真 的观察， 发现故障现 象， 而后经过仔 仔细 的检查 系统硬件连 接并认真 的观察 每个硬件 的状 细分析与判断，从而推 断出导致故障产生的真正原 因。 态后 ，发现 Ｐ ７ ／ ８模块就 绪 但没 有数 据 交换。 因 Ｐ ２４ 下列是笔者在调试 中的故障实例及解决实例 的方法。 为８２ ０ Ｄ是 基 于 Ｐ ＯＦＢ Ｓ的系 统， 经检 查 总线 上 Ｒ ＩＵ
通 过 检查 没 有 发 现 其 它 的报 警 ， Ｐ Ｃ经 过 编译 也 Ｌ
故障现象１ Ｏ ０ ０ ： ０ ０ 报警 ４

SINUMERIK 802D数控加工中心故障诊断与维修

SINUMERIK 802D数控加工中心故障诊断与维修
许云飞
【期刊名称】《中国新技术新产品》
【年(卷),期】2010(000)015
【摘要】借助SINUMERIK 802D数控加工中心具有的自诊断功能,向操作者了解故障产生的症状等,结合现场观察找到故障原因,制定故障排除方法,最后排除故障.【总页数】1页(P133)
【作者】许云飞
【作者单位】山东理工大学,山东,淄博255049;江苏省泗阳职业教育中心,江苏,泗阳223700
【正文语种】中文
【相关文献】
1.用SINUMERIK 802D SL系统改造瑞士冷轧机 [J], 凌文周
2.SINUMERIK 802D系统宏程序及R参数在编程中的应用 [J], 毛云秀
3.SINUMERIK 802D数控系统在铣床电气改造中的应用 [J], 彭美武;苟建峰;杨保成;钟成明
4.基于SINUMERIK 802D数控系统在车床CK6141改造中的成功应用 [J], 季照平
5.SINUMERIK 802D数控系统不同版本性能的分析 [J], 周书杰;周天胜;
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SINUMERIK-802D-数控系统的故障诊断及维护教学内容

安徽机电职业技术学院教案续页⑶NC-CPU⑷PLC-CPU⑸MMC CPU⑹测量电路模块⑺DMP(分布式机床外设)3. 802D系统连接以下为一个典型的SIMDRIVE611A伺服单元的配置图⑴IR模块:主要功能是产生直流母线电压（600V），供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供各个模块内部使用的+24v和+5v电压。

⑵主轴驱动模块：接受CNC来的控制信号和控制指令，将IR模块提供的600V直流电压转换成三相交流电压，驱动主轴电机。

⑶进给伺服模块：接受CNC来的控制指令和控制信号，将IR模块产生的600V直流电压逆变成三相交流电压，驱动进各伺服电机。

IR模块的使能电路：下面的电路仅是该系列伺服连接的一个特例，不同的设备，选用的控制信号不同，连接方法也会不同，主要搞清模块的信号的安徽机电职业技术学院教案首页安徽机电职业技术学院教案续页教学过程◆引言这节课我们继续学习西门子系统的故障诊断特点。

◆教学内容正文故障诊断及维护特点⒈SIN840C系统的软件结构及启动过程SIN840C控制结构包括三个主要部分：数控（NCK）,可编程逻辑控制器（PLC）,人机通讯（MMC）.控制结构图如下：各部分所完成的任务及相互之间的关系如下：NCK执行：MMC（人机通讯）包括有：PLC（可编程逻辑控制器）部分包括接口控制，机床信号从这里输入或输出，在PLC内，基本信号是按照信号类型进行分组，组织。

为了学习方便在附录中有接口信号表。

NCK与PLC的数据通讯通过通讯RAM交换，以数据块的形式进行调用，存取。

了解系统的启动过程对我们维修机床是很有意义的，它可以帮助我们分析机床在起动过程中出现的故障⒉参数的分类及常用参数的意义参数的调用及修改：SIN840C的参数是由口令（PASSWORD）进行保护，仅当输入正确的口令后才可进入参数画面进行参数的调用及修改,西门子设置的口令为：1111。

以下为诊断方式下的主菜单选择PASSWORD，输入1111，按 SET软键，按Start-up软键进入下面为主菜单：按Machine data软键进入参数画面，下面为参数画面主菜单机床数据分为以下几大类：⑴机床配置显示页面仅用以显示当前机床配置的数据，这些数据都是在机床厂家已经设定好，通过此画面可以了解主轴，坐标轴的数量及名称，与该设置对应的参数请参考系统安装手册⑵NC配置与NC数据是为配置通道，主轴，坐标轴而输入的值（方式组，名称，轴名称，存在形式）以及各类成组的NC数据（例如漂移补偿，为置换增益，加速度，加紧云插，与轮廓有关的数据及各种速度，主轴的转速极限等）。

西门子802D数控加工中心报警故障维修

２ 故障判断排查 ２ ． １ Ｘ轴丝杠
此 台设备使用年份较久 ，且加工时会 产生铁屑 ，为排除 方向机械丝杠卡住引起的误报警 ， 故在设备 电气故障判断前 ， 先 检查 了 轴丝杠两头及周 围有无铁 屑和杂物。经检查 ， 丝杠旋
转平滑并无杂物铁屑 ， 排 除了 轴机械方面故障。 ２ ． ２ Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 总线单元 在 排 查 了 方 向机 械 丝 杠 方 面 的 问 题 后 ，先 对 影 响
３ 轴伺服 系统 ３ ． １ 伺服驱动器检查
故Байду номын сангаас障现象 ， 轴运动到某一位置时 ， 方 向无法正常动作 ， ｙ
方 向运行正常 ， 且显示屏 出现 “ ０ ２ ５ ２ ０ １ ” 轴 Ｘ１ 伺服报警信号 。经 查资料 ， “ ３ ８ ０ ５ ０ ０ ”属于西门子 ８ ０ ２ Ｄ系统 的一 级报警 ，主要 与 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 总线 、 通 信电缆 、 伺服 电机 、 编码 器 、 驱 动模 块等部位 的 损坏或接触不 良有关 。 为及时恢 复设备加工状态 ， 按照先机械后 电气 ， 先外 围后 内部等设备故 障处理原则进行排查 。
１ 故 障实例解 析 Ｆ Ａ Ｓ １ ６ ０ Ｋ Ｅ数 控仿 型龙 门铣加 工 中心 是早期 的德 国产 品 ， 经过 ３ ０余年使用 ， 在 ２ ０ ０ ９年进行了电气部 分改造 ， 机床数控系
查 了设置 开关 的 Ｏ Ｎ和 Ｏ Ｆ Ｆ是否分 别处 于终端及 中间 的正确
位置 ， 仔细检 查后 ， 各个 总线端 口的位 置都 正确 ， 设备 报警 未
32x轴位置编码器检查此台设备在改造时伺服系统增加了x轴半闭环控制位置编码器通过编码器检测电机轴的角位移间接地获得位置输出量的等效反馈信号该反馈信号与系统中的指令信号比较比较后差值控制部件移动直到差值消除所以编码器错误必然导致x轴伺服无法正常工作
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端子64是驱动器使能端子，72—73.1是ER模块的准备输出信号，当ER模块工作正常后，此触点闭合。脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定制为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向
⑵主轴驱动模块：接受CNC来的控制信号和控制指令，将IR模块提供的600V直流电压转换成三相交流电压，驱动主轴电机。
⑶进给伺服模块：接受CNC来的控制指令和控制信号，将IR模块产生的600V直流电压逆变成三相交流电压，驱动进各伺服电机。
IR模块的使能电路：下面的电路仅是该系列伺服连接的一个特例，不同的设备，选用的控制信号不同，连接方法也会不同，主要搞清模块的信号的含义。
按Machine data软键进入参数画面，下面为参数画面主菜单
机床数据分为以下几大类：
⑴机床配置显示页面仅用以显示当前机床配置的数据，这些数据都是在机床厂家已经设定好，通过此画面可以了解主轴，坐标轴的数量及名称，与该设置对应的参数请参考系统安装手册
⑵NC配置与NC数据是为配置通道，主轴，坐标轴而输入的值（方式组，名称，轴名称，存在形式）以及各类成组的NC数据（例如漂移补偿，为置换增益，加速度，加紧云插，与轮廓有关的数据及各种速度，主轴的转速极限等）。
伺服模块由控制板和功率模块组成，控制板有用户友好接口和标准接口两个伺服控制模块连接，控制板上插有参数板，当控制板有故障，进行更换后，还需将原参数板插上。
一般情况下，对于用户友好接口，IR模块准备好后，机床24V电源出现在673端子，如果驱动器正常，672端会发出驱动准备好信号。
当脉冲使能和驱动器使能信号接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以实现轴的移动。
DB—数据字，在SIN840C系统中，PLC与NC之间的通讯是通过调用与赋值数据块的数据来完成的，NC将自己的状态输出到相应的数据块，PLC调用这些数据块，通过PLC程序进行处理，并将处理结果输出到对应的数据块。
DX—双字节数据字
T—计时器
C—计数器
IW，QW,FW,T,C是机床厂家在设计PLC程序时，根据机床功能，结构，电路而定义的地址，西门子保留一部分数据块作为NC>PLC通讯，机床厂家编制PLC程序时对这一部分数据块进行调用和赋值，了解了这部分数据块的意义，在查找故障时可以确定入手点（例如，机床进给停止，主轴信号分析等）。
⒉参数的分类及常用参数的意义
参数的调用及修改：
SIN840C的参数是由口令（PASSWORD）进行保护，仅当输入正确的口令后才可进入参数画面进行参数的调用及修改,西门子设置的口令为：1111。以下为诊断方式下的主菜单
选择PASSWORD，输入1111，按SET软键，按Start-up软键进入下面为主菜单：
安徽机电职业技术学院教案续页
教
学
过
程
引言
这节课我们来学习数控系统方面的内容，以西门子系统为例进行介绍。
教学内容正文
1显示功能（display）
2操作功能（operation）
3操作方式分为：
4驱动及轴的配置：
5主轴配置功能：
6 CNC编程：
7 PLC编程
8存储能力
9数据交换
10安全和诊断ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ能：
1.系统介绍802 D图片：IN802 D的基本配置分为三部分：操作显示部分、主机框架及输入输出设备。操作显示部分有：PC键盘，机床操作面板。主机框架有两种：框架1（双子框架），框架2（三子框架），每个框架都带有风扇，六个插槽位置，主机框架上装有电源模块，CSB（中央服务单元）板，位置测量板，NC CPU板，PLC CPU板和MMC CPU板。系统的保护电池在CSB板上，其规格为：6LR61，550，9v。
2.各模块的功能
⑴中央控制器
⑵CSB(中央服务板)
⑶NC-CPU
⑷PLC-CPU
⑸MMC CPU
⑹测量电路模块
⑺DMP(分布式机床外设)
3. 802D系统连接
以下为一个典型的SIMDRIVE611A伺服单元的配置图
⑴IR模块:主要功能是产生直流母线电压（600V），供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供各个模块内部使用的+24v和+5v电压。
三相380V交流电源通过平波电抗器后，送入模块的U，V，W(电抗器未画出)
当380v电源送入ER模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作（+24V，+5V），当内部电源正常后，端子9出现24V电压。由于总开关的辅助触点闭合，111上出现24V电压，当在模块内部完成预充电过程后，模块内部触点将闭合，113端上出现24V，通过电路的短接连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
SIN840C的用户PLC程序是用STEP5语言来编写的，按照STEP5编程对输入输出信号等的定义，在接口画面中各软键对应的意义如下：
IW—输入字，机床的输入到PLC的信号（按钮，接近开关，压力开关等），
QW—输出字，PLC输出到机床的信号（信号指示，继电器，电磁阀等）
FW—标志字，PLC程序中的中间结果，或称为中间继电器，它表示的状态仅在程序内部使用及帮助进行故障的逻辑分析，没有物理的输出。
NCK执行：
MMC（人机通讯）包括有：
PLC（可编程逻辑控制器）部分包括接口控制，机床信号从这里输入或输出，在PLC内，基本信号是按照信号类型进行分组，组织。为了学习方便在附录中有接口信号表。NCK与PLC的数据通讯通过通讯RAM交换，以数据块的形式进行调用，存取。
了解系统的启动过程对我们维修机床是很有意义的，它可以帮助我们分析机床在起动过程中出现的故障
标准接口对信号做了些简化，除使能信号、指令信号外只保留了起动禁止和选择电流控制两个信号。
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
1.本节课的内容松散而又繁多，抓住西门子系统结构的特点。
2.为下次做好准备。
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课次
30
课型
课堂教学＋现场教学
章
节
项目七SINUMERIK 802D数控系统的故障诊断及维护
⑶PLC配置与PLC数据是为配置机床控制面板，接口等而输入的值（使用的控制面板，地址，TT机床等）以及各类成组的PLC数据（例如：报警信息，刀库数据，PLC和DMP的接口数据等）
⑷驱动器配置与起动器数据：配置的伺服驱动模块及主轴驱动的型号
⑸固定循环数据：数控固定循环（测量循环，加工循环）可以通过该类数据进行赋值，对循环的功能进行调整。
⑴数据的存储：机床的数据是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINE DATA/FILEFUNCTION区域中，按软键SAVE TO DISK，这是根据屏幕的提示输入存储数据的文件名，然后按OK就可以了；参数的存储可以分类存储也可以将所有的参数一起存储。该文件可以通过同一区域中的LOAD FROM DISK元件重新加再，也可以通过数据输入/输出设备存到磁盘上。设定数据是在SERVICES/NC区域中用SAVE NC或LOAD NC软件来存储或加载。
⑵PLC程序在MMC上是以机器码的形式存储的，存储在SERVICES/DATA MANAGEMENT/PLC/DATA/的ANW-PROG这个文件上。一般来说，机床功能调试完成后，机床厂家应将PLC程序存储。PLC程序的存储在GENERAL RESET画面中进行。（这个画面中的软键都很重要，当你不了解其具体含义时不要乱按），SAVE PLC软键将当前PLC CPU内存中的所有程序存储到硬盘上的ANW-PROG文件中，PLC RESET软键隐含地将ANW-PROG文件加载到PLC CPU的内存中。所以我们在操作机床时，不能随意删除文件，假如不小心删除了ANW-PROG，再执行PLC-RESET机床就因无PLC程序而无法工作。
⑶西门子还为SIN840C提供了一种硬盘备份功能-磁带机（STEAMER）,该功能是将硬盘上的所有数据（包括DOS系统）备份到一磁带上，该磁带一般为160MB或600MB，可以将整个硬盘备份下来，该功能需要磁带机来完成。当硬盘损坏，可将磁带上的所有程序再传到新硬盘上。
⒋接口及常用接口信号的意义
接口信号的调用方法版本3及更高版本的调用方法依次软键：DiagnosisServicesPLC service，进入接口信号调用画面，通过此画面，可以查看到输入信号，输出信号，标志位（辅助继电器），数据块的状态，从而可根据语句表或梯形图的来查找机床的故障原因。
教学
方法
讲授法、案例教学法
教具
挂图
PPT、实物
授课
班级
授课
日期
相关
素材
（参考资料、指导学生阅读材料等）
教
学
后
记
1.数控系统方面的知识往往比较复杂，涉及的知识点多，而且不好讲解，我们从实用的角度选取目前市场上典型的数控系统作介绍，让学生掌握其中的要点，为以后的学习打下一定的基础。
2.对照SINUMERIK系统讲解本节的知识。驱动系统的知识是重点，要求掌握原理，控制信号的作用。
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教
学
过
程
引言
这节课我们继续学习西门子系统的故障诊断特点。
教学内容正文
故障诊断及维护特点
⒈SIN840C系统的软件结构及启动过程
SIN840C控制结构包括三个主要部分：数控（NCK）,可编程逻辑控制器（PLC）,人机通讯（MMC）.控制结构图如下：
各部分所完成的任务及相互之间的关系如下：
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
1.总结西门子系统故障的特点。
2.课外作业：寻找相关的故障现象，并找到对应措施。