数控系统参数的备份方法

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数控机床的程序储存与备份技巧

数控机床的程序储存与备份技巧随着信息技术的快速发展，数控机床已经成为制造业的重要装备之一。

数控机床的程序控制是实现自动化加工的核心，因此对于数控机床的程序储存与备份技巧，具有极其重要的意义。

本文将为大家介绍一些数控机床程序储存与备份的技巧，帮助您更好地应对潜在的数据丢失风险。

首先，针对数控机床的程序储存方面，我们需注意以下几点。

首先，应确保使用优质可靠的存储介质。

数控机床的程序通常较为复杂且体积较大，因此选择一款适合的存储介质对于程序的储存至关重要。

目前常用的存储介质有U盘、硬盘、内存卡等。

其次，应建立规范的程序储存系统。

数控机床通常有多个程序需要储存和管理，因此建立一个规范的程序储存系统可以方便快捷地寻找和调用所需的程序。

同时，应定期清理不需要的程序，避免存储空间浪费。

最后，为确保程序的安全，应加密程序文件，并设置权限控制，以防程序被误用或泄露。

其次，备份是保护程序数据不被丢失的重要手段。

以下是一些建议的备份技巧。

首先，定期进行数据备份。

由于数控机床程序数据的重要性，我们建议不断地进行程序备份，并根据需求制定备份的周期。

这样一旦数据丢失，可以迅速恢复到上一次备份的状态。

其次，选择不同的备份存储介质。

备份数据应储存在不同的存储介质上，如硬盘、云存储等，以防一种存储介质发生故障时数据无法恢复。

再次，进行系统镜像备份。

系统镜像备份是将整个系统的所有设置和数据一同备份，这样可以在系统崩溃或重装后快速还原到之前的状态，提高备份效率。

此外，为了确保备份数据的完整性和有效性，我们还可以采取以下几方面的技巧。

首先，备份数据需要经常验证。

定期进行备份数据的完整性检查，确保备份数据没有损坏或缺失。

其次，备份数据应存储在离线状态。

离线备份可以有效防止因网络攻击或病毒感染导致的数据丢失。

再次，备份数据的存储位置应选择安全可靠的地方，防止备份数据被非法获取或损坏。

最后，除了程序储存和备份技巧外，我们还需要做好程序运行日志的记录。

西门子８４０Ｄ备份及恢复方法总结

西门子840D数控系统备份及恢复方法1SINUMERIK 840D硬件说明1.1 概述SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，其特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。

SINUMERIK 840D数控系统硬件上是由数控单元NCU，MMC及OP0xx或PCU，PLC 的I/O 模块三部分组成。

1.2NCU单元NCU 单元中也集成SINUMERIK 840D 数控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC 控制软件，并且带有MPI 或Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡。

1.3MMC及OP0xxOP0xx（Operator panel）单元建立起SINUMERIK 840D与操作者之间的联系，常用的有OP030、OP031、OP032等；MMC实际上就是一台计算机，它有自己独立的计算机，带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机里，为SINUMERIK 840D配备MMC是MMC103。

1.4PCUPCU(PC Unit)是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC模块，为SINUMERIK 840D配备的是PCU50、PCU70，可以带硬盘，PCU的软件被称为HMI，是基于Windows 操作系统的。

1.5PLC模块PLC部份使用的是西门子SIMATIC S7-300软件及模块，包括电源模块(Power Supply)、接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。

2、SINUMERIK 840D数据管理数据管理是数控系统维护与调试的一个重要方面，有效利用数控系统的数据管理功能，可以使用户在数控系统发生故障时，快速对系统进行安装与启动，提高数控机床的使用效率，同时，对机床制造商来说，可使数控系统批量安装调试更为便捷。

参数设置与备份讲义

主菜单画面，按“通讯”键
按“RS232设置”
对通信参数进行设置。各参数应与PC机中WINPCIN通信
软件中的参数一致。

6、数据备份与恢复（3）在PC机和系统中的通信参数设置完毕后，先在系
统的操作画面中按“输入启动”软键，等待接收数
据；然后在WINPCIN主界面点击“Send Data”按钮

5、主轴参数设置
30240 = 2 设置方波发生器来检测位置。
若主轴不带编码器，设定此参数为0。 31020 = 1024 设定。 32260 = 1400 主轴额定转速为1400rpm，根据主编码器分辨率1024，根据编码器线数
轴电机额定转速设定此参数。 31050 = 1 主轴各档变比（电机端），根据主轴电机

4、进给轴参数设置按“>”和“轴+”或“轴-”找到相应的轴
(1)轴参数设置
30130：设定控制轴速度信号输出类型。
0：模拟（即不接到驱动器）；
1：伺服驱动；2：步进驱动；3、4：不存在； 30240：编码器类型 0：模拟，仿真； 2：方波发生器、标准编码器（四倍增量）

3、PLC参数的设置 3.3 参数14512的设置
主菜单界面中按[诊断]键，再按[机床数据] ，在“
普通数据”中找到14512参数；
各14512[i]的意义（见指导书）

4、进给轴参数设置 4.1设置操作 802C数控系统可控制3个轴和一个主轴，在参数设置里，分为X、Y、Z、主轴，若为车床，只需设置X、Z轴参数（用的是车床配置文件，Y轴数据被屏蔽）。若为铣床（须下载铣床配置文件），且X、Y、Z、主轴均需设置。按[诊断]键，再按[机床数据]，按[轴数据]，进入轴参数设置页面

SINUMERIK840D数控系统的数据备份与回装

观。所以，种方法简单易学，这既便于维修人员掌握运用，又保证了故障诊断的准确性和时效性。正确地运
象，找到相应的ＰＣ程序模块，Ｌ再进一步查找相应的
ＰＣ程序段。Ｌ
步骤２对ＰＣ程序段进行分析，：Ｌ搞清楚其逻辑控制关系。步骤３与机床联机，行现场在线分析。根据各：进
码。
②进入“ ｅｉ ” Ｓｒｃ区域中“ｅｅｓｒ— ｐ，ｖｅｓｉａｕ ” 选择垂ｒｓｔｔ致，如果不一致，则为故障点。步骤４根据电路图查找故障点对应的故障元件。：步骤５：调整或更换元器件，或者对ＰＣ程序进行Ｌ
改进，除故障。排
如果您想发表对本文的看法。请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
咤；＝
４ＵＵＤ：
牛。吊删Ｕ等
维普资讯
பைடு நூலகம்
Ｃｉ数控专栏ＮＳｎＣｍａｅｆ
直菜单“ ａｅｔｔｒｉ ” 见图１Ｍｋａｕａｈｅ，ｓｒｐｃｖ。
１系统内部的数据交换
此种交换是指８０４Ｄ系统本身的ＲＭ与硬盘之Ａ问的数据传递，是现场维护中最常采用的，它的特点是无需借助其它设备或软件，完全靠８０４Ｄ的菜单操作
实现，点是一但硬盘备份文件损坏则无法恢复数据。缺（）ＮＵＲ１将ＣＡＭ区中的数据备份到ＭＭＣ的硬盘
当系统断电时由一块３６Ｖ的锂电池提供掉电保护。．当电池失效、据丢失或更换模板后，须重新恢复这数必些数据。因此对于设备维护人员来说，握数据的备掌份与回装是至关重要的。本文将介绍３种备份方法，

SINUMERIK 840D数控系统的数据备份与回装

ｂ进入“ ｅｖｅ区域中“ｅｉｔｔｐ，择垂．Ｓｒｉ ” ｃｓｒｓａ —ｕ ” 选ｅｓｒ
ｂ指定待装的压缩文件，．选择垂直菜单“ ｔ ” Ｓｒ起ａｔ
动回装。
２系统和外设的数据交换
此种交换是指８０４Ｄ系统与外部ＰＣ之间的数据传递，的特点是除了菜单操作还需要附加的软、它硬件
Ｒ参数等）都保存在８０Ｃ４ＤＮＵ模板的ＳＡ中，ＲＭ当系
统断电时由一块３６Ｖ．的锂电提供掉电保护。当电池失
效、数据丢失或更换模板后，必须重新恢复这些数据。因此对于设备维护人员来说，掌握数据的备份与回装是至关重要的。本文将介绍三种备份方法，适用于不同的场合，每种方法具体的操作步骤在现有的８０４Ｄ手册中均没有完整的说明，有些甚至没有提及，笔者根据教学经验将它们加以总结和提炼，介绍如下：
间的数据传递，是现场维护中最常采用的，它的特点是无需借助其它设备或软件，完全靠８０４Ｄ的菜单操作
实现，缺点是一旦硬盘备份文件损坏则无法恢复数据。１１将ＮＵＲＭ区中的数据备份到ＭＣ的硬盘中．ＣＡＭ（Ｓ５３以上还可备份到Ｎ对Ｗ．Ｃ卡）操作如下：，ａ在 “ ｉｎｓ” ．Ｄａｏｉ区域中输入用户级别以上的密码；ｇｓ
２１将８０．４Ｄ系统硬盘中的数据通过串口备份到外部ＰＣ机，操作如下：
ａ在“ ｅｖｅ区域 “ｎｒｃｅｃｉ ” ＋Ｓｒｉ ” ｃＩｔｆｅＳｌｔｎ中设置好ｅａｅｏ
连，在Ｐ并ｃ硬盘上创建一个共享文件夹，用来存放生成的镜像文件，如在Ｃ盘上建立文件夹８０例４Ｄ— ＢＣＵＡＫＰ设为共享，其余的工作都由８０４Ｄ来完成，操

CNC维护必会技：BOOT整体数据备份与恢复

CNC维护必会技：BOOT整体数据备份与恢复对FANUC CNC中的数据进行保存或恢复，有两种形式：整体数据的输入/输出和个别数据的输入/输出。

1. 整体数据的输入/输出【BOOT画面操作】通常的系统启动时，计算机引导系统（BOOT SYSTEM）将自动把系统软件从FROM传送到工作DRAM，用户不会意识到BOOT SYSTEM 的存在。

维护时，可通过BOOT画面菜单操作。

比如，当维修更换印刷线路板时须暂时保存数据（更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中的全部数据会丢失），可使用BOOT画面把全部数据保存到存储卡，以便快速恢复。

通过BOOT画面备份数据，备份的是CNC数据整体，下次恢复和调试其他相同机床时，可迅速完成。

但是数据为打包形式，是FANUC 的专用文件格式，一般用户无法在计算机中看到文件的内容。

2. 个别数据的输入/输出【通常画面操作】用个别数据输入/输出功能，可以逐个输出CNC参数、加工程序、定时器计数器等PMC参数、螺距误差补偿量、用户宏程序变量值、刀具偏置数据、梯形图、维护信息等。

通过存储卡（读卡器）传输到个人计算机上，用写字板或OFFICE WORD可直接打开查看和编辑。

两种形式的区别如表2所示。

表2 FANUC 0i系列系统CNC数据保存形式区别项目整体数据保存个别数据保存存储卡输出媒介存储卡RS232数据形式二进制形式文本形式适用场合维修时设计调整时下面详述BOOT画面下CNC整体数据备份与恢复，即用存储卡（CF卡）通过PCMCIA接口保存或恢复CNC打包数据。

注意了，USB接口在BOOT画面下无效。

存储卡插拔方法不正确的存储卡插入可能导致接口损坏或不能读卡的故障。

存储卡的插入步骤如下：（1）确认存储卡的“WRITE PROTECT”（写保护）是关断的（可以写入）。

（2）将存储卡（CE标志朝外）可靠插入存储卡插槽中。

不可用力过猛，否则容易损坏插针，存储卡上有插入导槽，如方向反了，则不能正确插入或显示“CARD NOT EXIST（卡不存在）”的错误信息。

西门子数控系统840D SL程序备份与报警设置

840D SL 数据备份创建备份数据
3）系统会弹出对话框提示选择存储位置，在默认数据设置下，有两个存储位置可以选择：U盘(USB)和CF 卡（文档）。当然用户还可以按“新建目录”在上述存储位置创建新的目录以存储数据。如用光标选择文档下的制造商上目录，按“新建目录”
840D SL 数据备份创建备份数据
840D SL 数据备份创建备份数据
该备份数据存储在系统CF上。在“调试” 区域中的“系统数据” 画面中，可以找到该备份数据文件。
840D SL 数据备份
备份的恢复在恢复备份前需要做NCK与PLC的总清。
NCK总清的方法将 NCU 正面的NCK调试开关旋转到以下开关位置
– NCK 调试开关：开关位置 “1”。 – 按下 NCU 正面的“Reset” 键执行一次上电复位。 – NCU 被关闭并清零后重新启动。数码管显示“6”。 –NCK 调试开关：开关位置 “0”。 NCK总清完成。
报警设置
一．在界面上直接创建报警文本步骤
举例说明
报警设置
一．在界面上直接创建报警文本步骤
效果显示
报警设置二 . 在计算机上编写报警文本
报警设置二 . 在计算机上编写报警文本
报警设置
报警设置
用户报警一共有25组，从图中可以看出每组报警有8个字节，每个字节有8位。所以每组有64个报警，起始地址为 DB2.DBX180.0对应700000号报警，依次类 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，其中报警号中间两位和用户报警区域的数字是一致的，从这个规律我们可以推算出报警所对应的地址以便于维修查找。所对应的地址=DB2.DBX(180+8*?+?) 700806

数控设备数据备份系统的构建及实施方法

床备份电池失电造成机床数据丢失，由于事先没有进行数据备份，导致机床无法使用长达一个半月，后花最费数万美元请国外生产厂家进行数据恢复，床才得机
以恢复正常使用。
１数控设备数据备份的必要性
数据的破坏是难以预测的，是有多种可能性的，也
由此看来，对数控设备进行机床参数数据备份的工作是极其必要的，需要尽快实施，以尽早消除数控设备管理和维修工作中的隐患。
因此要保证随时随地都可以完成数据的完整恢复，必
须要建立完善的数据备份系统。这项工作非常重要，
ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ；
（）３单独的ＰＭＣ梯形图和ＰＭＣ参数备份，出文输
件名为Ｐ — Ｂ００和Ｐ — ＢＰＭ。ＭＣＳ．０ＭＣＳ．Ｒ３２Ｓｅｎ８０８０系统备份内容说明．ｉｍｅｓ１／４
专用笔记本电脑的作用在于进行现场数据采集和数据恢复工作，需要配齐各类数据传输软件以及符合
（Ｃ５）ＮＵ０。
机床原始数据储备或备份主要包括：床出厂及机
进入使用单位时的几何精度、定位精度等数据；正常使用时的机床振动实测数据；床日常维护时的执行数机
据等。这项工作的主要作用在于记录机床原始或正常
ＭＩＦａｇｉｎｗｅ，ＷＡＮＧｉｅｇ，ＣＨＥＮｎＺｈｐｎＢｉ

西门子840C系统的数据备份与还原

西门子840C系统的数据备份与还原在我公司现有两台西门子840C系统，即重加工车间的waldrich(车床)和table(龙门铣)。

在多次的维修或维护中发现机床数据非常容易丢失（如系统维护，电路板损坏等），而数据备份的不全与还原不当给维修保养工作带来极大的不便，从而降低了设备的利用率。

以下是我对备份与还原的一个总结，希望能给大家在将来的工作中带来方便。

这里讲的数据备份是将系统数据上传至设备硬盘，那么还原也就是从硬盘下载到NC或PLC的存储器中。

下表列出了所要备份与还原的所有内容。

数据存储区域数据存储区域内容内容MPF -------- 主程序（main program)SPF -------- 子程序(subprogram) RPA -------- R参数( R parameters) SEA -------- 设置参数(setting data)ZOA -------- 工件原点偏置(zero offsets) TOA -------- 刀具偏置(tool offsets)GIA -------- 齿轮箱插补数据（gearbox interpolation data)IKA1------螺距补偿配置参数(IKA configuration)NCK CPU NCK CPUIKA -------- 螺距补偿IKA2------螺补曲线(IKA curve pointer) TEA1-------- 机床数据（NC machine data)TEA4-------- 机床循环数据（cycle machine data) TEA2-------- PLC参数（PLC machine data) TEA3-------- 驱动数据（Drive machine data) 用户程序（user programs)IKA3------螺补点(IKA points)MMC CPU MMC CPU 611D PLC CPU PLC CPU注意：注意：这里列出的每一项都是要备份的，这里列出的每一项都是要备份的，内容较多，内容较多，容易遗漏，容易遗漏，所以备份时一定要细致840C数控系统备份回装时常用按键简介：数控系统备份回装时常用按键简介：Machine键: 回到Machine界面。

数控设备硬盘备份常用方法

ＧＳＨＯＴ软件。
（）６ＭＭＣ操作。在（）所述的ＭＭＣ消４中息窗口内选择［］启Ｙ，
（）１使用并口电缆连接ＭＭＣ和Ｐ。Ｃ（）ＭＣ设置。系统启动后，２Ｍ当屏幕显示“ ｔｔｇＭＯ ” ＳａｉＳＤＳｒｎ（软件版本３Ｘ） “ｔｒｎｎｏｓ时，操作面板按６键进．或ＳａｉｇＷｉｄｗ ” 在ｔ
连接端口（只能通过并口向ＰＣ
用因数据丢失造成数控系统无法正常运行的情况，而对于因硬
输入／｛俞出数据），镜像文件路
径和文件名（意文件路径和注
盘物理坏道造成的数控系统故障则无能为力，对此，可采用制作
１像硬盘文件．镜
图３
最常用的方法是使用ＧＯＴ软件，ＨＳ生成硬盘镜像文件，存
ＤＳ界面下启动Ｏ
放在ＰＣ或其他存储设备，在必要时用该文件进行恢复。以下是
西门子８０ＭＭＣ０＼０）控系统的镜像过程。４Ｄ（１２１３数
备份硬盘的方法。
文件名必须在ＰＣ硬盘上已存在）完成确认后返回菜单２，。（）份硬盘。在菜单２４备中选择２将数控设备硬盘按，照设定路径备份到ＰＣ
硬盘。若此路径中镜
图１
２作备份硬盘制数控系统ＣＣ程序存储在硬盘主分区，Ｎ一旦硬盘主分区出现物理坏道，数控系统则无法正常运行，为此可用ＧＯＴ和ＨＳＳｆｉｐｄｓ盘分区软件制作１ｋ磁块具有多个主分区的备份硬盘，这样如果备份硬盘也出现相同故障，可屏蔽硬盘正在使用的主分区，激活其他正常主分区，快速恢复数控系统，虽然备份１块硬盘，相当于备份３硬盘，但块有效节省维修时间和经费，骤如步

FANUC0i系列数控系统存储卡备份操作

FANUC 0i系列数控系统存储卡备份操作发布时间：2022-10-30T02:25:56.235Z 来源：《科学与技术》2022年13期作者：常喜萍刘安宁薛一刚高博[导读] 本文介绍了FANUC 数控系统存储卡备份的重要意义及具体步骤。

常喜萍刘安宁薛一刚高博（第一拖拉机股份有限公司河南洛阳 471004）摘要：本文介绍了FANUC 数控系统存储卡备份的重要意义及具体步骤。

关键词：FANUC 数控系统备份Fanuc 0i series CNC system memory card backup operationCHANG Xi-ping ，LIU An-ning，XUE Yi-gang，GAO Bo（YTO Group Corporation Luoyang 471004 China）Abstract: This paper introduces the significance and specific steps of memory card backup in FANUC CNC system Keywords: Fanuc CNC system backupsFANUC 0i系列数控系统中的加工程序，参数、螺距误差补偿、宏参数刀具补偿参数、工件坐标系数据、梯形图程序、PMC参数等数据，在机床断电后是依靠安装在控制单元上的电池来进行保存数据。

如果控制单元损坏、电池失效或更换电池出错都会造成以上数据丢失，如果没有备份的话，那么带来的损失将是巨大的。

因此，要定期做好数据的备份工作，以防止意外的发生。

FANUC 0i系列数控系统数据备份与恢复的方法主要有两种，一是使用存储卡在引导画面进行数据的备份与恢复，二是通过控制单元的JD5A或JD5B接口与计算机连接进行数据的备份与恢复。

目前 FANUC的系统 0i-B / C、0i-MATE-B/C，在系统上均提供PCMCIA插槽，通过这个PCMCIA插槽可以方便的对系统的数据进行备份，较以往的 0系统方便很多。

数控机床梯形图及其参数备份与恢复方法

分值与评价分
考核要求评分标准数记录合 Nhomakorabea 师自互计
值评评评
能判断机床能能验证机床能正常工作，否则不得分 20
正常工作
准确分析出需能分析出备份内容，否则不得分 30
要备份的数据
完成所有梯形完成所有数据的备份，缺少一项扣5分。 30
图的备份
对接交付设备一次性通电试车成功，否则倒扣30分 10
02 数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训2恢复数控机床梯形图
【任务评价】
分值与评价分
考核项目
考核要求
评分标准
数记录合分师自互计
值评评评
观察机床能判断刀库能正常
能验证刀库能正常工作，否则不得分 20
现象
工作
分析备份内准确分析出需要恢
能分析出需要恢复的数据，否则不得分 30
容
复的数据
计算机格式（D）
2. 计算机格式（D） M-CARD 格式
机电设备的故障诊断与维修
前通电试车
10
02 数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训2恢复数控机床梯形图
【任务描述】
某企业因生产产品的调整，需将机加工车间一台加工中心的刀库功能重新使用，以满足生产需要。在施工过程中发现无法实现，需要恢复到原先的状态。
【任务实施】
请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训。 1. 现场勘察 2. 分析问题 3.解决问题 4.查看备份 5. 对接交付使用 6. 总结提高
（2）按下[执行]即可看到“输出”闪烁，PMC梯形图或者PMC参数保存到M-CARD 中，如图2-2-2所示。
图2-2-2 执行PMC备份
02 数控机床电源保护电路故障的诊断与维修实训1 备份数控机床梯形图

数据备份的几种基本方法

3、WinPCIN中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据；
4、用光标选择所需的数据，然后按软菜单键“读出”启动数据输出；
注意：通讯双方的通讯参数（如波特率）应匹配；注意：备份或恢复“试车数据”时，波特率应小于等于19200；
数据备份过程
将PC卡插入802D的PCMCIA的插槽中；
数据的内部备份通过“数据存储”软菜单键而轻易举地实现。
注意：内部备份的数据不包括PLC 应用程序和用户报警文本。因为 PLC应用程序和报警文本均直接存储在闪存中；
802D配备了16MB闪存和32MB静态存储器（静态存储器的数据由高能量电容维持）。
所有生效的数据均存储于静态存储器，当电容的能量耗尽后，数据将丢失。
802D上电；
802D进入系统“SYSTEM”菜单；选择“数据入/出”软菜单键，然后将光标移动到：试车数据NC卡
○ 垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC卡上。
○ 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC卡上的数据读入802D。
素养整顿
任务实施
确定方案
小组讨论
收集信息
安全
生产
清理
技术资料
“内部数据备份”是将静态存储器中所有生效数据存储到闪存中。
802D 在上电自检时可以检测到静态存储器的数据已经掉电。如果出现这种情况，系统会自动将闪存内存储的数据复制到静态存储器中，并且会有提示报警；04062—存储数据已经加载
802D中的数据（包括PLC应用程序，饱经文本以及驱动器数据）可以通过RS232串行接口备份到个人计算机的硬盘或软盘上，或者将数据备份到PC卡上。
分小组：5人/组
数据备份
设备：数控综合实训系统设备：计算机设备：PC卡、RS232数据线

FANUC系统备份及系统还原的方法

FANUC系统备份及系统还原的方法前言系统备份：就是将当前的系统与配置备份到硬盘中，以后系统故障，就可以通过系统还原到当前的配置，以防以后系统出现问题；系统还原：就是当当前系统启动不起来或者系统配置文件误删、丢失、损坏等无法进入系统了，那么就需要系统还原的操作了。

FANUC系统备份步骤系统备份前的注意事项：1确保机床各参数为最佳状态2确保机床无其他报警3建议三轴回原点4建议主轴定位刀库为1号刀1：将系统备份到 SRAM 内按照以下步骤：1:、按下紧急急停按钮2、修改参数10340.7=13、10340.7会自动变为04、等待大约30s即可备份完成相关参数含义：如何确认系统是否备份成功？1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项点击链接：FANUC 引导系统 BOOT界面各文件含义3、选择第③项4、查看第①项后面的日期是不是当前日期，若是，则表示备份系统成功！2：将系统备份到 CF卡内1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第①项，CNC - > MEMORY4：按下选择键，按下输入键即可~FANUC系统还原步骤系统还原后的注意事项：1还原螺距补偿参数2还原背隙补偿参数3重设三轴回原点4确认主轴定位及当前刀库号1：通过FROM系统还原步骤1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项3：进入第③项，FROM - > CNC4：按下选择键，选择内部备份的系统文件5：按下选择键，按下输入键即可2：通过 CF卡内的系统进行还原1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第②项，MEMORY - > CNC4：选择键CF卡内的系统文件，按下输入键即可！以上仅为个人总结，如有不对之处，欢迎留言补充~ 数控笔记。

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数控机床传输软件
FANUC系统机床数据的传输形式：
（1）RS-232异步串行数字传输形式系统I/O通道设定为：0、1、2、3 （2）系统存储卡传输形式系统I/O通道设定为：4 （3）以太网传输形式系统I/O通道设定为：5
本章主要内容：
（1）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信（2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作（3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法
2.3.4 螺距误差补偿表的传输（CNC到PC）（1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（3）选择EDIT 方式（4）选择〈SYSTEM〉、扩展键，〈PITCH〉，〈OPRT〉，〈PUNCH〉、〈EXEC〉数据开始输出
2.2 设置FANUC-0i数控系统的通讯协议（1）启动机床，CNC无任何报警（2）选择MDI工作方式（3）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALL I/O〉，〈PRGRM〉出现下列菜单： I/O CHANNEL 1 DEVICE NUM 0 BAUD RATE 9600 STOP BIT 2 NULL INPUT ALM TV CHECK OFF PUNCH CODE ISO INPUT CODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCR
2.3.5 PMC参数的传输（CNC到PC）（1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS，其它相同。（2）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（3）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（4）选择EDIT 方式（5）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉（6）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉，〈WRITE〉
PCIN软件备份方法
1 硬件配置 1.1 FANUC-0i数控系统 1.2.通讯电缆 1.3.SIEMENS-PCIN软件4.32或以上 2. 数据通讯数据通讯可以实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER（机床参数）、PITCH（螺距误差补偿值）、MACRO（宏参数）、 OFFSET（刀具偏置值）、工件坐标系、PMC数据的传输。 PMC梯形图的传送必须使用FANUC专用编程软件FLADDER-III 方可实现。
2.3 数据通讯 2.3.1 零件程序的接受（PC到CNC）（1）选择EDIT 方式（2）打开程序保护钥匙于O 状态（3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键，〈READ〉、〈EXEC〉键，这时CRT出现闪烁“LSK”字样（4）PC端选择DATA-OUT 菜单，回车确认。（5）在FILENAME栏中填入要传输的零件程序的路径及文件，然后回车确认，CNC端上“LSK”字样变为 “INPUT” 字样，PC端动态显示零件程序直至传输结束。
2.3.2零件程序的传送（CNC到PC）（1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键，O ×××× 〈PUNCH〉、〈EXEC〉，PC端动态显示零件程序直至传输结束。
在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面，设定选择按右图所示的选择设定。
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的 CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。
（7）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉，出现下列画面 BAUD RATE =3 （0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200） PRAITY BIT=2 STOP BIT=1 WRITE CODE =0 （8）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。 CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION WRITE DATA KIND PARAM （9）选择〈EXEC〉，PMC数据开始输出（10）输出结束后，PC端选择ESC键，屏幕出现DO YOU WANT TO TERMINATE ？输Y，屏幕出现YOU WANT TO SAVE ？输入Y，保存输入的数据
100#1#2
1
0038#6
0
通信的编辑格式程序必须使用「％」开始和「％」结束。程序号「O」不用，以「:」开始。「EOB(:)」不要
例： % …………. 以「％」开始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. …………. 以「EOB(:)」不需输入 G01X100.Y100.Z100.F1000. M02 :0002 G91G00X150.Y150. G04X100. M99 % ………… 以「％」结束
DR 6
6
DR
RS 4
7
RS
CS 5
8
CS
CD 8
1
CD
SG 7
5
SG
2FANUC 推荐使用的RS－232电缆连接方法（25芯－9芯）
SD 2
3
RD
RD 3
2
SD
RS 4
7
RS
CS 5
8
CS
ER 20
4
ER
DR 6
6
DR
CD 8
1
CD
SG 7
5
SG
1.数控系统侧的参数设定
FS 16/18/21 Power Mate D/F
S-RAM 芯片
2） SRAM——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM 损坏等）。储能电容——换电池时，可保持S-RAM 芯片中数据30 分钟
二、数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件： 1）系统文件——FANUC 提供的CNC 和伺服控制软件称为系统软件。 2） MTB 文件——PMC 程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide 及 CAP 程序等） 3）用户文件—— �� 系统参数 �� 螺距误差补偿值 �� 加工程序 �� 宏程序 �� 刀具补偿值 �� 工件坐标系数据 �� PMC 参数等
在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。波特率：9600 （可根据系统设定的参数而定）数据位：8 奇偶校验：无停止位：1 流量控制：Xon/Xoff
在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性，在设置的画面中按右图所示的选择设定。
2.3.3 CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接受（1）选择EDIT 方式（2）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALL I/O〉，出现下列菜单：〈PRGRM〉，〈PARAM〉，〈OFFSET〉，〈MACRO〉（3）根据需要分别选择以上各选项，选择〈OPRT〉键，屏幕下方出现〈READ〉和〈PUNCH〉两个功能键，从PC传输数据到CNC，则选择〈READ〉，〈EXEC〉，从CNC传输数据到PC，，则选择，〈PUNCH〉，〈EXEC〉
I/O通道设定停止位位数 0020#0 0101#0 0 1 0002#0 0002#2 数据输出时ASCII码 FEED 不输出使用DC1～DC4 波特率 9600 0101#3 0101#7 0102 0103 0#1 1 1 0 11 1 0002#3 0002#7 0038#7 0552 0391#6 FS 0 设定I/O＝0 1 0 1 1 1 11 0
2.3.6 PC输出PMC数据到CNC （1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS，其它相同。（2）选择EDIT 方式（3）打开程序保护钥匙于O 状态（4）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉（5）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉，〈READ〉（6）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉，出现下列画面 BAUD RATE =3 （0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200） PRAITY BIT=2 STOP BIT=1 （7）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。 CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION READ （8）选择〈EXEC〉（9）PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认（10）在FILENAME栏中填入要传送零件程序的路径及文件名，然后回车确认， PMC参数开始输出。
利用CF卡备份数据方法
一、数据的分区 FANUC i 系列数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。数据存储空间主要分为： 1） F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
FLASH-ROM 芯片
当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。
1.电缆的连接 2市场购买到的RS232C的电缆（25芯－9芯）
SD 2
3
RD
RD 3
2
RD
ER 20ຫໍສະໝຸດ 4ER第一节传输软件的功能及异步串行数据传输
1. 数控机床传输软件的功能：
（1）将数控设备CNC内部数据送人至计算机内存（数控机床数据的备份）。（2）将计算机内存数据输出至CNC中（数控机床数据的恢复）。（3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、打印、删除等。（4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工和在线监控。（5）可通过传输软件（LADDER传输软件）实现系统PMC程序和PMC参数的备份、编辑及恢复。