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船载航行数据记录仪（VDR）使用中常见问题和改进建议作者：李帅蒋卫东来源：《航海》2021年第01期摘要：VDR作为记录船舶航行参数的重要设备，无论在事故调查还是在公司船队管理中都扮演着重要的角色。
然而，在事故调查过程中我们经常发现，由于部分船员缺乏VDR设备的相关知识或因工作中的疏忽，导致VDR设备在使用过程中存在诸多问题。
本文通过梳理VDR设备的法定要求和使用现状，探讨VDR设备在使用过程中的常见问题，分析原因，对公司管理人员和船员如何更好地使用VDR设备提出了建议。
关键词：VDR;常见问题;建议措施;最新动态1 船载航行数据记录仪的应用背景和功能1.1 船载航行数据记录仪产生的背景全球化经济的迅猛发展使得海上贸易量激增，随之而来的是各类水上交通事故对人命安全和海洋环境造成的极大威胁。
为查明事故原因，防范事故再次发生，需要再现事故发生前后船舶的实际状态及船员所采取的应对措施。
过去，人们仅仅依赖于航海日志、车钟记录等简单的文字记录及当事人的回忆来进行海事调查。
然而，这样的手段显然不够科学和严谨。
因此，IMO借鉴早已在飞机等其他交通工具上使用并已被实践证明行之有效的“黑匣子”，船载航行数据记录仪（VDR）在这种背景下应运而生。
1.2 船载航行数据记录仪的功能和记录信息VDR是以一种安全和可恢复的方式存储船舶发生事故前后一段时间内的船舶航行动态、驾驶台语音、设备状况、周边环境等信息的专用装置。
这些信息包括：日期和时间、船位、速度、艏向、驾驶台声音、VHF通信、雷达、AIS、水深、驾驶台主报警、操舵指令和响应、主机操作和指令等;如果设备有串行输出接口时，还包括：船舶开口状态、水密门和防火门、加速度和船体应力、风向和风速等。
考虑到“老旧”船舶的一些设备无法提供标准的VDR接入信号，IMO提出符合条件的船舶可以安装SVDR（简易航行数据记录仪）进行代替。
SVDR的功能和系统组成部分与VDR相比基本相同，只是记录的数据项目较VDR少。
国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定第一章总则第一条为了提高我国国内航行船舶应用先进导航技术的水平，规范船载电子海图系统和自动识别系统（以下简称“AIS”）设备的配备和使用，发挥船载电子海图系统和AIS设备的航行安全保障作用，制定本规定。
第二条本规定所称“船载电子海图系统”是可以显示电子海图、具备航线计划、船位监控、航线监控和报警等导航功能的设备，并可以与AIS连接，在电子海图上显示周边船舶位臵。
第三条本规定适用于中国籍沿海、内河航行机动船舶。
以下船舶不适用于本规定：(一)渔船；(二)公务舰艇；(三)体育运动船艇；(四)军用船舶。
第四条中华人民共和国海事局（以下简称“中国海事局”）负责船载电子海图系统和AIS的统一管理及船载电子海图系统和AIS设备的型式认可和产品检验。
第五条各地海事管理机构负责船舶配备船载电子海图系统和AIS设备情况实施监督检查。
各船检机构负责设备安装情况的检验。
第二章设备标准及型式认可第六条中国籍国内航行船舶配备的船载电子海图系统设备应符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。
中国籍船舶配备的A级AIS应符合国际电工委员会（IEC） 61993-2标准《海上导航和无线电通信设备和系统-自动识别系统(AIS)第二部分：通用自动识别系统(AIS)A级船载设备-操作和性能需求、测试方法和要求的测试结果》，中国籍国内航行船舶配备的B级AIS应符合中国海事局《国内航行船舶船载B级自动识别系统（AIS）设备（SOTDMA）技术要求（暂行）》或国际电工委员会（IEC）62287-1标准《海上航行和通信设备与系统B级船载自动识别系统（AIS）第一部分：载波侦听时分多址技术（CSTCDMA）》。
第七条国内航行船舶配备的船载电子海图系统、AIS设备需经型式认可和产品检验。
第八条经授权的船舶检验机构应按照中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》、《国内航行船舶船载B级自动识别系统（AIS）设备（SOTDMA）技术要求（暂行）》、国际电工委员会（IEC）62287-1标准《海上航行和通信设备与系统B级船载自动识别系统（AIS）第一部分：载波侦听时分多址技术（CSTCDMA）》、国际电工委员会（IEC） 61993-2标准《海上导航和无线电通信设备和系统-自动识别系统(AIS)第二部分：通用自动识别系统(AIS)A级船载设备-操作和性能需求、测试方法和要求的测试结果》分别对船载电子海图系统、A级和B级AIS设备进行型式认可和产品检验。
时间与在PSC检查中采用断电测试VDR报警等方面存在一定争议。
本文通过实际发生的一起VDR滞留案例，讨论VDR安装时间以及断电测试VDR报警方法的适用性等问题，为解决争议提供参考。
检查回顾2019年的一天，PSC检查官根据东京备忘录新检查机制，将一艘巴拿马旗散货船选为检查目标船舶，登船实施了检查。
在对船舶证书初查时，检查官注意到货船设备安全证书（SE证书）附件5.1栏，即航行数据记录仪（VDR）配备情况标注为“Fitted” ，而不是“N/A”或“—”。
带着疑惑，检查官走上驾驶台，核查VDR运行的情况，发现在高级船员操作过程中，VDR控制面板在多个航行设备断电的情况下没有任何报警显示，这一反常现象引起检查官注意，难道船舶配备的是简化航行数据记录仪（SVDR）？告知船长要开展详细检查后，检查官一方面由VDR滞留案例引发的思考VDR是船载航行数据记录仪的英文缩写，俗称黑匣子，是一种以安全并可恢复的方式，实施记录并保存有关事故前后船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的设备，有助于海事调查时重建事故原因链。
自《1974年国际海上人命安全公约》（SOLAS公约）2000年修正案引入强制生效后，VDR已成为港口国监督（PSC）检查的重点项目之一。
但履约各方对VDR安装珠海海事局 方远明 王德才2020.7 CHINA SHIP SURVEY 中国船检87查看VDR最近一次的性能测试报告，另一方面又逐个验证接入设备信号丢失产生的错误代码（Error code)。
通过验证，检查官发现VDR 接入的信号有日期时间、船位、船速、艏向、驾驶台声音、通信声音和AIS（自动识别系统），与最近一次的VDR性能测试报告一致，完全符合SVDR的信号输入要求，但与VDR的信号输入要求相距甚远。
另外，船方提供的VDR报警错误代码与实际不一致，无法确认哪种信号丢失。
检查完毕，检查官开具了15项缺陷，其中3项滞留缺陷，关于VDR的滞留缺陷是“VDR OUT OF ORDER”，按照滞留程序，对船舶实施了滞留。
航行安全篇之--航行数据记录仪（VDR）船载航行数据记录仪(即Voyage Data Recorder，简称VDR，又名船用黑匣子)是一种实时记录并保存船舶发生事故前后船体有关信息的仪器。
根据性能标准分为VDR和S-VDR(简化航行数据记录仪)，下面小编带你详细了解一下船载VDR和S-VDR的配备与性能标准的“前世今生”。
一VDR主要构成二VDR公约要求船舶配备要求VDR:所有客船或客滚船和2002年7月1日及以后安放龙骨的3000总吨及以上的非客船。
参见：SOLAS公约修正案（MSC.99(73)）第V章第20条。
VDR/S-VDR:2002年7月1日以前安放龙骨的3000总吨及以上的货船。
参见：SOLAS公约修正案（MSC.170(79)）第V章第20条。
＊免除安装：除客滚船外，对于2002年7月1日以前建造的船舶，如果证明VDR与船上的现有设备连接为不合理和不可行，主管机关可以对其免除配备VDR的要求。
（一般没有）年度性能测试要求SOLAS公约第V章第18.8条要求船载VDR系统及所有传感器应进行年度性能测试（Annual Performance Test）,测试应由经认可的机构进行，船上应保留一份由测试机构颁发的载明符合日期和使用性能标准的符合证书副本。
技术性能发展与变化随着航海技术的发展，VDR设备性能标准发生了四次变化，相对应的决议分别为 A.861(20)、MSC.163(78)、MSC.214(81)和MSC.333(90),以上决议案均被SOLAS公约引用并具有强制性。
A.861(20)是IMO大会1997年11月27日通过的船载航行数据记录仪（VDR）性能标准，SOLAS公约2000修正案引入配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的VDR。
MSC.163(78)是海安会2004年5月17日通过的船载简化航行数据记录仪（S-VDR）性能标准，同年12月份SOLAS修正案引入S-VDR配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的S-VDR。
船载航行数据记录仪（VDR）介绍船载航行数据记录仪（VOYAGE DATA RECORDER缩写VDR）是一种船舶安全监控产品，主要用于实时采集、记录船舶航行过程中各种静态、动态航行数据，并将最新一段时期的数据保存于最终存储器，该存储器在船舶失事后有较大的生存可能性，以便打捞出来后，在特定的VDR数据再现设备真实再现船舶发生重大海难或受损前后一段时间内船舶航行状态、驾控人员操作处理情况以作为事故调查，判断事故发生原因的重要依据和处理海事纠纷的重要证据。
其功能相当于飞机上的黑匣子，因而也有人将VDR 称为“船用黑匣子”。
它与飞机黑匣子、汽车黑匣子等同属于电子信息类的安全事件取证和证据保全类产品。
2000年12月国际海事组织（IMO）通过A.861(20)号决议案，要求国际航行及沿海航行船舶均应安装船载航行数据记录仪（VDR）。
国际海事组织第20次大会(1997年11月27日)通过了《船载航行资料记录仪(VDR)性能标准》A.861(20)号决议。
《船载航行资料记录仪(VDR)性能标准》的附件《船载航行资料记录仪(VDR)性能标准建议案》是建议船用黑匣子的最低标准，主要内容有：1. 船用黑匣子是一个完整的系统，包括资料处理，编码，资料介面，记录介质，电源供应和专用备用电源(可充电式VDR辅助电池)和相关项目。
2. 应能连续记录在事故发生期间的有关活动，当船电中断时船舶的应急电源应能供电，当应急电源中断时专用备用电源应供电2 小时。
3. 能记录日期，时间，船位，速度，艏向，驾驶室声音，通信声音，雷达资料和显示后的选择，测深仪，主报警，操舵命令和回应，轮机命令和回应，船体破口状况，水密和防火门状况，横摇和船体应力，风速和风向等。
4. 要求在正常工作状态下应是完全自动的。
能在事故后保存记录资料并恢复和再现这些资料。
与船舶任何设备的连接，都不应妨碍该设备的正常工作，即使船用黑匣子系统出现故障时。
国际海事组织对安装船用黑匣子的建议时间国际海事组织海上安全委员会第72次会议(2000年5月17-26日)，决定同意对国际间航行的滚装船和客运船上安装VDR的最后期限；第73次会议(2000年11月27日-12月6日)对各种船舶安装船用黑匣子的建议时间期限为：2002年7月1日及以后建造的客轮；2002年7月1日及以前建造的滚装客船在不晚于2002年7月1日以后的首次检时；2002年7月1日及以后建造除滚装客船以外的客轮不晚于2004年1月1日；2002年7月1日及以后建造的，除旅客轮船以外3000总吨及以上轮船.Ships' “black boxes” and automatic identification systems – regulations enter into force on 1 July 2002New regulations for certain size ships to carry voyage data recorders (VDRs) and automatic identification systems (AISs) enter into force today (1 July 2002).The mandatory regulations are among a raft of amendments to the International Convention for the Safety of Life at Sea, 1974 (SOLAS) entering into force on 1 July 2002. In addition, under its second phase of implementation, the International Management Code for the Safe Operation of Ships and for Pollution Prevention (ISM Code) becomes mandatory for most ships trading internationally on 1 July 2002.The revised SOLAS chapter V (Safety of Navigation), which was adopted in December 2000, includes a number of important new requirements for ships, including those relating to carriage of VDRs and AIS and acceptance of electronic charts as meeting the chart carriage requirements.Voyage data recordersLike the black boxes carried on aircraft, VDRs enable accident investigators to review procedures and instructions in the moments before an incident and help to identify the cause of any accident. Performance standards for VDRs were adopted by IMO in 1997 (IMO resolution A.861(20)) and IMO encourages all ships to carry VDRs.In addition, IMO’s Maritime Safety Committee (MSC) in May 2002 approved MSC/Circ.1024 on Guidelines on Voyage Data Recorders (VDR) ownership to complement the VDR performance standards.VDR requirementsThe following ships are required to carry VDRs, under regulation 20 of the new SOLAS Chapter V:passenger ships constructed on or after 1 July 2002;ro-ro passenger ships constructed before 1 July 2002 not later than the first survey on or after 1 July 2002; passenger ships other than ro-ro passenger ships constructed before 1 July 2002 not later than 1 January 2004; and ships, other than passenger ships, of 3,000 gross tonnage and upwards constructed on or after 1 July 2002.VDRs are required to meet performance standards “not inferior to those adopted by the Organization”. Performance standards for VDRs were adopted in 1997 and give details on data to be recorded and VDR specifications. They state that the VDR should continuously maintain sequential records of preselected data items relating to status and output of the ship's equipment and command and control of the ship. The VDR should be installed in a protective capsule （太空舱） that is brightly coloured and fitted with an appropriate device to aid location. It should be entirely automatic in normal operation. Under the new regulation, the voyage data recorder system, including all sensors, shall be subjected to an annual performance test conducted by an approved testing or servicing facility to verify the accuracy, duration and recoverability of the recorded data.Administrations may exempt ships, other than ro-ro passenger ships, constructed before 1 July 2002, from being fitted with a VDR where it can be demonstrated that interfacing a VDR with the existing equipment on the ship is unreasonable and impracticable.VDRs for existing cargo shipsIn December 2000, IMO’s Maritime Safety Committee (MSC) adopted a resolution on the carriage of VDRs on existing cargo ships, which calls for a feasibility study （可行性研究）to be carried out to ascertain the need for mandatory carriage of VDRs on these ships. The feasibility study, being conducted by the Sub-Committee on Safety of Navigation (and other Sub-Committees as appropriate), takes into account such factors as practicability, technical problems relating to the retrofitting （花样翻新）of VDRs, adequacy of existing performance standards including the possible development of simplified standards, experience in the use of VDRs on ships already fitted with them, including data that could not have been obtained without VDRs, and relevant financial implications, including a cost-benefit analysis.The aim is to finalize the study by 1 January 2004 so that, if the study demonstrates a compelling （强制的）need for mandatory carriage of VDRs on existing cargo ships, relevant amendments to SOLAS Chapter V and the associated performance standards can be drafted. In the meantime, the resolution invites Governments toencourage shipowners to install VDRs on existing cargo ships voluntarily, so that wide experience of their use may be gained.IMO GUIDELINES ON VOYAGE DATA RECORDERS (VDR) OWNERSHIP AND RECOVERY1.) Ownership of VDR/data:The ship owner will, in all circumstances and at all times, own the VDR and its data. however, in the event of an accident the following guidelines would apply.2.) Recovery of VDR:Recovery of the VDR is conditional on the accessibility of the VDR or the data contained therein.a.) In the case of a non-catastrophic （灾难的）accident, recovery of the memory should bestraightforward. For example, in some VDRs it can be accomplished by removal of a hard discfrom the VDR unit. This action will have to be taken soon after the accident to best preserve therelevant evidence for use by both the investigator and the ship owner. As the investigator is veryunlikely to be in a position to instigate this action soon enough after the accident, the owner mustbe responsible, through its on-board standing orders, for ensuring the timely preservation of thisevidence in this circumstance.b.) In the case of abandonment of a vessel during an emergency, masters should, where time andother responsibilities permit, recover the memory and remove it to a place of safety and preserveit until it can be passed to the investigator.c.) In the case of a catastrophic accident, where the VDR is inaccessible and the data has notbeen retrieved prior to abandonment, a decision will need to be taken by the Flag State in co-operation with any other substantially （充分的）interested States on the viability （生存能力）and cost of recovering the VDR balanced against the potential use of the information. If it isdecided to recover the VDR the investigator should be responsible for co-ordinating its recovery.The possibility of the capsule having sustained damage must be considered and specialistexpertise will be required to ensure the best chance of recovering and preserving the evidence. Inaddition the assistance and co-operation of the owners, insurers and the manufacturers of theVDR and those of the protective capsule may be required.3.) Custody （保管）of VDR/data:In all circumstances, during the course of an investigation, the investigator should have custody of the original VDR data, perhaps in the form of the whole or part(s) of the VDR itself, in the same way as if he has custody of other records or evidence under the Code for the Investigation of Marine Casualties and Incidents.4.) Read-out of VDR/data:In all circumstances the responsibility to arrange down loading and read-out of the data from the recovered memory in whatever form should, in the first instance, be undertaken by the investigator who should keep the shipowner fully informed. Additionally, specially in the case of a catastrophic accident where the memory may have sustained damage, the assistance of specialist expertise may be required to ensure the best chance of success.5.) Access to the data:Although the investigator will have custody of the original VDR memory in whatever form for the duration of the investigation, a copy of the data must be provided to the ship owner at an early stage in all circumstances. Further access to the data will be governed by the applicable domestic legislation of the flag state, coastal state and the lead investigating state as appropriate and the guidelines given in the Code for the Investigation of Marine Casualties and Incidents.Data items to be recorded。
浅析船用航行记录仪(VDR)
作者：潘剑波， 刘建华
作者单位：宁波公安海警高等专科学校 浙江 宁波 315801
1.学位论文朱慧基于DSP的船舶航行记录仪(VDR)研究2007
VDR(Voyage Data Recorder)，船舶航行数据记录仪，俗称“船用黑匣子”，是一种专门用于实时记录船舶航行数据的仪器，是一种以可靠的可恢复的形式，保存大量有关事故前后船舶位置、运动、物理状态、命令和控制信息的设备。
在船舶发生海事事故后，为了便于调查海事事故的始因、过程和实际情况，海事部门在对船舶安全航行监督管理中，己制定了不少规章制度，规定船员在操作过程中要如实记录相关信息。
但是，由于船舶航行过程中的有关信息数据大多是采用人工的方式记录的，所以有时难以反映出事件的真实性，这就使得操纵资料难免会不准确、不完整或不真实，从而增加了公正处理海事纠纷的难度。
所以仅凭当事人的回忆和事后一般文字性的记录是远远不够的。
这就迫切需要船上能有一种类似飞行器“黑匣子”的仪器，能实时记录船舶发生海上事故前后的有关数据，为调查人员取证提供准确、真实而不可更改的船舶信息和数据。
于是VDR便应运而生。
船用VDR需要不间断地实时记录各种数据，数据记录的量越大、越全面对于后期的数据再现和事故分析就越有利。
然而，随着数据量的增加，无论是声音还是图像，经采样、量化变成计算机信号后，存贮的容量都相当大。
处理海量数据的存贮与传送问题仅靠通过提高现有计算机的运算速度和存贮能力是无法完成的。
目前在通信和计算机领域编码技术有了很大发展，出现了许多比较成熟的编码技术。
如何选取先进的编码技术解决声音、图像的压缩问题，对解决VDR存贮信息量大而存贮介质容量有限的矛盾意义很大。
本文对船用VDR系统进行分析，发现船舶信号中普遍都是数据流量较小的信号,例如GPS信号、航行参数等，普通的采集卡和计算机配合就能很好的解决这些信号的采集和记录；而数据流量大的信号主要就是图像和视频信号，在船舶系统中主要体现在雷达图像和视频监控上。
同时这些信号数据量大
，不经过处理每天都可能有上百GB的数据量，基本上无法在VDR系统存储器中长时间保存。
因此，图像、视频数据流必须经过压缩才能方便进行保存。
基于此，本文选择了用DSP来处理VDR系统中的图像和视频数据。
一方面现在的DSP处理器芯片主频都达到几百兆，完全可以应付相对复杂的编码运算；另一方面，本课题选用的DM642处理器专用于处理多媒体数据，能够胜任所有压缩算法。
DM642既可以配合高性能的计算机来进行工作，又可以脱离计算机单独工作，这就极大的提高了VDR系统的可靠性。
本文在雷达图像压缩研究中发现，由于对雷达图像的采集帧率要求不高，仅要求最低在15秒内完成一幅图像的采集、处理、传输和存储，所以可看成是对一幅静态图像的采集、处理。
故利用JPEG2000算法对每隔15秒采集的雷达静态图像进行编码压缩，同时利用JPEG2000中特有的感兴趣区编码对图像进行不均衡压缩，突出感兴趣区的图像质量。
对于视频数据来说，在DM642中使用H.264压缩算法进行编码，可以达到最大压缩效率。
在同等的图像质量条件下，采用H.264压缩的数据量只有MPEG-2的1/8，MPEG-4的1/3。
正因为如此，经过H.264压缩的视频数据，压缩比可以达到102:1。
为了便于分析船舶航行数据，把VDR中的信息再现出来是VDR必须解决的问题。
如雷达数据再现、航行参数再现、声音再现等等。
因为船舶航行数据(包括船位、航向、航速、时间等) 可以直接在以MapInfo为平台系统中再现，因此本系统中数据再现的软件开发中嵌入了MapInfo软件以方便再现数据。
2.学位论文左鹏飞基于现场总线的船舶信息监控系统的研究与应用2004
本文主要研究了现场总线技术在船载航行数据记录仪设计中的应用问题。
并对CAN总线与以太网的互联进行了研究。
船载航行数据记录仪（VDR）对海难事故的分析起着决定性的意义。
论文首先概述了船用黑匣子（VDR）和现场总线技术的发展和现状。
对当今流行的5种现场总线进行了对比，结合船舶的特殊环境提出采用CAN总线进行船载航行记录仪开发的思路，并阐述CAN总线的特点和协议规范。
论文详细阐述VDR系统的设计要求、整体方案、硬件设计、软件实现、协议制定和网络组建等方面，并给出相应的硬件设计原理图和软件流程图。
在协议的制定中，论文改进CAN总线传统静态优先级机制，引入动态优先级晋级机制，并根据工程的实际情况进行了灵活的运用和实践。
结合现场总线和以太网的发展趋势，论文对CAN总线与以太网的互联进行了研究，给出基于51单片机的CAN总线以太网网关的硬件设计原理图、以太网驱动程序源代码和相应的TCP/IP协议移植程序函数。
目前，基于CAN总线的船载航行数据记录仪已基本开发完毕，并进行了实际测试，系统工作良好。
本文链接：/Conference_7143403.aspx
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下载时间：2011年1月24日
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