C51单片机的中断
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80C51 单片机外部中断初始化的步骤如下:
1. 设置中断优先级:通过设置特殊功能寄存器IP 来确定中断的优先级。
可以设置不同的优先级以确定中断的响应顺序。
2. 允许中断:通过设置特殊功能寄存器IE 来允许相应的中断源。
将对应中断源的使能位设置为1。
3. 设置触发方式:通过设置特殊功能寄存器TCON 来选择外部中断的触发方式。
可以选择低电平触发、下降沿触发或上升沿触发。
4. 配置中断向量:中断向量是指中断服务程序的入口地址。
可以通过设置特殊功能寄存器Interrupt Vector Table(中断向量表)来指定中断服务程序的入口地址。
这些步骤是80C51 单片机外部中断初始化的一般流程。
具体的实现方式可能会因不同的单片机型号和编译器而有所差异。
在实际编程中,还需要根据具体的需求和硬件连接来进行相应的配置。
说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。
在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。
中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。
什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或INT0、T0、INT1、T1、UART或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。
当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。
例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。
在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。
关于中断的优先级有三条原则:1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求;2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断;3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。
51单片机中断实施的步骤介绍中断是指在程序运行的过程中,当发生特定条件的时候,中断会打断程序的正常执行,转而执行中断服务程序。
51单片机中断实施的步骤可以帮助开发者合理地利用中断的功能,提高程序的灵活性和效率。
本文将详细介绍51单片机中断实施的步骤。
步骤一:设置中断向量表中断向量表是存放中断服务程序入口地址的一组地址。
首先,需要用特定的指令将中断服务程序的入口地址存入中断向量表的相应位置。
51单片机具有8个中断源,对应的中断向量表从0x0003~0x001B,每个中断源有两个地址,分别为中断入口地址和重定向入口地址。
步骤二:开放中断在51单片机中,中断允许位和中断优先级相互影响,因此在开放中断之前,需要设置好相关的中断优先级和中断允许位。
设置中断优先级的方法有两种,一种是通过设置中断允许位的方式,另一种是通过设置寄存器中的优先级位的方式。
步骤三:编写中断服务程序中断服务程序是在中断发生时执行的一段特定的代码。
在编写中断服务程序时,需要注意以下几点: - 中断服务程序必须使用org指令指定入口地址,保证程序正确执行; - 中断服务程序中不应该包含太长的延时和大量的计算; - 中断服务程序中可以操作的寄存器有限,需要仔细查看相关的资料。
步骤四:设置中断允许位为了使中断能够正常工作,需要在中断实施前设置相关的中断允许位。
在51单片机中,P33为总中断允许位,P34为定时器0中断允许位,P3^5为定时器1中断允许位,以此类推。
设置中断允许位的代码如下:EA=1; // 总中断允许位ET0=1; // 定时器0中断允许位ET1=1; // 定时器1中断允许位...步骤五:配置中断源在实施中断之前,需要配置好中断源。
在51单片机中,中断源可以是外部中断、定时器中断、串口中断等等。
配置中断源的代码如下:IT0=1; // 外部中断0下降沿触发IT1=0; // 外部中断1低电平触发...步骤六:启动中断通过设置中断允许位和配置中断源后,即可启动中断。
51单片机中断函数定义51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统开发的单片机,其中断函数是其常用的编程方法。
本文将为读者介绍51单片机中断函数的定义及其编写方法。
一、中断函数的概念中断函数是指当51单片机运行时,某个特殊事件(如外部中断、定时器中断等)发生时,CPU自动调用的一段程序。
这段程序一般是由开发者自己编写的,用于完成特定的工作任务。
二、中断函数的定义在51单片机的开发中,需要用到中断函数时,就需要先进行中断函数的定义。
中断函数的定义包括以下几个方面:1. 定义函数名中断函数一般采用void类型,同时加上中断函数名称,以便CPU 识别该函数。
例如:void timer_ISR() {}2. 定义函数类型在编写中断函数时,需要定义其类型,以表明该函数为中断函数。
例如:void interrupt Timer() interrupt 1 {}其中,interrupt表示该函数为中断函数;Timer表示中断名称;1表示中断号,不同的中断有不同的中断号。
3. 定义中断向量因为51单片机有多个中断,每个中断都有自己的中断向量,需要在编写中断函数时定义中断向量。
例如:org 0BH针对不同的中断类型,中断向量有不同的取值位置,需要根据实际情况设定。
三、中断函数的编写方法编写中断函数时,需要注意以下几点:1. 禁止中断嵌套在编写中断函数时,必须要禁止中断嵌套。
因为中断函数执行期间若还发生新的中断,将影响程序的正常执行。
可以在中断函数的开始部分使用EA=0来禁止所有中断,而在中断函数结束时使用EA=1来允许中断。
2. 确定中断源在编写中断函数时,需要确定触发中断的中断源。
例如,寄存器TCON.0表示定时器1溢出中断,如果等于1表示中断发生。
因此,我们可以用if(TCON&0x01)来判断是否触发中断。
3. 处理中断当中断源发生时,中断函数被调用。
我们可以在中断函数中编写代码来处理中断,例如改变某个寄存器的值,或运行特定的代码等。
51单片机中断程序例子
1. 外部中断:当外部信号引脚检测到高电平时,单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能,当按键按下时,触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断:利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如,我们可以设置定时器中断为1秒,当定时器溢出时,触发中断程序,实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断:当接收到串口数据时,单片机会触发串口中断服务程序,可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断:当模数转换器完成一次转换时,单片机会触发ADC中断服务程序,可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断:看门狗定时器溢出时,单片机会触发看门狗中断服务程序,可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级:当多个外部中断同时触发时,可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级:当多个定时器中断同时触发时,可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套:单片机支持中断嵌套,即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序,可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽:单片机支持对中断的屏蔽,即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断,使其暂时不被触发。
10. 中断标志位:单片机提供中断标志位,用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中,可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述,这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子,可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
51单片机中断程序原理中断是51单片机中一个非常重要的概念,它可以使得单片机在执行程序时,突然停下来去处理发生的事件,然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力,提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中,中断程序原理是这样的:当一个中断事件发生时,单片机会立即停止当前的操作,保存当前的程序现场(包括程序计数器和寄存器等重要信息),然后跳转到中断服务程序(Interrupt Service Routine,ISR)的指定地址开始执行。
为了实现中断程序,需要进行以下几个步骤:1. 配置中断向量表:中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表,它将不同的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中,中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间,每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的需求,在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断:单片机有多个中断源,例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源,并在程序中通过设置相关的寄存器,使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序:中断服务程序是用户自定义的一段代码,用于处理中断事件。
它负责完成中断事件的相应操作,比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后,需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之,中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时,及时地响应外部事件,并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要,可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。
51单片机中断详解1、中断发生CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理2、中断响应和中断服务CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B3、中断返回待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A这一过程称为中断二、中断过程示意图3、 MCS51中断系统的结构MCS51的中断系统有5个中断源(8052有6个),2个优先级,可实现二级中断嵌套四、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1、中断允许控制寄存器IE2、定时器控制寄存器TCON3、串口控制寄存器SCON4、中断优先控制寄存器IP5、定时器工作方式控制寄存器TMOD6、定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)五、部分寄存器详解1、中断允许控制寄存器(IE)EX0:外部中断0允许位;ET0:定时/计数器T0中断允许位;EX1:外部中断1允许位;ET1:定时/计数器T1中断允许位;ES :串行口中断允许位;EA :CPU中断允许(总允许)位。
2、定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON)IT0:外部中断0触发方式控制位当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效)当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)IE0:外部中断0中断请求标志位IT1:外部中断1触发方式控制位IE1:外部中断1中断请求标志位TF0:定时/计数器T0溢出中断请求标志位TF1:定时/计数器T1溢出中断请求标志位3、串行口控制寄存器(SCON)RI:串行口接收中断标志位。
当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位RI。
注意,RI必须由软件清除。
TI:串行口发送中断标志位。
当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,就启动了发送过程。
每发送完一个串行帧,由硬件置位TI。
CPU响应中断时,不能自动清除TI,TI必须由软件清除。
4、中断优先级控制寄存器(IP)PX0:外部中断0优先级设定位PT0:定时/计数器T0优先级设定位PX1:外部中断0优先级设定位PT1:定时/计数器T1优先级设定位PS :串行口优先级设定位PT2:定时/计数器T2优先级设定位六、中断响应条件1、中断源有中断请求2、此中断源的中断允许位为13、开中断(即EA=1)。
51单片机中断原理在单片机的世界里,中断就像是一个随时待命的“紧急事务处理员”。
当单片机正在执行主程序,忙得不可开交时,突然来了一些紧急情况,比如外部设备发来的数据需要立刻处理,或者定时时间到了需要执行特定的操作,这时候中断就发挥作用了。
要理解 51 单片机的中断原理,咱们得先从几个基本概念说起。
首先是中断源。
这可以想象成是引起中断的“源头”。
在 51 单片机中,常见的中断源有外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器 0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断,还有串行口中断。
这些中断源就像是不同的“紧急事务”,各自有着特定的触发条件。
比如说外部中断 0 和 1,通常是由外部引脚的电平变化引起的。
当设定的引脚从高电平变为低电平(或者反过来),就会触发相应的外部中断。
定时器/计数器的溢出中断呢,则是当定时器/计数器累计到设定的值时产生的。
这就好比一个闹钟,设定的时间一到,就会响铃提醒。
串行口中断则是在串行通信过程中,出现特定的通信事件时触发。
接下来是中断允许控制寄存器 IE。
它就像是一个“总开关”,决定哪些中断源被允许响应。
如果某个中断源对应的位被设置为 1,就表示允许这个中断源产生中断;如果是 0,就表示禁止。
然后是中断优先级控制寄存器 IP。
在多个中断源同时请求中断时,中断优先级就决定了哪个中断先被处理。
优先级高的中断会先得到响应,处理完后再处理优先级低的中断。
当一个中断发生时,单片机可不是手忙脚乱地随便处理。
它有着一套严格的中断响应流程。
首先,单片机在执行主程序时,会不断检测是否有中断请求。
一旦检测到有中断请求,并且中断是被允许的,单片机会暂停当前正在执行的主程序,把当前主程序的断点地址(也就是接下来要继续执行主程序的位置)保存起来。
这就像是在一张纸上记下当前做到哪一步了,等处理完中断回来还能接着做。
然后,单片机就会跳转到相应的中断服务程序去执行。
中断服务程序就像是专门处理紧急事务的“小分队”,有着特定的任务和处理逻辑。