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机械设计基础间歇运动机构

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《机械设计基础》第八章 间歇运动机构

《机械设计基础》第八章 间歇运动机构
因运动系数不可能大于1，即
1 1 n( ) 1 2 z
2z 由此得槽数z与圆销数n的关系： n≤ z2
槽 数z 圆销数 n
3 1~6
4 1~4
5、 6 1~3
7、 8 1~2
三、槽轮机构的特点和应用
优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求 恒定旋转角的分度机构中。
第八章
间歇运动机构
(intermittent mechanism)
§8-1 棘轮机构
(ratchet mechanism)
一、棘轮机构的工作原理
组成构件： 摇杆1、棘爪4、棘轮3、止动爪5、机架2
为保持棘爪、止动爪与棘轮始终接触，可
在其旁边增设弹簧。 棘轮固联在轴O上，其轮齿分布在轮的外
A 4 1 n
四、棘轮机构的特点及应用
有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、 冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由 于停电等原因造成事故。
§8-2 槽轮机构
(geneva mechanism)
一、槽轮机构的工作原理
槽轮的形式
二、槽轮机构的主要参数
槽轮机构的主要参数是：槽数z和拨盘圆销数n 为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时 角速度为零，以避免圆销与槽发生撞击，圆 销进入或脱出径向槽的瞬时，槽的中心线O2A 应与O1A垂直。 设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转 过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1的转角2φ1将为
21 22
2 z
在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td 对拨盘1的运动时间t之比值τ称为运动特性系 数。

机械设计基础 第4章 间歇运动机构

机械设计基础 第4章 间歇运动机构

4.2.3 棘轮机构的应用
1 进给
在机械传动中，除了常用平 面连杆机构和凸轮机构外，还 广泛应用其他机构，如图5-1所 示为牛头刨床工作台进给棘轮 机构。该机构的作用是把曲柄 的连续转动通过棘轮机构变成 时动时停的间歇运动，通过丝 杠、螺母带动工作台作横向间 歇送进运动，使牛头刨床完成 工件的刨削加工。
02 棘轮机构
4.2.1 棘轮机构的工作原理
棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆及机架等组成，如图5-5所示。主动件棘爪 铰接在 连杆机构的摇杆 上，当摇杆顺时针摆动时，棘爪推动棘轮 转过一定的角度；当 摇杆逆时针摆动时，止退棘爪 阻止棘轮转动，棘爪在棘齿背上滑过，此时棘轮停 歇不动。因此，在摇杆作往复摆动时，棘轮作单向时动时停的间歇运动。
棘爪
小链轮
轮毂（后轮）
图5-11 内啮合棘轮机构
03 槽轮机构
4.3.1 槽轮机构的工作原理
1. 组成：带圆销的拨盘、带有径向 槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁 止弧：起锁定作用。
2. 工作过程：拨盘连续回转，当两 锁止弧接触时，槽轮静止；反之 槽轮运动。
3. 作用：将连续回转变换为间歇转 动。
4.3.2 槽轮机构的类型
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
4.2.2 棘轮机构的类型
按其工作原理可分： 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮
机构。
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
4.2.2 棘轮机构的类型
按啮合情况分： 外“啮合”和内“啮合”两种型式。
摇杆 止回棘爪
棘爪 棘轮
内啮合齿式棘轮机构
4.2.2 棘轮机构的类型
按从动件的运动形式不同分： 单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向棘轮机构
感谢观看
机械设计基础

机械设计基础第5章 间歇运动机构

机械设计基础第5章 间歇运动机构

6
图5.4 自行车小链轮中的内啮合棘轮机 1—轴;2—棘爪;3—小链轮
7
图5.5 有级变速棘轮机构 1—棘爪;2—齿罩;3—棘轮
8
图5.6 无级变速棘轮机构 1—棘爪;2—棘轮;3—制动棘爪
9
三、棘轮机构的设计 1）棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件 如图5.7所示，棘爪与棘轮在A点接触，即将 进入齿槽，轮齿对棘爪作用有正压力N与摩擦力F （F=fN）。为了棘爪顺利进入齿槽，使棘爪滑入 齿槽的力矩NLtanα应大于阻止其滑入齿槽的力矩F L，即棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件为： （2）棘轮机构的主要参数 1）棘轮齿数z 2）周节和模数 3）几何尺寸
16
三、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸计算 (1)槽轮机构的槽数z的选择 如图5.8所示，槽轮上分布的槽数z，当拨盘转 过角度2φ1时，则槽轮转过2φ2，两转角之间的关 系为： (2)圆销数目z′的选择
17
(3)几何尺寸计算 槽轮机构的中心距a可根据机械结构尺寸确定 。其余主要几何尺寸按表5.2给出的公式进行计算 。
13
图5.8 外接式槽轮机构 1—拨盘；2—槽轮
14
图5.9 内接式槽轮机构 1—拨盘；2—槽轮
15
二、槽轮机构的特点和应用 槽轮机构具有构造简单，制造容易，工作可靠 和机械效率高等特点。但不像棘轮机构那样具有超 越性能，也不能改变或调节从动轮的转动角度。由 于槽轮机构工作时，存在冲击，故不能运用于高速 的场合，其适用的范围受到一定的限制。当需要槽 轮停歇时间短，传动较平稳，机构外廓尺寸小和实 现同向传动时，可采用内接式槽轮机构。
10
图5.7 棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件
11
表5.1 棘轮机构的主要几何尺寸
12

机械设计基础-间歇运动机构设计

机械设计基础-间歇运动机构设计

间歇运动机构设计
间歇运动机构设计
间歇运动机构设计
任务二 槽 轮 机 构
任务导入 图6-13所示为六角车床上刀架转位的槽轮机构,试根据
图形说明其工作原理。
间歇运动机构设计
图6-13 六角车床上的槽轮机构
间歇运动机构设计
任务实施 一、 槽轮机构的组成和工作原理
1.槽轮机构的组成 槽轮机构通常由拨盘、槽轮和机架等组成,如图6-14所 示。其中拨盘1为主动件,槽 轮2为从动件。
间歇运动机构设计
5.几何尺寸 槽轮的槽数z 和圆柱销数k 是由具体的工作要求确定的, 而槽轮机构的中心距a 和圆 柱销的半径则是根据受载情况和 实际机器所允许的空间尺寸的大小来确定的。其他几何尺 寸可由几何关系或经验公式求得,需要时可查阅有关文献。
间歇运动机构设计
四、 槽轮机构在六角车床上的应用 图6-1所示为槽轮机构在六角车床上的应用。当拨盘1转
间歇的进行转位。但因圆柱销 的突然进入与脱离径向槽,传 动存在柔性冲击,不适用于高速场合。此外,槽轮机构的转 角 不能调节,只能用于定转角的间歇运动机构中。
间歇运动机构设计 2.应用 图6-18所示为槽轮机构在电影放映机中的应用,用作送
片机构。
图6-18 电影放映机中槽轮机构
间歇运动机构设计
三、 槽轮机构的主要参数 1.转角 在槽轮机构中,当圆柱销开始进入槽轮的径向槽时,槽轮
间歇运动机构设计
图6-15 内啮合槽轮机构
间歇运动机构设计
2)根据圆柱销数分类 圆柱销可以是一个,也可以是多个。在单圆柱销槽轮机 构中,拨盘转动一周,槽轮转 动一次,如图6-14所示。如果有多 个圆柱销,拨盘转动一周,则槽轮转动多次。图6-16-所示为双 圆柱销外啮合槽轮机构,在这种机构中,拨盘1转动一周,槽轮 转动两次。

机械设计基础.第六章_间歇运动机构

机械设计基础.第六章_间歇运动机构

21 2 2
2
运动关系(运动特性系数τ )：
tm 21 z 2 t 2 2z
讨论：τ >0，z≥3
21 z 2 2 2z
(2)销数 K
在0~0.5 之间，运动时间小于 静止时间。
K ( z 2) 2z
讨论：τ <1 常用K=1
§6-1 棘轮机构
组成：棘轮机构主要由
棘轮2、驱动棘爪3、摇杆1、 止动爪5和机架等组成 。
工作原理： 原动件1逆时针摆动时，棘轮逆时针转动 原动机1顺时针摆动时，棘轮不动
类型1：运动形式来分
单动式棘轮机构（转动、移动） 齿式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构
棘条机构（移动） 钩头双动式棘轮机构
运动；
加工复杂；
刚性冲击，不适于高速。
应用于计数器、电影放映机和某些具 有特殊运动要求的专业机械中。
§ 6-4 凸轮式间歇机构（不讲）
图6-11 圆柱形凸轮间歇运动机构
此机构实质上为一个摆 杆长度为R2、只有推程 和远休止角的摆动从动 件圆柱凸轮机构。
蜗杆凸轮分度机构
凸轮如蜗杆，滚子如涡 轮的齿。
作业：
6-2、6-3
2z K z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸 随之增大，导致惯性力增大。一般取 z = 4～8。

几何尺寸计算，学会参考机械设计手册
§6-3. 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演化而成。如图 所示，主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮， 从动轮2由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间组成。
（2）制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止
链条断裂时卷筒逆转。

机械设计基础第七章

机械设计基础第七章

不完全齿轮机构
不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外)
锁止弧
外啮式
类型、特点和应用
不完全齿轮机构
齿轮齿条式 内啮式
类型、特点和应用
凸轮式间歇运动机构
构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3 的转盘2(从动),机架。 工作原理 : 当凸轮转动时，通过 其曲线沟槽拨动从动转盘上的 滚子 → 转盘作间歇运动，每次 转动角为2π/Z (Z为滚子数)→传 递交错轴间的分度运动 。
类型、特点和应用
槽轮机构
电影机的送片机构
六角车床刀架转位机构
冰激淋灌装
类型、特点和应用
是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。它与普
通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周，其主动轮上只有 一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从 动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。两轮轮缘上各有锁止 弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作 用。
槽轮机构
内槽轮机构
槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构 件与从动槽轮转向相同。 与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳 、停歇时间较短、所占空间小。
球面槽轮机构
是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相 交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主 动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构 件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。 空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较 大。
圆柱凸轮间歇运动机构
类型、特点和应用
凸轮式间歇运动机构
凸轮间歇运动机构的特点和应用
结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于 高速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难； 主要用于高速分度机构中。

《机械设计基础》课程教案主题06 间歇运动机构

主题6 间歇运动机构一、教学目标间歇运动机构是实现间歇运动的机构。

本章扼要把阐述了棘轮机构、槽轮机构的工作原理和运动特点，并对不完全齿轮机构作简单地介绍。

二、课时分配本章绪论共 4 个单元，本章安排 5个学时。

其中理论学时 4 个学时，实践学时 1 个学时。

三、教学重点棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点和适用场合四、教学难点棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合五、教学内容单元1棘轮机构的组成与工作原理1、棘轮机构的工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。

棘轮机构的其它类型：（1）、摩擦棘轮（无声棘轮）由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。

（2）、双向棘轮2、棘轮转角的调节（1）、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角（2）、用遮板调节棘轮转角（3）、棘轮机构的特点与应用单元2槽轮机构的组成与工作原理1、槽轮机构的工作原理组成：具有径向槽的槽轮、具有圆销的构件、机架工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。

当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。

当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。

6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。

2、槽轮机构的类型、特点及应用（1）、平面槽轮机构。

（2）、空间槽轮机构（3）、槽轮槽数Z和拨盘圆柱销数k的选择运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。

单元3不完全齿轮机构的组成与工作原理不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留1个或几个轮齿。

不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，同属于间歇运动机构。

不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种，如图所示。

机械设计基础-间歇运动机构

棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、 棘爪和机架组成。图示的外啮合式棘轮机构主要 由摇杆1、棘爪2、棘轮3、止动爪4、弹簧5和机架 组成。
棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使 制动棘爪4和棘轮3保持接触， 驱 动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成 回转副。摇杆套在轴上, 可自由摆 动。当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘 爪嵌入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转 过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮
槽轮机构的应用：
六角车床刀架的转位槽轮机构
电影放映机卷片机构
槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆 销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即 放映一个画格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视 觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面 。
销。则运动参数τ为：
K
z2 2z
圆销数与槽数的关系表：
K
2z z2Leabharlann Z34～5
≥6
K
1～5
1～3
1～2
Z >9时再增加槽数, 变化不大。故τ常取4～8。
刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨 盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱 使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置 。
槽轮机构的主要参数
槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨盘圆销数Ｋ。
当主动轮1回转一周时，从动轮的运 动时间 t2 与主动销轮1的运动时间t1 之比，称为该槽轮机构的运动系数， 用τ表示，即：
第二节 槽轮机构
槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、具有径向槽 的从动槽轮和机架组成。拨盘作匀速转动时, 驱 动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。

机械设计基础-间歇运动机构

缺点：从动轮在开始进入啮合与脱 离啮合时有较大冲击，故一般只用 于低速、轻载场合。
2.类型及应用
类型：外啮合不完全齿轮机构、 内啮合不完全齿轮机构
应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
退煤饼
压制
不完全齿轮
d1 1 r0 L
2 h
d2
b
§10－2 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及其工作原理
10－2
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪、弹簧。
工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
适用于速度较低和载荷不大的场合。
间歇运动机构及组合机构
§10－1 槽轮机构 §10－2 棘轮机构 §10－3 不完全齿机构 §10－4 凸轮间歇运动机构 §10－5 组合机构
§10－1 槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点 拨盘
锁止弧
组成：带圆销的拨盘、带有径向 圆销
ω1
o1
槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁
止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上
1.工作原理及特点
工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和 停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余 部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无 齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、 从动轮运动时间和静止时间的比例可在 较大范围内变化。
缺点：精度要求高，加工比较复杂，安装调整比较困难。
常见的运用场合：轻工业机械，冲压机械等高速机械中， 常用作高速，高精度的步进进给，分度转位等机构．如 高速印刷机、包装机等。

机械设计基础第6章间歇运动机构


间歇运动机构的应用
要点一
总结词
间歇运动机构在机械、汽车、轻工等领域有广泛应用。
要点二
详细描述
间歇运动机构在许多领域都有广泛的应用。在机械领域， 间歇运动机构被用于实现各种自动化生产线上的间歇传动 和定位。在汽车领域，间歇运动机构被用于实现汽车座椅 调节、车窗升降等功能。在轻工领域，间歇运动机构被用 于实现包装机、印刷机等设备的间歇传动和定位。此外， 间歇运动机构还可以应用于机器人关节、医疗器械等领域 。
印刷机械
在印刷机械中，槽轮机构 用于控制印刷版的进给和 退回。
纺织机械
在纺织机械中，槽轮机构 用于控制织布机的梭子进 给和退回。
05 其他间歇运动机构
凸轮机构
总结词
凸轮机构是一种常见的间歇运动机构，通过凸轮的转动实现间歇性运动。
详细描述
凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，通过凸轮的轮廓曲线与从动件之间的相 互作用，使从动件产生间歇性运动。根据需要，可以选择不同的凸轮轮廓曲线 以实现不同的运动规律和运动轨迹。
不完全齿轮间歇机构：设计一个不完 全齿轮机构，通过优化齿轮的设计参 数，减小机构的体积和重量，提高其 紧凑性。
实例二
槽轮间歇机构：设计一个槽轮机构， 通过调整槽轮的尺寸和转动惯量，降 低机构的振动和噪声，提高其工作性 能。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
的机构。
常见间歇运动机构
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿 轮机构等。
运动特点
能够使主动件作连续转动，而从 动件作周期性的停歇。
章节目标
01 掌握间歇运动机构的基本原理和特点。
02 了解常见间歇运动机构的工作原理和应用。
03
学习如何根据实际需求选择合适的间歇运 动机构。
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9.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
9.3.2 凸轮间歇运动机构
•优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。
•缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高
棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构
双向式棘轮机构
矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构
• 2. 摩擦式棘轮机构 • 图9-4所示为摩擦式棘轮机构， 与齿式棘轮机构相比，摩擦式 棘轮机构能无级调节棘轮转角 的大小，而且降低了机构的冲 击和噪声。当摆杆1作逆时针转 动时，利用棘爪2与棘轮3之间 的摩擦带动棘轮3和摇杆一起转 动；当摇杆作顺时针转动时， 棘爪2与棘轮3之间产生滑动。 这时由于制动爪4的作用能阻 止棘轮反转。
9.2 槽轮机构
9.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用
内啮合槽轮机构
外啮合槽轮机构
空间槽轮机构
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 •缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定转角场合
9.2 槽轮机构
9.2.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择
工作过程
摇杆逆时针摆动——棘爪插入 齿槽——棘轮转过角度——制 动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过 脊背——制动爪阻止棘轮作顺 时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 时，棘轮将作单向间歇转动。
观看动画演示
9.1 棘轮机构
双动式棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
9.1 棘轮机构
1 1 O1
1 A 2
2 21 2 2 z
2 tm 21 z2 z t 2 2 2z

O2
2
9.2 槽轮机构
3.如果要求槽轮机构的 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
k ( z 2) 2z
槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数
在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之比 称为运动系数，用 表示。当拨盘作等速转动时，有
tm z 2 t 2z
由上式可知：
1.由于 必须大于零，所以z 应大于或等于3
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运 动时间总小于其静止的时间
第9章 间歇运动机构
§9.1 棘轮机构
§9.2 槽轮机构
§9.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构
9.1.1 棘轮机构的工作原理：
• 常用的棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩 擦式棘轮机构两大类。 • 1. 齿式棘轮机构
9.1 棘轮机构
机构组成
它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。
9.1 棘轮机构
9.1.3 棘轮机构的特点与应用
结构简单，制造容易运动可靠
棘轮的转角在很大范围内可调
工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
• 用于制动的棘轮机构
9.2 槽轮机构
9.2.1 槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动 观看动画
槽轮机构
内啮合棘轮机构
空间槽轮机构
由于 应当小于1，故
2z k z2
得到：
z=3 k=1~5 z=4或5 k=1~3 z≧6 k=1或2
(k、z为整数)
9.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
1. 不完全齿轮机构工作原理和类型
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
齿轮齿条机构.avi
2. 不完全齿轮机构的特点
•优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不受机构结构的限制 •缺点：从动轮在转动开始及终止时速度有突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合．
1 2 3 4
/2008_Jxlbj/online/websc/jigou/jilun/img/mo.swf
摩擦式棘轮机构.avi
9.1 棘轮机构
9.1.2 棘轮转角的调节
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
9.1 棘轮机构
2. 用遮板调节棘轮转角