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自动机械课程设计课程题目：双端扭结式糖果包装机工作循环图设计院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：097姓名：学号：2012 年12 月 10 日引言 (3)１总体方案设计 (3)2 实用化设计 (7)3 绘制工作循环图 (11)4 设计计算 (14)5 执行机构的同步优化设计 (16)参考文献 (18)设计参数:1糖果形状规格：长方形，长*宽*高=25*12*10（mm）2包装材料：单张糖果包装专用纸3包装方式:单层双端扭结包裹式4生产能力：Q=120块/分引言当今包装业主要是对不同的批量的产品，选用某中有保护性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部的结构，降低包装成本，从而在流通至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品的破损变质和污染环境以及被环境污染，便于识别应用和回收废料，有吸引力，光开销路，不断促进扩大在生产。
糖果包装业作为众多的包装行业中应用普遍的项目之一，在今年来颇受青睐，但我国糖果包装业尽管起步较早，但一直局限与手工包装，只是在五十年代末期才引进仿形机。
形成了小规模的生产能力，七十年代以后随着中国包装技术协会的建立和包装总公司的相继诞生，我国的包装机械生产水平才取得显著成果。
但同国际的先进水平相比依然存在着明显差距。
本次设计通过对多种方案的综合分析，确定了这一台连续式包装机。
该机有电磁震动上料斗，分糖落糖部件，送糖部件，钳糖机械手，扭结部件，纸架部件，切纸部件等和传动系统组成。
整个包装过程实现了自动化，连续化，传动部件采用无级边速组１总体方案设计。
扭结式1.1功能结构分析1.1.1功能目标的明确总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上，对于糖果包装机而言，主要体现在材料的变化上，则材料流成为整机系统的主流，总功能主要反映材料的变化。
1.确定工艺原理和作业次序根据任务书要求，确定本机工艺过程为：送纸裹包工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。
一、概述BHYW系列回转式水泥包装机（专利号：ZL：94205159.9）是我公司董事长任义清先生在九十年代初与冀东水泥厂合作，率先推出的由我公司自行研制开发的回转式水泥包装机，扭转了我国在这一产品领域依赖国外技术生产的局面，在国内同类产品中起到领先的水平。
本系列产品主要用于水泥装袋，也可用于其它流动性能较好的粉状、颗粒状物料的装袋作业。
在操作过程中，除人工插袋外，其它如灌装、计量、掉袋等均可自动完成，与同类产品相比，具有结构合理、计量准确、能耗低、包装能力大、维修方便等诸多优点，最突出的特点是不用气动元件，就能自动实现袋口压紧、松开，闸门打开、关闭和掉袋等功能，避免气动元件受损而引起的包装机故障，该产品适合我国国情，是新建现代化大、中型水泥厂水泥装袋的理想设备，也是目前国内外回转式包装机更新换代的最新产品。
该包装机采用微机秤计量，微机秤是由我公司技术人员针对回转式包装机结构及水泥物料灌装特点，而专门研发的微机控制系统，计量精度高，稳定性能好。
该产品有六嘴、八嘴、十嘴、十二嘴机型，本说明书以回转包装机为主,系统介绍了设备的结构、功能、技术性能、操作规程和日常维护等内容，用户在安装使用前应认真阅读说明书。
二、设备正常工作条件1、电源：交流380V±10%；额定频率：50HZ±2% ；接地保护的电阻小于4欧姆。
2、物料：流动性较好的粉状物料，含水量小于1%。
3、包压稳定：供料连续可靠。
4、包装机机械动作可靠，无障碍起机运转连续数圈后，进入正常计量。
5、正常工作环境条件：（1）环境温度范围：-100C～400C;（2）温度变化速率：≤±5ºC/h;（3）相对湿度：≤90%RH;（4）海拔高度：≤1千米;6、包装袋符合JC/T标准。
三、结构及原理1、工作原理：由电气部分控制机械部分，带动出料叶轮装置，将物料定量充灌到能自封口的包装袋内，并将多个相同的灌装单元组合在一个筒体上，能绕同一轴线水平旋转，除人工插袋外，自动完成连续灌装、计量、掉袋等作业。
包装机设置操作说明
1、在正常显示画面时，按住确认键三秒以后出现设置菜单；
2、按选择键一次，当方框阴影停在“配方参数设置”时，然后按确认键，进入配方设置菜单；
3、按选择键四次，当方框阴影停在“预置点3”时，按确认键，进入包装份量预置设置；
4、按选择键移位，停到需要设置的数位时，按“去皮/清皮”键一次数位自动+1，从0到9循环，
依次设置需要的包装份量（例：0190.00），然后按确认键退出；
5、设置完成后按“清零/取消”键两次，返回到称重份量正常显示画面。
注意：当选择菜单由于操作不当停在其他参数设置菜单栏内，此时千万不要胡乱按键，否则会导致参数变化影响包装，应按“清零/取消”键数次，直到返回到称重份量正常显示画面，再按照操作说明步骤操作。
2013-2-26。
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机是一种用于自动包装扭结型糖果的机器。
这种机器被广泛应用于糖果、巧克力、口香糖和薄荷糖等行业，可以提高包装效率，降低劳动力成本，同时确保包装质量。
扭结式糖果包装机的工作原理是将糖果从喂料口中传输至包装膜上方的出料台，然后通过摇臂将包装膜包裹住糖果并形成扭结。
这个过程只需要一秒钟完成，因此可以大大提高包装速度。
此外，扭结式糖果包装机还具有自动调节长度、自动换刀、自动紧固和自动断膜等功能，从而进一步提高了包装效率和质量。
扭结式糖果包装机的优点不仅在于包装速度和效率，还在于包装质量。
相比人工包装，机器包装可以保证每个糖果的重量和包装质量一致，从而提高了产品的质量和口感。
此外，自动包装还能减少因人工操作而发生的误操作和人为疏漏等问题，避免了不必要的浪费和损失。
然而，扭结式糖果包装机也存在一些缺点。
首先，机器本身的价格相对较高，对于一些规模较小的企业来说，投入成本可能较高。
此外，机器的维护和保养也需要一定的经验和技能，维修成本可能较高。
因此，在选择购买机器之前，企业需要综合考虑其运营规模、需求和预算等因素。
总之，扭结式糖果包装机在现代制造业中具有重要的地位，可以提高产品的包装效率和质量，降低人工包装的成本。
尽管
存在一定的缺点，但其优点仍然得到了众多企业的认可和应用。
与传统的手工包装相比，机器包装正在成为未来制造业的发展趋势之一。
包装机械使用说明书使用说明书一、产品概述包装机械是一种用于自动包装各类产品的机器设备，具有高效、稳定、可靠的特点。
本使用说明书将详细介绍包装机械的结构、使用方法、操作注意事项等内容，以便用户能够正确、安全地操作和维护包装机械。
二、产品结构与主要部件1. 机器框架：包装机械的主体框架，由优质钢材焊接而成，保证机器的稳定性和耐用性。
2. 送料系统：用于将待包装的产品自动送入包装机械进行包装。
送料系统由输送带、传动装置和送料传感器等组成，确保产品的顺利进入包装机械。
3. 封口系统：用于将包装材料进行封口。
封口系统主要包括封口器、加热装置和冷却装置等。
4. 控制系统：包装机械的大脑，用于控制机器的运行、各部件的动作以及出现异常情况时的处理。
控制系统采用先进的PLC控制技术，具有高度的稳定性和可靠性。
5. 人机界面：包装机械的操作界面，用户通过人机界面对机器进行设定、调整参数等操作。
三、使用方法1. 安全操作：a. 在操作包装机械之前，请仔细阅读本使用说明书，并确保已经理解并熟悉操作步骤。
b. 操作人员应戴好防护手套和护目镜，以免发生意外。
c. 严禁将手或其他物体伸入运行中的包装机械，以防止夹伤或其他伤害。
d. 在操作过程中，如发现任何故障或异常情况，应立即停机并联系维修人员进行检修。
2. 机器调试：a. 连接电源：将包装机械正确接入电源，确保电源稳定。
b. 设置参数：通过人机界面设置适当的参数，如包装速度、封口温度等。
c. 试运行：首次启动包装机械时，需进行试运行以确认机器运行正常、各部件工作正常。
3. 产品包装：a. 确保产品的尺寸、重量符合机器要求，并按要求摆放在送料系统上。
b. 调整送料系统，确保产品能够顺利进入包装机械。
c. 操作人员在确认系统正常运行后，按启动按钮开始包装过程。
4. 维护保养：a. 包装机械每日使用结束后，应及时清洁机器表面的灰尘和杂物。
b. 定期对机器进行维护，如清洁润滑传动装置、检查电路连接是否松动等。
包装机操作指南
包装机是一种用于包装和封装产品的设备。
本操作指南将介绍
如何正确使用包装机以确保产品包装的高质量和安全性。
操作前的准备
在操作包装机之前，请确保已经完成以下准备工作：
1. 检查包装机的电源和接地是否正常。
2. 确保包装机的工作区域干净整洁，并清除任何杂物和障碍物。
3. 检查包装机的所有部件是否完好无损，如输送带、机械臂、
气缸等。
操作步骤
按照以下步骤操作包装机：
1. 打开包装机的电源，并确保所有指示灯正常工作。
2. 设置适当的包装参数，如包装材料类型、包装速度、产品尺
寸等。
3. 将待包装的产品放置在输送带上，并确保产品位置正确。
4. 启动包装机，并观察包装过程是否正常进行。
5. 检查包装机的封口装置是否正确封闭包装材料。
6. 监控包装机的运行状态，并及时处理任何异常情况，如材料
堵塞、机械故障等。
7. 当包装机运行结束时，关闭电源，并清理包装机及工作区域。
注意事项
在操作包装机时，请注意以下事项：
1. 不要将手指或其他物体靠近运行中的机械部件，以防止意外
伤害。
2. 禁止将有潮湿或渗漏液体的产品放置在包装机上进行封装。
3. 定期检查包装机的维护情况，并及时进行维修和保养。
4. 熟悉包装机的使用手册和相关法规要求，以确保操作的合法
性和安全性。
通过正确操作包装机，您将能够提高产品的包装效率和质量，同时降低潜在的风险和损失。
请遵循本操作指南中的步骤和注意事项，并随时参考包装机的用户手册进行操作。
包装机操作指导书一、介绍包装机是现代工业生产线中不可或缺的设备之一，它能够自动完成一系列包装过程，提高生产效率，保证产品包装质量。
为了正确、安全地操作包装机，本指导书将详细介绍包装机的使用方法和注意事项。
二、包装机的组成部分1. 主机：包括机身、电控系统、驱动系统等。
2. 送料系统：将待包装的产品送入包装机。
3. 封口系统：根据包装需求，将包装材料进行封口。
4. 输送系统：将已包装好的产品输送至下一个工序。
三、操作步骤1. 准备工作：a. 确保包装机的电源插头已连接到稳定的电源，并且电源开关处于关闭状态。
b. 检查包装机的各个部件是否完好，并且未存在任何杂物、异物。
2. 开机操作：a. 打开电源开关，确保包装机通电。
b. 启动控制系统，并等待包装机完成自检程序。
c. 根据产品需要，设置包装机的工作参数，如包装速度、封口温度等。
3. 送料操作：a. 将待包装的产品放置在正确的送料位置。
b. 启动送料系统，确保产品顺利送入包装机。
4. 封口操作：a. 根据包装要求，选择合适的包装材料，确保其质量和尺寸适合。
b. 将包装材料正确安装在封口系统上。
c. 根据产品尺寸，调整封口系统的位置和封口温度。
d. 启动封口系统，确保封口顺利进行。
5. 输送操作：a. 启动输送系统，确保已封好的产品顺利输送至下一个工序。
6. 关机操作：a. 先关闭封口系统，然后停止输送系统的工作。
b. 关闭控制系统，等待包装机完全停止运行。
c. 断开电源插头，确保包装机断电。
四、包装机的注意事项1. 操作人员应经过专业培训，熟悉包装机的使用方法和安全规范。
2. 在操作包装机时，应戴好安全防护装置，确保人员的安全。
3. 操作人员应定期检查包装机的各个部件，并保持清洁。
4. 包装材料应符合国家相关标准，确保产品的质量和安全。
5. 包装机在使用过程中，如出现故障或异常情况，应立即停机排除故障，不得强行继续使用。
养成正确操作包装机的习惯，可以提高生产效率，降低人为错误和事故的发生率。
BT系列自动包装机械使用说明书欢迎购买本公司生产的自动包装机。
请您在使用本机器之前，详细阅读使用说明书，以保证机器的正常安装使用。
本公司还有许多其它规格类型的产品，如用户有需要，可与本公司联系，本公司将竭诚为您服务，满足您的要求。
由于本公司的产品在不断的改进和提高，由此而未预告性能修改的情况发生时，敬请您原谅，您可向本公司的销售部门及维修服务人员咨询。
目录BT-8160C机型包装机控制系统说明书一、主要技术参数1.1 本系统采用中文液晶显示，操作指示一目了然（如：长度、数量、速度等）1.2 个性化设计，可根据不同的厂家显示相应的公司名称、电话号码等信息1.3 全自动测量包装长度，无需人工参与包装膜长度的设定1.4 电子色标定位功能，替代手工移动光电眼1.5 中英文菜单转换功能，适用于国际市场1.6 采用特别的光电扑获和智能纠错技术，光电的准确性大大提高1.7 包装长度：35mm－9999mm1.8 步进电机速度：0－16档可调（包装长度为200mm时，最快速度还能达到90包/分钟）1.9 包装计数：0－99万包，并可累计计数1.10 包装速度显示，即时显示每分钟的产量1.11菜单化的操作界面，并有操作提示，操作极奇简单1.12 智能化的故障诊断并中文显示出错位置（如：光电错误、行程错误等）1.13 主电机和步进电机都可“点动”运转1.14 集成4个辅助开关（温控、充气、前振动、后振动等）1.15 精细的前后振动力大小调整，使供料更快、更准确1.16分切数2-999包可调1.17可同时支持2个步进电机1.18可加紧急停止按钮1.19所有控制由软件程序实现，方便功能调整和技术升级1.20主板采用贴片工艺生产1.21适用机型：三边封背封四边封三角包二、面板按键功能1、多功能中文液晶显示屏，每次开机时可显示3秒包装机械生产厂家的公司名称和电话号码等信息。
工作状态下可显示包装数量、长度、速度和状态等2、功能键3、+键（调整加↑）4、-键（调整减↓）5、退出键（返回上一级）6、螺杆下料开关7、启动/停止键8、主电机点动键9、长度测量键三、面板操作说明3.1启动/停止键：当包装机主电源接通后，按一下启动/停止键，系统进入工作状态，同时主电机也开始运转，液晶屏状态栏显示“启动”。
包装机故障分析注意：维修设备前，要首先检查该设备的工作条件是否全部具备，例如：气源压力、电源电压、真空压力等。
一供带盘故障：供袋盘不切换原因：1.供袋盘气缸的电磁阀对应可编程序控制器相应的输出点没有信号输出；2.可编程序控制器对应的输出点与控制供袋盘气缸的电磁阀间的信号线有断路或虚接现象；3.供袋盘气缸的到位磁环开关工作异常，没有信号输出；4.供袋盘工作位光电开关工作异常，没有料袋时也有信号输出。
供袋盘工作位光电开关图5.电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀通电后不切换；6.供袋盘驱动气缸及导向机构有卡阻现象。
二取袋器1.故障：取袋气缸不动作原因：1)控制取袋气缸的电磁阀对应可编程序控制器相应的输出点没有信号输出；2)可编程序控制器对应的输出点与控制取袋气缸的电磁阀间的信号线有断路或虚接现象；3)取袋气缸回位磁环开关异常，没有信号输出；4)供袋盘工作位光电开关异常，没有信号输出；5)供袋盘驱动气缸到位磁环开关异常，没有信号输出；6)没有料袋时取袋真空检测开关也有信号，或设置值不正确；7)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀通电后不切换；8)取袋气缸及导向机构有卡阻现象。
供袋位光电开关供袋盘气缸到位磁环开关2.故障：取袋吸盘吸不起料袋原因：1)取袋真空电磁阀对应可编程序控制器相应的输出点没有信号输出；2)可编程序控制器对应的输出点与取袋真空电磁阀间的信号线有断路或虚接现象；3)真空阀没加正压空气，无法切换；4)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀通电后不切换；5)真空过滤器堵塞；6)真空泵输出系统的真空度异常，压力低或真空泵损坏；7)真空管路有漏气或堵塞现象，吸盘有破损现象。
3.故障：重复取袋原因：1)真空系统漏气，达不到取袋真空检测开关设置值；取袋真空过滤器图2)取袋吸盘破损，达不到设置值；3)取袋真空检测表设置过高或取袋真空检测表损坏，从而导致真空表没有信号输出。
4)取袋真空检测表与对应可编程序控制器相应的输入点连接的信号线断路或虚接；4.故障：取袋气缸动作时，总吸上一个料袋尾部原因：1)取袋气缸速度太快；2)触摸屏中取袋延时时间设置太短。
创新创业实践项目名称：BZ350糖果包装机纽结手设计学院：轻工学院专业班级：13机械设计制造及其自动化指导教师：***学生：张思雨胡海涛胡爽付瑶崔维高前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐渐实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已经能生产多种型号的糖果包装机，大.中型糖果厂已经实现了糖果的机械化包装，一些工厂还备有保温.匀条.成型以及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸.切纸.抄纸.理糖.裹包以及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状.大小以及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g)，机械的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2KW以下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖果接触的构件应该符合食品卫生要求，而且能迅速的分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹.纽结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切.包裹以及封口工序。
本设计是在BZ350型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对纽结手的设计，对纽结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机械自动化程度，使机械操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
目录前言 (1)第一章糖果包装机的现状分析 (3)一、包装机械化的重要意义 (3)二、包装机械的主要特点及其概述和展望 (3)1. 包装机械的主要特点 (3)2. 包装机械工业的概况及展望 (4)第二章BZ350型糖果包装机 (5)一、BZ350型糖果包装机主要特性及工艺流程 (5)1.BZ350型糖果包装机主要技术特性 (5)2.工艺流程 (5)3.包装工艺流程图 (6)4.纽结结构详解 (6)二、典型零件设计 (8)第三章总结 (9)第四章参考文献 (9)第一章糖果包装机的概述以及现状分析一．糖果包装机的概述糖果包装机属于食品类包装机，按照包装的形式有折叠式包裹.纽结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切.包裹及封口工序。
本节介绍的BZ350型糖果包装机属于纽结式包裹，是较为传统的一种糖果包装机。
它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度高，既可以完成单层或者多层的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观.结实牢靠，消费者方便使用。
二．包装机械化的重要意义包装是对产品进行定量装载.裹包.封装等工艺过程的总称。
包装的作用是对产品进行保护并使之便于运输.仓储与销售。
轻工业产品主要是提供消费，所以既要实用又要注重包装装潢，以发挥其美化产品.宣传产品和吸引消费者的作用。
大量事实证明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性（或称柔性）的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。
1）能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力2）能改善劳动条件，避免污染危害环境3）能节约原材料，减少浪费，降低成本4）能提高生产效率，加速产品的不断更新三．包装机械的主要特点及发张现状1.主要特点包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。
为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制定适当的对策，有必要深入的了解一下它的一些特点：（1）包装机械是特殊类型专业机械（2）在发展专业机种的同时，积极开发通用包装机械（3）包装机械日趋联动化.高速化.自动化2.包装机械工业的发展现状现在投产使用的包装机已经超过千余种（大约半数属于食品包装机械），同时包装联合机以及自动线的配套设备已经与单机等量齐观了。
根据世界新技术革命的发展趋势，预料包装材料以及与此紧密相关的包装工艺和包装机械将会取得一系列的突破，并带动更多的产业部门进入包装行列。
然而从全局看，我国的包装工业同国际的先进水平相比依旧存在明显的差距，尚且是国名经济中较为薄弱的一个环节。
但是我们相信，只要立足本国，放眼世界，不屈不挠，艰苦奋斗，那么，在不远的将来，建立起中国的独立完整的包装工业体系这一宏大目标，就一定能够实现。
第二章BZ350型糖果包装机一．BZ350型糖果包装机主要特性及工艺流程1.BZ350型糖果包装机主要技术特性BZ350型糖果包装机主要技术参数如下：生产能力：200~300粒每分（无级调速）；糖块规格：圆柱形糖（直径×长度）（Φ12~16)×(25~30)长方形糖（厚×宽×长）（10~14mm)×(12~18mm)×(25×30mm) 包装纸规格：衬纸：宽度为40~50mm的糯米卷筒纸或铝箔塑料复合卷筒纸。
商标纸：宽度为85~90mm的透明卷筒纸。
主电机：0.75KW，额定转速为n=1390r/min。
理塘电机：0.35KW，额定转速为n=1350r/min。
外形尺寸（长×宽×高）：1530mm×970mm×1570mm。
整机重量：约700KG。
2.工艺流程整个包装过程为：糖块从振动料斗被送入理糖盘装置，理糖盘为一定高速旋转着的螺旋槽被甩到理塘盘的外围，经过初步定向，在出口处，由旋转着的毛刷将竖立活重叠着的糖块刷平且成单层排布，进一步定向后进入输送带被送往下一工序；同时，安装在卷纸上成卷的薄膜纸也由牵引辊被送到供纸位置，由旋转刀实行定长切割，并置于托纸板上；输送带送来的糖块被推送到托纸板上后，安装在工序盘上的钳糖机械手将包装纸和糖块一起夹紧，接着前后冲头相继动作，糖块便由包装纸裹包起来；工序盘转位刀扭结工位停歇，扭结机械手夹住糖果的纵向两边并在驱动机构作用下同向回转约450°，完成扭结工序。
在扭结回转过程中，扭结机械手沿糖果的纵向要有一个微小的进给量，以抵消糖果的纵向尺寸变化，否则，糖纸会被扭破；扭结结束后，工序盘继续转位，糖钳机械手在凸轮的控制下开启，由打糖杆将已经包装好的糖果打下，糖果沿输送槽被送入后续装盒工位。
3.包装工艺流程图图1 包装工艺流程图1—送糖；2—糖钳手张开、送纸；3—夹糖；4—切纸；5—纸、糖进入糖钳手； 6—接、送糖杆离开；7—下折纸； 8—上折纸；9—扭结；10—打糖4.纽结结构详解从图2所示的三种扭结机械手简图分析，从满足运转要求看(c)方案最佳，(b)方案次之，(a)方案最差。
(a)方案中扭手指部夹紧时凸轮会与滚子脱离接触；（b）方案中两凸轮不在一个零件上，因此在此选择(c)方案。
图2 纽结机械手简图糖果经包装纸四面裹包后，两端需要纽结封闭。
纽结机构由左、右对称两部分组成，下图为纽结机构结构简图。
为满足包装纸纽结封闭的要求，纽结机构在纽结过程中应完成纽结手的转动、轴向移动和纽结手的张开或闭合三种运动。
输入轴的运动经过齿轮传动后，分别传递给凸轮轴和纽结手齿轮。
齿轮带动纽结手实现纽结转动；轴带动槽凸轮转动，经过摆杆和齿轮带动套轴以及纽结手轴作轴向运动，以补偿包装纸在纽结时的轴向缩短；同时，摆杆和滑块带动纽结手轴也作轴向移动，纽结手轴的前端由齿条、扇形齿轮与纽结手连接，当纽结手轴与套轴产生轴向相对移动时，即可实现纽结手的张开和闭合。
纽结手的张开和闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮的曲线保障。
通常左右纽结手之间的距离以及对称度需要进行调节。
转动手轮可以使滑座左右移动，从而改变摆杆的下支点位置，由于摆杆与凸轮接触的支点不变，因此，纽结手部分产生相应位移，实现调整。
图3 纽结手结构三维图二．典型零件设计（1）齿条（模数为1.5.齿数为6，45钢调制处理) (2)纽结钳手（模数1.5齿数为17,45钢调制处理）（3）合页（开槽十字沉头螺钉M6)三、总结这次的设计作业跟往常的不一样，不仅仅是时间，更重要的是知识面要广，因为这次的设计综合了三年所学的知识，也耗费的时间比较长，要完成它要运用到大一所学的基础课机械制图，大二的专业课机械基础设计、公差配合，大三的自动机与生产线等课程。
那就体现了要完成这设计的要具有综合的知识面。
也是三年大学所学的知识的综合。
也是课本上所学的知识的实际运用。
从开始构思设计方案到初步画出草图，在这过程遇到不少的困难，但经过老师的指导和讲解说明，都一一攻破了。
在草图一步一步完善到最后的总装图出来，再到部件装配图、零件图的出来，都花费不少的精力去查资料和计算！最终设计完成，从中将三年的知识回顾一下，可以说是三年学习的缩影！四、参考文献1.陈立德．2004．机械设计基础（第二版）．北京：高等教育出版社2.戚长政．2004．自动机与生产线．北京：科学出版社3.中国轻工总会．1997．轻工业装备技术手册．北京：机械工业出版社4.广东轻工业机械集团公司．1996．全国啤酒瓶装技术培训教材5.尚久浩．自动机械设计．2003．北京：中国轻工业出版社6.张聪．2003．自动化食品包装机．广州：广东科技出版社7.机械设计手册．北京：石化出版社。
