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巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1121 - 01学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计圆台形巧克力糖果包装机的设计-主传动系统及进出糖机构的设计Frustum of a cone shaped chocolate candy packaging machine design - the main drive system and the mechanism of the inand out of sugar专业班级：机械设计制造及其自动化--机自1121学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授学院：机械工程学院2015 年6 月摘要圆台形巧克力糖果包装机的设计是一个典型的机械系统的设计。
本次毕业设计对象主要是用于用铝箔纸对圆台状巧克力糖进行包装，实现包装糖果的机械化。
设计主要包括对巧克力糖果包装机具体设计方案的设计，并对每一级传动装置进行计算、校核，画出相关装配图及零件图。
本次毕业设计的主要任务就是对巧克力糖果包装机的传动系统进行设计，首先要先画出包装机的传动工作原理简图，对包装机每一级的传动比进行计算，实现最终每分钟包装120个糖果的目标。
设计内容主要包括进行电动机的选择；V带传动的设计；锥齿轮传动的设计；六槽轮机构的设计；凸轮及轴的选择的设计等。
关键词：包装机、包装机械化、传动系统设计AbstractThe design of the frustum of a cone shaped chocolate candy packing machine is a typical mechanical system design. This graduation design is mainly to the frustum of a cone shape using the aluminum foil chocolate candy packaging, candy packaging mechanization.Design includes the design of the specific design scheme for chocolate candy packing machine, and the early is calculated for each level of gearing, and later to check, finally draw the relevant assembly drawing and part drawing.The main task of this graduation design is to chocolate candy packaging machine drive system design,First to draw the packaging machine transmission principle diagram, each level of packaging machine transmission ratio is calculated, achieve the goal of final packaging 120 per minute candy.The choice of design content mainly includes the motor; The design of v-belt transmission; The design of spiral bevel gear transmission; The design of the six slot wheel mechanism; The design of the CAM and the selection of shaft.Key Words:Packaging machine ；Packaging mechanization；the transmission system design目录摘要..................................................................................................... 错误！未定义书签。
《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。
包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。
（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。
（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。
（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。
前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
2011年3月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
前言随着包装机的广泛使用，食品的包装效率得到了很大提升，产量提升得很快。
但是，最初使用的包装机基本上是靠工人手工供料，还是无法根本解决食品的包装效率问题，工人的工作量并没有因为包装机的应用而减少。
并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在着食品的卫生安全问题，这种包装机被称为半自动包装机。
自动包装机的产生在很大程度上解决了工人工作量大的问题。
自动包装机与前者相比，拥有了自动供料及理料装置，棒棒糖自动包装机就是自动包装机的一种。
其理糖机构能够通过自身的圆锥形理糖盘的旋转和配有伺服电机的毛刷的配合来将棒棒糖整理为统一姿态，并且送至输送机构取糖处。
在理糖机构中，理糖盘是极为关键的部件，本次设计就是为理糖盘的旋转设计传动装置。
1设计要求原始数据：理糖盘转速4.3r/min，理糖盘转速允许误差±5%，工作所需功率0.3kw；工作条件：室内，无尘，三班工作制，要求使用寿命12000h；动力来源：电力，三相交流，电压380v；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
传动要求：实现水平放置的电动机的垂直转矩通过该设计转换成水平转矩。
2总体方案分析由设计要求可知，电动机所输出的转矩通过减速装置的传递，最终达到将转矩的传递方向向上改变90°，并将其传递给理糖盘。
所以传动装置中确定传动方案为，由电动机输出转矩，通过联轴器与减速装置的高速轴相连，由高速轴传递给低速轴，再由低速轴传递给蜗杆轴，最终由蜗轮蜗杆配合，从蜗轮轴将水平转矩输出给理糖盘，实现其转动。
减速器部分是本设计的重点设计部分，本设计中的减速器是二级圆柱齿轮减速器配合蜗轮蜗杆的复合型减速器。
其结构相对简单，但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端。
可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
蜗轮蜗杆的配合可以最大程度上增加传动比，减小齿轮的直径和加工难度，最高效地实现转矩的传递。
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。
(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
2011年3月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
