糖果包装机糖槽机构的设计及其分析

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1121 - 01学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计圆台形巧克力糖果包装机的设计-主传动系统及进出糖机构的设计Frustum of a cone shaped chocolate candy packaging machine design - the main drive system and the mechanism of the inand out of sugar专业班级：机械设计制造及其自动化--机自1121学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授学院：机械工程学院2015 年6 月摘要圆台形巧克力糖果包装机的设计是一个典型的机械系统的设计。

本次毕业设计对象主要是用于用铝箔纸对圆台状巧克力糖进行包装，实现包装糖果的机械化。

设计主要包括对巧克力糖果包装机具体设计方案的设计，并对每一级传动装置进行计算、校核，画出相关装配图及零件图。

本次毕业设计的主要任务就是对巧克力糖果包装机的传动系统进行设计，首先要先画出包装机的传动工作原理简图，对包装机每一级的传动比进行计算，实现最终每分钟包装120个糖果的目标。

设计内容主要包括进行电动机的选择；V带传动的设计；锥齿轮传动的设计；六槽轮机构的设计；凸轮及轴的选择的设计等。

关键词：包装机、包装机械化、传动系统设计AbstractThe design of the frustum of a cone shaped chocolate candy packing machine is a typical mechanical system design. This graduation design is mainly to the frustum of a cone shape using the aluminum foil chocolate candy packaging, candy packaging mechanization.Design includes the design of the specific design scheme for chocolate candy packing machine, and the early is calculated for each level of gearing, and later to check, finally draw the relevant assembly drawing and part drawing.The main task of this graduation design is to chocolate candy packaging machine drive system design,First to draw the packaging machine transmission principle diagram, each level of packaging machine transmission ratio is calculated, achieve the goal of final packaging 120 per minute candy.The choice of design content mainly includes the motor; The design of v-belt transmission; The design of spiral bevel gear transmission; The design of the six slot wheel mechanism; The design of the CAM and the selection of shaft.Key Words:Packaging machine ；Packaging mechanization；the transmission system design目录摘要..................................................................................................... 错误！未定义书签。

机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。

包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5. 设计凸轮机构。

确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。

8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。

1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

糖果包装机的设计——包裹机的结构设计及仿真摘要随着我国社会、经济的不断进步与发展以及全球化趋势不断深化，我国引进了各种先进的技术，使我国工业水平得到了极大的提高，糖果包装行业飞速发展，再加上现阶段电商行业模式的发展已经成熟，各种电商活动层出不穷,物流方式的不断普及与完善，各类网红糖果的销量逐年飙升，居民消费水平的提高与商品外包装的美观程度大大刺激了人们的消费欲，从各平台的糖果消费趋势来看，扭结式糖果销量直线上升，由此可以看出广大消费者越来越喜爱这种包装结构的糖果。

糖果包装机属于食品包装机械。

根据包装的形式，有两类:折叠包装和扭结包装。

这种包装机一般采用卷筒式包装材料，在主机上实现对包装材料的切割、包装、封口等工序。

因此，本毕业设计设计的是一款扭结糖果包装机，由输送机构、输送机构、分选机构、包装机构、切纸机和输送机构等几个部分组成。

本论文主要针对包裹机构、切纸机构进行分析与优化，利用Proe等软件进行三维二维绘图、渲染、有限元分析。

糖果包装全过程自动化，拥有更快速、准确、增加生产率等优点并且包装方法简单美观，结构牢靠，消费者使用方便。

设计的基本方案是：总体为双端扭结、间歇式作业的包装机，在工位上完成双层糖纸的包裹设计。

因为其需要大量生产，因此采用多工位包裹机。

关键词：糖果包装机；扭结式包装机；包裹机构；扭结式包装机构The design of candy packaging machine -- the structure design andSimulation of the packaging machineAbstractWith the continuous progress and development of our society and economy as well as the deepening trend of globalization, China has introduced a variety of advanced technologies, which has greatly improved the industrial level of our country, the rapid development of candy packaging industry, coupled with the mature development of the current e-commerce industry mode, and various e-commerce activities emerge in an endless stream, With the continuous popularization and improvement of the logistics mode, the sales volume of all kinds of online red candy is soaring year by year, the improvement of the consumption level of residents and the aesthetic degree of the outer packaging of commodities greatly stimulate people's desire for consumption. From the perspective of the candy consumption trend of each platform, it is not difficult to see that the kink packaging candy is more and more loved by people, and the kink packaging structure and function are constantly improved and innovated, which makes the general public Consumers are increasingly accepting.Candy packaging machine belongs to food packaging machine, according to the form of packaging, there are two kinds of folding package and kink package. This kind of packaging machine generally uses the reel type packaging materials, and realizes the cutting, wrapping and sealing processes of the packaging materials on the main machine. Therefore, this graduation project is designed as a kink candy packaging machine, which is composed of several parts, such as transmission mechanism, transportation mechanism, sugar handling mechanism, packaging mechanism, paper cutting mechanism and transportation mechanism. This paper mainly analyzes and optimizes the wrapping mechanism and paper cutting mechanism, and makes three-dimensional two-dimensional drawing, rendering, finite element analysis and animation by using proe and other software. The whole process of candy packaging is automated, which has the advantages of faster, more accurate and more productivity. The packaging method is simple and beautiful, the structure is reliable, and the use of consumers is convenient.The basic scheme of the design is: as a whole, it is a packaging machine with two ends kinked and intermittent operation, which completes the packaging design of double-layer sugar paper on the work station. Because it needs large-scale production, it adopts multi station wrapping machine.Keywords: candy packaging machine; kink packaging machine; wrapping mechanism; kink packaging mechanism.目录1 前言 (4)1.1研究的目的、意义 (4)1.1.1研究的目的 (5)1.1.2研究的意义 (5)1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 (5)1.2.1国内包装机械业发展现状 (5)1.2.2国内食品工业发展现状 (6)1.3国外发展现状 (6)1.4本设计应解决的主要问题 (7)1.5 章节小节 (4)2 设计原理及方案介绍 (8)2.1功能、参数及应用范围分析 (8)2.2包装工艺拟定 (8)2.3糖果工艺分析 (8)2.3.1扭结包装机类型的确定 (9)2.3.2扭结包裹工艺流程 (9)2.4扭结式包裹机主要部件 (9)2.4.1工序盘机构 (9)2.4.2包裹机构 (10)2.4.3扭结机构 (10)2.4.4供纸机构 (10)2.4.5折纸机构 (11)2.4.6切纸机构 (11)2.5 章节小节 (15)3本设计中各零件的设计 (12)3.1电动机的选择 (12)3.1.1选择电动机类型 (12)3.1.2选择电动机的功率 (12)3.1.3传动装置的总效率 (12)3.1.4确定电动机的转速 (13)3.1.5确定电动机的型号 (13)3.2 V带设计 (13)3.2.1确定设计功率 (13)3.2.2选择带型、基准直径并验算带速 (14)3.2.3确定V带的中心距a0和基准长度L d (15)3.2.4确定小轮包角α1和V带根数 (15)3.2.5确定单根V带的初拉力的最小值F0和轴压力Fτ (15)3.3齿轮的设计 (20)3.3.1选用齿轮的各系列参数 (21)3.3.2确定齿面接触强度 (21)3.3.3校核齿面弯曲强度 (21)3.3.4几何尺寸计算 (21)3.4轴的设计 (26)3.4.1受力分析 (22)3.4.2轴上的功率P、转速N和转矩T (22)3.4.3作用在齿轮上的力 (22)3.4.4轴最小直径的计算 (22)3.4.5 主轴校核 (23)3.4.5.1按弯扭合成强度计算 (23)3.4.5.2疲劳强度的强度校核 (30)3.5章节小节 (32)4轴上零件的设计 (33)4.1轴承的选择 (33)4.1.1轴承的类型选择 (33)4.1.2轴承的尺寸选择 (33)4.2凸轮的设计 (35)4.2.1凸轮类型选择 (35)4.2.2凸轮机构的设计 (35)4.3螺母的选择 (36)4.4螺钉的设计 (36)4.5章节小节 (32)5 零部件的有限元分析 (32)5.1有限元分析介绍 (32)5.2 工序盘主轴的有限元分析 (32)5.3章节小节 (42)6 总结 (43)6.1课题研究总结 (43)6.2展望 (43)参考文献 (44)谢辞 (46)附录 (47)1 前言轻工行业包括食品工业、纺织工业、家电工业、造纸工业等，包装工业在轻工业中占据着重要的位置，起着承上启下的作用，同时包装工业是提高商品使用价值和商业的主要手段，据相关数据表明，包装工业的总产值已达7000亿美元，占全球GDP的2%，已排在世界十大行业之列，其次是实现产品机械化、自动化的主要措施就是包装机械技术的不断进步。

糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。

2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用，了解其在我国食品包装行业的发展现状。

3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。

技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。

2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型，提高动手实践能力。

3. 学生能够运用信息技术手段，收集、整理与糖果自动包装机相关的资料，提升信息素养。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。

2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识，认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性，增强社会责任感。

3. 学生在小组合作中，培养团队协作意识，提高沟通与交流能力，形成积极向上的学习氛围。

本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点，以实践性、探究性为课程性质，注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。

在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。

通过本课程的学习，使学生能够将所学知识与实际生活相结合，提高解决实际问题的能力。

二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构：介绍糖果自动包装机的工作原理，分析其主要部件（如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等）的功能和作用。

2. 糖果自动包装机的应用与现状：通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用，分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。

3. 安全操作与维护保养：讲解糖果自动包装机的安全操作规程，介绍日常维护保养方法，提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。

4. 糖果自动包装机问题分析与解决：分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题，探讨解决方法，提高学生的问题解决能力。

5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作：指导学生运用所学知识，进行小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。

《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。

包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。

（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。

（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。

（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。

（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。

糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。

包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。

2、能改善劳动条件，避免污染环境。

3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。

4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。

由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。

1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。

前言随着包装机的广泛使用，食品的包装效率得到了很大提升，产量提升得很快。

但是，最初使用的包装机基本上是靠工人手工供料，还是无法根本解决食品的包装效率问题，工人的工作量并没有因为包装机的应用而减少。

并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在着食品的卫生安全问题，这种包装机被称为半自动包装机。

自动包装机的产生在很大程度上解决了工人工作量大的问题。

自动包装机与前者相比，拥有了自动供料及理料装置，棒棒糖自动包装机就是自动包装机的一种。

其理糖机构能够通过自身的圆锥形理糖盘的旋转和配有伺服电机的毛刷的配合来将棒棒糖整理为统一姿态，并且送至输送机构取糖处。

在理糖机构中，理糖盘是极为关键的部件，本次设计就是为理糖盘的旋转设计传动装置。

1设计要求原始数据：理糖盘转速4.3r/min，理糖盘转速允许误差±5%，工作所需功率0.3kw；工作条件：室内，无尘，三班工作制，要求使用寿命12000h；动力来源：电力，三相交流，电压380v；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。

传动要求：实现水平放置的电动机的垂直转矩通过该设计转换成水平转矩。

2总体方案分析由设计要求可知，电动机所输出的转矩通过减速装置的传递，最终达到将转矩的传递方向向上改变90°，并将其传递给理糖盘。

所以传动装置中确定传动方案为，由电动机输出转矩，通过联轴器与减速装置的高速轴相连，由高速轴传递给低速轴，再由低速轴传递给蜗杆轴，最终由蜗轮蜗杆配合，从蜗轮轴将水平转矩输出给理糖盘，实现其转动。

减速器部分是本设计的重点设计部分，本设计中的减速器是二级圆柱齿轮减速器配合蜗轮蜗杆的复合型减速器。

其结构相对简单，但齿轮的位置不对称。

高速级齿轮布置在远离转矩输入端。

可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

蜗轮蜗杆的配合可以最大程度上增加传动比，减小齿轮的直径和加工难度，最高效地实现转矩的传递。

第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。

(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。

(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。

(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。

(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。

自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。

包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。

实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。

具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。

设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。

1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。

这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。

随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。

目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。

我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。

未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。

工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。

二是结构设计标准化、模组化。

机械糖果盒三维包装机设备工艺原理机械糖果盒三维包装机是目前糖果行业内非常常见的包装设备。

它可以把成品糖果在一次性编织袋中自动装袋、包装，并且定时封口。

下面我们来详细介绍这款机械糖果盒三维包装机的工艺原理。

设备结构机械糖果盒三维包装机由装袋器、自动计量器、自动纠偏器、十字封切装置、连续热封装置、传送带、自动平移系统等主要部件组成。

这些部件协调工作，完成自动化的装袋、计量、包装和整齐的封口。

工作原理步骤一：自动计量糖果在进入装袋器之前，首先通过自动计量器进行计量。

自动计量器是装袋器的重要部分，主要功能是根据设定的重量规格，对糖果进行自动计量。

该部分设备的准确性非常重要，主要的影响因素是：•传送带速度：糖果的计量数量由传送带的速度决定。

•口型距离：包装机定制口型距离，糖果计量就在该距离内完成。

•整体重量状况：通过重量传感器检测整体重量状况，以便进一步修正计量误差。

以上三个因素的协调工作，可以保证机器的整体计量准确性。

步骤二：自动编织袋连续计量完成后，机械糖果盒三维包装机会自动编织袋。

编织袋是由纸片质地的材料，通过机器一次性完成编织。

常见的编织袋有薄膜组合袋，带口型组合袋等。

步骤三：装袋、包装袋子编织完成后，在传送带的带动下，袋子进入包装区域。

包装区域主要包括折叠区域和封口区域。

在折叠区域，机械糖果盒三维包装机会将编织的袋子尽量展开，以便更好地避免装袋误差的产生。

在封口区域，机械糖果盒三维包装机会通过连续热封装置进行粘合，完成袋子的封口。

该热封装置具有大的温度控制范围，在整个设备的通电时刻，始终保证恒定的热封温度。

步骤四：传送装袋、包装完成后，糖果袋子会通过传送带完成传送。

在传送带的带动下，袋子沿着设定的传送带移动，直到传送带末端。

步骤五：重量检测在传送带移动过程中，每个时刻，都会发生重量的变化。

因此，机械糖果盒三维包装机设备设计一个重量传感器，以便及时检测袋子的重量，以及精确纠正计量误差。

步骤六：封切在传送带的移动下，装袋完成的糖果盒自动达到了封切的位置。

巧克力糖包装机结构设计你们爱吃巧克力糖吗？那一颗颗美味的巧克力糖，外面都穿着漂亮的“小衣服”呢。

这“小衣服”就是靠巧克力糖包装机包上去的。

今天呀，咱们就来一起了解一下这个神奇的巧克力糖包装机的结构设计。

想象一下，包装机就像一个小工厂。

这个小工厂有一个地方专门用来放巧克力糖，就像我们家里的小盒子放玩具一样。

这个地方得能让巧克力糖排好队，一个一个地准备被包装。

比如说，就像我们在学校排队做早操，巧克力糖们也整整齐齐地在那里等着被包装呢。

然后呢，包装机还有一个部分，这个部分就像我们的小手一样，不过它是机械的。

它的任务就是拿起一张包装纸。

这包装纸可能是亮晶晶的银色纸，也像巧克力糖的小被子。

这个机械小手要很精准地拿起包装纸，不能拿歪了，就像我们拿小卡片画画的时候，也要拿正了才能画得好。

接下来，就是把巧克力糖放到包装纸里面啦。

这就好比我们把小玩偶放进小布袋里。

包装机得把巧克力糖稳稳地放到包装纸的正中间，这样包出来的巧克力糖才好看。

如果放歪了，那巧克力糖的“小衣服”就穿得歪歪扭扭的，就像我们衣服穿歪了一样不好看。

还有很重要的一部分呢，就是把包装纸裹在巧克力糖上。

这就像我们给小玩偶裹毯子一样。

包装机要把包装纸紧紧地裹在巧克力糖周围，不能有缝隙。

要是有缝隙的话，巧克力糖可能就会露出来，容易弄脏或者坏掉。

最后呀，包装机还有一个地方是负责把包装好的巧克力糖送出去的。

就像我们从滑梯上滑下来一样，包装好的巧克力糖从这个地方出去，然后就可以被装到盒子里，送到商店里，最后到我们的手上啦。

你看，巧克力糖包装机的结构设计是不是很有趣呢？它就像一个有好多小助手的小工厂，每个小助手都有自己的任务，大家一起合作，就能把巧克力糖包得漂漂亮亮的。

下次吃巧克力糖的时候，我们就可以想象一下它是怎么被包装机穿上漂亮“小衣服”的啦。

颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。

本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。

设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。

机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。

它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。

整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。

传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。

系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。

传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。

如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。

设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。

关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2013年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计要求 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提示 (4)第一章设计要求分析 (4)1.1功能要求 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据处理 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计要求1.要求设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计条件1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。

显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。

如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。

自动机械设计课程设计说明书设计题目：双端扭结式糖果包装机工作循环图设计班级：机械047班学生：杨首斌学号：**********指导教师：***2008 年1 月3日设计原始基本参数1.包装对象长方体形糖果。

糖果形状规格：长方形，长⨯宽⨯高=30⨯12⨯10（mm）。

2.包装材料连续糖果包装专用纸。

3.包裹方式单层双端扭结包裹式。

4.生产能力要求Q t =120件/分钟。

一、原始资料分析：1、加工产品：随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。

食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。

为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长×宽×高=30×12×10mm。

2、包装材料：连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。

包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。

包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。

因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。

3、包裹方式：单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。

包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。

4、生产能力：设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。

按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。

二、糖果包装工艺的确定：1、糖果包装机的工作原理：按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。

自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。

工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。

第43卷 第1期 包 装 工 程2022年1月PACKAGING ENGINEERING ·266·收稿日期：2021-02-04基金项目：浙江省自然科学基金（LQ20E050003）；绍兴市公益性项目（2017B70076）；作者简介：叶军（1989—），博士，浙江工业职业技术学院讲师，主要研究方向为机械机构创新设计。

新型糖果包装机推糖机构设计叶军，薛明瑞，沈姗姗，刘长生，叶志超（浙江工业职业技术学院 机电工程学院，绍兴 312000）摘要：目的 设计一种新型糖果包装机的推糖机构，更好地满足糖果包装过程中的工艺要求。

方法 采用傅里叶非圆齿轮周转轮系实现糖果包装机推糖机构的工作轨迹，并建立傅里叶非圆齿周转轮系推糖机构的数学模型；根据糖果包装过程中具体的推糖工艺要求，采用Matlab 语言编写该机构的辅助设计软件，并通过该软件选取满足要求的机构参数。

结果 通过实例计算可知，傅里叶非圆齿轮周转轮系能够实现推糖机构的工作轨迹，具有直线推糖行程长度136.8 mm ，且推杆在行程最左段能快速地退出。

结论 傅里叶非圆齿轮周转轮系能够很好地实现推糖机构工作轨迹，完成糖果包装的工艺要求。

关键词：推糖机构；傅里叶非圆齿轮；Matlab ；工作轨迹中图分类号：TB486 文献标识码：A 文章编号：1001-3563(2022)01-0266-06 DOI ：10.19554/ki.1001-3563.2022.01.034Design of a New Feeding Mechanism for Candy Packaging MachineYE Jun , XUE Ming-rui , SHEN Shan-shan , LIU Chang-sheng , YE Zhi-chao(School of Mechanical and Electrical Engineering, Zhejiang Industry Polytechnic College, Shaoxing 312000, China) ABSTRACT: The work aims to design a new feeding mechanism for candy packaging machine to better meet the tech-nological requirements of candy packaging. The working trajectory of feeding mechanism of candy packaging machine was realized by Fourier non-circular gear train, and the mathematical model of Fourier non-circular gear train was estab-lished. According to the specific technological requirements on feeding of candy packaging machine, the auxiliary pro-gram of mechanism design was compiled by Matlab language, and the mechanism parameters that meet the requirements were selected through the program. Through the example calculation, it can be seen that the Fourier non-circular gear train can realize the working trajectory, and has a straight feeding travel length of 136.8 mm. The push rod can exit rapidly at the left most of the travel.The Fourier non-circular gear train can well realize the working trajectory of feeding mechanism and fulfill the technological requirements of candy packaging.KEY WORDS: feeding mechanism; Fourier non-circular gears; Matlab; working trajectory扭结式糖果包装机是一种采用柔性包装材料包裹糖果且在两端开口处进行扭结处理的机器[1]，在糖果生产中被大量使用。

2全自动糖果包装机的结构设计
全自动糖果包装机的结构设计通常包括以下几个部分：
1. 进料系统：用于将糖果从供料器中送入包装机的工作区域。

进料系统通常包括传送带、振动器等设备，用于控制糖果的进料速度和流畅性。

2. 包装袋形成系统：用于将原材料卷筒纸或塑料薄膜转换成适合包装糖果的袋子。

这个系统通常包括一套辊子或模具，用于将卷材纸或薄膜进行切割、封口和形成。

3. 糖果装填系统：用于将糖果精确地装填到包装袋中。

这个系统通常使用一套装填管或喷嘴，根据自动控制系统的指令，精确计量并装填糖果。

4. 封口系统：用于封口和粘合包装袋。

这个系统通常使用热封焊或压力焊的方式进行封口，使得包装袋紧密封闭。

5. 控制系统：用于控制整个包装机的工作流程和参数。

控制系统通常由一台计算机或可编程逻辑控制器（PLC）控制，通过传感器和执行器，实现对进料、装填、封口等步骤的自动控制。

这些部分相互配合，完成整个糖果包装的全自动化过程。

需要注意的是，具体的结构设计可能因不同厂商而异，以上仅是一般情况下的设计原理和组成部分。

如果您需要更详细的结构设计信息，请咨询相关的包装机生产商或技术专家。

糖果自动包装机送料装置设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师负责教师沈阳航空航天大学2013年6月摘要本次毕业设计要求设计一台扭结式糖果包装机，通过许多方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。

该机由上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源—无极变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代化机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有较高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。

随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。

包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。

包装机械有多种分类方法。

按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。

本次设计采用CAD软件画了五幅装配图，分别是总体图、拨糖部件、剪纸部件、扭糖部件、钳糖部件，实现了设计任务要求。

关键词：包装；传送；拨糖；剪纸；Material Sending Equipment Design Of A CandyAutomatic Packing MachineAbstractMy graduated project is to design a candy snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some plans.This machine is composed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,grip-candy part,energy source-source-stepps speed change paretic.This produce-packing process realized automization and continuous of produce.This machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et.With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly competitive and highly automated, intelligent, versatile, high-efficiency, low consumption of packaging equipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classification methods. According to the functions can be divided into single-function and multifunction packaging machine packing machine; according to the purpose of use can be divided into inner and outer packaging machine machine; press pack varieties can be divided into specific and generic packaging machine packing machine; divided into semi-automatic machine according to the level of automation and fully automatic machines.CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial the sugar,paper cutting parts,components,clamp sugar parts and components, and realize the design task requirements.Keywords:Packing;Send;Sugar allocation;Paper cutting目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.2扭结式糖果包装机研究现状 (1)1.3本文研究的主要内容 (3)2扭结式糖果包装机总体方案设计 (4)2.1 功能、参数及应用范围分析 (4)2.2 总体的布局及机器的要求 (4)2.3拨糖和剪纸部件的要求和改进 (4)2.4现有的糖果包装设备原理与结构分析 (5)2.5要求明细表的制定 (6)2.6设计的组织准备与计划 (8)2.7功能结构分析 (9)2.7.1明确功能目标 (9)2.7.2分析整机功能 (12)2.8 总体设计 (21)2.8.1 选择机型 (21)2.8.2 功能结构分析 (21)2.8.3 功能结构分析 (21)3 扭结式糖果包装机部件设计 (23)3.1 对执行构件的运动要求 (23)3.2 结构设计 (23)3.3 机器的传动与调整 (31)4 绘制工作循环图 (32)5 设计计算 (34)5.1分动轴的设计计算 (34)5.1.1 各传动比的计算 (34)5.1.2功率的确定 (34)5.2拨糖部件设计计算 (35)5.2.1确定拨糖链轮的转速 (35)5.2.2设计链轮 (35)5.3剪切部件的计算 (37)5.3.1 剪刀轴的校核 (37)5.3.2 剪刀轴的轴承寿命校核 (40)5.3.3 剪纸部件链轮处轴的校核 (42)5.3.4 剪纸部件动力传入轴的校核 (43)5.4拨糖部件的校核 (45)5.4.1拨糖部件轴1的校核 (45)5.4.2 拨糖部件轴1上轴承寿命的校核 (48)5.4.3 拨糖部件轴2的校核 (49)5.4.4 拨糖部件轴2上轴承寿命的校核 (50)5.4.5 拨糖部件轴3的校核 (51)总结 (52)参考文献 (53)致谢 (54)1绪论1.1 研究背景和意义目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。