单片机C51串口中断接收和发送测试例程(含通信协议的实现)

51单片机的串口通信程序(C语言) 51单片机的串口通信程序(C语言)在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式，也是单片机与外部设备进行通信的重要手段之一。

本文将介绍使用C语言编写51单片机的串口通信程序。

1. 硬件准备在开始编写串口通信程序之前，需要准备好相应的硬件设备。

首先，我们需要一块51单片机开发板，内置了串口通信功能。

另外，我们还需要连接一个与单片机通信的外部设备，例如计算机或其他单片机。

2. 引入头文件在C语言中，我们需要引入相应的头文件来使用串口通信相关的函数。

在51单片机中，我们需要引入reg51.h头文件，以便使用单片机的寄存器操作相关函数。

同时，我们还需要引入头文件来定义串口通信的相关寄存器。

3. 配置串口参数在使用串口通信之前，我们需要配置串口的参数，例如波特率、数据位、停止位等。

这些参数的配置需要根据实际需要进行调整。

在51单片机中，我们可以通过写入相应的寄存器来配置串口参数。

4. 初始化串口在配置完串口参数之后，我们需要初始化串口，以便开始进行数据的发送和接收。

初始化串口的过程包括打开串口、设置中断等。

5. 数据发送在串口通信中，数据的发送通常分为两种方式：阻塞发送和非阻塞发送。

阻塞发送是指程序在发送完数据之后才会继续执行下面的代码，而非阻塞发送是指程序在发送数据的同时可以继续执行其他代码。

6. 数据接收数据的接收与数据的发送类似，同样有阻塞接收和非阻塞接收两种方式。

在接收数据时，需要不断地检测是否有数据到达，并及时进行处理。

7. 中断处理在串口通信中，中断是一种常见的处理方式。

通过使用中断，可以及时地响应串口数据的到达或者发送完成等事件，提高程序的处理效率。

8. 串口通信实例下面是一个简单的串口通信实例，用于在51单片机与计算机之间进行数据的传输。

```c#include <reg51.h>#include <stdio.h>#define BAUDRATE 9600#define FOSC 11059200void UART_init(){TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2SCON = 0x50; // 设置串口为模式1，允许接收TH1 = 256 - FOSC / 12 / 32 / BAUDRATE; // 计算波特率定时器重载值TR1 = 1; // 启动定时器1EA = 1; // 允许中断ES = 1; // 允许串口中断}void UART_send_byte(unsigned char byte){SBUF = byte;while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志位}unsigned char UART_receive_byte(){while (!RI); // 等待接收完成RI = 0; // 清除接收完成标志位return SBUF;}void UART_send_string(char *s){while (*s){UART_send_byte(*s);s++;}}void main(){UART_init();UART_send_string("Hello, World!"); while (1){unsigned char data = UART_receive_byte();// 对接收到的数据进行处理}}```总结：通过以上步骤，我们可以编写出简单的51单片机串口通信程序。

《嵌入式系统原理与实验》实验指导实验三调度器设计基础一、实验目的和要求1.熟练使用Keil C51 IDE集成开发环境，熟练使用Proteus软件。

2.掌握Keil与Proteus的联调技巧。

3.掌握串行通信在单片机系统中的使用。

4.掌握调度器设计的基础知识：函数指针。

二、实验设备1.PC机一套2.Keil C51开发系统一套3.Proteus 仿真系统一套三、实验容1.甲机通过串口控制乙机LED闪烁（1）要求a.甲单片机的K1按键可通过串口分别控制乙单片机的LED1闪烁，LED2闪烁，LED1和LED2同时闪烁，关闭所有的LED。

b.两片8051的串口都工作在模式1，甲机对乙机完成以下4项控制。

i.甲机发送“A”，控制乙机LED1闪烁。

ii.甲机发送“B”，控制乙机LED2闪烁。

iii.甲机发送“C”，控制乙机LED1，LED2闪烁。

iv.甲机发送“C”，控制乙机LED1，LED2停止闪烁。

c.甲机负责发送和停止控制命令，乙机负责接收控制命令并完成控制LED的动作。

两机的程序要分别编写。

d.两个单片机都工作在串口模式1下，程序要先进行初始化，具体步骤如下：i.设置串口模式（SCON）ii.设置定时器1的工作模式（TMOD）iii.计算定时器1的初值iv.启动定时器v.如果串口工作在中断方式，还必须设置IE和ES，并编写中断服务程序。

（2）电路原理图Figure 1 甲机通过串口控制乙机LED闪烁的原理图（3）程序设计提示a.模式1下波特率由定时器控制，波特率计算公式参考：b.可以不用使用中断方式，使用查询方式实现发送与接收，通过查询TI和RI标志位完成。

2.单片机与PC串口通讯及函数指针的使用（1）要求：a.编写用单片机求取整数平方的函数。

b.单片机把计算结果向PC机发送字符串。

c.PC机接收计算结果并显示出来。

d.可以调用Keil C51 stdio.h 中的printf来实现字符串的发送。

51单片机串口通信(相关例程) 51单片机串口通信(相关例程)一、简介51单片机是一种常用的微控制器，它具有体积小、功耗低、易于编程等特点，被广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。

串口通信是51单片机的常见应用之一，通过串口通信，可以使单片机与其他外部设备进行数据交互和通信。

本文将介绍51单片机串口通信的相关例程，并提供一些实用的编程代码。

二、串口通信基础知识1. 串口通信原理串口通信是通过串行数据传输的方式，在数据传输过程中，将信息分为一个个字节进行传输。

在51单片机中，常用的串口通信标准包括RS232、RS485等。

其中，RS232是一种常用的串口标准，具有常见的DB-9或DB-25连接器。

2. 串口通信参数在进行串口通信时，需要设置一些参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。

波特率表示在单位时间内传输的比特数，常见的波特率有9600、115200等。

数据位表示每个数据字节中的位数，一般为8位。

停止位表示停止数据传输的时间，常用的停止位有1位和2位。

校验位用于数据传输的错误检测和纠正。

三、串口通信例程介绍下面是几个常见的51单片机串口通信的例程，提供给读者参考和学习：1. 串口发送数据```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1，允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_SendChar(unsigned char dat){SBUF = dat; // 发送数据while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志}void main(){UART_Init(); // 初始化串口while (1){UART_SendChar('A'); // 发送字母A}}```2. 串口接收数据```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1，允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_Recv(){unsigned char dat;if (RI) // 检测是否接收到数据{dat = SBUF; // 读取接收到的数据 RI = 0; // 清除接收中断标志// 处理接收到的数据}}void main(){UART_Init(); // 初始化串口EA = 1; // 允许中断ES = 1; // 允许串口中断while (1)// 主循环处理其他任务}}```3. 串口发送字符串```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1，允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_SendString(unsigned char *str){while (*str != '\0')SBUF = *str; // 逐个发送字符while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志str++; // 指针指向下一个字符}}void main(){UART_Init(); // 初始化串口while (1){UART_SendString("Hello, World!"); // 发送字符串}}```四、总结本文介绍了51单片机串口通信的基础知识和相关编程例程，包括串口发送数据、串口接收数据和串口发送字符串。

51单片机串口通信连续发送接收字节51单片机串口通信连续发送接收字节当使用单片机串口通信，连续发送字节时，如何处理呢？使用串口中断接收发送字节，中断内的程序尽可能简单，因为考虑到占用时间。

本文以连续发送4个字节为例，给出例程如下所示：本例程使用的单片机型号为:IAP15W4K58S//工作频率为11.0592MHz#include "reg51.h"#include "intrins.h"typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned int WORD;#define FOSC 11059200L //系统频率//#define BAUD 115200 //#define BAUD 9600 //定义串口波特率#define Num_byte 4 //接收数据4个字节BYTE Data_temp[Num_byte]={0,0,0,0};sfr P0M1 = 0x93;sfr P0M0 = 0x94;sfr P1M1 = 0x91;sfr P1M0 = 0x92;sfr P2M1 = 0x95;sfr P2M0 = 0x96;sfr P3M1 = 0xb1;sfr P3M0 = 0xb2;sfr P4M1 = 0xb3;sfr P4M0 = 0xb4;sfr P5M1 = 0xC9;sfr P5M0 = 0xCA;sfr P6M1 = 0xCB;sfr P6M0 = 0xCC;sfr P7M0 = 0xE2;sfr AUXR = 0x8e; //辅助寄存器sfr T2H = 0xd6; //定时器2高8位sfr T2L = 0xd7; //定时器2低8位sfr P_SW1 = 0xA2; //外设功能切换寄存器1sbit LED1=P1^1;sbit LED2=P1^2;bit busy=0; //定义是否接收完4个字节BYTE num=0; //记录4个字节的数据void SendData(BYTE dat);void SendString(char *s);BYTE read_Byte();void delay();void main(){P0M0 = 0x00;P0M1 = 0x00;P1M0 = 0x00;P1M1 = 0x00;P2M0 = 0x00;P2M1 = 0x00;P3M0 = 0x00;P3M1 = 0x00;P4M0 = 0x00;P4M1 = 0x00;P5M0 = 0x00;P5M1 = 0x00;P6M0 = 0x00;P7M0 = 0x00;P7M1 = 0x00;P_SW1 &= 0x3F; //(P3.0/RxD, P3.1/TxD)SCON = 0x50; //8位可变波特率,允许接收T2L = (65536 - (FOSC/4/BAUD)); //设置波特率重装值T2H = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;AUXR = 0x15; //T2为1T模式, 并启动定时器2，选择定时器2为串口1的波特率发生器ES = 1; //使能串口1中断EA = 1;//SendString("STC15F2K60S2\r\nUart Test !\r\n");while(1){if(busy){ES=0;for(num=0;num<num_byte;num++)< p="">{SBUF= Data_temp[num]+0x05;while(!TI);TI=0;}num=0;ES=1;busy=0;}//SendData(3);//delay();//delay();;}/*----------------------------UART 中断服务程序-----------------------------*/void Uart() interrupt 4 using 1{ES=0;RI = 0; //清除RI位Data_temp[num++]= SBUF;if(num==Num_byte)busy=1;ES=1;}/*----------------------------发送串口数据----------------------------*/void SendData(BYTE dat){while (busy); //等待前面的数据发送完成SBUF = dat; //写数据到SBUF寄存器busy = 1;}/*----------------------------发送字符串----------------------------*/void SendString(char *s){while (*s) //检测字符串结束标志{SendData(*s); //发送当前字符s++;}//接收1个字节BYTE read_Byte(){ BYTE character; character = SBUF; return character;}void delay(){ BYTE i,j;for(i=220;i--;i>0)for(j=220;j--;j>0); }</num_byte;num++)<>。

51单片机串口通讯与串口中断常见问题解决方案
51单片机串口通讯与串口中断常见问题解决方案
一、深入了解字符串的问题
char str11[]="a";
P1=strlen(str11);
上面的一个是一个测试字符个数的实例，用仿真就可以看到结果。

结果是1。

也就是说字符’’是不会被计入的。

那么我们就可以通过此函数来分辩是否是字符和字符串。

当然如果字符串是一个字符的话，那么就是我们上面的那个情况了，会直接被当做一个数看待。

注：上位机发过来的数据全部是字符串格式的。

二、串口中断问题
先看下面的程序。

void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI) ;//等待发送完毕
TI=0;
}
这个程序就是一个简单的串口发送字符的程序，为了能够实现自动发送和接收，我们分析一下它。

我们要同时实现接收，有接收那么就要有串口中断，通过串口中断达到接收数据的目的。

可是当ES=1，程序并不会像我们想的那样运行，当执行完SBUF=dat后，程序开始等待，大概是5个时钟周期后，程序并没有直接运行TI=0这句，而是，因为缓冲区中的字符而直接跳转到串口中断函数中，甚至出现死循环这样的情况。

为了避开这种情况，我们引入了下面的程序：
void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF=dat;
ES=0; while(!TI) ; TI=0;。

51 单片机的串口，是个全双工的串口，发送数据的同时，还可以接收数据。

当串行发送完毕后，将在标志位TI 置1，同样，当收到了数据后，也会在RI 置1。

无论RI 或TI 出现了1，只要串口中断处于开放状态，单片机都会进入串口中断处理程序。

在中断程序中，要区分出来究竟是发送引起的中断，还是接收引起的中断，然后分别进行处理。

看到过一些书籍和文章，在串口收、发数据的处理方法上，很多人都有不妥之处。

接收数据时，基本上都是使用“中断方式”，这是正确合理的。

即：每当收到一个新数据，就在中断函数中，把RI 清零，并用一个变量，通知主函数，收到了新数据。

发送数据时，很多的程序都是使用的“查询方式”，就是执行while(TI ==0); 这样的语句来等待发送完毕。

这时，处理不好的话，就可能带来问题。

看了一些网友编写的程序，发现有如下几条容易出错：１．有人在发送数据之前，先关闭了串口中断！等待发送完毕后，再打开串口中断。

这样，在发送数据的等待期间内，如果收到了数据，将不能进入中断函数，也就不会保存的这个新收到的数据。

这种处理方法，就会遗漏收到的数据。

２．有人在发送数据之前，并没有关闭串口中断，当TI = 1 时，是可以进入中断程序的。

但是，却在中断函数中，将TI 清零!这样，在主函数中的while(TI ==0);，将永远等不到发送结束的标志。

３．还有人在中断程序中，并没有区分中断的来源，反而让发送引起的中断，执行了接收中断的程序。

对此，做而论道发表自己常用的方法：接收数据时，使用“中断方式”，清除RI 后，用一个变量通知主函数，收到新数据。

发送数据时，也用“中断方式”，清除TI 后，用另一个变量通知主函数，数据发送完毕。

这样一来，收、发两者基本一致，编写程序也很规范、易懂。

更重要的是，主函数中，不用在那儿死等发送完毕，可以有更多的时间查看其它的标志。

实例：求一个PC 与单片机串口通信的程序，要求如下：1、如果在电脑上发送以$开始的字符串，则将整个字符串原样返回（字符串长度不是固定的）。