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习题答案第3章

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t s (2%) 4T
T ，为惯性环节的时间常数。 将已知数据 t s (2％)＝15 秒代入上式，求得惯性环节的时间常数 T
则闭环传递函数为
3.75 秒。
WB ( s )
单位反馈系统的开环传递函数为
1 15s 1
WK ( s )
WB ( s) 1 1 WB ( s ) 15s
s0
劳斯表中出现 s 行为全 0 行，且无符号变化，则闭环系统临界稳定，有 2 对对称于原 点的特征根。可通过辅助方程得到。
3
令 F ( s ) 3s 18s 12 0
4 2
解得
3-9 系统如图 P3-4 所示，问 取何值系统方能稳定。
s1, 2 j 0.87 ， s 3, 4 j 2.29 10 s ( s 1)
则 令 xc (t ) 0

xc (t ) L1 [ X c ( s )] 1 e t cos(3t )
可得 t m 0.94 s
阶跃响应的最大峰值 根据超调量的定义
x max (t m ) 1.37
%
调节时间 t s (5%)
x max (t m ) xc () 100% 37% x c ( )
0.2 sX c ( s ) 2 X r ( s )
又输入信号为 X r ( s )
1 ，则输出 s
X c ( s ) 10 s2
拉氏反变换后，得单位阶跃响应为
xc (t ) 10t
c (t ) 0.24 x c (t ) （2） 0.04 x
微分方程两侧同时取拉氏变换，得
5 4 3 2
（4） s 4 s 4 s 4 s 7 s 8s 10 0
6 5 4 3 2
（5） s 3s 9 s 18s 22s 12 s 12 0 解答：
6 5 4 3 2
（1） s 20 s 9 s 100 0
3 2
s3 1 9 2 s 20 100 1 s 4 0 s 100
3 4 2
劳斯表在 s 行出现全 0 行，可通过解辅助方程 F ( s ) s s 2 0 得到对称于原点的
s1, 2 1 ， s 3.4 2 j 。另在劳斯表左端第一列出现两个负数，符号改变两次，
5 4 3 2
所以在 s 右半平面有两个闭环特征根。 （5） s 3s 9 s 18s 22 s 12 s 12 0 列劳斯表：
WK ( s)
则静态误差系数与稳态误差为
10 5 s( s 2) s(0.5s 1)
K P ， e p ( ) 0 ； K v K k 5 ， ev () 1 0.2 ； Kk K a 0 ， e a ( ) 。
2 ） 1 0 .1 ,
2 n 2 2 n 10
解得
10 10 2 n 10

则系统单位阶跃响应的超调量 % e
100% 35% 3 3 调节时间 t s (5%)
1 2
n
（2） 1 0.1 ,
2 0 时，闭环传递函数为
第 3 章习题解答：
1 ， 当输入单位阶跃信号时， 经 15 秒 Ts 1 系统响应达到稳态值的 98% ，试确定系统的时间常数及开环传递函数 Wk ( s ) 。
3-1 设单位反馈系统的闭环传递函数 W B ( s ) 解答： 由题意知，惯性环节在阶跃输入作用下的响应时间（即调节时间 t s （2%）为 15 秒，根 据惯性环节特性知
（3-1）

% e
1 2
100% 1.25 1.0 100% 25% 1.0
系统单位阶跃响应的最大峰值对应的峰值时间为
tm
可得
n 1 2
1 .5
0.404 ， n 2.289
将式（3-2）代入式（3-1） ，解得
（3-2）
0.54 ， K k 2.83
拉氏反变换后，得单位阶跃响应为
xc (t ) 1 e 3t cos 4t 0.75e 3t sin 4t
3-3 已知二阶系统的单位阶跃响应为
xc (t ) 10 12.56e 1.2t sin(1.6t 53.1 ) 试求系统的超调量 % 、峰值时间 t m 和调节时间 t s 。
3-2 设系统的微分方程式如下，已知全部初始条件为零，试求系统的单位阶跃响应
xc (t ) 。
2 xr (t ) ； c (t ) 0.24 x c (t ) xc (t ) xr (t ) ； （2） 0.04 x c (t ) （1） 0.2 x
解答： （1） 0.2 x c (t ) 2 xr (t ) 微分方程两侧同时取拉氏变换，得
n
Kk ， 其单位阶跃响应曲线如 s(s 1)
x c (t )
1.23-1
t
解答： 已知系统闭环特征方程 s
2

1 s K k 0 ，与二阶系统标准特征方程比较，

2 1 n Kk 2 n
由图 P3-1 知，系统单位阶跃响应的超调量
10 s(s + 1)
X c ( s)
2s
图 P3-2 解答： （1） 1 0 ,
2 0.1 时，闭环传递函数为
WB ( s )
10 s ( s 1 10 2 ) 10 2 系统闭环特征方程 s (1 10 2 ) s 10 0 ， 2 0.1 ，与二阶系统标准特征方程比较，
s6 s5 s4 s3 s2 s1 s0
特征根
6
4 7 10 1 8 4 4 s 3 行为全 0 行 5(1) 5(1) 10(2) 4 2 4 利用 s 行构建辅助多项式 F ( s ) s s 2 0(2) 0(1) d F ( s) 多项式求导 4s 3 2 s ，将系数写入 s 3 行。 0.5 2 ds 7 2
5 4 3 2
s5 s4 s3 s2 s1 s0
1 12 32 3(1) 24(8) 48(16) 4(1) 16(4) 4(1) 16(4) 0( ) 4
6 5 4 3 2
劳斯表左端第一列出现 0，且上下符号无变化，则系统临界稳定。 （4） s 4 s 4 s 4 s 7 s 8s 10 0 由特征方程的系数出现负数，则不必列劳斯表就可得出闭环系统不稳定。 若需了解特征根的分布情况，则仍需列劳斯表
1 2
由性能指标 % e
100% 16% ，得 0.5 ，
t s (5%) 3 6 s ，得 n 1 rad/s
可得 K T 1 。 3-5 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 WK ( s ) 图 P3-1 所示，试确定系统参数 K k 和 值。
（2）较（1）的稳态性能稍好。 3-8 有闭环系统的特征方程式如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在 复平面的分布情况。 （1） s 20s 9 s 100 0
3 2
（2） s 2 s 10 s 9 s 25 0
4 3 2
（3） s 3s 12 s 24s 32s 48 0
WB ( s)
10(1 1 s ) ， 1 0 .1 s ( s 1) 10(1 1 s )
单位阶跃输出
10(1 0.1s) 1 s 1 X c (s) 1 2 2 s 1 1 s s 2s 10 s s 2s 10 s ( s 1) 2 9
s6 s
5 4
1 3
9 18
22 12 12
s 3 行为全 0 行，利用 s 4 行构建辅助多项式 F ( s ) 3s 4 18s 2 12 d F ( s) 多项式求导 12s 3 36s ， ds 3 将系数 1，3 写入 s 行。继续计算。
s s3 s2 s
1
3 18 12 0(1) 0(3) 9 5 3 12 12
列劳斯表：
s3 s2 s1 s0
1 1 10 10 10 1 10 10
10 10
若闭环系统稳定，则劳斯表左端第一列元素全部大于 0，即
解答： 由单位阶跃响应的表达式为
n 1.2
n 1 2 1.6 得
1 2

1 2
0.75
则系统超调量 % e 峰值时间 t m

100% 9.4%
n 1 2
1.96 s
调节时间 t s (5%)
n
3 2.5 s
劳斯表左端第一列元素全部大于零，则闭环系统稳定。 （2） s 2 s 10 s 9 s 25 0 列劳斯表：
4 3 2
s4 s s2 s1 s0
3
1 10 25 2 9 5.5 25 0.1 25
劳斯表左端第一列有一元素为负，则闭环系统不稳定，而符号改变两次，在 s 右半平面 有两个闭环特征根。 （3） s 3s 12 s 24 s 32 s 48 0 列劳斯表：
x xc () xc (t ) e t cos 3t 0.05
忽略正弦信号的影响
t s (5%) 3 s
（3）暂态性能比较： 通过上述计算，超调量（1）较（2）稍小，而调节时间变化不明显。 稳态性能比较： 1） 1 0 , 2 0.1 时，系统开环传递函数
3-6 系统的动态结构图如图 P3-2 所示，求 (1) 1 0 , 2 0.1 时，系统的 % 、 t s (5%) ； (2)

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运筹学习题答案(第三章)

运筹学习题答案(第三章)


page 15 3 April 2020
School of Management
运筹学教程
第三章习题解答
表3-35
食品厂
面粉厂
1
2
3
产量
Ⅰ
3 10
2 20
Ⅱ
4 11
8 30
Ⅲ
8 11
4 20
销量
15 25 20
page 16 3 April 2020
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第三章习题解答
(4)若所有价值系数均乘以2，最优解是否改变？ 为什么?
答：最优解不变。因为检验数不变。
(5)写出该运输问题的对偶问题，并给出其对偶问 题的最优解。
解：对偶问题如下：
m
n
max Z aiui bjv j
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第三章习题解答
3.7 试判断表3-30和表3-31中给出的调运方案可 否作为表上作业法迭代时的基可行解?为什么?
答：都不是。数字格的数量不等于m+n-1。
销地
产地
B1
A1
0
A2
A3
5
销量
5
表3-30
B2
B3
15 15
3
8
56
3
3
2
2
page 13 3 April 2020
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运筹学教程
第三章习题解答
(完整版)微生物学习题及答案第三章

(完整版)微生物学习题及答案第三章

四、习题填空题1.证明细菌存在细胞壁的主要方法有、、和等4种。

2，细菌细胞壁的主要功能为、、和等。

3.革兰氏阳性细菌细胞壁的主要成分为和，而革兰氏阴性细菌细胞壁的主要成分则是、、和。

4.肽聚糖单体是由和以糖苷键结合的，以及和 3种成分组成的，其中的糖苷键可被水解。

5.G+细菌细胞壁上磷壁酸的主要生理功能为、、和等几种。

6.G-细菌细胞外膜的构成成分为、、和。

7.脂多糖(LPS)是由3种成分组成的，即、、和。

8.在LPS的分子中，存在有3种独特糖，它们是、和。

9，用人为方法除尽细胞壁的细菌称为，未除尽细胞壁的细菌称为，因在实验室中发生缺壁突变的细菌称为，而在自然界长期进化中形成的稳定性缺壁细菌则称为。

10.细胞质膜的主要功能有、、、和。

11.在细胞质内贮藏有大量聚声一羟基丁酸(PHB)的细菌有、、和等。

12.在芽孢核心的外面有4层结构紧紧包裹着，它们是、、和。

13，在芽孢皮层中，存在着和 2种特有的与芽孢耐热性有关的物质，在芽孢核心中则存在另一种可防护DNA免受损伤的物质，称为。

14.芽孢的形成须经过7个阶段，它们、、、、、和。

15.芽孢萌发要经过、和 3个阶段。

16.在不同的细菌中存在着许多休眠体构造，如、、和等。

17，在细菌中，存在着4种不同的糖被形式，即、、和14，。

18.细菌糖被的主要生理功能为、、、、和等。

19，细菌的糖被可被用于、、和等实际工作中。

20.判断某细菌是否存在鞭毛，通常可采用、、和等方法。

21.G-细菌的鞭毛是由基体以及和 3部分构成，在基体上着生、、和 4个与鞭毛旋转有关的环。

22.在G-细菌鞭毛的基体附近，存在着与鞭毛运动有关的两种蛋白，一种称，位于，功能为；另一种称，位于，功能为。

23.借周生鞭毛进行运动的细菌有和等，借端生鞭毛运动的细菌有和等，而借侧生鞭毛运动的细菌则有等。

24.以下各类真核微生物的细胞壁主要成分分别是：酵母菌为，低等真菌为，高等真菌为，藻类为。

25.真核微生物所特有的鞭毛称，其构造由，和3部分组成。

信息安全数学基础习题第三章答案.doc

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信息安全数学基础习题答案第三章.同余式1．（1）解：因为（3，7）=1 | 2 故原同余式有一个解又3x ≡1（mod7） 所以 特解x 0`≡5（mod7）同余式3x ≡2（mod7）的一个特解x 0≡2* x 0`=2*5≡3（mod7）所有解为：x ≡3（mod7）（2）解：因为（6，9）=3 | 3故原同余式有解又2x ≡1（mod3） 所以 特解x 0`≡2（mod3）同余式2x ≡1（mod3）的一个特解x 0≡1* x 0`=1*2≡2（mod3）所有解为：x ≡2+3t （mod9）t=0,1,2所以解分别为x ≡2，5, 8（mod9）（3）解：因为（17，21）=1 | 14 故原同余式有解又17x ≡1（mod 21） 所以 特解x 0`≡5（mod 21）同余式17x ≡14（mod 21）的一个特解x 0≡14* x 0`=14*5≡7（mod 21） 所有解为：x ≡7（mod 21）（4）解：因为（15，25）=5 不整除9，故原同余式无解2．（1）解：因为（127，1012）=1 | 833 故原同余式有解又127x ≡1（mod1012） 所以 特解x 0`≡255（mod1012）同余式127x ≡833（mod1012）的一个特解x 0≡833* x 0`=833*255≡907（mod1012） 所有解为：x ≡907（mod1012）3．见课本3.2例14.设a,b,m 是正整数，（a,m ）=1,下面的方法可以用来求解一次同余方程ax ≡b(mod m)(3)6x ≡7（mod 23）解：依据题意可知，原式与(a%m)x ≡-b[m/a](mod m)同解即与5x ≡-7*3(mod 23)同解,化简得5x ≡2(mod 23).重复使用上述过程，5x ≡2(mod 23)->3x ≡-8(mod 23)->2x ≡10(mod 23)->x ≡5(mod 23). x ≡5(mod 23)即为方程的解。

大学数据库-第3章习题解答

大学数据库-第3章习题解答


生产厂家的数据有：厂名、地址、向商店提供的商品价格
请设计该百货商店的概念模型，再将概念模型转换为关系模型。注意某些信息可用属性 表示，其他信息可用联系表示。 答：概念模型如图所示。
题 3.22 E-R 图
图中：
职工：职工号,姓名,住址 商品部：商品部号,名称 商品：商品代号,价格,型号,出厂价格 生产厂家：厂名,地址
〖3.19〗 请设计一个图书馆数据库，此数据库中对每个借阅 者保存记录，包括：读者号、姓名、地址、性别、 年龄、单位。对每本书，保存有：书号、书名、作 者、出版社。对每本被借出的书保存有读者号、借 出日期和应还日期。要求：给出该图书馆数据库的 E-R 图，再将其转换为关系模型。
答：该图书馆数据库的 E-R 图如图所示。 其中：
〖3.16〗 为什么要从两层 C/S 结构发展成三层 C/S 结构？ 答：为了减轻两层 C/S 结构中客户机的负担，从客户机和服务器各抽一部分功能，组成应用 服务器，成为三层 C/S 结构。 〖3.17〗 叙述数据字典的主要任务。 答：数据字典的任务就是管理有关数据的信息，主要包括：描述数据库系统的所有对象，并 确定其属性；描述数据库系统对象之间的各种交叉联系；登记所有对象的完整性及安全性限 制等；对数据字典本身的维护、保护、查询与输出。 〖3.18〗 现有一个局部应用，包括两个实体“出版社”和“作者”，这两个实体是多对多的
答：概念结构设计的结果用数据库的信息模型表示。信息模型的主要特点和设计策略是：信 息模型是现实世界的一个真实模型，能真实、充分地反映现实世界，能满足用户对数据的处 理要求；信息模型应当易于理解；信息模型应当易于更改，有利于修改和扩充；信息模型易 于向特定的数据模型转换。 〖3.8〗 什么是数据抽象？试举例说明。 答：① 数据抽象就是抽取现实世界的共同特性，忽略非本质的细节，并把这些共同特性用 各种概念精确地加以描述，形成某种数据模型。