2017年宁波大学考研试题892机械原理(A卷)
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2019年宁波大学机械工程与力学学院硕士自命题科目真题892机械原理
2、什么叫死点？它与机构的自由度 有什么区别？(10分)
3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？(10分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？(10分)
5、机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？(10分)
三、计算题(1-2题每题10分，第3题15分，共35分)
1、图示机构，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：(10分)
（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置）；
（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？
2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度 =30 rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。（10分）
（3）求轮3和4的分度圆半径 ，啮合角 以及节圆半径 。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度 及其转动方向。
3、图示周转轮系，已知 ， ， ，试求传动比 。（15分）
四、综合分析设计题(第1题18分，第2题17分，共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩 为常数，主轴平均角速度 ，许用运转速度不均匀系数 。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：
一、填空题(15空，每空2分，共30分)
1、零件是最小的单元，而构件是最小的单元。
2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角 称为。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于。
3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？(10分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？(10分)
5、机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？(10分)
三、计算题(1-2题每题10分，第3题15分，共35分)
1、图示机构，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：(10分)
（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置）；
（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？
2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度 =30 rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。（10分）
（3）求轮3和4的分度圆半径 ，啮合角 以及节圆半径 。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度 及其转动方向。
3、图示周转轮系，已知 ， ， ，试求传动比 。（15分）
四、综合分析设计题(第1题18分，第2题17分，共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩 为常数，主轴平均角速度 ，许用运转速度不均匀系数 。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：
一、填空题(15空，每空2分，共30分)
1、零件是最小的单元，而构件是最小的单元。
2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角 称为。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于。
宁波大学891理论力学17-20年真题
AB 的角速度和角加速度。(30 分)
图3
4．图示机构中，均质圆盘和滑块的质量均为 m，圆盘的半径为 r 。杆 OA 平行于斜面，质量不 计。斜面的倾角为θ，圆盘、滑块 A 与斜面间的摩擦系数均为 f ，圆盘在斜面上作无滑动的滚 动。试求：（1）O 点的加速度;（2）杆 OA 的内力。(30 分)
图4 第2页共3页
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ，vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
图四
5、（30 分）均质圆柱的半径为 r，质量为 m，将该圆柱放在图五所示位置。设在 A 和 B 处的动摩擦系数
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
图三
第1页共2页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
5. 图示机构中，质量为 m1 的物体 A 下落时，带动质量为 m2 的均质圆盘 B 转动，若不计支
架和绳子的重量及轴上的摩擦， BC a ，盘 B 的半径为 R，A 从静止开始运动。求：
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
图3
4．图示机构中，均质圆盘和滑块的质量均为 m，圆盘的半径为 r 。杆 OA 平行于斜面，质量不 计。斜面的倾角为θ，圆盘、滑块 A 与斜面间的摩擦系数均为 f ，圆盘在斜面上作无滑动的滚 动。试求：（1）O 点的加速度;（2）杆 OA 的内力。(30 分)
图4 第2页共3页
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ，vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
图四
5、（30 分）均质圆柱的半径为 r，质量为 m，将该圆柱放在图五所示位置。设在 A 和 B 处的动摩擦系数
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
图三
第1页共2页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
891
适用专业:
科目名称：
理论力学（甲）
固体力学 工程力学
5. 图示机构中，质量为 m1 的物体 A 下落时，带动质量为 m2 的均质圆盘 B 转动，若不计支
架和绳子的重量及轴上的摩擦， BC a ，盘 B 的半径为 R，A 从静止开始运动。求：
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
2014年宁波大学考研真题892机械原理 B.pdf
页
宁波大学 2014 年攻读硕士学位研究生 入 学 考 试 试 题(B 卷)
（答案必须写在答题纸上）
考试科目:机械原理 科目代码: 892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程 5、一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩 M r 如图所示。 已知等效驱动力矩为常数， 机械主轴的平均转速为 1000r/min。 若不计其余构件的转动惯量， 试问： (25 分) (1)当要求运转的速度不均匀系数 0.05 时，应在主轴上安装一个 J F ？的飞轮； (2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率 N (kW ) ？ （特别提示：务必将本题专供答题纸与其他答题纸一起放入考场提供的答题纸袋内）
r0 20 mm、角速度 1 10 rad/s 及偏距 e 5 mm，推程凸轮转角 ，如图 b 所示。当凸轮
转角
时： （0 分） 2
(1)计算该位置时推杆的行程； (2)作出该位置时凸轮与从动件的相对瞬心； (3)计算该位置时的凸轮机构的压力角。
1
第
2 页， 共 3
2( x1 x2 ) tg inv z1 z2
1 z1 (tga1 tg ') z2 (tga 2 tg ') 2 a ' a 中心距变动系数 y ' ，齿顶高变动系数 y x1 x2 y m
4 、直动从动件盘形凸轮机构中的尖顶从动件的推程速度线图如图 a 所示。凸轮的基圆半径
考试科目: 机械原理 科目代码: 892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程 （专供第五题答题，务必将本附页与其它题的答题纸附页一起放入考场提供的答题纸袋内） 5 解：
2018年宁波大学892机械原理考研真题试题试卷
...让知识更美味...
宁波大学 2018 年硕士研究生招生考试
892
总分值：
150
科目名称：
机械原理
一、填空题（15 空，每空 2 分，共 30 分）
1、机构具有确定运动的条件是 2、平行四边形机构的极位夹角 3、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 时， 其速度瞬心在 平面高副时，其速度瞬心在 ，它的行程速比系数 K= 。 。 处；组成移动副 处； 组成兼有相对滚动和滑动的 上。
芝士传媒 × 题源库
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目 录
2018 年宁波大学 892 机械原理考研真题试题试卷···················································· 2
第 1 页，共 5 页
芝士传媒 × 题源库
第 5 页，共 5 页
1、计算下列机构的自由度，并指出机构是否有确定运动 （10 分）
2、图示机构中，已知 = 45， H 50 mm， 1 100 rad/s。在图中标出所有瞬心位置，并用瞬 心法确定图示位置构件 3 的瞬时速度 v3 的大小及方向。（10 分）
第 2 页 共 4 页
第 3 页，共 5 页
4、如摇杆长度和两个极限位置 C 1D ，C 2D 已定，设计曲柄摇杆机构，选定曲柄回转中心 A 点后， 若 lAC 2 ＞ lAC 1 ，则连杆长度为 5、使从动件与凸轮轮廓保待接触，可利用 制约。 6、 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时， 其传动比 大、变小或者不变），而啮合角变 （变大、变小或者不变）。 （变 ，曲柄长度为 力、 。 力或依靠特殊的
7、某机器的主轴平均角速度 m 100 rad/s ，机器运转的速度不均匀系数 0.05 ，则该机器 的最大角速度 max 等于
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题及参考答案
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题及参考答案
王仕奎编著《考研专业课真题必练——数字信号处理》
北京邮电大学出版社，2019
本书最前面的一章，对五套近年的数字信号处理考研真题进行了详细解答；接着的八章分别介绍了数字信号处理的重要内容:离散时间信号与系统、变换与离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器的基本结构、IIR滤波器的设计、FIR滤波器的设计、信号的抽取与插值——多抽样率数字信号处理基础。
每一章在提纲挈领地介绍基础知识点后，辅之以大量的考研真题和著名教材习题的解答，向学习者演示基础知识的灵活运用和答题技巧。
最后一章包含了大量的各类高校考研(博)真题，以给读者提供丰富的自我测试材料，所有真题都包含参考解答,解答有详有略，以便学习者对照答案参考之用。
学习信号与系统和数字信号处理这两门课，一定要在理解基本概念、掌握基础知识的基础上，进行一定题量的训练。
本公众号从今天开始，每天解答一至几道全国各高校的考研真题，或者经典教材的典型习题，并对知识点进行分析，对解答技巧进行总结，帮助考研学生逐步提高解题技巧。
同学们在解答题目时，一定要将数学技巧和物理意义结合起来，不能偏废。
让我们扬起理想的风帆，驶向成功的彼岸！。
机械原理专业考研真题试卷
机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 说明齿轮传动的优缺点。
3. 描述机构平衡的目的和意义。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。
已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。
宁波大学892机械原理17-20年真题
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
第1页共3页
一、设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：160ϕ= ，
285ϕ= ，3120ϕ= ，136s =mm，228s =mm，3s 19=mm。
试确定各杆(,AB BC l l )的长度。
(用反转法作图，作图比例自定)(20分)
二、有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。
当凸轮转过180
时，从动件从最低位上升16mm ，再转过180 时，从动件下降到原位置。
从动件的加速度线图如图示。
若凸轮角速度110ω=rad/s ，试求：(25分)
（1）画出从动件在推程阶段的v ϕ-线图；
（2）画出从动件在推程阶段的s ϕ-线图；
（3）求出从动件在推程阶段的加速度a 和v max ；
（4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
宁波大学考研真题892机械原理2015年-2017年
入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程入 学 考 试 试 题(B 卷) (答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业:机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程欲设计一对渐开线齿轮传动，要求传动比3.212=i ，实际中心距为现已找到一只正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，作为主动小齿轮，其齿数3mm ，压力角 20=α，试求： ）确定另一只齿轮(2z )的齿数和传动时的啮合角；）若要求无侧隙啮合传动，齿轮2z 是否需要变位？若需要变位，变位系数应的齿顶圆直径、齿轮2z 的齿根圆直径？无侧隙啮合方程： αααinv Z Z x x inv +++='tan )()(22121）入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 图示为机器在稳定运动阶段一个循环（对应于主轴一转）的等效阻力矩入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程F答题纸附页宁波大学2015 年攻读硕士学位研究生入学考试试题(B卷)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目:机械原理科目代码：892适用专业:机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程1、（25分）有两个齿数分别为z1、z2的标准直齿圆柱齿轮，且z1>z2，模数m1=m2=m，α1＝α2＝20︒，h a*=1，c*=0.25。
试求解：（1）试根据渐开线的性质比较两个齿轮分度圆上的齿厚、齿顶圆上的齿厚、齿根圆上的齿厚，孰大孰小；（2）若m＝5mm，z1＝19，z2=41，试计算它们正确安装时的中心距及各轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径；（3）作图求得实际啮合线长度B2B1，并据此求得重合度ε。
宁波大学892机械原理专业课考研真题(2019年)
(1)若轮1与2均采用标准直齿圆柱齿轮,其齿数2z =?
(2)轮3和4应采用何种类型传动?轮3应采用何种变位齿轮,为什么?
(3)求轮3和4的分度圆半径34r r 、,啮合角34
α'以及节圆半径34r r ''、。
四、综合分析设计题(第1题18分,第2题17分,共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩r M 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩d M 为常数,主轴平均角速度25/m rad s =ω,许用运转速度不均匀系数0.02=δ。除飞轮外其它构件的质量不计。试求:
(1)驱动力矩d M ;
(2)主轴角速度的最大值max ω和最小值min ω;
(2)利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度2w 及其转动方向。
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
3、图示周转轮系,已知160z =,223420z z z z '====,5100z =,试求传动比41i 。(15分)
(3)最大盈亏功max W ∆;
(4)应装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
2、如图所示变速451z =,4mm m =,
*201a h =︒=α,。两轴的实际中心距'a =128mm ,其中轮1和轮3为滑移齿轮。(17分)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:892 总分值:150 科目名称:机械原理
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
(2)轮3和4应采用何种类型传动?轮3应采用何种变位齿轮,为什么?
(3)求轮3和4的分度圆半径34r r 、,啮合角34
α'以及节圆半径34r r ''、。
四、综合分析设计题(第1题18分,第2题17分,共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩r M 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩d M 为常数,主轴平均角速度25/m rad s =ω,许用运转速度不均匀系数0.02=δ。除飞轮外其它构件的质量不计。试求:
(1)驱动力矩d M ;
(2)主轴角速度的最大值max ω和最小值min ω;
(2)利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度2w 及其转动方向。
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
3、图示周转轮系,已知160z =,223420z z z z '====,5100z =,试求传动比41i 。(15分)
(3)最大盈亏功max W ∆;
(4)应装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
2、如图所示变速451z =,4mm m =,
*201a h =︒=α,。两轴的实际中心距'a =128mm ,其中轮1和轮3为滑移齿轮。(17分)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:892 总分值:150 科目名称:机械原理
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
宁波大学892机械原理2015-2018年考研专业课真题试卷
机械原理
2、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距 a 350 mm ，传动比 i 2.5, 20 ， ha 1 ，c 0.25 ，根据强度等要求模数 m 必须在 5、6、7mm 三者中选择，试设计此对齿
轮的以下参数和尺寸：（20 分）
（1）齿轮的齿数 z1 、z2 ，模数 m ，传动类型；（5 分） （2）分度圆直径d 1 、d 2 ，齿顶圆直径d a 1 、d a 2 ，齿根圆直径d f 1 、d f 2 ，节圆直径d 1 、
制约。
6、 一 对 标 准 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 的 实 际 中 心 距 大 于 标 准 中 心 距 时 ， 其 传 动 比
（变大、变小或者不变），而啮合角变
（变大、变小或者不变）。
7、某机器的主轴平均角速度m 100 rad/s ，机器运转的速度不均匀系数 0.05 ，则该机器
渐开线形状是否相同？一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廓的渐开线形状是否
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宁波大学 2018 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 892 总分值： 150 科目名称：
机械原理
相同？（10 分）
三、计算题（共 35 分）
1、计算下列机构的自由度，并指出机构是否有确定运动 （10 分）
的最大角速度 max 等于
rad/s ，最小角速度 min 等于
rad/s 。
二、问答题（共 50 分）
1、何谓“自锁”，从受力的观点来看，什么条件下移动副自锁？什么条件下转动副自锁？（8
分）
2、何为行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数 K 等于多少？（8 分）
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第 2 页 共 3 页
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 适用专业:
892
科目名称：
机械原理
机械制造及其自动化 机械电子工程 机械工程
五、 在图示机构中， l AB 20 mm， l B C 5 0 mm， l AD 80 mm， 1 90 ， 2 90 ， 1 10 rad/s。 试用相对运动图解法求：(30 分) (1)构件 2 的角速度 2 和角加速度 2 ； (2)构件 3 的角速度 3 和角加速度 3 。
第 1 页 共 3 页
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(A 科目代码: 适用专业:
892
科目名称：
机械原理
机械制造及其自动化 机械电子工程 机械工程
* *
三、 有一对外啮合齿轮，已知 z1 z2 14 ， m 6 mm， 20 ， ha 1 ， c 0.25 ，无侧 分度圆半径 r ，基圆半径 rb ，齿顶圆半径 ra ，齿根圆半径 rf 和顶圆齿厚 sa 。(30 分) 注：无侧隙啮合方程： inv ' 中心距变动系数： y '
宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 适用专业:
892
科目名称：
机械原理
机械制造及其自动化 机械电子工程 机械工程
一、设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为： 1 60 ，
2 85 ， 3 120 ， s1 36 mm， s2 28 mm， s3 19 mm。试确定各杆( l AB , lBC )的长度。(用
六、图示为作用在某多缸发动机曲轴上的驱动力矩 M 的变化曲线，其阻力矩 M 等于常数，驱 动力矩曲线与阻力矩曲线围成的面积(mm2)注于图上，该图的比例尺 M =100N·m/mm， ＝ 0.1 rad/mm。设曲轴平均转速为 120 r/min，瞬时角速度不超过平均角速度的土 3％，求装在该曲 柄轴上的飞轮的转动惯量。(先画示能图求最大盈亏功) (20 分)
隙啮合中心距 a ' 87 mm， 为加工方便， 两齿轮的参数完全一样。 试求齿轮的变位系数 x1 和 x2 ，
2( x1 x2 ) tg inv z1 z2
a ' a m
齿顶高变动系数： y x1 x2 y 任意圆上齿厚： si s ( i ) 2 ri (inv i inv )
r r
四、 在 图 示 轮 系 中 ， 已 知 各 轮 齿 数 为 z1 20, z2 z3 z4 z5 40, z3' z4' 50 ，
nA 150 r/min , nB 1500 r/min, 方向如图。问该轮系由哪些基本轮系组成？C 轴的转速 nC
是多少？(25 分)
反转法作图，作图比例自定)(20 分)
二、 有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构， 凸轮等速沿顺时针方向转动。 当凸轮转过 180 时，
从动件从最低位上升 16mm，再转过 180 时，从动件下降到原位置。从动件的加速度线图如图
示。若凸轮角速度 1 10 rad/s，试求：(25 分) （1）画出从动件在推程阶段的 v 线图； （2）画出从动件在推程阶段的 s 线图； （3）求出从动件在推程阶段的加速度 a 和 vmax； （4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
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