宁波大学892机械原理2020年考研专业课真题试卷

考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。

（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。

（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。

（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

因此基本杆组是自由度为零的运动链。

（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。

（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。

三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。

A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。

A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。

二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。

考试时间3小时，总分值 150 分。

姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。

（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。

10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。

（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。

见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。

见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。

2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。

变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。

解答：运动链结构如图所示。

（5分） 变换的机构根据实际情况判断。

宁波大学2020年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
第 1 页 共 4 页一、填空题（共5小题，每小题2分，共10分）
1、请各举出一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的例子（1） ；（2） 。

2、凸轮机构推杆的常用运动规律中，存在柔性冲击的有 、 。

3、速度影像原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构 的各点。

4、当槽轮机构的拨盘角速度一定时，槽轮受到的柔性冲击将随槽数的增多而
，运动系数将随拨盘圆销数的增多而 。

5、用齿条形刀具加工斜齿轮，如 ，不发生根切的最少齿数是
0025120===βα,,*an n
h 。

二、简答题（共5小题，每小题7分，共35分）
1、一凸轮轮廓是按尖顶推杆实现某种运动规律而设计的，若改为滚子推杆，能否保证原运动规律不变，为什么？
2、结合锻压机工作过程，解释为什么要在锻压机上安装飞轮？
3、对齿轮进行变位修正的目的是什么？
4、机构中的“死点”与“自锁”的含义有何不同? 各举一例说明工程实际应用。

5、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，在具体的使用选择上，有什么不同？
三、计算
图（a ）、（b ）机构的自由度，判断机构是否具有确定的运动。

（2小题，每小题5分，共10分）
（注意：若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况，应予以明确指出。

）
图（a ） 图（b ）
科目代码： 892总分值： 150科目名称：机械原理。

宁波大学2022年[机械原理]考研真题一、填空题1、零件是最小的 单元，而构件是最小的 单元。

2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在 两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角称为 。

3、三个彼此作平面平行运动的构件共有 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 。

4、减小基圆半径，凸轮机构的压力角 ，传力性能。

5、周转轮系分为 和 两类，其中自由度为1的是 。

6、齿轮轮齿切削法按原理分为和 两大类。

7、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。

二、问答题1、运动副的作用是什么？平面机构的运动副有几种形式？请举例说明它们的特点。

2、什么叫死点？它与机构的自由度有什么区别？3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？5、机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？(10分)θ0F ≤三、计算题1、图示机构，已知：DE=FG ，DF=EG ，DH=EI 。

试：（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置）；（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A 为回转中心，已知凸轮以角速度=30 rad/s 逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a =50mm ，圆盘半径R =100mm ，机架长L =800mm 。

（1）画出机构所有瞬心；（2）利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度及其转动方向。

1w 2w3、图示周转轮系，已知，，，试求传动比。

四、综合分析设计题1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩的变化规律如图所示。

设等效驱动力矩为常数，主轴平均角速度，许用运转速度不均匀系数。

机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。

年前的今天自己在宿舍为了是否要考研而辗转反侧，直到现在当初试结果跟复试结果都出来之后，自己才意识到自己真的考上了。

其实在初试考完就想写一篇关于考研的经验，毕竟这也是对自己一年来努力做一个好的总结，也希望我的经验，可以帮助奋斗在考研路上的你们。

首先当你决定考研的时候，请先想想自己是为了什么才决定要考研，并且要先想一下为什么非要选这个专业，作为你今后职业的发展方向，学习的动机决定了之后备考路上努力的成功还有克服一切困难的决心。

考研是一个很重要的决定，所以大家一定要慎重，千万不要随波逐流盲目跟风。

我选择这所学校的原因，一是因为这里是我的本校，二是因为这里离家也比较近。

所一大家一定更要个根据自己的实际情况来做出选择。

好啦，接下来跟大家好好介绍一下我的复习经验吧，希望对你们有所帮助。

另外还要说一句，这篇经验贴分为三个部分，先说英语政治，再说专业课，并且文章结尾分享了资料和真题，大家可以放心阅读。

宁波大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(892)机械原理参考书目为：1.《机械原理》，郑文纬、吴克坚，高等教育出版社，2010首先简单介绍一下我的英语复习经验。

⑴单词：英语的单词基础一定要打好，如果单词过不了关，那你其他可以看懂吗？？单词可以用木糖英语单词闪电版就够了。

也可以用app软件。

但是这样就会导致玩手机（如果你自制力超强），单词的话到考前也不能停止的。

我的单词并没有背好，导致英语后来只有60+，很难过…⑵阅读：阅读分数很高，所以一定要注重，可以听木糖英语的名师讲解，或者木糖英语的课程，阅读最重要的是自己有了自己的方法，有一个属于自己的做题方法可以节省很多时间，如果初次做题还没有什么思路，那就可以多看看真题里面的答案解析考研英语很难，和四六级是完全不同的！大家肯定都听说过，所以阅读暑假就可以开始做了，真题反复摸索，自己安排好时间。

⑶作文：谨记踏踏实实写作文，不要到头来依靠模板，模板自己可以整理出来，但也请高大上一点，语法什么不要错误。

机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。

A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。

A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。

A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。

A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。

A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。

答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。

计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。

2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。

答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。

工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。

优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。

缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。

3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。

弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。

在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。

4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。

宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
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一、设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：160ϕ= ，
285ϕ= ，3120ϕ= ，136s =mm，228s =mm，3s 19=mm。

试确定各杆(,AB BC l l )的长度。

(用反转法作图，作图比例自定)(20分)
二、有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。

当凸轮转过180
时，从动件从最低位上升16mm ，再转过180 时，从动件下降到原位置。

从动件的加速度线图如图示。

若凸轮角速度110ω=rad/s ，试求：(25分)
（1）画出从动件在推程阶段的v ϕ-线图；
（2）画出从动件在推程阶段的s ϕ-线图；
（3）求出从动件在推程阶段的加速度a 和v max ；
（4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。

入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程入 学 考 试 试 题(B 卷) (答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业:机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程欲设计一对渐开线齿轮传动，要求传动比3.212=i ，实际中心距为现已找到一只正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，作为主动小齿轮，其齿数3mm ，压力角 20=α，试求： ）确定另一只齿轮(2z )的齿数和传动时的啮合角；）若要求无侧隙啮合传动，齿轮2z 是否需要变位？若需要变位，变位系数应的齿顶圆直径、齿轮2z 的齿根圆直径？无侧隙啮合方程： αααinv Z Z x x inv +++='tan )()(22121）入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 图示为机器在稳定运动阶段一个循环（对应于主轴一转）的等效阻力矩入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程F答题纸附页宁波大学2015 年攻读硕士学位研究生入学考试试题(B卷)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目:机械原理科目代码：892适用专业:机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程1、（25分）有两个齿数分别为z1、z2的标准直齿圆柱齿轮，且z1>z2，模数m1=m2=m，α1＝α2＝20︒，h a*=1，c*=0.25。

试求解：（1）试根据渐开线的性质比较两个齿轮分度圆上的齿厚、齿顶圆上的齿厚、齿根圆上的齿厚，孰大孰小；（2）若m＝5mm，z1＝19，z2=41，试计算它们正确安装时的中心距及各轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径；（3）作图求得实际啮合线长度B2B1，并据此求得重合度ε。