西贝电动执行器
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浅谈电动执行器调试及常见问题处理简介:智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。
关键字:电动执行器调试电位器一、操作说明与 LED 提示灯介绍1、界面与操作通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止L就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。
远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。
(此电动阀远程控制暂未投入使用如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。
如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到L 位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置。
这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置。
操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动, 也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置。
浅谈电动执行器调试及常见问题处理简介:智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。
关键字:电动执行器调试电位器一、操作说明与 LED 提示灯介绍1、界面与操作通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止L就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。
远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。
(此电动阀远程控制暂未投入使用如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。
如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到L 位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置。
这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置。
操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动, 也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置。
SCHIEBEL故障安全执行器简介(即弹簧复位执行器,以下简称FS执行器)SCHIEBEL的FS执行器有哪些品牌优势?→全球唯一采用机械储能(弹簧复位)的电动执行机构品牌→故障安全领域唯一拥有二十多年经验的电动执行机构品牌→1991年投产的第一台FS执行器仍然在客户现场正常使用SCHIEBEL执行器的故障安全功能是什么意思?→在发生故障的情况下(包括:主电源断电,辅助电源断电,有外部触发信号),SCHIEBEL 的FS执行器可以在规定时间内将阀门运行至预先设定的安全位置。
FS执行器主要用于什么场合?→电厂(汽机旁通阀,主给水等),石油天然气(仓储运输生产),隧道(供气通风系统),机场(火灾排气系统)→FS执行器对于不同的应用场合和不同的阀门有专门的解决方案FS执行器可以用来控制那些阀门?最大出力范围是多少?→SCHIEBEL的FS执行器根据输出轴的运行方式,分为两大类:角行程和直行程。
角行程可以用来控制球阀,挡板阀,旋塞阀。
直行程可以用来控制闸阀,截止阀,调节阀等。
角行程最大力矩:32000Nm(更大的力矩需求可定制)直行程最大推力:190KNFS执行器是如何工作的?→SCHIEBEL的FS执行器是采用纯机械的原理来操作的,不需要使用充电电池或液压系统,(这两种能量储存系统都需要对其进行持续的监控),在故障状态下运行的能量,都存储在一套碟形弹簧系统中,这意味着,由于机构的自我测试原理,执行器几乎很少需要维护。
故障安全功能的启动,是利用了电流失效原理。
当保持锁定的电流中断时,就会触发故障安全功能。
当然,也可以通过测试信号来触发,用以检查故障安全功能的有效性。
FS执行器可以实现哪些安全位置的设置?→任何终端位置都可以用来设置(开启或关闭)FS执行器可以实现调节型的控制方式吗?→最初,FS执行器主要为切断阀门而设计,即主要用于打开和关闭阀门。
随着产品的不断发展,我们现在可以提供带有紧急切断功能的调节型FS执行器。
电动执行机构和气动执行机构的区别分析先进的现代化工业是以生产自动化为标志的,而在自动控制系统中,逐步形成了检测、控制、执行三大单元。
执行单元是过程控制工业里的终端控制单元,通常由阀门和执行机构组成。
执行机构最广泛的定义是:可以提供直线或者旋转运动的驱动装置,利用驱动能源并在控制信号的作用下,对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。
1)驱动能源1.1 驱动源获得的难易程度电动执行机构:驱动源是电源,无论是三相电源还是单相电源,在工业现场都很方便获取。
气动执行机构:驱动源是气源,需要专门配套气源站、铺设管线,施工较为繁琐,增加预算。
气源种类有:压缩空气、氮气、清洁的天然气等。
评述:各类型工业现场,电源都很容易获取。
一些小型设备的配套执行器,用电动方案会更方便(通常小设备是没有压缩气体的,例如:压板机,盾构机等)1.2 对驱动源的要求电动执行机构:电源电压在一定范围内波动时,电机可以正常工作。
一般波动范围在额定电压的±10%气动执行机构:气源不能含油,含水,含杂质。
不洁净的气体将会影响执行机构和阀门定位器的正常运行和寿命。
评述:电源更容易保证供电质量。
气源需使用气体过滤装置,维护检测工作较多。
1.3 节能电动执行机构:仅在改变控制阀开度时,需要驱动电机,到达所需开度时电机断电。
待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。
气动执行机构:在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压,气压下降时,压缩机就要运行增压。
评述:通常来说,电动执行机构比气动执行机构更省电节能2)应用范围2.1 动作方式电动执行机构:配置灵活,动作方式有:直行程,角行程,多回转。
可以用于控制所有类型的阀门。
气动执行机构:通常只有直行程和角行程两种类型,通常用于控制直行程调节阀,蝶阀,球阀等,一般情况无法控制闸阀,截止阀等阀门。
评述:电动执行机构可以方便的实现多回转的动作方式,其结构形式比较灵活,尤其是用于控制闸阀,截止阀等在工业现场有巨大使用量的阀门。
clude two auxiliaryswitches, torque switches, a position indicator and a heater. Modulating units provide position feed-back as standard.AU series actuators mount directly to Bray butterfly valves and ball valves without the need for adapter bracket. Thermal overload protection is provided by means of PTC thermistors connected directly to the motor windings.AU Series - Specifications & Model SelectionModel NumberF e a t u r eT o r q u eO n /O ffM o d u l a t i n gH e a t e rA u x i l i a r y S w i t c h e s••••••••••••••••••AU-213021,300AU-2130SV 21,300AU-406840,680AU-4068SV 40,680AU-708070,800AU-7080SV70,800Technical SpecificationsOn/Off, Floating and Modulating 120 Vac, 60 Hz, +/- 10%, Single-Phase, Reversible, Permanent Split Capacitor Induction Motor Power Supply Full Load Locked Rotor14 APower Terminals 8 to 10 AWG (6 to 10 mm2)Controls Contacts14 AWG (2.5 mm2)24 V internal (12.5 W)Current DrawControl Module Voltage On/Off, Floating ModulatingModulating 24 VDC – 100 mA 115 VAC – 30 mA Output Aux.Voltage On/Off, Floating Modulating On/Off, Floating Declutchable Override Handwheel ModulatingMotor Protection 1 Ph-1 thermal switch 284°F (140°C) Class F insulation, tropicalized windingFeedback SignalControl Input Signal 4 to 20 mA 4 to 20 mAOutput Signals Terminal Strip Fault, End pos. CLOSED End pos. OPEN, Selector sw. REMOTE, Torque fault CLOSE, Torque fault OPEN Output Contacts 6 Output contacts: 6 NO/NC without common 5AEnclosure Heater NEMA types 6P (IP68) Corrosion Protection: KSWarranty3 Years limited from time of shipment.Manual Operation To close the valve, turn handwheel clockwise.Drive shaft (valve) turns clockwise in close direction.Conduit Entries Plug/socket 100 mm, 2 × 3/4” NPT; 1 × 1-1/4” NPT Dimensions See Page 4WeightAU-2130AU-4068AU-7080165 lbs. (75 kg)195 lbs. (88 kg)AU-2130AU-4068 & AU-7080 5.9 A 6.4 A278 lbs. (127 kg)Angle of Rotation 92° maximumOperating Time 60 Seconds Life Cycle 15,000 Full Stroke Cycles; 2,500,000 Repositions at Rated Running Torque Ambient TemperatureFail Position -13°F to 158°F (-25°C to 70°C)Duty Cycle Disclaimer - The performance specifications are nominal and conform to acceptable industry standards. For application at conditions beyond these specifications, consult the local Bray office. Bray, Inc. shall not be liable for damages resulting from misapplication or misuse of its products.AU-xxxx On/Off or Floating Control Type AU-xxxxSVModulating24 VDC 110 – 120 VAC 120 V internal (12.5 W)S4 – 25% Intermittent dutyOn/Off, Floating ModulatingS2 -15 min continuous, max. six starts/minute Default Setting Loss of supply power - Fail-in-placeCertifications CEAU Series - Model SelectionAU Series - WiringFIELD WIRING ACTUATORBCD-WD-A048NOTES:1. POWER INPUT FROM FIELD CONTROL PANEL TO ACTUATOR2. 120VAC COMMAND SIGNAL INPUT FROM FIELD CONTROL PANEL TO ACTUATOR (LIVE AND NEUTRAL BOTH REQUIRED FOR OPERATION)3. OPTIONAL: POWER OUTPUT FROM ACTUATOR TO BE USED BY FIELD CONTROL PANEL CONTACTS FOR ACTUATOR INPUTS4. OPTIONAL: 120VAC COMMAND SIGNAL INPUT FROM FIELD CONTROL PANEL TO ACTUATOR (LIVE AND NEUTRAL BOTH REQUIRED FOR OPERATION). FUNCTIONAL PURPOSE IS DETERMINED BY PROGRAMMING SELECTION5. OPTIONAL: DIGITAL OUTPUT FROM ACTUATOR, VOLTAGE FREE CONTACT. RATING: 250V 5AMP6. OPTIONAL: ANALOG OUTPUT FROM ACTUATOR TO BE USED BY FIELD PLC FROM MONITORING. 4-20mA @ 500 OHM MAXLEGEND:TERMINAL SYMBOLS FIELD WIRING FCTORY WIRING GROUNDCALIBRATION SEQUENCE:ACTUATOR THAT WAS FACTORY MOUNTED TO VALVE WAS CALIBRATED BY THE FACTORY IN ACCORDANCE WITH THE APPLICABLE AUMA OPERATION MANUAL.ON/OFF WIRINGAU Series - WiringFIELD WIRING ACTUATORBCD-WD-A049NOTES:1. POWER INPUT FROM FIELD CONTROL PANEL TO ACTUATOR2. 0/4-20mA COMMAND SIGNAL INPUT FROM FIELD CONTROL PANEL TO ACTUATOR3. OPTIONAL: POWER OUTPUT FROM ACTUATOR TO BE USED BY FIELD CONTROL PANEL CONTACTS FOR ACTUATOR INPUTS4. OPTIONAL: 120VAC COMMAND SIGNAL INPUT FROM FIELD CONTROL PANEL TO ACTUATOR (LIVE AND NEUTRAL BOTH REQUIRED FOR OPERATION)5. OPTIONAL: 120VAC COMMAND SIGNAL INPUT FROM FIELD CONTROL PANEL TO ACTUATOR (LIVE AND NEUTRAL BOTH REQUIRED FOR OPERATION). FUNCTIONAL PURPOSE IS DETERMINED BY PROGRAMMING SELECTION6. OPTIONAL: DIGITAL OUTPUT FROM ACTUATOR, VOLTAGE FREE CONTACT. RATING: 250V 5AMP7. OPTIONAL: ANALOG OUTPUT FROM ACTUATOR TO BE USED BY FIELD PLC FROM MONITORING. 4-20mA @ 500 OHM MAXLEGEND:TERMINAL SYMBOLS FIELD WIRING FCTORY WIRING GROUNDCALIBRATION SEQUENCE:ACTUATOR THAT WAS FACTORY MOUNTED TO VALVE WAS CALIBRATED BY THE FACTORY IN ACCORDANCE WITH THE APPLICABLE AUMA OPERATION MANUAL.MODULATING WIRINGAU Series - Dimensions AU-2130AU-4068AU-7080XXX10.4" [265] 6.8" [173]11.8" [300]5.9" [150]6.8" [173]4.9" [125]5.6" [143]1.6" [40]3.0" [75]5.8" [147]12.3" [313]8.9" [225]13.5" [342]11.8" [300]32.9" [836]ø 6.3" [160]10.6" [270]6.5" [166]XXX7.2" [182] 6.8" [173]8.3" [210]4.1" [105]5.8" [148]3.9" [100]6.0" [153]2.0" [50]3.0" [75]5.6" [143]12.7" [323]8.9" [225]10.6" [270]11.8" [300]29.9" [759]ø 7.9" [200]10.6" [270]5.7" [146]6.3" [160]9.8" [250]13.0" [330]6.3" [160]6.5" [165]8.6" [218]11.8" [300]16.5" [418]39.7" [1008]3.0" [75]6.1" [155]12.3" [312](2) 3/4"Conduit Entries(1) 1 1/4"5.6" [143]21.8" [553]11.7" [298]XXX。
西贝智能执行器调试说明MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控智能SCHIEBEL调试操作说明智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明,供用户参考。
一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止L就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单. 如果须手动操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置~再压下手柄,转动手轮即可实现手动(手动时禁止将红色选择开关打到状态~执行机构在电动运行状态时禁止压手柄~),如遇手柄压不下去,请先空转手轮再压手柄。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态(S项及H项) ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单(P项)与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 1MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”).如果在菜单中想快速返主界面,请将操作开关放到中间,选择开关打到L位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态,通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动,也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1 红开正在开启没到开位L2 绿关正在关闭没到关位L3 黄转矩正常转矩故障 ---------------L4 黄就绪报警故障二、参数菜单项说明在执行机构菜单中共有P项(组态参数)、S项(数据记录)和H项(历史记录),P 项在后面调试说明和参数设置中将详细讲述。
带IP66/67等级防护盒的交互通信型风阀执行器,具有自复位功能和扩展功能,用于调节暖通空调设备、类似的工业设备和技术建筑设备中的的风阀• 运行扭矩 160 Nm• 额定电压 AC 24...240 V / DC 24...125 V• 控制方式 调节型, 交互通信式, 混合模式• 带2个内置辅助开关• 传感器信号转换• 通过 BACnet MS/TP ,Modbus RTU ,Belimo-MP-Bus 通讯交互或常规控制技术数据电气参数额定电压AC 24...240 V / DC 24...125 V 额定电压频率50/60 Hz额定电压范围AC 19.2...264 V / DC 19.2...137.5 V 运行功耗52 W 保持功耗 6 W变压器容量带 24 V 54 VA / 240 V 68 VA 变压器容量说明Imax 20 A @ 5 ms辅助开关2x SPDT, 1 x 10° / 1 x 0...90°辅助开关切换能力 1 mA...3 A (0.5 A 电感性), DC 5 V...AC 250 V 连接电源接线端子 2.5 mm²连接接地保护装置 (PE)接地端子连接控制接线端子 1.5 mm²辅助开关连接接线端子 2.5 mm²并联运行可以 (注意功耗)数据 总线通信通讯协议BACnet MS/TP Modbus RTU MP-Bus节点数量BACnet / Modbus 详见接口描述MP-Bus 最多 8 个功能参数运行扭矩160 Nm 静态扭矩 (不通电)50 Nm 运行范围 Y 2...10 V 输入阻抗100 kΩ运行范围 Y 可调0.5...10 V 4...20 mA 位置反馈信号U 2...10 V 位置反馈信号U 说明最大 0.5 mA 位置反馈信号U 可调0.5...10 V失电复位设置0...100%,可使用搏力谋小助手App 调节 (默认设置为 0%)失电延时动作时间 (PF)2 s 失电延时动作时间 (PF) 可调0...10 s 位置精确度±5%运行方向通过电子方式可逆手动操作手柄旋转角度最大 95°技术数据功能参数旋转角度说明两端限位可通过电子限位进行调节电机运行时间35 s / 90°电机运行时间可调30...120 s自复位运行时间30 s / 90°噪音等级(电机)68 dB(A)噪音等级 (自复位)68 dB(A)机械接口方轴 17x17 mm位置指示刻度盘 0 (90)安全参数防触电保护等级IEC/EN I,接地防护 (PE)防护等级UL I,接地保护 (PE)电气防护等级IEC/EN IP66/67NEMA/UL 防护等级NEMA 4X附件UL Enclosure Type 4XEMC CE 遵循 2014/30/EU低电压指令CE 遵循 2014/35/EUIEC/EN认证IEC/EN 60730-1 和 IEC/EN 60730-2-14UL 认证cULus 遵循 UL60730-1A,UL60730-2-14 和CAN/CSA E60730-1执行器上是否印有UL标识取决于组装线所在地,但任何情况下执行器均符合UL标准。
SCHIEBEL西贝、PS电动执行器故障维修故障检修PS 系列一.指示灯故障1.故障现象:给执行机构通电后发现电源指示灯不亮,伺放板无反馈,给信号不动作。
故障判断和检修过程:因电源指示灯不亮,首先检查保险管是否开路,经检查保险管完好,综合故障现象,可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分,接着检查电源指示灯,用万用表检测发现指示灯开路,更换指示灯故障排除。
结论:电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象:(调试中发现)执行机构通电后,给信号开可以,关不动作。
故障判断和检修过程:先仔细检查反馈线路,确认反馈信号无故障,给开信号时开指示灯亮,说明开正常,给关信号时关指示灯不亮,说明关可控硅部分有问题,首先检查关指示灯,用万用表检测发现关指示灯开路,将其更换后故障排除。
结论:关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。
二.电阻电容1.故障现象:PSL210 执行机构通电后,给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底,然后回到指定位置(75%)。
故障判断和检修过程:根据以上故障现象,首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下,直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上,执行机构关方向动作,将电源线接到X5/1和X5/2端子上,执行机构开方向动作,如果执行机构动作不正常,说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常,再测电容两边的电阻发现有一个开路,将其更换后故障排除。
结论:遇到以上故障现象时,首先要判断故障发生在那一个部分上,最后确定根源。
2.故障现象:执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程:先拆除伺放板,直接给执行机构通电发现仍然存在原故障,检查电阻,电阻阻值正常,说明电阻没问题,检查电机绕组,发现阻值正常,电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏,重新更换电容,故障排除。
结论:出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象:现场只要送AC220V电源,保护开关立即动作(跳闸)执行机构伺放保险已烧。