2
2
AT 3mv 2
4-4物体的角动量定理和角动量守恒定律
四 质点组的角动量
1 质点组的角动量
矢其量中、质ri 量、m和i速、度vi
L
ri
i
分别为第
i
mi vi
个质点的位置
2 质点组的角动量定理 由于内力矩之和等于零(不管什么性质的力, 也不管选哪一点为M固 定 d点L),因此有
dt
4-4物体的角动量定理和角动量守恒定律
t2
Mdt
称为力矩在 t1
到
t2
时间内的冲量矩
t1
4-4物体的角动量定理和角动量守恒定律
三 角动量守恒定律
如果 M 0 ,就得
dL 0
即 L 常矢量
dt
该式表达:如果物体所受合力矩为零,则物体 的角动量保持不变,称为物体的角动量守恒定 律
4-4物体的角动量定理和角动量守恒定律
例1 P116例4.4.2
、F
构成右手螺旋关系
M
F
o
rA
d
4-4物体的角动量定理和角动量守恒定律
2 物体的角动量定理
m dv dt
i
Fi
d (mv) dt
i
Fi
r
d
(mv)
r
dt
i
Fi
r
Fi
M
i
d
(r
mv)
r
d
(mv)
dt
dt
4-4物体的角动量定理和角动量守恒定律
d
(r
mv)
M
4-4 物体的角动量定理和角动量守恒定律
一 物体对某一定点的角动量
物体对某一 点的 角动量(动量矩) L 定义为 L r mv