(3)不论体系如何复杂,体系质心的行为与一个质点 相同。从这个意义上说,牛顿定律所描绘的不是体 系中任一质点的运动,而是质心的运动。而质心的 存在,正是任意物体在一定条件下可以看成质点的 物理基础; (4)质心运动定理和牛顿三定律的适用范围相同。 20
三、质心坐标系
?质心坐标系:把原点取在质心上,坐标轴的方向始终与某固 定参照系(惯性系)的坐标轴保持平行的平动坐标系。
h
h (M )2
1
9
m
例题4.2、柔软链条自桌上小孔自由下落,求下落速度 与落下距离之间关系。
分析:这是一个质点系的动量问题,可用体系动量定理求解。
解: 如图,建立坐标系,令线密度λ,则在某时刻
Fex my g yg
p myv yv
O
根据 Fex=dP/dt 得
my
y
d ( yv) dy d ( yv)
笫四章 动量定理
目录
《哲学原理》
§⒈动量与动量定理;
§⒉质心与质心运动定理;
§⒊动量守恒定律;
§⒋变质量物体的运动.
近代科学的始1 祖 笛卡儿
引言
动力学问题
运动学问题
力的瞬时效果
mr f (r , r ,t)
力的位置函数
牛顿定律适用质点,应用于质点系存在困难;
•
Hale Waihona Puke ?关系 引进新概念和物理量
p
J
LE 表现运动特征量
i
mi zi zc i mi
i
可见质心位矢是质点位矢的带权平均值,这个“权”与质1点4 的 质量分布位置有关。
对质量连续分布的物体,其质心位矢由上式推广得
分量形式为
rc
rdm dm