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电机控制器的入厂检验规范
1、概述
对车用电机控制器（车用电机控制器型号为XXXX），按照GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》、GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》、《XXXX电机及其控制器系统定型试验大纲》，进行机械检查、控制器壳体机械强度、电机控制器保护功能、安全接地检查、再生能量回馈、电压波动。
2、样品照片及参数
图1 电机控制器
3、检验设备
1. 功率分析仪
2. 数字多用表
3. 25kg砝码(4只)
4. 耐压仪
5. 数字温度计
6. 温湿度计
7. 数字式大气压力计
8. 轴荷仪
9. 游标卡尺
4、检验依据
1. GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》
2. GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》5、检验标准。
光伏控制器检验方法浙江德胜新能源科技股份有限公司一、控制器技术要求（GB/T 19064-2003）1. 1 环境条件1.1.1 正常使用条件环境温度:一5一+400C;相对湿度:镇93%，无凝露;海拔高度:簇1 000 m; >1 000 m时应按 GB/T 3859. 2-1993规定降容1. 1.2 贮存运输条件温度:一2。
一+700C;振动:频率 10^55 Ha，振幅 0. 70 mm，扫频循环 5次。
1.2 外观结构要求1.2. 1 机壳表面镀层牢固，漆面匀称，无剥落、锈蚀及裂痕等现象。
1.2.2 机壳面板平整，所有标牌、标记、文字符合要求，功能显示清晰、正确。
1.2. 3 各种开关便于操作，灵活可靠.1.3 控制器调节点的设置1.3. 1 根据蓄电池的特性及地区环境情况在出厂前预调好。
1.3.2 不同荷电状态的蓄电池可以有不同的充电模式1.4 充满断开(HVD)和恢复功能控制器具有输人充满断开和恢复连接的功能。
对于接通/断开式控制器.设计标准值为 12V的蓄电池，其充满断开和恢复连接的电压参考值如下:1.4. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD; 15.。
一15.2 V，恢复:13.7V,1.4.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.8-15. 0 V，恢复:13. 5 V1.4. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1-14.5V，恢复:13. 2 V1.5 脉宽调制型控制器脉宽调制型控制器与开关型控制器的主要差别在充电回路没有特定的恢复点。
对于标准值为12 V的蓄电池，其充满电压的参考值如下:1.5. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 15.。
一15. 2 V1.5.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 H VD: 14.8--15.0 Vo1.5. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1--14.5 Vo1.6 温度补偿对于工作环境温度变化大的情况，控制器应当具有温度补偿功能.其温度系数应是IRT节电池一3-7 mV/0C。
引言概述：电动车控制器是电动车的重要组成部分，负责控制电动车的电力输出和传动系统。
本文旨在对电动车控制器进行全面的检验报告，以确保其正常运行。
本报告将详细介绍检验步骤、测试结果和建议维修方法，以便为相关人员提供参考和指导。
正文内容：一、外观检验1. 外观质量评估：通过对电动车控制器表面的观察和测量，评估其外观质量。
2. 温度检测：使用红外测温仪对电动车控制器进行温度检测，以确定其发热是否正常。
3. 连接件检查：检查电动车控制器的连接件，如插头、插座等，确保其固定牢固且无损坏。
二、电气性能检验1. 电源电压测试：使用万用表测量电动车控制器的输入电源电压，以确保其符合设计要求。
2. 输出电流测试：通过连接适当的负载，测量电动车控制器的输出电流，确保其在额定范围内。
3. 电气安全性测试：使用安全测试仪器对电动车控制器进行安全性能测试，包括绝缘电阻、接地电阻等项。
4. 效率测试：通过测量电动车控制器的输入功率和输出功率，计算其效率，以评估其能源利用效果。
5. 电磁兼容性测试：通过对电动车控制器的电磁辐射和抗干扰性能进行测试，确保其不会对其他电子设备产生干扰。
三、功能性能检验1. 运行模式测试：测试电动车控制器在不同运行模式下的工作状态，包括启动、停止、加速、制动等。
2. 速度调节性能测试：通过调节电动车控制器的速度调节器，测量电动车在不同速度下的加速度和制动距离。
3. 反向有效检验：测试电动车控制器的反向功能是否正常，包括切换方向、转向灵活度等。
4. 温度保护测试：使用热风枪对电动车控制器进行高温测试，检查其温度保护功能的可靠性。
5. 故障保护测试：通过模拟不同故障情况，如过流、过压等，测试电动车控制器的故障保护功能是否正常。
四、耐久性检验1. 频繁启停测试：对电动车控制器进行长时间的频繁启停测试，以验证其在连续工作条件下的耐久性。
2. 负载测试：通过连接大负载，对电动车控制器在高负载条件下的工作进行测试，以评估其耐久性。
电动车控制器绝缘电阻测试标准电动车控制器绝缘电阻测试是一项重要的检测项目，它评估了电动车控制器在正常运行条件下对电气绝缘的可靠性。
以下是一些相关参考内容，介绍了电动车控制器绝缘电阻测试的标准和方法。
1. GB/T 18384.5-2015《电动汽车试验规程》GB/T 18384.5-2015《电动汽车试验规程》规定了电动汽车各个部件的试验方法和要求，包括电动车控制器。
其中第13.3.6.2节对电动车控制器绝缘电阻测试进行了详细说明，要求测试前应断电并放电至安全电压范围内，测试要求不同绝缘电阻阈值根据工作电压等级的不同而有所变化。
2. QC/T 743-2018《新能源汽车电控系统绝缘性能技术要求和试验方法》QC/T 743-2018《新能源汽车电控系统绝缘性能技术要求和试验方法》对新能源汽车电控系统绝缘性能的要求和测试方法进行了规定。
其中第4.3节详细描述了电动车控制器绝缘电阻测试的项目和测试要求。
3. DL/T 619-2014《电动汽车用电控装置与电池管理系统通信协议》DL/T 619-2014《电动汽车用电控装置与电池管理系统通信协议》是电动汽车用电控装置与电池管理系统之间的通信协议标准。
该标准对电动车控制器的绝缘电阻进行了要求，包括最低要求和测试方法等。
4. IEC 61851-1:2010《Electric vehicle conductive charging system - Part 1: General requirements》IEC 61851-1:2010《Electric vehicle conductive charging system - Part 1: General requirements》是电动汽车导电充电系统的标准。
此标准对电动车控制器的绝缘电阻进行了相关规定和测试方法说明。
综上所述，电动车控制器绝缘电阻测试标准的参考内容包括：GB/T 18384.5-2015、QC/T 743-2018、DL/T 619-2014和IEC 61851-1:2010等标准。
一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1 控制器正常工作的条件a）温度：-20℃～45℃；b）相对湿度：不大于95％；c) 大气压力：86kPa～106kPa ；4.2 外观及使用可*性要求4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求4.2.1.1 控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。
一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1 控制器正常工作的条件a）温度：-20℃～45℃；b）相对湿度：不大于95％；c) 大气压力：86kPa～106kPa ；4.2 外观及使用可*性要求4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。
电动车控制器检验报告（一）引言概述：电动车控制器作为电动车的核心部件之一，其质量与性能直接关系到整个车辆的运行状况和安全性。
为了确保电动车控制器的质量稳定可靠，本文对电动车控制器进行了检验及相关性能测试。
本文将从以下五个大点进行详细阐述。
一、外观检查1. 检查电动车控制器的外观，包括外壳表面的划痕、变形等情况。
2. 检查电动车控制器面板上的按键、指示灯等功能组件是否完好。
3. 检查电动车控制器连接接口的插拔性能，确保接口连接稳定可靠。
二、电路检测1. 使用万用表对电动车控制器内部电路进行检测，检查电路连接是否正常。
2. 测试电动车控制器的输出电压是否符合设计要求。
3. 检测电动车控制器的输入电压范围，确保其适用于不同电压的电动车。
三、功能测试1. 测试电动车控制器的启动功能，确认其能够准确控制电动车的起步和停止。
2. 检验电动车控制器对不同速度的响应能力。
3. 测试电动车控制器的刹车系统，检查其制动性能是否符合规定要求。
4. 检验电动车控制器的防护系统，确保控制器在过载、过热等异常情况下可以及时停止工作。
四、安全性能测试1. 测试电动车控制器的过流保护功能，检测其是否能够及时切断电源，以保护控制器和车辆安全。
2. 检验电动车控制器的过温保护功能，确认其在高温环境下正常工作并能防止过热损坏。
3. 测试电动车控制器的短路保护功能，确保在电路短路情况下能够及时切断电源，以避免事故发生。
五、稳定性测试1. 进行长时间运行测试，检测电动车控制器在持续工作下的散热性能和稳定性。
2. 检验电动车控制器的抗干扰能力，确保其在电磁干扰环境下正常工作。
总结：通过对电动车控制器的外观检查、电路检测、功能测试、安全性能测试和稳定性测试，本次检验对于保证电动车控制器的质量和性能起到了重要的作用。
经过各项测试，电动车控制器在外观、电路连接、功能和安全性表现出良好的性能，并具有稳定的工作能力。
然而，仍需对电动车控制器在实际使用过程中的细节进行进一步监测和评价，以确保其长期运行的安全可靠性。
电动三轮车用控制器检验规程1 范围本标准规定了电动三轮车用控制器的术语和定义、技术参数、技术要求、试验方法、检验项目、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动三轮车用控制器出厂检验与型式试验。
2引用标准XXXXXX有限公司企业标准【Q/320323 MTM02—2016 电动三轮车用控制器】。
3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1 额定电压控制器采用直流48V、60V、72V、96V、144V……电压（12V的整数倍）。
3.2 调速功能控制器与测试台对应接插线连接，空载扭动调速器，电机速度可以连续无极可调。
3.3 欠压保护值控制器与测试台对应接插线连接，空载拉动调速器到电机最大速，然后降低电源电压至电机停止运转时的电压值。
3.4 过压保护值控制器与测试台对应接插线连接，空载拉动调速器到电机最大速，然后加大电源电压至电机停止运转时的电压值。
4 功能检测项目及方法表一注：根据市场需求不断增加新功能检测项目。
5 技术要求5.1 一般要求5.1.1 控制器应符合本标准规定的要求,并应按规定的程序经过批准的图样和技术文件进行生产和制造。
5.1.2 控制器所用原材料应符合相关标准的要求,关键原材料应附有质量保证书;必要时应进行抽样检查,确认合格后方可使用。
5.1.3 控制器所用外协外购件应符合相关标准或技术文件的规定要求,关键件应附有产品合格证明书;必要时应进行抽样检查,确认合格后方可批量生产。
5.2 外观5.2.1 表面应光滑无裂痕，机件联接紧固，引出线完整无损，产品和检验标志内容清晰、完整、附着牢固。
5.2.2 后挡板激光打码信息包含：生产厂家、额定电压、MOS管数量、生产年月。
字迹应端正清晰。
公告车或其他特殊产品激光打码参照企业技术文件。
5.2.3 商标张贴工整，无褶皱、翻边及翘角。
商标信息包含：产品型号、客户编码、规格参数、批号、生产日期等。
具体内容及格式参照企业技术文件。
5.3关键原材料5.3.1线缆应保持清洁无污，线缆长度及规格应符合线缆图纸要求，线缆全部为正公差。
电动车控制器检验规范参数检验序号项目指标要求内控标准检验方法检验工具抽样方案及判定规则备注转把优先控制，1:1助力功能测输出电压曲线占空比为4/5，8S后带定速巡航功能。
（杭州车款负安培1:1双速程序控制器36V15A：1:1助力占空比3/5，无定速巡航功能。
）一、抽检方法：每批5只二、判定方1、101030649默认法：有1个以上不合状态不带8S定速巡①转动磁环电机有转动现象检测试验①转动磁环电机有转动现象②转动转把格，即判定该批不航，但可以通过编②转动转把过8秒后手放开转台，转速表过8秒后手放开转把后电机应该还能继程设定。
合格；并加抽5只或把后电机应该还能继续运行续运行。
全检，加抽5只中再2、占空比每批一。
只有1只不合格，必须全检或退货；11：1功能双速插头接地为低速,低速时占空比为 2 双速功能65~70%（普通）75%~80%（同步）;开路为高速.具有限速功能,限速时占空比为55~60%电机正常运转后在按转把高电机正常运转后再按转把高低按钮电机低按钮电机有相应高低速现有相应高低速现象。
象。
接上限速插件（控制器上的接上限速插件（控制器上的黑、蓝黑、蓝线）在转动转把电机线），再转动转把，电机是低速转动，是低速转动，反之拉开限速拔开限速插件为高速。
插件为高速。
直接开电门锁速度只有全速的55%,需要刹车线接地然后打开电门锁才能够有正常速度。
①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线），再转动转把电机是低速转动，此时观察仪表示数；拔开限速插件，将高低速按钮拨到高速，观察仪表示数。
②接上液晶仪表观察示数。
①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线）在转动转把电机是低速转动，此时观察仪表示数，②拔开限速插件，将高低速按钮拨到高速，观察仪表示数。
检测试验台，转速表检测试验台，转速表占空比每批一只3限速具有隐藏限速功能，适用于杭州市场占空比每批一只4隐藏限速功能5具有速度指示功能：①指针指示符合设速度指示功能计要求，限速时指针显示15~20km/h，全速时指针显示25~30km/h；②液晶指示，取电机霍尔信号与液晶仪表配合指示速度电量指示和健根据不同的电量、电流，显示器上会有身电流指示功不同盏数的灯亮。
能程序负安培仪表显示正确，测试电压误差±0.3V；正偏5A对应1V（30A以下控电流指示功能制器），7.5A对应1V（30A以上包括30A），呈线性关系；反偏指示≥5A 检测试验台无此功能可不检测项目6数码稳压源，相应显示器①打开负载开关，用电压表①打开负载开关，用电压表接入负安培接入副安培仪表，②转动转仪表，②转动转把使电机正常运转读出把使电机正常运转读出电压电压表上数值。
表上数值。
接上对应类型的电流表，加载至20A以上，然后用万用表测试电流指示端口输出的电压目测、万用表24V工作时，健身电流指示灯才会亮。
配匹配型号（液晶/指针）负安培功能的控制器78电流指示驱动能够与匹配的仪表配合并且指针能够满能力偏万用表9非零启动功能先启动脚踩助力，再转动转把进入调速状态1、与有锁电机功能的报警器联合使用，防盗功能正常，遥控报警器与四合一报警器不能够混用；2.关闭电门锁一次，10秒后自动锁电机；开3、关电门锁两次，直接进入锁电机状态；目测，手感接上报警器并启动报警器.关接上报警器并启动报警器.关闭电门锁闭电门锁一次，10秒后自动检测试验台一次，10秒后自动锁电机；开关电门锁电机；开关电门锁两次，锁两次，直接进入锁电机状态直接进入锁电机状态在拔掉电机的一根或两根霍尔线的情况在拔掉电机的一根或两根霍下能正常运转尔线的情况下能正常运转检测试验台10防盗功能负安培防盗型程序双速控制器11自适应功能与电机1~3甚至无霍尔连接，控制均能正常工作变速插头接地为超速,超速时占空比为115~120%;开路为正常（全速）. 反转信号线接地为倒退，开路为前进。
倒退速度占空比≤30% 。
转弯信号线虚挂，速度只有全速的30%, 转弯信号线接上5V进入正常速度有巡航功能，8秒后自动进入巡航模式或者手动按钮进入检测试验台，转速表检测试验台，转速表自适应控制器12超速功能占空比每批测一只13倒退功能倒车线接地转动转把电机为反转占空比每批测一只14转弯减速功能转弯信号线不接测试电机转速，转弯信号线接上5V测试电机转速转动转把使电机工作，然后等待8s或者手动按巡航按钮，观察是否有定速功能接上电磁铁并且把电磁铁手动扳手扳倒吸合档位，然后转动转把控制器能够工作，如若不接电磁铁或者不吸合手动开关控制器不能够工作接上遥控报警器与整车线束，按下免钥匙启动键，控制器能够正常工作。
接上A、B控制器的互为通讯线之后，使1个电机霍尔或者转把霍尔脱落，控制器不能工作，并且有异常控制器通讯线上的输出信号为0V，正常为5V；通讯线不接不能工作；使电机相线在转动时短接，测试其是否能够正常工作①将一根铁棍水平放入电机轮孔中②反复转动转把10次，控制器不会烧坏. 转动转把电机转动正常①将一根铁棍水平放入电机轮孔中②反复转动转把30 次，控制器不会烧坏. ①转动转把电机转动正常检测台15定速巡航16正常状态电磁铁不启动车轮抱死，转把电磁铁刹车功转动之后电磁铁工作松开刹车片，进而能控制器工作电机转动。
免钥匙启动功与遥控报警器配合能够实现免钥匙启动能功能当有一个控制器不能工作异常时，另一双控系统互为个也不能够工作，通讯线不接不能正常通讯功能工作当电机在转动过程中出现相线短路情况控制器能够自动停止工作堵转至控制器堵转保护，连续堵转10次。
外接5V霍尔转把，控制器调速正常。
检测台17检测台18检测台、万用表常规检测项目2-1相线短路保护检测台2-2堵转测试检测试验台每批至少测一只检测试验台2-3调速功能2-4刹车断电具有刹车断电功能和EABS能量回收反充电功能①电机在正常运行时在抓住①电机在正常运行时再抓住刹把电机能刹把电机能停住。
②负安培停住。
②负安培指针有摆动现象。
指针由摆动现象。
检测试验台每批至少测一只2-5限流值①15A：15±1A；17A：17±1A等标称值±1A ②≥28A的控制器标称值±1.5A±1.3A电机正常运转后再打开负载开关，观察电机正常运转后在打开负载检测试验台稳压源上的电流示数（限流值为最大输开关，观察稳压源上的电流入电流）示数2-6欠压值36V系统31.5±1V，48V系统42±1V，60V系统52.5±1V，64V系统56±1V，欠压时控制器输出保护。
转动转把电机转动正常后在转动转把，电机转动正常后，调稳压源调稳压源的电压，调至相应的电压直至电机不运转，记录显示电压的电压后电机将会自动停止值转动①将转把棕线和蓝线短路电①将转把棕线和白线短路，电机停止运机停止运转。
②电机正常运转。
②电机正常运转后拔掉蓝色地线，转后拔掉任何一根霍尔线电电机停止运转。
机停止运转。
颜色符合公司要求，线径利用单根铜丝面积*导线根数进行计算检测试验台2-7防飞车保护功能1、将转把霍尔信号直接接5V，控制器具有保护功能。
2、具有霍尔转把掉地线保护功能。
检测试验台2-8线色及主回路颜色及线径符合公司要求，线径误差线径±10% ①电源线束接插件A、非防水型:三芯 6.3插簧（磷铜），二芯6.3插簧（磷铜）[锂电]；B、防水型：电源正（DJ7014-7.8-11插片）、电源负（DJ7014-7.8-21插簧）、控制电源正极（DJ7011Y-2.2-11插片）；②电机三相线接插件A、非防水型：F2-4B子弹壳(母)（磷铜）；B、防水型：DJ70137.8-21(插簧)；③霍尔信号线A、非防水型：DJ7061-2.8-21(插簧)；B、防水型：DJ7061y-2.3-21；④转把线A、防水型：三芯2.8插簧，四芯2.8插片；B、防水型：DJ7061y-2.3-11插片；⑤插簧：7.8 、2.8等插簧必须由磷铜材料制成，并具有良好的弹性；⑥插片：7.8、2.8等插片由厚度0.4mm的黄铜片制成，表面做电镀处理。
目测、千分尺2-9接插导电件目测、游标卡尺1、首批检测；2、同厂家同系列电流，每月检测一只2-10电源输入线三根并在一起与控制器外壳的绝缘电阻值不小于100MΩ ，电机输绝缘性能出线单独或并在一起与控制器外壳的绝缘电阻值不小于100MΩ将绝缘电阻测试仪线一端接到控制器的外壳上，另一端分别和电源输入线接在一起，在绝缘电阻测试仪上按500V按钮在按测试，看绝缘电阻仪显示的数值。
②将绝缘电阻测试仪线接在电机的输出线单独上，另一端接到控制器的外壳上，在绝缘电阻测试仪上按500V按钮在按测试，看绝缘电阻仪显示的数值。
将绝缘电阻测试仪线一端接到控制器的外壳上，另一端分别和电源输入线接在一起，在绝缘电阻测试仪上按500V按钮在按测试，看绝缘电阻仪显示的数值。
②将绝缘电阻测试仪线接在电机的输出线单独上，另一端接到控制器的外壳上，在绝缘电阻测试仪上按500V按钮在按测试，看绝缘电阻仪显示的数值。
电阻绝缘仪2-115V驱动外接100Ω电阻，电压必须大于4.0V①将转把与100Ω电阻串联②将万用表①将转把串联与100Ω电阻②调至20V，再接入转把读出万用表上的将万用表调至20V，在接入转数值把读出万用表上的数值拔开控制器上霍尔信号线，拔开控制器上霍尔信号线，用万用表串在用万用表串联电门锁的正联电门锁的正极线，看万用表上显示的极线，在看万用表上显示的数值。
数值。
直接上粗红和粗黑电源线，然后串入万用表并且打在毫安档，通电测量电流大小万用表2-12静态工作电流静态时，通过电门锁线的电流不大于50mA电流表，万用表2-13主回路漏电流只接主回路正负极，电流小于0.5mA万用表毫安档2-14外观铝壳外观良好，无划伤及毛刺；引线插头功能符合要求；外壳具有防水装置；有绿源标识及型号正确（外贸按订单检验）；条形码扫描显示内容与标贴上生产批号一致，符合公司要求。
目测扫描仪线色，线径，接插件型号见附件2-15绝缘导线：由阻燃材料制成；接插件塑件：由阻燃尼龙材料制成，主阻燃性能电源线与相线接插件必须阻燃，其他不做要求线色及主回路颜色及线径符合公司要求，线径误差线径±10%用明火点燃导线，当明火熄用明火点燃导线，当明火熄灭后，导线灭后，导线、接插件也不在、接插件也不在燃。
燃。
酒精灯同厂家同种接插件规格，每月测试一只2-16颜色符合公司要求，线径利用单根铜丝面积*导线根数进行计算负载为80%，振动频率250HZ/min，垂直振幅3cm，水平振幅2.5cm，实验时间30min。
温度:60℃，湿度:90%，工作时间:8H，负载:80% 放入烘箱温度调至55℃，然后设定时间24H 温度:-25℃，,储藏30min 后，上电，运行时间为5min，断电3min，重复500 次装车在坑洼地带反复起步30min 盐水浓度为5%，PH值6.5-7.2之间，试验72H 整机（含包装）高度0.8M自由掉落6个面，各落地1次电源电压36V(DC),耐久状态为：模拟爬坡20min，平滑路面行驶20min，坑洼路面行驶20min，下坡滑行20min。
