实用电路图第64集
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汽车电⼦电路设计图集锦—电路图天天读(144)-全⽂标签:智能硬件(883)物联⽹(2)汽车电⼦(4) TOP1智能汽车控制系统电路设计攻略 智能车⼜称为⽆⼈驾驶汽车,属于轮式移动机器⼈的⼀种,是⼀个集环境感知、路径规划、⾃动驾驶等多功能于⼀体的综合系统。
智能汽车技术将许多领域联系在⼀起,如计算机科学、⼈⼯智能、图像处理、模式识别和控制理论等。
智能汽车与⼀般所说的⾃动驾驶有所不同,它更多指的是利⽤GPS 和智能公路技术实现的汽车⾃动驾驶。
这种汽车不需要⼈去驾驶,因为它装有相当于⼈的“眼睛”、“⼤脑”和“脚”的电视摄像机、电⼦计算机和⾃动操纵系统之类的装置,这些置都装有⾮常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和⼈⼀样会“思考”、“判断”、“⾏⾛”,可以⾃动启动、加速、刹车,可以⾃动绕过地⾯障碍物在复杂多变的情况下,能随机应变,⾃动选择最佳⽅案,指挥汽车正常、顺利地⾏驶。
电路系统是智能汽车硬件系统的核⼼,对于本硬件电路系统⽽⾔,稳定性是需要优先保证的性能指标,毕竟跑完全程才是取得成绩的前提。
在此基础上,还应当综合考虑智能汽车的动⼒性、重⼼及电路板的紧凑性等其他指标。
电机驱动模块 电机驱动模块为智能汽车的⾏驶提供动⼒,它的性能直接影响到后轮电机的控制性能,包括加速、减速与制动等性能。
本⽂采⽤MOSFET 驱动芯⽚加全桥驱动⽅案,只需合理的选择MOSFET驱动芯⽚和功率MOSFET 以保证性能即可。
电路图如图6 所⽰。
舵机驱动模块 舵机负责智能汽车的转向,舵机模块能否稳定⼯作直接影响到智能汽车在赛道上⾼速⾏驶时的稳定性以及转向时的灵敏度和精确度。
舵机⼯作原理为:舵盘⾓位由单⽚机发出的PWM 控制信号的脉宽决定,舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘⾓位。
由于⾃⾝即为⾓度闭环控制,⽽且性能较好,故系统中就不必考虑外加舵机闭环。
舵机驱动模块电路如图7 所⽰。
舵机驱动模块同样属于功率部分,⽤6N137($0.2394)光耦进⾏信号隔离。
MSP430电路图集锦:创新设计思维2021年11月12日10:11 来源:电子发烧友网整合Dick 我要评论(0)标签:TI(566)MSP430(499)MSP430系列单片机是美国德州仪器开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集的混合信号处理器。
称之为混合信号处理器,是由于其针对实际应用需求,将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片机〞解决方案。
该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。
下面一起来看看基于MSP430的设计电路图集锦。
1、采用MSP430单片机的可穿戴式血糖仪电路介绍了一种便携式血糖仪的设计。
该设计主要从低功耗及精确性的角度出发,以MSP430系列单片机为核心,葡萄糖氧化酶电极为测试传感器,较快地测试出血糖浓度。
此外,所设计的血糖仪还具有储存功能,有助于用户查看血糖浓度历史值和变化趋势。
血糖测试电路:在酶电极两端滴入血液后,会产生自由电子。
由于电极两端存在鼓励电压,就会有定向电流流过电极。
该鼓励电压是由ADC模块提供的1.5V稳压通过电阻分压而产生的,大约在300mV左右,它能产生μA级别的定向电流。
由于A/D转换模块测量的是电压,所以需要将该定向电流转换成电压,并且进行一定的放大。
本系统采用图2所示的电路来实现电流到电压的转换和放大。
运算放大器LM358的反相端连接血糖试纸上的酶电极,当有血液滴入时,该电极与地之间为等效电阻Rx,流过该电阻的电流正比于血液中的血糖浓度值。
MSP430的A/D模块输出1.5V的稳压通过R2 和R3分压,产生300mV的鼓励电压,该电压通过运放的正端加到电极两端。
R4起到反响放大的作用,它将运放的输出范围限定在A/D模块的转换范围内。
在PCB板布线时,由于运放输出和MSP430的ADC模块输入I/O口之间的走线比拟长,为了确保测量值的准确,需要对测试电压进行滤波,C21就是用来起滤波作用的,以减少走线过长所引入的外来干扰对血糖测试的影响。
1 指针式万用表电路图集二〇一三年八月三十一日目录一、万用表部分 (1)1.MF6T型指针式万用表电路图 (1)2.MF7型指针式万用表电路图 (1)3.MF9型指针式万用表电路图 (2)4.MF10型指针式万用表电路图 (2)5.MF11型指针式万用表电路图 (3)6.MF12型指针式万用表电路图 (3)7.MF14型指针式万用表电路图 (4)8.MF15型指针式万用表电路图 (5)9.MF16型指针式万用表电路图 (6)10.MF18型指针式万用表电路图 (6)11.MF20型指针式万用表电路图 (7)12.MF24型指针式万用表电路图 (7)13.MF26型指针式万用表电路图 (8)14.MF27型指针式万用表电路图 (8)15.MF30型指针式万用表电路图(1型) (9)16.MF30-2型指针式万用表电路图 (10)17.MF35型指针式万用表电路图 (10)18.MF40型指针式万用表电路图 (11)20.MF47-9V型指针式万用表电路图 (12)21.MF47-15V型指针式万用表电路图 (15)22.MF50型指针式万用表电路图 (15)23.MF55型指针式万用表电路图 (16)24.MF63型指针式万用表电路图 (17)25.MF64型指针式万用表电路图 (18)26.MF66型指针式万用表电路图 (18)27.MF70型指针式万用表电路图 (19)28.MF79型指针式万用表电路图 (20)30.MF107型指针式万用表电路图 (21)31.大地100型指针式万用表电路 (22)32.震华105型指针式万用表电路 (22)33.大地106型指针式万用表电路 (23)34.震华108型指针式万用表电路 (23)35.MF110型指针式万用表电路 (24)36.U201型指针式万用表电路图 (24)37.MF386型指针式万用表电路图 (25)38.阿城444型指针式万用表电路图 (25)39.MF500型指针式万用表电路图.......................................................................................26 240.MF500-B型指针式万用表电路图 (27)41.MF500-F型指针式万用表电路图 (27)42.震华501型指针式万用表电路图 (28)43.震华505型指针式万用表电路图 (29)44.简易晶体管直流电压表(1) (29)45.简易晶体管直流电压表(2) (30)46.简易晶体管直流毫伏表 (30)47.运放直流毫伏表 (32)48.简易晶体管交流电压表 (32)49.运放交流音频毫伏表 (33)50.简易晶体管万能用表 (33)51.采用差动放大器的万用表(1) (35)52.采用差动放大器的万用表(2) (35)53.DF-1B晶体管万用表 (36)二、DCDC部分 (37)1.DCDC升压器(1.5V升9V) (37)2.DCDC升压器(1.5V升15V) (37)3.DCDC升压器(1.5V升23V) (38)三、常用万用表头参数.................................................................................................................39 3一、万用表部分1.MF6T型指针式万用表电路图2.MF7型指针式万用表电路图13.MF9型指针式万用表电路图4.MF10型指针式万用表电路图25.MF11型指针式万用表电路图6.MF12型指针式万用表电路图37.MF14型指针式万用表电路图48.MF15型指针式万用表电路图59.MF16型指针式万用表电路图10.MF18型指针式万用表电路图611.MF20型指针式万用表电路图12.MF24型指针式万用表电路图713.MF26型指针式万用表电路图14.MF27型指针式万用表电路图815.MF30型指针式万用表电路图(1型)916.MF30-2型指针式万用表电路图17.MF35型指针式万用表电路图1018.MF40型指针式万用表电路图1 119.MF41型指针式万用表电路图20.MF47-9V型指针式万用表电路图12131421.MF47-15V型指针式万用表电路图22.MF50型指针式万用表电路图1523.MF55型指针式万用表电路图1624.MF63型指针式万用表电路图1725.MF64型指针式万用表电路图26.MF66型指针式万用表电路图1827.MF70型指针式万用表电路图1928.MF79型指针式万用表电路图2029.MF85型指针式万用表电路图30.MF107型指针式万用表电路图2131.大地100型指针式万用表电路32.震华105型指针式万用表电路2233.大地106型指针式万用表电路34.震华108型指针式万用表电路2335.MF110型指针式万用表电路36.U201型指针式万用表电路图2437.MF386型指针式万用表电路图38.阿城444型指针式万用表电路图2539.MF500型指针式万用表电路图2640.MF500-B型指针式万用表电路图41.MF500-F型指针式万用表电路图2742.震华501型指针式万用表电路图2843.震华505型指针式万用表电路图44.简易晶体管直流电压表(1)2945.简易晶体管直流电压表(2)46.简易晶体管直流毫伏表这是前些年制作的,用的时候不是很多。