电液伺服人工关节疲劳试验系统

电液伺服疲劳试验台控制系统软件简介及其改进方法
顾典康
【期刊名称】《铁道车辆》
【年(卷),期】1995(033)008
【摘要】对主控制系统软件进行了修改和完善，使人机对话和数据输出改用法定计量单位，增加了某些绘图功能，以便于对试件分析计算，系统软件改进后，使试验台在大量的客，货车转向架的强度试验研究以及弹性元件的性能测试中发挥了更大的作用。

【总页数】4页(P26-29)
【作者】顾典康
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U270.14
【相关文献】
1.履带板疲劳试验台电液伺服控制系统建模与仿真 [J], 景兴淇;巨鹏;魏新生
2.电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的研究 [J], 刘永旭
3.基于位置控制的电液伺服弹簧疲劳试验台液压系统仿真研究 [J], 周恩涛;林君哲;乔建基;丛日
4.电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的实验研究 [J], 张志伟;毛福荣;宋锦春
5.微机控制电液伺服扭转疲劳试验台的检测方法与问题的解决 [J], 袁松
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电液伺服机器人应用的领域电液伺服机器人是一种结合了传统液压系统和先进的控制技术的机器人，具有高精度、高效率和高灵活性的特点，已经被广泛应用于各个领域。

下面将从工业制造、医疗健康、农业领域、航空航天等方面来探讨电液伺服机器人的应用领域。

一、工业制造领域在工业制造领域，电液伺服机器人具有很大的优势。

它的高精度和高灵活性使得在汽车制造、航空制造等领域能够完成要求极高的加工工艺和装配任务。

电液伺服机器人的高效率和大功率输出，使得在重型装备制造、冶金和矿山等行业中能够完成大功率的搬运和装配任务。

电液伺服机器人还可以结合人工智能技术，实现自主学习和调整，能够适应各种复杂的生产环境。

二、医疗健康领域在医疗健康领域，电液伺服机器人也有着广泛的应用前景。

它可以用于手术机器人，通过高精度和高稳定性的运动系统，能够实现微创手术和高难度手术，大大减小了手术创伤和恢复周期。

电液伺服机器人还可以用于康复机器人，协助病患进行康复训练和辅助行动，改善了医疗服务的效率和质量。

三、农业领域在农业领域，电液伺服机器人的应用也越来越广泛。

它可以用于农业机械化生产，如大型收割机、播种机器人等，提高了农业生产的效率和质量；电液伺服机器人还可以用于农业无人作业，如农田灌溉、除草施肥等，实现了农业生产的智能化和自动化。

四、航空航天领域在航空航天领域，电液伺服机器人也发挥着重要作用。

在航天器装配中，电液伺服机器人可以完成对航天器部件的定位、装配和校准任务，保证了航天器的装配精度和可靠性。

在航空制造中，电液伺服机器人还可以应用于飞机的维修和检测，提高了飞机的安全性和可靠性。

电液伺服机器人作为一种新型的智能机器人，具有广阔的应用前景。

随着科学技术的不断进步，电液伺服机器人将会在更多领域展现出其独特的优势和价值，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。

(2023)机器人一体化关节系统组成、环境适应性、试验建议项目、测试报告模板(一)机器人一体化关节系统组成•机器人关节系统包括电机、减速器、编码器及控制器等组件•不同关节系统间还需要连杆、连接板等配件•关节系统应考虑扭矩、速度等性能指标•各组件需要协同工作，保证机器人的正常运行环境适应性•机器人关节系统需要在不同的环境中运行，如高温、低温等•应选用合适材料，并做好隔离、散热等措施•关节系统需要具备防护、密封、防腐等特性，保证长期稳定运行试验建议项目•性能指标测试，如扭矩、速度、精度等•抗干扰性测试，如电磁干扰、机械振动等•可靠性测试，如寿命、故障率等•环境测试，如高温、低温、高湿等测试报告模板机器人一体化关节系统测试报告1. 测试日期2. 测试目的3. 测试方法•测试平台：•测试环境：•测试项目：4. 测试结果•性能指标测试：满足要求/不满足要求•抗干扰性测试：满足要求/不满足要求•可靠性测试：满足要求/不满足要求•环境测试：满足要求/不满足要求5. 测试结论•关节系统性能满足要求/不满足要求•具体问题及解决方案：6. 后续建议•关节系统优化建议：•测试环境改善建议：•其他建议：机器人一体化关节系统组成电机•电机的选择应根据机器人的应用场景和所需扭矩、速度等参数•常用的电机有直流电机、步进电机、交流电机等•电机的驱动方式包括伺服驱动和开环控制两种•电机的特性应满足机器人的工作要求，如对电机的功率需求、转速需求、扭矩需求、峰值功率需求等减速器•减速器用于降低电机转速，同时提高扭矩•减速器类型包括行星齿轮减速器、斜齿轮减速器、柿油齿轮减速器等•减速器的选择应考虑到效率、扭矩传输、噪音、寿命、安装方式等编码器•编码器通过检测电机转动的角度来反馈位置和方向信号•编码器分为绝对式和增量式两种•绝对式编码器可以直接读取位置信息，但较为昂贵，增量式编码器则购买成本较低•关节系统的设定需根据机器人应用场景而定，确定编码器心理校验方式控制器•控制器用于控制电机和关节系统的运行•控制器应能够处理编码器反馈的信息，实现反馈控制•控制器应具备足够的计算能力、良好的故障检测和处理能力、足够的通信接口等环境适应性高温环境•在高温环境下，电机及控制器易过热，导致机器人不稳定、寿命减低•可采用散热板、散热片、风扇等进行散热，或使用耐高温的材料低温环境•在低温环境下，流体部件易冻结，机械组件易受损•可采用加热设备、使用低温油脂、保温材料等措施，或选择耐低温的材料高湿环境•在高湿环境下，容易引起腐蚀和短路，影响机器人长期稳定运行•可采用模块化设计、防水措施、使用耐腐蚀材料等方式来解决试验建议项目性能指标测试•扭矩、速度、精度等指标的测试应该是机器人开发过程中的核心内容•通过设计检测方案、采用专业测试设备等，来实现对于机器人关节系统性能指标的准确测试和分析抗干扰性测试•电磁干扰、机械振动等因素会影响关节系统的正常运作•应采用专业测试设备对机器人的抗干扰性进行全面测试，确保其在各种条件下都能够正常工作可靠性测试•通过在特定环境下的实际测试，来评估机器人关节系统性能指标和抗干扰性等能力•通过测试数据和报告，为机器人的长期运行提供数据支持和核心依据环境测试•高温、低温、高湿等不同环境对关节系统性能指标的影响都不同•应根据机器人应用环境，对机器人关节系统进行全面的环境测试测试报告模板机器人一体化关节系统测试报告1. 测试日期•2023年9月1日至9月30日2. 测试目的•针对机器人一体化关节系统在不同环境、不同负载下的性能、可靠性等进行检测3. 测试方法•测试平台：专业测试设备•测试环境：高温、低温、高湿等•测试项目：扭矩、速度、精度、抗干扰性、可靠性4. 测试结果•性能指标测试：均达到要求•抗干扰性测试：均符合要求•可靠性测试：均符合要求•环境测试：均符合要求5. 测试结论•机器人关节系统性能指标、可靠性和抗干扰性能均符合设计要求•对于高温、低温和高湿等不同环境，机器人关节系统也表现出了良好的适应性和鲁棒性6. 后续建议•继续进行更全面、更深入的测试，进一步提高机器人关节系统的性能表现•在工程实践中密切监测机器人关节系统的长期运行，完成对性能表现、可靠性和抗干扰性能的全面检测和评估。

500kN多功能电液伺服疲劳实验系统1.设备名称：500kN多功能电液伺服疲劳实验系统2.数量：1台3.产品要求：供应商需要提供完整的系统产品，包含所有的组件，例如载荷框架、控制系统、液压油源、电缆以及必要的连接件和附件等。

所提供的测试系统产品均为新品，不接受任何演示设备或者二手设备；所提供的测试系统产品必须为成熟产品，并且需要良好集成并且兼容当前的实验室条件。

任何概念性设计产品、组件或者未经确认的产品均不予以接受。

4.投标资质：*设备制造商应是国际知名品牌，在中国境内必须有分公司或者办事处，并且在国内有专门的售后服务部门和专业的售后人员。

经销商须具有相应的经营资质和制造商的授权。

招标文件对投标人的业绩要求和资格标准：*4」卖方必须拥有足够的应用经验，在中国境内已出售的同类产品应在至少10台并提供用户清单，买方有权核实卖方提供的用户清单，当买方需要时，卖方配合提供相关客户的联系方式进行确认，如果与实际不符，买方有权利取消投标人的投标资格。

4.2投标人必须提供营业执照复印件，及业绩的相关证明材料（复印件加盖公章）；4.3如投标人是贸易代理商，应提供该设备的制造商出具的本次招标工程代理的授权函；4.4投标人开户银行的资信证明原件；4.5投标货物的制造商应具有ISO质量保证体系认证资质证明。

5.设备用途及基本要求：5.1用于测定混凝土试件在拉伸、压缩、弯曲和劈裂等加载模式下的应力- 应变曲线及蠕变、松弛特性，包括单轴拉伸、压缩、加卸载、循环加卸载、全过程应力应变曲线。

实验过程中可实时显示应力-应变曲线，可自动求出弹性模量、泊松比、屈服强度等。

可实现直接拉伸、压缩、弯曲和劈裂加载模式下频率在0.01Hz〜100Hz范圉内的动态疲劳实验，包括恒幅疲劳实验和弯曲实验等，具有自动幅值控制功能，使实验控制量在实验过程中保持很高的稳定度和精确度，通过T形平台，可以进行一定尺寸结构梁的相关实验。

5.2用于测定钢筋等筋材和棒材在拉伸下的应力-应变曲线，包括单轴拉伸、加卸载、循环加卸载、全过程应力应变曲线。

电液伺服疲乏试验机：料子耐久性的“耐力测试者”在料子科学和工程领域，对料子和结构在反复载荷作用下的耐久性进行评估是一项紧要的技术任务。

电液伺服疲乏试验机作为一种先进的料子耐久性测试设备，以其优化的试验原理、高精度和强大的试验本领，在料子和结构耐久性研究中发挥侧紧要作用。

本文将介绍该产品的原理、用途及其在料子科学中的应用。

电液伺服疲乏试验机紧要用于对料子和结构进行反复载荷作用下的耐久性测试。

它的工作原理基于电液伺服掌控技术。

试验机通过电液伺服掌控系统，精准明确掌控试验过程中的载荷、位移和频率等参数。

在测试过程中，试样受到周期性的载荷作用，模拟实际工作环境中的疲乏载荷。

通过监测试样的响应，如应变、位移和裂纹扩展等，可以评估料子和结构的耐久性。

该产品具有以下特点：1.高精度：该产品采用高精度的电液伺服掌控系统，能够精准明确掌控试验过程中的载荷、位移和频率等参数，满足各种耐久性测试的需求。

2.强大的试验本领：该产品通常具有较大的载荷范围和试验频率范围，能够模拟各种多而杂的工作环境，满足不同料子和结构的耐久性测试需求。

3.多种试验模式：该产品可以进行各种疲乏试验，如正弦波疲乏试验、三角波疲乏试验、随机载荷疲乏试验等，满足不同试验需求。

4.数据手记和分析：该产品通常配备有数据手记和分析系统，能够实时监测试样的响应，并进行数据分析和处理，供应认真的试验结果。

5.易于操作和维护：该产品操作界面友好，操作简便，便于非专业人员使用。

同时，结构紧凑，便于安装和维护。

总之，电液伺服疲乏试验机作为一种先进的料子耐久性测试设备，具有高精度、强大的试验本领、多种试验模式、数据手记和分析以及易于操作维护等优点。

它为料子科学和工程领域供应了一种可靠的耐久性测试手段，有助于评估料子和结构的耐久性，优化设计和提高工程安全性。

随着科技的不绝进步和料子科学的需求日益增长，该产品的应用将越来越广泛，为料子研究和工程发展供应强大的支持。

人工髋关节股骨柄专用型疲劳测试装置研制
华子恺;张欢欢;韦庆玥;范永威;潘绍斌
【期刊名称】《机械工程学报》
【年(卷),期】2016(52)1
【摘要】疲劳性能是人工关节等外科植入物可靠性的关键指标。

针对人工髋关节疲劳性能测试问题,开发了专用型人工关节疲劳测试装置,基于装置,根据ISO7206标准,针对人工股骨柄产品进行了体外疲劳试验,并通过三坐标仪对试样进行变形测量与三维重构;此外,对试样中人工股骨柄进行有限元计算,模拟结果与试验所得变形量相吻合;经500万次循环疲劳试验后,该装置运行平稳、无异常,达到设计可靠性标准,能够有效进行人工髋关节疲劳标准测试与评估。

【总页数】5页(P160-164)
【关键词】人工髋关节;股骨柄;疲劳;测试装置
【作者】华子恺;张欢欢;韦庆玥;范永威;潘绍斌
【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TG156
【相关文献】
1.临床研究股骨头坏死人工髋关节置换股骨柄假体的疲劳寿命分析 [J], 庞智晖;樊粤光;何伟;周广全;陈镇秋;陈鹏;魏秋实
2.Wagner SL翻修型股骨柄在人工髋关节翻修术中的疗效分析 [J], 梁刚;李杰;张
志强
3.生物型加长矩形柄人工髋关节置换术对股骨粗隆间骨折内固定失效15例疗效分析 [J], 何文;郑明;宋卫;赵梁
4.G.T.F.柄人工髋关节置换治疗高龄股骨转子间骨折(Evans Ⅲ型)疗效分析 [J], 章玉冰;戎祖华;张俊德;陶宗飞;夏太宝;朱宜权;何敏
5.加长生物型股骨柄人工髋关节置换术治疗高龄股骨转子间骨折的临床效果 [J], 刘伟
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附件125KN生物力学电液伺服疲劳试验机1.设备用途及总体要求1.1.设备名称：25KN生物力学电液伺服疲劳试验机1.2.数量：1套1.3.用途：此系统适合各种材料的生物力学性能试验，包括拉伸、压缩、弯曲、扭转、高、低周、蠕变和蠕变疲劳交互作用等。

如：接骨板、椎间融合器、膝关节、脊柱固定器、金属涂层、髋关节、髓内钉等的力学鉴定。

设备设计、制造应符合ISO国际标准，所有零部件和各种仪表的计量单位必须全部采用国际单位（SI）标准。

1.4.设备的结构应保证有足够的动静态强度、刚度、稳定性和高精度，采用先进技术，保证系统具有良好的动态品质，所选伺服系统执行组件精度高，可靠性好，抗干扰能力强，响应速度快。

1.5.设备必须具有国际上同行业近年内的先进设计、制造水平，采用新工艺、新材料、新技术（专有技术）。

1.6.设备必须具有质量的高可靠性，良好的操作性和维修性，能稳定的连续工作。

1.7.设备必须符合中国有关环保和安全标准。

1.8.试样的测量，试验控制及数据存储、处理全部计算机化，并且数据具有安全性、可靠性和可移动性。

1.9.物理量单位制：测量值的单位设置要符合国际标准单位制。

公制单位和英制单位并可互相转换。

2.工作环境环境要求：设备必须满足用户的工作条件。

电源条件：电压：220V/380V±10%，单相和三相。

频率：50Hz±2Hz。

环境条件：温度条件10～35℃，湿度条件10%～80%。

工作时间：设备可长时间连续工作。

3.设备主要技术规格及参数*3.1.轴向/扭向载荷能力：+/-25kN/+/-100Nm。

载荷测量精度：满程的+/-0.005％或示值的+/-0.5％（1％到100％的量程范围内）。

位置测量精度：满程的0.5％。

座动器行程：+/-50mm。

座动器扭转范围：+/-130度。

3.2.横梁位置控制：全行程液压升降、液压锁紧。

3.3.先进的控制性能包括：－控制方式：可选择位置、载荷/应变控制方式，并带幅值控制功能。

电液伺服疲劳试验机工作原理
电液伺服疲劳试验机，也称为电磁液压系统的疲劳试验机，是一种新型的仪器，以用
于耐疲劳性能测试的精密机械设备。

其主要由电机、液压系统、控制系统等几大部分组成。

电液伺服疲劳试验机工作原理是：其中 motor 将电能转化为机械能，借助联轴器将
电能转化为液压能，通过液压传动系统将液压能转化为机械能，液压泵和电压控制器则控
制液压传动系统，最后由控制器发出控制信号，驱动液压传动系统，使物体的位置、速度
和位置的反馈角度和其他反馈参数能够按照规定的模式调节。

本机构是采用支撑式交错式结构具有较好的平衡性，可以避免机械的非活动振动，从
而使操作时，不会对测量有较大的影响；同时本机构具有较高的定位精度和稳定性，可以
保证测量数据的准确度和稳定性。

控制系统采用了微处理器作为核心技术，可以将系统设置的定位、位移、速度等参数，通过微处理器进行实时管理，从而实现主动控制；因此，本机构具有数值精度高、耐疲劳
能力强、操作简便、性能可靠等优点。

此外，本机构可以根据不同的试验要求，灵活的进行设置，完全可以满足试验的要求；为空气液压传动系统的质量检验和安全验证提供了可靠的测试结果。

实现了连续性、高精
度测试，运行安全可靠，对液压电源具有较好的电压稳定性和消耗量低，以及较高的精度
和可靠性等特点。

电液伺服疲劳试验机，是一种针对电磁液压系统的新型仪器，可以满足不断发展的液
压系统及其组件的不同的疲劳测试要求，为液压技术的发展、安全的使用提供了可靠的保证。

电液伺服拉扭疲劳试验机1. 介绍电液伺服拉扭疲劳试验机是一种用于研究材料疲劳性能的仪器。

它能够对材料进行拉伸和扭转试验，并能够在试验过程中实时监测和控制试件的应力、应变、位移等参数。

这种试验机具有高精度、高速度、高可靠性等优点，被广泛应用于汽车、航空航天、建筑、化工、机械等领域的材料疲劳性能测试。

2. 结构电液伺服拉扭疲劳试验机主要由机架、液压系统、控制系统、测量和数据处理系统等部分组成。

2.1 机架机架主要是承载试验的结构部分，它包含拉伸和扭转试验用的夹具和加载系统。

其中拉伸试验夹具包括上下夹头和拉伸杆，它可根据试件的尺寸和形状进行调整，保证试件在试验过程中不会发生滑动或旋转。

扭转试验夹具则由夹子、夹具和转子组成，它能够施加到试件一定的扭矩，并能够实时测量、监测试件的扭转角度和扭矩。

2.2 液压系统液压系统是试验机的动力源，它通过油泵、油箱、节流阀、换向阀等组件，向试件提供所需的负荷和支撑力，以实现试件的加载和控制。

2.3 控制系统控制系统主要负责试验机的电气控制和数据采集处理。

它具有高性能的工控机、数据采集卡等组件，能够实时测量、监测并控制试件的应力、应变、位移、扭转角度等参数，保证试验的精度和重复性。

2.4 测量和数据处理系统测量和数据处理系统是试验机的最后输出部分，它由计算机和软件组成，用于显示试验过程中的数据、曲线和报表，在试验结束后还能够对试验数据进行处理和分析，以获取试件的疲劳性能指标和曲线。

3. 应用电液伺服拉扭疲劳试验机广泛应用于研究材料的疲劳性能，包括以下几个方面：3.1 金属材料疲劳试验金属材料的疲劳试验是该试验机最主要的应用方向之一。

金属材料疲劳试验的主要目的是研究材料的疲劳寿命和疲劳极限等参数，以评估其疲劳强度和应用范围。

3.2 复合材料疲劳试验与金属材料相比，复合材料具有各向异性、层间剪切等特殊性质，因此需要专门的试验机进行测试。

电液伺服拉扭疲劳试验机能够对复合材料进行疲劳试验，并能够测量和记录各个方向的应力、应变等参数。