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影像学专家：1、CCD DR实际上就是一个高分辨率数码相机，内部结构有一个超大的光学镜头和CCD相机，采集平板与飞利浦、西门子DR一样都是碘化铯柱状晶体，根本没有什么影像增强器，拍片和脉冲透视是不同的方式，拍片用影像增强器没有任何意义，而实际上最好的影像增强器造价高达三十多万，比佳能的平板探测器还贵，请飞利浦、西门子、GE、柯达、岛津等厂家所谓的“专业技术人员”不要再拿这些谬论来蒙骗我们的放射科医生。
2、CCD DR与碘化铯非晶硅平板DR相比，从理论上来说成像质量应该是要差点的。
因为碘化铯非晶硅平板DR的成像是1:1对称的，没有光学传导的过程，信号衰减较少，而CCD DR由于CCD制造工艺的问题，必须采用光学系统来传导信号，信号衰减客观存在，如果想做到和碘化铯非晶硅平板DR一样的图像质量，必须采用感光度更高的超大口径光学镜头、更高分辨率的CCD相机、碘化铯采集平板和更先进的图像处理技术，而这些都是需要付出很大的成本代价的，目前优质的CCD DR的材料成本实际上要比平板探测器更高。
3、平板探测器的材料成本实际上并不高，由于非晶硅光电管阵列和碘化铯都是自己生产，因此实际上成本只有十万元人民币左右，而卖给中国用户的价格高达五十万元人民币，其中最关键的原因在于技术垄断，目前能够生产大面阵DR探测器的厂家主要有TREXELL（泰雷兹、西门子、飞利浦合资）、瓦里安、佳能，韩国三星和日本东芝也有产品面世但是还在测试中，所谓的非晶硅光电管阵列其实和我们日常的液晶显示器里的非晶硅光电管阵列是一样的产品，只是成像过程相反，目前国际上一块17英寸的医用非晶硅光电管阵列板价格大约为2000美金，只要由台湾厂家代工，只是技术不够成熟。
碘化铯非晶硅平板的成本构成很大程度来自于碘化铯晶体，但是原材料就高达数万元人民币。
很多时候我们中国人是很悲哀的，总是为外国人的技术垄断买单，就拿医药行业的药品来说，国外最新推出的新药材料成本只有几块钱人民币，可是卖给中国人则高达数百元人民币，而我们的中国业务员和给了费用的医生还要给他们唱颂歌。
主题：6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?一台22 KW 6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的,发回北京西门子修理说变频器没问题?会是什么问题?2010-10-17 08:44:59发信引用收藏楼主kdrjl斑竹经验值: 11198发帖数: 8345金币: 5508所发精华帖主题：回复:6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?转矩限幅被限制住了？F015本意并不是堵转，而是给定值和反馈值之差超过了故障阈值。
那么给定值和实际值造成误差大的原因，要么是电流被限制了转速转不起来，要么是调节器饱和了，而实际转速被负载拖着转。
仅此我是你的朋友2010-10-1721:57:43发信引用收藏(1) 1 楼nnnn1234游民经验值: 173发帖数: 46金币: 63博客所发精华帖主题：回复:6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?斑竹说的很有道理，谢谢2010-10-1807:10:08发信引用收藏 2 楼怪怪虎游侠主题：回复:6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?还有一种可能就是速度反馈源出问题了经验值: 347发帖数: 207金币: 147所发精华帖工控人生！2010-10-2020:19:25发信引用收藏 3 楼三良游侠经验值: 573发帖数: 226金币: 373所发精华帖主题：回复:6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?6SE70的故障大部分是由码盘故障引发的，而且有时报的故障是稀奇古怪的，如果是正常运行中出现的故障，大部分是因为速度反馈出现问题，如线路干扰、不同心、码盘损坏等2010-10-2111:00:20发信引用收藏 4 楼nnnn1234游民经验值: 173发帖数: 46金币: 63博客所发精华帖主题：回复:6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?回三良;我们的变频器无编码器反馈，p100=3,其报故障F015？2010-10-2206:37:42发信引用收藏 5 楼三良游侠经验值: 573发帖数: 226金币: 373主题：回复:6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?虽然没有码盘，但系统的实际速度是通过EMF模型与设定速度一起通过计算得到的，实际检测的电机电流有关系，如果只是偶然性的报故障，那无关紧要，如果是常报，电机可能就有问题了所发精华帖2010-10-2209:26:02发信引用收藏 6 楼西门可以游民经验值: 65发帖数: 12金币: 65博客所发精华帖主题：回复:6SE70 变频器报F015,但电机没堵转,参数都是原来的一直用的.还有其他什么原因呢?还有种可能是电流互感器自身的原因，对与装置的输出电流检测有偏差，导致变频器内部电流逻辑计算出现错误触发的故障。
解读《隐形冠军》脱水精华版众所周知，德国有许多知名的大公司，比如西门子、拜耳、奔驰、宝马、奥迪，他们都是各自行业的冠军企业，但是你可能不知道，德国还有大量的中小企业，它们同样是世界冠军，在行业内拥有难以撼动的地位。
但是，我们却很少听到他们的名字，比如生产伸缩狗链的福莱希公司占有全球70%的市场份额，比如生产柠檬酸的永本子劳尔公司，你喝的每一瓶可乐都离不开他，西蒙称，这一类中小企业为隐形冠军，他经过30年调查研究发现，这些隐形冠军是德国在全球竞争中的秘密武器。
据作者统计，德国目前有1300余家隐形冠军企业，而中国仅有68家，同样作为制造业大国，中国的大量中小型企业怎么才能在未来全球化竞争中赢得一席之地？我们能够从这些隐形冠军身上学到哪些宝贵经验？他们为什么如此成功却又如此神秘呢？隐形冠军这本书为我们揭开了隐形冠军们的神秘面纱。
下面我分三部分，为你解读这本书的精华内容，第一部分隐形冠军的三个评判标准，第二部分隐形冠军的两大支柱战略，第三部分隐形冠军的四条重要经验。
首先来看第一部分，西蒙认为隐形冠军有三个标准，第一，占据市场领导地位，市场领导地位是一个综合性的要求，不仅意味着最大的市场份额，更重要的是在技术和质量上处于领先地位，而且有能力制定行业标准。
通常来说，隐形冠军是某一领域世界前三强的公司，或者某一大陆上名列前茅的公司才能配上冠军的称号，第二，营业额低于50亿欧元、营业额超出50亿欧元的公司已经不属于通常意义中的中小型企业，可以称为大冠军企业了，这些大公司已经被科学家、分析师、股东和记者研究的非常透彻，他们享誉全球，和中小企业相比拥有不同的特性，因此不属于隐形冠军之列。
隐形冠军里最大的企业也还远没有达到世界五百强的级别，第三，往往不为大众所知。
隐形冠军在普通消费者中的知名度很低，这与他们在世界市场上的领导地位并不匹配，向全球购物车和机场行李推车制造商望重公司检查行李和货物的X光机制造商海曼公司、银行借记卡或护照芯片使用的张合计制造商德禄公司，我们整天被他们的产品包围，却几乎从来没有听过他们的名字，所以我们说他们是隐形的。
![西门子siemens840d参数详解[精华]](https://img.taocdn.com/s1/m/d29d0e35492fb4daa58da0116c175f0e7cd1198c.png)
西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式)20095 轴运行的M功能(外部模式)20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的st 附加的M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放$MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame24008 上电后复位通道基础FRAME24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换224230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换324330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏T rafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换124690 零偏T rafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 124805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元)27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM) 28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM) 28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM 28255 $AC_PARAM[] 存储在SRAM。
SINUMERIK 840D系统精华部分(2008-12-30 13:04:04)转载分类：shukong标签：sinumerik杂谈西门子810D/840D编程（镗铣类）第一节西门子系统编程基础一、数控系统的功能编程语言符合DIN66025标准1、准备功能代码（G代码）准备功能代码是地址字母G后加数字表示。
（见下表：略）G代码按功能分为若干组。
G代码有两种模态：模态式G代码和非模态式G代码。
模态式G代码具有延续性，在后续程序块中，只要同组其他G代码未出现之前一直有效。
非模态式G代码，只限定在被指定的程序块中有效。
2、辅助代码（M代码）M代码是指用于机床控制的指令，如主轴起停，液压系统的控制等。
已径由控制器制造商分派给某些M功能（见下表）。
预先指定的M功能清单：M0* 编程停止M1* 任意停止M2* 主程序结束，返回程序开头部分M30* 程序结束，效果同M2M17* 子程序结束M3 主轴右转 M40 自动换齿轮M4 主轴左转 M41 齿轮1档M5 主轴停止 M42 齿轮2档M6 换刀（系统设定） M43 齿轮3档M70 主轴接通坐标轴方式 M44 齿轮4档程序块中最多5个M 功能3、杂功能代码（F，S，T，D）（1）进给功能代码F表示进给速度，单位为mm/min(公制)或in/min（英制）。
如F80在米制时表示进给速度为80mm/min（2）主轴功能代码S表示主轴转速，单位是rev/min。
如S250表示主轴转速为250rev/min。
（3）刀具功代码T表示刀具选择代码。
如T5表示第5号刀具。
（4）刀具补偿功能代码D表示刀具补偿号。
如D6表示刀具补偿量用第6号。
4、固定循环代码第一类：钻镗循环CYCLE81~CLCLE89第二类：铣削循环CYCLE71~CLCLE72，SLOT1~ SLOT2，POCKET1~ POCKET4等第二节基本编程方法一、定位指令1．绝对/增量尺寸，G90/91绝对尺寸G90（模态）或X=AC（...） Y=AC（...） Z=AC（...）绝对尺寸（非模态）增量尺寸G91（模态）或X=IC（...） Y=IC（...） Z=IC（...）增量尺寸（非模态）参数解释X Y Z 要移动轴线名=AC=IC功能G90/91命令和非模态尺寸AC/IC用于指定坐标系作接近设定点运动。
加QQ1317325537加QQ1317325537PLC部分变频部分哈工大S7-200西门子PLC视频教程 6se70内部电路图西门子s7-400视频 6se70设置及故障欧姆龙PLC视频教程1-40集 6se70矢量控制使用大全（上册）三菱FX系列PLC视频 6se70矢量控制使用大全（下册）西门子S7-300-400 PLC 应用技术 abb-acs50ABB 技术培训教材 abb变频器应用程序编写指南CP243-1 快速入门 acs800固件手册《大中型PLC应用教程》廖常初主编 atv71编程手册PLC_技术培训班_(第1讲)基本原理 dcs500 直流传动操作指导PLC_技术培训班_(第2讲修改稿)STEP_7编程软件 dcs800固件手册PLC_技术培训班_(第3讲)梯形图指令系统介绍 dcs800硬件手册PLC_技术培训班_(第4讲)IEC61131-3_标准 igbt和ipm及其应用电路PLC_技术培训班(第5讲)现场总线介绍 simovert masterdrives vecto controlPLC_技术培训班_(第6讲)WinCC组态软件介绍 sinamics v10 变频器简明操作说明PLC_技术培训班(第7讲)Ethernet介绍 spwm变频调速应用技术PLC_技术培训班_(第8讲)ProTool组态软件介绍安川变频器varispeed e7PLC程序范例大全安川伺服调试说明PLC多轴运动控制平台推荐方案变频调速应用百例plc可编程控制器(工控常用范例大全)变频调速应用实践（张燕宾）PLC可编程控制器系统开发实例导航变频技术原理及应用（博世培训课）PLC课件变频器初级培训教材PLC行业应用实践变频器的pid控制（变频控制经典）PLC应用开发技术与工程实践（第二版）变频器的调试步骤及一般常见故障处理PLC语句表(STL)编程手册变频器的谐波抑制理论及应用研究S7-200 PLC应用基础与实例变频器�工程应用�电磁兼容�故障诊断S7-200_300_400 PLC应用技术通用篇变频器工作原理知识S7-200系统手册变频器基础及应用S7-200与S7-300应用论文集【西门子官方】变频器基础及应用S7-200之PID控制从入门到精通变频器基础控制与应用大全S7-200中文版系统手册变频器教育用资料S7-300-400PLC应用技术【廖常初】变频器控制技术与应用S7-300 工程实战总结【精华】变频器设置与故障排除S7-300_Catalog变频器实用大全S7-300的144个常见问题解答变频器实用技术与维修精要S7-300和M7-300变频器实用指南S7-300讲稿共7章变频器完整电路图S7-300教程从入门到精通(官方中文版)变频器维修入门S7-300模板规范变频器维修实战经验大全s7-300指令表变频器应用技术及电动机调速S7编程方法SSP1_03C变频器应用经验S7高级编程培训资料变频器应用维护与修理Siemens SIMATIC S7-200与S7-300应用论文集变频器在各类负载中的应用案例解说PLC、触摸屏及变频器综合应用变频器知识浅探从零开始学电气控制与PLC技术变频应用宝典-论坛精华帖汇总从入门到精通西门子S7-300-400 PLC技术与应用变压器关于S7-300和400的指针寻址功能说明变压器处理工艺计数模板FM350-2快速使用入门变压器实用技术问答监控组态软件与PLC+入门常用变频器功能手册可编程设计范例大全大功率交-交变频调速及矢量控制技术流水线PLC控制s7-200使用手册电动机变频调速图解【张燕宾】三菱PLC基本指令电动机变频器与电力拖动三菱PLC应用101例电力电子学与变频传动技术和应用三菱通用伺服系统培训资料电气变频调速设计技术深入浅出西门子S7-200PLC （第2版）电气变频器调速设计技术书籍深入浅出西门子S7-300PLC电气传动的脉宽调制控制技术数控系统维修手册富士vg7s用户手册梯形图(LAD)编程手册高频变压器参数计算图解PLC控制系统梯形图及指令表高压变频器培训资料（西门子内部资料）西门子 S7-300 PLC 从入门到经典问题及解答高压大功率变频器技术原理与应用西门子LOGO手册交流步进传动系统西门子PCS7行业应用交直流传动系统的自适应控制西门子PLC200_300_400应用程序设计实例精讲欧陆 590 系列中文使用手册西门子PLC高级培训教程日立变频器说明书西门子PLC入门必看的资料三菱变频器pid控制西门子S7-200常见问题三菱变频器的网络通讯技术手册西门子S7-200可编程控制器系统手册三菱电机伺服培训西门子S7-200系列PLC自学手册三菱通用伺服系统培训资料西门子钢铁行业应用伺服控制系统中的传感器西门子软启动器3RW44使用说明书伺服入门教程西门子直流调速器6RA70_ch1伺服实训指导书（程子华）西门子自动化系统实战：S7和PCS7应用实例伺服系统设计指导新手学习PLC编程的入门建议伺服系统原理与设计[北京理工]新型PID控制及其应用松下伺服a4系列手册第四版可编程序控制器系统通用变频器及其应用第2版图解plc控制系统梯形图及指令表通用变频器选型、安装、测量与接线规范松下plc通讯协议(中文)通用变频器选型与维修技术台达plc中文编程资料通用变频器应用实例手册通过s7协议实现s7-1200+与s7-200的通信西门子mm440变频器简明调试指南松下plc范例大全西门子mm4恒压供水参数调整松下plc初级培训宝典名称时间大小下载格式权限删除操作 6es70系列变频器与step7通讯应用西门子变频器手册大全ab plc系统产品讲解5000西门子变频器在各场所应用原理图和照片ab processlogix过程控制系统概述西门子通用变频器应用实例手册abb plc 500编程软件使用实例西门子运动控制及驱动产品应用实例 abb-ac500编程软件培训教程循序渐进powerflex变频器（东北大学） ab-plc程序初步调试（图文讲解)运动控制系统（上海大学）ab-plc经典学习资料知己知彼说变频ab产品接线图大全自动化技术中的进给电气传动(siemens)ab各种电缆接线图大全最新变频器国家强制性标准实施与设计选型使用技术手册.pdfcompactlogix + controllogix培训课程concept 2.6用户手册control logix系统电力行业自动化应用培训教程controllogix冗余资料controllogix系统高级培训课程controlnet 控制网系统综述cp1h程序设计手册cpm1a操作手册中文版cx-p6.1的使用说明书devicenet 系统概貌dvp-plc 应用101例et200s_modbus培训资料fuji plc fch403a编程软件说明fx1s,fx1n,fx2n,fx2nc系列编程手册fx2n-16ccl-m和fx2n-32ccl cc-link主站模块和接口模块用户手册fx2n系列plc的特殊扩展模块fx3g,fx3u,fx3uc系列编程手册fx通信手册（中文）fx通讯手册fx系列可编程控制器fx系列特殊功能模块用户手册ge fanuc 90-30和90-20编程软件用户手册ge fanuc s90-70 plc参考手册ge plc编程手册ge+fanuc+plc+培训手册ge+fanuc+plc编程软件快速入门ge+fanuc+plc培训资料ge-plc培训手册GX developr v7 中文用户手册gx操作手册高级(sfc)lg系列plc编程手册中文版logix5000 控制器常用过程-编程手册logix5000可编程控制器快速入门手册logix5000运动控制指令集logo 控制器讲座melsecnet-h网培训micrologix 1400可编程控制器micrologix 1500可编程控制器mm440常见问题解答modicon m340 canopen用户手册mx培训omron-c200系列plc入门指导omron初级培训宝典omron工控产品常见问题集omron可编程序控制器及其指令系统 pc机和s7站之间的工业以太网通讯pc与三菱fx2n型plc串口通信的实现pid _fb41_fb42_fb43plc(三菱实验指导书)plc编程100例plc编程基础教程plc编程及应用（s7系列）plc编程理论、算法及技巧plc编程实用指南plc程序范例大全plc从入门到精通plc分析与设计应用plc工程应用实例解析plc故障查找方法流程图及其处理对策plc接口手册plc精品课程plc可编程控制器教程plc可编程控制器系统开发实例导航 plc可编程序设计范例大全plc控制系统设计课程设计指导书plc培训教材plc实用技术plc通过em241连接到电话网plc行业应用实践plc学习精华资料 2plc学习资料（三菱fx）plc应用案例 [lg]plc应用及实验plc应用及实验教程plc应用技术问答（廖常初）plc应用开发从基础到实践plc应用开发技术与工程实践（第二版） plc原理及应用plc原理与编程实例分析（程子华）plc远程监控的方法profibus communicationproficy 逻辑开发器 plc 介绍q^qna编程手册(追加版）Qcpu用户手册（硬件设计维护、保养篇） quantum系列plc经典问题解答q系列plc解密方法q系列模数转换模块q系列数模转换模块rockwell plc技术基础及应用rslinx training guiderslogix emulate 5000应用rslogix500 编程步骤rslogix5000_培训手册rslogix5000过程与驱动控制rslogix5000经典实验教程rsview32教程rsview32系统讲义rsview应用及扩展s7-1200 pwm功能简介s7-1200 可编程序控制器s71200系统手册s7-200 plc应用基础与实例s7-200_300_400 plc应用技术通用篇s7-200plc编程及应用（安徽理工）S7-200编程手册s7-200的160个常见问题解答s7-200的通讯方式选择s7-200仿真软件使用介绍s7-200基础教材s7-200可编程序控制器教程名称时间大小下载格式权限操作s7-200实战总结s7-200系列入门与应用实例（张万忠）s7-200应用实例(中文)s7-200应用示例s7-200与s7-300应用论文集（西门子官方）s7-300 入门指南s7-300 系统硬件和网络课程s7300、400热电偶接线和信号处理s7-300_400+plc入门与开发实例s7-300_400扩展机架的配置与说明s7-300_cpu之间的profibus主从通讯配置s7-300_mmc常见问题s7-300-400plc应用技术（廖常初）s7-300安装和调试手册s7-300的144个常见问题解答s7-300的n个常见问题解答s7-300和400梯形图(lad)编程手册s7-300和400语句表(stl)编程手册s7-300教程s7-300教程从入门到精通(官方中文版)s7-300可编程控器硬件和安装手册s7-300可编程控制器（plc）教程s7300详细介绍s7-300硬件安装调试入门指南s7-300指令表s7-300资料_step7 pid控制s7-400h培训教材-s7-400h培训资料-系统信息及诊断s7-plcsim仿真软件的应用s7-plcsim使用入门s7-plcsim用户仿真多cpu注意事项s7-scl中文版s7常用功能块编程s7高级编程培训资料s7高级培训教材setp7v5.3使用说明simatic logo中文手册simatic s7-300-400语句表编程中文参考手册slc 500step 7 5.4入门step7v5.3-用于s7-300和s7-400的梯形图2010step 7 编程软件的使用方法step by step 学习step 71step5中文手册完整版step7的几种通讯应用twido plc指令对译速查手册twido 可编程控制器软件操作指南twido从入门到精通unity quantum硬件手册步进顺控指令及其应用从入门到精通西门子s7-300-400plc技术与应用大型可编程序控制器系统设计大中型plc应用教程（廖常初）广播与通信工程基恩士kv-1000 用户手册开关电源电路识图可编程控制器基础及编程技巧可编程控制器教程（基础篇）可编程控制器教程（实训篇）可编程控制器教程（提高篇）可编程控制器原理及其应用（三菱机型）可编程控制器原理及应用第二版可编程控制器原理及应用教案可编程设计范例大全可编程序控制器（plc）原理及应用可编程序控制器基础与编程技巧可编程序控制器系统设计可编程序控制器应用技术及实训可编程序控制器�原理�应用�网络利用plc高速计数模块进行轴定位两个s7站之间进行profibus 通讯欧姆龙cx-one3.0安装教程欧姆龙plc初级培训教材欧姆龙plc培训教材欧姆龙plc入门和深入欧姆龙plc中文编程手册欧姆龙可编程序控制器（plc）应用技术容错系统s7-400h手册三菱FX/Q系列PLC应用技术三菱fx通过tp-link的modem通讯的设置三菱mes接口模块设置和应用内部培训教材2010名称时间大小下载格式权限操作三菱plc从入门到精通三菱plc的vb串口通讯程序三菱plc高速计数功能实现数控机床工作台的控制三菱plc基础学习教程三菱plc精典101例三菱plc可编程控制器教材三菱q系列plc使用手册三菱仿真软件gx-simulator和gx-developer的使用三菱可编程控制器(工控常用范例大全）三菱内部讲义三菱培训内部教材三菱数控rs232通讯与gx+developer连接三菱以太网内部培训教材深入浅出omron可编程控制器教程深入浅出西门子s7-200plc （第2版）深入浅出西门子s7-300plc施耐德plc使用技巧精华总结施耐德plc使用技巧文集施耐德plc在运煤自动化中的应用施耐德小型plc经典培训课程松下fp系列编程手册松下plc初级培训宝典松下plc范例大全松下plc通讯协议(中文)台达plc中文编程资料通过s7协议实现s7-1200 与s7-200的通信图解plc控制系统梯形图及指令表西s7-200plc程序详解（图文并貌)西门子s7-300plc从入门到经典问题及解答西门子200ｐｌｃ教案西门子pid温控手册西门子plc、nc培训教材西门子plc200_300_400应用程序设计实例精讲西门子plc编程技术及工程应用（软件手册）西门子plc编程技术及工程应用（硬件手册）西门子plc编程手册西门子plc定时器的使用教程西门子plc高级培训教程西门子plc寄存器状态字的用法西门子plc与工业控制网络应用名称时间大小下载格式权限操作西门子plc指令与梯形图速查手册西门子s300，s400编程手册西门子s7-1200中文系统手册西门子s7-200典型应用示例(中文)西门子s7-200模拟量编程西门子s7-200选型手册西门子s7300+实验指导西门子s7-300-400plc编程软件使用西门子s7-300plc软件基础西门子step5教程西门子step7解密全攻略西门子编程从入门到精通西门子内部培训讲义西门子硬件培训教材现代可编程控制器及其通信网络由入门到精通－吃透pid在step7中实现pid控制制造设备与plc系统控制自由口模式下plc与计算机的通信自装可编程控制器 2010组织块使用说明 。
西莫电机论坛zhaoranjun 2楼1、场计算器中，径向磁密将设为Bδ=Bx*cosθ+By*sinθ，θ为柱坐标中xy⾯的夹⾓。
在场计算器中，Qt-B，Vector-scalX；Function-scalar-phi，Scalar-Trig-cos，General-*；同理，Qt-B，Vector-scalY；Function-scalar-phi，Scalar-Trig-sin，General-*；General-+。
点击Add，命名为Bn，以便求解之后再Field-Named Expression中，所选对象图块或路经（线）引⽤Bn以显⽰相关部分的径向磁密。
2、进⾏后处理操作，可取消软件默认的将闭合线⾃动⽣成⾯，则通过菜单Tools-Options-Modeler中Operation中Polyline的默认的钩去掉，之后便可以在图中画圆或⽅块，这时就只是圆线line⽽圆块了。
然后再⽓隙中间画⼀个弧线或圆以便求解。
3、在结果中查看圆弧线的径向磁密，则在左侧Result-Create Fields Report-Rectangular Plot，打开Reprot对话框，左侧Geometry-（即前⾯所做的圆弧线line），右侧Category-Caculator Expressions中，选择前⾯定义的Bn。
⽓隙磁密曲线（即Result中的某XY Plot）右键Export，可输出路径上磁密数据。
4、先选定要傅⾥叶分解⽓隙磁密曲线图（即Result中的某XY Plot），在Results右键中点击Perform FFT，FFT对话中，Appy Function选择Mag；在FFT XY Plot中左侧下第三⾏display右侧，右键对应Data Table，即谐波数值列表。
2013-3-3 20:48zhaoranjun 3楼按着这个步骤就可以了很容求解2013-3-3 20:55kimi_b 楼主 LV6 4楼zhaoranjun 发表于 2013-3-3 20:55按着这个步骤就可以了很容求解我先按照你的步骤试试看，多谢！2013-3-4 08:56哥唉卡卡 LV3 5楼zhaoranjun 发表于 2013-3-3 20:481、场计算器中，径向磁密将设为Bδ=Bx*cosθ+By*sinθ，θ为柱坐标中xy⾯的夹⾓。
举例：
L #P_SET //装入符号名为#P_Set的变量到ACCU1中
L 1 //将数值1装入ACCU1中，原ACCU1中的数据#P_Set送入ACCU2
-I //ACCU2-ACCU1,结果放在ACCU1中
L 12 //和上面的意思相同
*I //做乘法
//以下代码雷同
L #P_ACT
+I
L 1
-I
L 2
*I //做到这一步时，以上代码相当于执行了表达式：
//[(#P_SET-1)*12+#P_ACT-1]*2
ITD //将结果转换为长整型数据
SLD 3 //左移3位，成为X.X格式，也就是32位指针格式
T #TEMP0 //将转换后的结果送入变量#Temp0中
OPN #DB_NO //打开块号为#DB_NO的数据块
L DBW [#TEMP0] //装入DBW，对于间接寻址来说，地址值必须为32位指针格式～～
T DBW 290 //将寻到的地址中的值送入DBW290中。
如果无STL编程经验，建议认真学习西门子的STL编程手册，并从论坛下载资料后要认真阅读消化！。
主题：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制2013-07-01 11:51:02楼主利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统，称为前馈系统(Feedforward Control Systems)。
这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。
在siemens驱动控制技术中，大量采用了前馈控制方式，比如在直流调速系统（6RA70/80）中的电枢电流预控，EMF预控，励磁电流预控等，在交流调速系统中，由于采用矢量控制算法，更是采用了前馈控制，这样矢量控制在本质上是建立在对控制对象（同步电机/异步电机等）模型系统的观测基础上的一类前馈控制，辅以相关控制量的闭环控制，形成反馈-前馈控制达到类似于直流电机的调速性能。
同样，在某些变频算法中亦采用前馈控制方式，比如交交变频器中的相电流控制器，对于三相电流解耦合，实现PI控制器下的正弦电流给定无差跟随等具有重要意义。
同时，前馈控制也应用在大量控制应用中，比如转动惯量/摩擦补偿，负荷观测力矩预置等。
从siemens各类系统中的前馈控制来看，本质上都是对控制对象的观测，建立电机的模型方程，依据转矩/转速控制要求，通过变频器调制技术进行功率放大，直接输出电机需要的各类电量（电压/电流），从而实现期望转矩与转速控制要求。
这样，模型的观测对于前馈控制对各类驱动控制性能的高低起到决定性作用。
在本次有关前馈讨论中，将涉及1）前馈在驱动控制系统的各类应用；2）模型的观测对于前馈控制的意义；3）模型的观测（所谓的电机模型辨识）；4）所建立模型系统是否准确的判定；5）前馈控制的调试等。
希望大家集思广益，以便于深入了解驱动控制运行机制，利于进行调试，诊断，满足应用要求。
活动奖励：此次集中交流将持续至7月29日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分。
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请教各位高手，本人现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。
现请教：1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。
我是直接在OB1里边调用FB41，不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。
这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。
本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。
我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。
下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。
换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。
参数整定由FB41完成。
可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。
根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。
注意设定值与反馈值的单位一致。
为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。
仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。
根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。
我用的SM331 8*12bit 模块信号有时正常有时不正常，后来我把COMP-跟信号的M-接起来就好了，但我同时发现他们之间接电容也可以，是怎么回事？？模块的COMP-端、各信号的M-端和模块24伏供电的M端之间电气上有什么关系？？对隔离输入模板，.摸板参考地Mana与CPU的电源地M没有电连接。
因此Mana与M有电位差时，必须采用隔离输入模板。
但是，如果电位差超过Eiso，则必须建立Mana与M之间的连接。
对SIEMENS 的模板，Eiso=75VDC或60VAC。
对非隔离输入模板，则必须建立Mana与M之间的连接。
为抑止信号地M-与Mana之间的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细说。
一般原则是，建立信号地与模板的地、模板地与（CPU）系统地的连接。
如果有干扰环流，则将取消模板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。
另外，屏蔽推荐双端接地，如果有干扰环流，则改为单端。
主题：请教东方红斑竹一个问题（关于cp341与MM440通讯的）我用s7-300（cp341）与MM440的com口（29 30）通讯控制变频器2个PZD，4个PKW具体参数设置如下：P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他参数采用工厂设置。
仿照USS-S7中的例程进行编程；但是只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。
CP341的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。
在数据块dbnd（DB100）中的DBW6（通讯状态字）的值为0200;DBW8（通讯故障字）的值为0080；不知是什么意思？CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII码协议。
CP341如果采用手册中的接线方式（11+，4-）则cp341的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。
如果你只接了9、2的话，现象则说明你的参数设置没有问题。
在4线方式下，9、2是发送端。
11、4是接受端，没有接线自然没有数据返回。
对MM440应该用2线方式，接线是11（CP341）-----29（mm440）4（CP341）-----30（mm440）且2与4、9与11要短接，你接了吗？此外，在PKW中你的任务识别标记ID和参数号填对了吗？主题：关于et200s本人用了一块et200s做试验，只用了一块151－7的cpu，可是硬件配置写下去后，打到run状态，sf灯一直亮，而且cpu停止。
诊断错误是：”stop caused by i/o error",可是我并没有i、o啊，而且clear 后，sf灯依然亮，不知何故，西门子工程师说可能是硬件问题，可是我换了个cpu还是同样问题，搞定了，居然是因为没有插终端块，找了好多人，竟然没有人告诉我，后来到现场拆了一块谢谢各位！！主题：S7300的 L 指令请教：L指令装一个立即数（常数）到 ACCU1L 1如何表达我这个装入的数是Byte? Word? DWord?在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到4BYTE（大多情况这样），则在装入的时候，会自动填0而在取出的时候，如果目标是4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛弃了，其实被抛弃的部分一般是0的，编程时候需要知道的。
比如L L#16#01020304,这是一个32位的DWORD然后T MW0，长出的部分被丢掉，最终MW0的内容为16#0304除非有意这样做，否则做之前是要保证数据没有溢出的。
否则计算就乱套了。
反过来，L 16#FFFE (INT -2)T MD0则MD0的值为L#16#0000FFFE (DINT 65534)数据虽然没有溢出，但数据格式不能继承了。
这种时候，分别需要DTI 和ITD命令进行转换。
至于200里面的MOVB,MOVW,MOVD等的命令，我想，在300里面它是自动的，根据目标数的尺寸，自动实现不同的MOVE功能，与200对应主题：请教：网络中plc程序的下载问题在一个网络中（比如profibus），有多个plc，在step7中硬件组态中也有多个plc，所编程序是整个网络系统的程序，那么程序下载的时候，如何确定哪些程序被下载到哪一个plc中？1.按照你所需要的网络，完成硬件安装及通讯线的连接.2.对所有的CPU,默认地址都是2,所以可以分别上电,下载硬件配置与程序.3.对于PANEL可以通过其控制面板的S7-TRANSFER设置网络地址,然后通过MPI网络直接下载PANEL的组态程序.注意,此时S7-TRANSFER中的'ONLY MASTER ON THE BUS'不能被选中.4.当使用CP5511/5611以点对点的方式对PANEL下载程序时,S7-TRANSFER中的'ONLY MASTER ON THE BUS'必须被选中.主题：关于IM153-2配置？？？我的S7-400H系统中IM153-2的定货型号是6ES7153-2AR00-0XA0，但是在S7V52中HW CONFIG里无法找到此型号的模块，请问是不是最新产品在如何硬件配置里如何处理？由于是冗余配置，6ES7153-2AR00-0XA0是由两块6ES7153-2AA02-0XB0组成。
硬件配置时插入6ES7153-2AA02-0XB0。
主题：闲来无事，查得滤波资料少许，与诸网友共享之，还望能起抛砖引玉的作用！！！1、程序判断滤波采样的信号，如因常受到随机干扰和传感器不稳定而引起严重失真时，可以采用程序判断滤波。
方法是：根据经验确定两次采样允许的最大偏差x.若先后两次采样的信号相减数值大于x，表明输入的是干扰信号，应该去掉，用上次采样值做为本次采样值；若小于、等于x表明没有受到干扰，本次采样只有效。
2、中值滤波中值滤波就是连续输入3个检测信号，从中选择一个中间值作为有效信号。
3、滑动平均值滤波4、防脉冲干扰平均值滤波连续进行4次数据采样，去掉其中最大值和最小值，然后求剩下的两个数据的平均值5、一阶滞后滤波变化过程比较慢的参数，可采用一阶滞后滤波，方法是第N次采样后滤波结果输出值是（1－x）乘第N次采样值加x乘上次滤波结果输出值。
（x＝滤波环节时间常熟/滤波环节时间常熟＋采样周期）我也加入大家的讨论其实滤波的选用,不能泛泛地说哪个好，这需要根据在现场具体遇到的干扰类型来选择。
1.脉冲干扰:选用中值滤波,能较好地滤除干扰.防脉冲干扰平均值滤波(中值平均滤波),既能滤除干扰,又能平滑滤波.2.慢速的周期性干扰:选用算术平均值法,进行平滑滤波(如对压力,流量)3.慢速的随机干扰和周期性干扰:选用一阶滞后滤波.以上这些滤波方法在PLC中很容易编程.主题：请问两个315-2DP通过两个CP343-1通讯，如何设置成主站和从站？CP343-1是以太网卡，卡本身无所谓主从，因为以太网不是主从通讯机制。
只有主从机制的网络如RS485网，典型的有PROFIBUS-DP，MPI，MODIBUS等才分主从站。
两CP343-1通讯，用FC5（AG_SEND），FC6(AG_RESV)即可。
具体某站用哪个函数，就看它是读数据还是写数据。
对CP443-1而言，则用FC50（AG_LSEND），FC60(AG_LRESV)。
主题：内部DB位是怎么啦在制作警报时,我使用了DB14,按位进行检查,每一个是单独的置位,然后对整个双字进行相关警报信息换算,现在在DB14.DBX2.7,DB14.DBX10.7,这两个位出现了异常,在LAD中被作为线圈输出,当被置位时,他俩为0,在非置位是却是为 1.和应该出现的位的现象相反,但其他位都正常,后来只有换掉这两个位,以前用DB1也有出现这个情况DB1.DBX2.7,后来也是换掉的!这段程序是实现集中报警很好的办法。
有新报警，则报警。
但如有旧报警消失，则不反应。
