凸轮
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凸轮特点及应用场合凸轮特点及应用场合:凸轮是一种常用的机械传动元件,具有以下几个特点:1. 凸轮具有非常复杂的轮廓形状,可以根据需要进行设计和制造,常见的形状有圆形、椭圆形、正弦形等。
这使得凸轮能够实现各种不同的运动曲线和动作序列,从而适应不同的机械设计需求。
2. 根据轮廓形状的不同,凸轮可以实现不同的运动方式,如往复运动、旋转运动、往复回转运动等。
这使得凸轮具有灵活多样的运动方式,可以广泛应用于各种机械装置中。
3. 凸轮具有很高的传动精度和稳定性,可以实现高速运动和高精度动作。
这是因为凸轮与凸轮轴之间的配合间隙非常小,且不易磨损。
4. 凸轮具有较高的负载能力和磨损能力,可以承受较大的轴向和径向载荷,并具有一定的抗磨损性能。
这使得凸轮适用于各种高负荷和高速环境下的机械传动。
凸轮在机械设计中有广泛的应用场合,下面是几个常见的应用场景:1. 发动机:凸轮是发动机中的重要部件,主要用于控制气门的开闭时间和顺序,调节进、排气量和爆发气体流动方向。
凸轮的轮廓形状和几何特性直接影响到发动机的性能和效率。
2. 机床:凸轮在机床上广泛应用于各种运动轨迹的控制,如加工工件的进给运动、自动进给机构的工作行程控制等。
凸轮可以通过控制凸轮轴的转动角度和速度,实现各种复杂的运动曲线和动作序列。
3. 汽车变速器:凸轮可以用于汽车变速器的连杆机构,实现不同档位的换挡操作。
凸轮的轮廓形状和几何特性可以实现连杆机构的不同运动曲线,从而实现换挡机构的快速、平稳和可靠的换挡功能。
4. 机械手:凸轮可以用于机械手的运动控制,实现各种复杂的抓取、举升、旋转等动作。
凸轮的轮廓形状和几何特性可以实现机械手各个关节的运动轨迹,从而实现各种复杂的操作任务。
5. 自动化装置:凸轮在各种自动化装置中可以用于各种运动控制,如自动送料装置、自动排料装置、自动组装装置等。
凸轮可以通过控制运动轨迹和动作序列,实现自动化装置的高效、精确和可靠的工作。
总结起来,凸轮作为一种重要的机械传动元件,具有设计灵活、传动精度高、承载能力强等特点。
凸轮导程计算公式凸轮导程是指凸轮上行程的长度,也可以理解为凸轮上一周周长之间的差值。
计算凸轮导程可以使用以下公式:凸轮导程=(凸轮的基圆直径+2x凸轮上行程)xπ其中,凸轮的基圆直径是凸轮的直径减去一周凸轮上半圆弧的圆弧长度。
凸轮上行程是凸轮上一周半圆弧的长度。
下面将详细介绍凸轮导程计算公式的推导步骤:步骤1:计算凸轮基圆直径凸轮的基圆直径是凸轮的直径减去一周凸轮上半圆弧的圆弧长度。
考虑到凸轮的上半部分和下半部分对称,我们只需要计算凸轮上半周的圆弧长度。
假设凸轮上半圆弧的半径为R,凸轮的直径为D。
根据圆的周长公式,圆弧长度可以表示为:圆弧长度=半径x圆心角凸轮上半圆弧的圆心角可以表示为:圆心角=2π/(360/凸轮上半周的度数)其中,360/凸轮上半周的度数表示凸轮上半部分的度数。
将圆心角代入圆弧长度公式,可以得到凸轮上半周的圆弧长度为:圆弧长度=Rx(2π/(360/凸轮上半周的度数))凸轮的基圆直径可以表示为:凸轮的基圆直径=D-2x圆弧长度步骤2:计算凸轮上行程凸轮上行程是凸轮上一周半圆弧的长度。
假设凸轮上半圆弧的半径为R,凸轮的直径为D。
凸轮上半圆弧的长度可以表示为:凸轮上半圆弧的长度=半径x圆心角凸轮上半圆弧的圆心角可以表示为:圆心角=2π/(360/凸轮上半周的度数)将圆心角代入圆弧长度公式,可以得到凸轮上半周的圆弧长度为:凸轮上半圆弧的长度=Rx(2π/(360/凸轮上半周的度数))凸轮上行程可以表示为:凸轮上行程=2x凸轮上半圆弧的长度步骤3:计算凸轮导程根据凸轮导程的定义,凸轮导程可以表示为:凸轮导程=(凸轮的基圆直径+2x凸轮上行程)xπ将之前计算得到的凸轮基圆直径和凸轮上行程代入上述公式,即可计算得到凸轮的导程。
以上就是计算凸轮导程的公式及推导过程。
请注意,凸轮导程的单位通常为长度单位,如毫米或英寸,具体应根据实际应用情况而定。
凸轮设计标准一、凸轮形状凸轮的形状应符合设计要求,轮廓曲线应光滑、连续。
对于不同的用途,凸轮的形状可分为以下几种类型:1.盘形凸轮:适用于高速、轻载的凸轮机构。
2.圆柱凸轮:适用于低速、重载的凸轮机构。
3.圆锥凸轮:适用于特殊要求的凸轮机构。
二、基圆直径基圆直径是凸轮设计中的一个重要参数,它的大小直接影响凸轮的承载能力和使用寿命。
基圆直径的选择应考虑以下几点:1.基圆直径应不小于凸轮最大直径与最小直径之差的一半。
2.基圆直径应不小于凸轮轴直径的1.2倍。
3.基圆直径应不大于凸轮最大直径与最小直径之差的三倍。
三、升程和行程凸轮的升程和行程是凸轮设计中的两个重要参数,它们的大小直接影响凸轮机构的运动规律和性能。
升程和行程的选择应考虑以下几点:1.升程应不大于凸轮最大直径与最小直径之差的三倍。
2.行程应不小于所需运动行程的两倍。
3.升程和行程应满足设计要求,并保持一定的精度。
四、表面处理凸轮的表面处理对其使用寿命和性能具有重要影响。
常用的表面处理方法有以下几种:1.淬火处理:可以提高凸轮的硬度和耐磨性。
2.渗碳处理:可以在提高凸轮硬度的同时增强其耐蚀性。
3.氮化处理:可以提高凸轮的硬度和耐磨性,同时增强其耐蚀性。
4.电镀处理:可以在不改变凸轮基体材料的情况下增强其耐磨性和耐蚀性。
5.喷涂处理:可以在不改变凸轮基体材料的情况下增强其耐磨性和耐蚀性,同时可以保护凸轮免受腐蚀和摩擦损伤。
6.其他处理方法:如离子注入、激光熔覆等新型表面处理方法可以提高凸轮的性能和使用寿命。
在选择表面处理方法时,应根据实际需求和使用条件进行选择。
7.精度要求:凸轮的精度对其运动规律和性能具有重要影响。
根据不同的用途和使用条件,凸轮的精度要求可分为以下几种等级:8.一般用途凸轮:精度要求较低,适用于一般机械传动系统中的凸轮机构。
9.高精度凸轮:精度要求较高,适用于精密机械传动系统中的凸轮机构,如钟表、光学仪器等。
凸轮-应用场景
凸轮是机械传动系统中常用的零件之一,一般用于实现机器的往复运动或转动控制。
以下是凸轮的几个应用场景:
1.发动机中的气门和喷油嘴控制:凸轮可控制汽车发动机中的气门和喷油嘴开闭,实现燃烧室的进出和油量的控制。
2.销售自动售货机:凸轮可用于控制自动售货机中的轨道,让商品从存货区滑落到出口处。
3.纺织机械:凸轮可控制纺织机械中各组织件的运动,如织布机中的梭子往复运动,等等。
4.工业自动化控制:凸轮可应用于工业生产线中的机器自动化控制,控制机器的往复运动、速度和间隔等参数。
5.机器人控制:凸轮也可应用于机器人运动控制中,如控制机器人的活动手臂或腿部运动等。
凸轮的分类凸轮是机械传动中常用的一种元件,用于控制和改变运动状态。
根据其形状和功能,凸轮可以分为多种类型。
本文将以凸轮的分类为标题,探讨各类凸轮的特点和应用。
一、斜面凸轮斜面凸轮是一种常见的凸轮类型,其特点是凸轮表面存在斜面结构。
斜面凸轮的作用是通过凸轮与其他机械部件的接触,实现运动状态的改变。
斜面凸轮广泛应用于各种机械设备中,如发动机的气门控制系统、自动化生产线中的传送带等。
斜面凸轮通过不同的斜面结构,可以实现不同的运动规律和速度变化。
二、圆柱凸轮圆柱凸轮是一种形状简单的凸轮类型,其外形类似于圆柱体。
圆柱凸轮的特点是表面平滑,运动规律简单。
圆柱凸轮常用于转动运动的传动系统中,如汽车发动机的凸轮轴。
圆柱凸轮的设计需要考虑到凸轮与其他部件的接触情况,以及凸轮表面的磨损和润滑等问题。
三、螺旋凸轮螺旋凸轮是一种特殊的凸轮类型,其表面呈螺旋状。
螺旋凸轮的特点是可以实现复杂的运动规律和速度变化。
螺旋凸轮广泛应用于机械传动系统中,如数控机床的进给系统、航天器的导航系统等。
螺旋凸轮的设计需要考虑到凸轮的螺旋角度、螺旋方向和螺旋周期等参数,以及凸轮与其他部件的配合精度和磨损问题。
四、椭圆凸轮椭圆凸轮是一种外形特殊的凸轮类型,其外形呈椭圆形。
椭圆凸轮的特点是可以实现不同方向的运动状态变化。
椭圆凸轮常用于复杂的机械传动系统中,如汽车变速器的离合器控制系统、机床的进给系统等。
椭圆凸轮的设计需要考虑到椭圆的长短轴比例、椭圆的倾斜角度等参数,以及凸轮与其他部件的配合精度和磨损问题。
五、心形凸轮心形凸轮是一种形状独特的凸轮类型,其外形呈心形。
心形凸轮的特点是可以实现非对称的运动状态变化。
心形凸轮常用于特殊的机械传动系统中,如钟表的摆轮系统、机器人的运动控制系统等。
心形凸轮的设计需要考虑到心形的尺寸比例、心形的倾斜角度等参数,以及凸轮与其他部件的配合精度和磨损问题。
凸轮是机械传动中常用的一种元件,根据其形状和功能可以分为斜面凸轮、圆柱凸轮、螺旋凸轮、椭圆凸轮和心形凸轮等多种类型。
凸轮的作用是什么?凸轮是机械运动中常见的机构元件,它在许多机械设备中都有广泛的应用。
那么凸轮究竟是什么,它的作用是什么呢?什么是凸轮?凸轮是一种主要用于传动机构的机构元件,它通常由一个轴心和一个或多个凸起部分组成,这些凸起部分构成了凸轮的工作面。
在运动过程中,凸轮工作面与其他机构元件(如摇臂、滑块等)接触,从而实现特定的运动目的。
凸轮的作用凸轮在机械运动中具有多种作用,其中较常见的包括:转换运动方式凸轮的运动方式可以是旋转、摇动等多种形式,它能够将一种运动方式转化为另一种运动方式。
例如,我们利用凸轮和滑块机构可以将旋转运动转化为直线运动,实现一些机械设备的工作。
改变运动的速度和方向凸轮的工作面形状、大小和相对位置不同,与其他机构元件相互配合时可以改变其运动速度和方向。
例如,当凸轮在旋转时,若凸起部分与摇臂接触,则摇臂距离凸轮轴心较远,速度较快;而若凸起部分与摇臂分离,则摇臂离轴心较近,速度较慢。
这种速度差异可应用于某些需要变速装置的机械设备。
控制时间和运动程度凸轮的形状和构造不同,能够控制其他机构元件的运动时间和运动程度。
例如,当凸轮与摇臂相互作用时,若凸起部分较大且凸轮转动速度较慢,则摇臂受力较强,运动更大;而若凸起部分较小且凸轮转动速度较快,则摇臂受力较小,运动更小。
这种时间和运动程度的控制可应用于某些需要精密控制的机械设备的制造中。
实现自动化工作凸轮可以帮助将人工的控制和操作转变为自动化工作。
例如,我们可以利用凸轮和摇臂机构制造一个摆锤钟,钟摆的摆动依靠凸轮机构自主控制,从而实现钟表的自动化操作。
总结因为凸轮在机械运动中具有多种作用,所以在机械制造中应用非常广泛。
它能将不同的运动方式转化为其他的运动方式,改变运动的速度和方向,控制时间和运动程度,实现机械设备的自动化工作。
随着机械制造技术不断发展和进步,凸轮机构的作用也将得到进一步的挖掘和应用。
凸轮机构有哪几个常用运动规律
凸轮机构是机器设计中常用的运动转换装置,通过凸轮的运动将旋转运动转换为直线或曲线运动。
在凸轮机构中,常用的运动规律有如下几种:
1. 恒速圆周运动:凸轮的轴与凸轮中心处于同一直线上,凸轮中心固定,凸轮绕轴做匀速旋转运动。
这种凸轮机构适用于需要恒定速度的运动装置,例如钟摆机构和发动机的气门机构。
2. 单纯调整运动:凸轮的轴与凸轮中心轴不重合,凸轮中心固定,凸轮绕自身轴做旋转运动,通过凸轮的形状和曲线运动来实现调整机构的目的,例如改变会议室椅子高度的升降机构。
3. 正弦规律运动:凸轮的形状是一个或多个正弦曲线,凸轮绕自身轴做旋转运动。
这种凸轮机构可以实现与时间成比例变化的运动,例如汽车摇臂悬挂系统,使车轮每转一圈汽车底盘上的某个位置上下起伏。
4. 近似直线运动:凸轮的形状是正圆或近似正圆的一部分,凸轮绕自身轴做旋转运动。
这种凸轮机构可将旋转运动转换为近似直线运动,例如活塞发动机中的曲柄连杆机构,将曲柄的旋转运动转化为活塞的直线往复运动。
这些是凸轮机构中常用的运动规律,它们在不同的机械装置中发挥着重要的作用,实现了机械运动的转换和控制。
凸轮机构的工作原理
凸轮机构是一种常见的工程机械传动装置,它通过凸轮和连杆来实现转动运动的转化。
其工作原理如下:
1. 凸轮:凸轮是一个带有不规则曲线轮廓的轴,通常是圆柱体。
它的轮廓曲线根据需要进行设计,可以是圆弧、椭圆或其他形状。
凸轮的作用是带动连杆完成特定的运动。
2. 连杆:连杆是一个与凸轮相连的刚性杆件,它可以是直杆、摇杆、活塞杆等形式。
连杆的一端与凸轮相连,另一端则连接着被驱动的零件,如活塞、摇臂等。
3. 转动运动转化:当凸轮不断旋转时,凸轮轮廓上的凸点会使连杆发生相应的运动。
这是由于凸轮轮廓的不规则性,使得连杆在转动过程中受到不同大小和方向的力,从而引起连杆的运动。
4. 应用:凸轮机构在多种机械系统中被广泛应用,如汽车发动机、工业机械、制造业自动化等。
它的工作原理简单可靠,能够实现复杂的运动要求,起到了重要的传动和控制作用。
总之,凸轮机构通过凸轮和连杆的配合来实现传动和控制功能,具有可靠性高、准确性好等优点,是工程领域中常见的机械传动装置之一。
凸轮机构的功能原理
凸轮机构是一种通过凸轮与滑块或连杆配合运动的机构,主要用来转换旋转运动为直线运动或改变直线运动的速度和方向。
其功能原理如下:
1. 转换旋转运动为直线运动:凸轮的外形通常为椭圆、正圆或其他特殊形状,在转动过程中,滑块或连杆会受到凸轮的形状限制,从而产生直线运动。
通过凸轮的不同形状,可以实现不同的直线运动形式,如往复、往返或连续直线运动。
2. 改变直线运动的速度和方向:凸轮机构通过改变凸轮的曲线形状或调整滑块或连杆的位置,可以改变滑块或连杆的速度和方向。
例如,当滑块和凸轮的中心距离发生变化时,滑块的速度也会相应发生变化;当调整凸轮表面的形状时,滑块或连杆的运动方向也会发生改变。
凸轮机构的工作原理主要涉及到凸轮与滑块(或连杆)的几何关系以及力的传递机制。
通过设计合理的凸轮形状和机构参数,可以实现凸轮机构的各种功能,广泛应用于机械加工、自动化设备、发动机和运动机构等领域。
生活中运用凸轮机构的例子凸轮机构是一种利用凸轮运动实现动力转换的装置,被广泛应用于生活中的各种场景。
以下是一些常见的生活中运用凸轮机构的例子:1.汽车发动机:汽车的发动机中使用了凸轮机构来控制汽缸的进气和排气过程。
凸轮通过凸轮轴驱动,控制气门的开闭,实现气缸中混合气的进出。
凸轮机构的运用使发动机能够高效地进行燃烧和动力输出。
2.洗衣机搅拌装置:在洗衣机中,搅拌装置通常通过凸轮机构来完成。
凸轮通过驱动电机的转动,使得洗衣桶内的衣物得到充分搅拌,提高洗涤效果。
3.手动缝纫机:手动缝纫机中也运用了凸轮机构。
缝纫机通过驱动轴上的凸轮,实现针杆的上下运动,从而使得针线逐针地贯穿织物,完成缝纫作业。
4.锁具:一些高级的锁具中也使用了凸轮机构。
凸轮的设计使得钥匙在正确插入后,凸轮与锁芯的齿轮形成匹配,进而可以顺利开启锁。
5.车钥匙:现代汽车的遥控钥匙中,通常有一个小型凸轮机构。
当按下按钮时,凸轮的运动会触发芯片,使其发送信号给车辆,实现远程开锁等功能。
6.矿山机械:在煤矿等地下工作场景中,常会使用凸轮机构来驱动提升机、输送机以及破碎机等设备的工作。
凸轮的旋转运动通过连杆来驱动相应机械部件,帮助完成矿山的开采和运输工作。
7.邮件分拣机:在邮件分拣中心,凸轮机构也广泛运用。
凸轮通过机械运动,将邮件按照不同的规则和范围进行分拣和归类,提高邮件处理效率。
8.噪音玩具:一些玩具中会使用凸轮机构来制造声音效果。
凸轮通过旋转时的布条和其他物体的摩擦,产生不同的声音,增加玩具的趣味性。
9.机器人手臂:机器人的手臂通常也运用了凸轮机构。
凸轮通过运动带动连杆的运动,从而使机器人手臂实现精确的抓取和定位功能。
10.雷达系统:在雷达系统中,凸轮机构能够实现收发天线的定位和转动。
凸轮机构可以控制天线的角度和方向,从而准确地接收和发送信号,帮助雷达系统实现目标探测和跟踪。
通过以上例子可以看出,凸轮机构在生活中被广泛运用。
它以其结构简单、运动灵活等特点,提高了各种装置的效率和功能,为我们的生活和工作提供了极大的便利。
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
(二)
课程名称:机械原理
设计题目:凸轮机构设计
院系:汽车工程学院
班级:3
设计者:
学号:1
指导教师:
设计时间:4月10日-5月12日
哈尔滨工业大学
凸轮机构设计
(13)如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表2-1。
据此设计该凸轮机构
表2-1原始参数:(No.01)
一、推杆位移、速度、加速度线图1.推杆位移线图:
二、凸轮机构的
s
d
ds
-
ϕ线图及基圆半径和偏距的确定
1.凸轮机构的-s线图:
2.确定凸轮的基圆半径和偏距:
如图可知e=20mm。
取s0=50mm,
则基圆半径r0= =53.8516mm。
所以有基圆半径r0=53.8516mm,偏距e=20mm。
三、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制凸轮的理论轮廓线和工作轮廓:
Rr=27mm
四、计算程序编制
Fo1=pi/2;
Fs1=pi/3;
Fo2=4*pi/9;
Fs2=13*pi/18;
h=50;
w=1;
x1=linspace(0,pi/4,450);
x2=linspace(pi/4,pi/2,450);
x3=linspace(pi/2,5*pi/6,600);
x4=linspace(5*pi/6,23*pi/18,800); x5=linspace(23*pi/18,2*pi,1300);
s1=2*h*(x1/Fo1).^2;
s2=h-2*h*(Fo1-x2).^2/(Fo1^2);
s3=50*ones(1,600);
s4=h*(1-(x4-(Fo1+Fs1))/Fo2);
s5=zeros(1,1300);
v1=4*h*w*x1/(Fo1^2);
v2=4*h*w*(Fo1-x2)/(Fo1^2);
v3=zeros(1,600);
v4=-h*w/Fo2.*ones(1,800);
v5=zeros(1,1300);
a1=4*h*w^2/(Fo1)^2.*ones(1,450); a2=-4*h*w^2/(Fo1)^2.*ones(1,450); a3=zeros(1,600);
a4=zeros(1,800);
a5=zeros(1,1300);
X=[x1 x2 x3 x4 x5];
S=[s1 s2 s3 s4 s5];
V=[v1 v2 v3 v4 v5];
A=[a1 a2 a3 a4 a5];
figure(1)
plot(X,S)
grid on
xlabel(' Fai /rad')
ylabel('S / mm')
title('推杆的位移曲线 ')
figure(2)
plot(X,V)
grid on
xlabel(' Fai /rad')
ylabel('推杆的速度v / mm/s') title(' 推杆的速度曲线 ')
figure(3)
plot(X,A)
grid on
xlabel(' Fai /rad')
ylabel('加速度 a / mm/s^2')
title('推杆的加速度曲线')
d1=v1/w;
d2=v2/w;
d3=v3/w;
d4=v4/w;
d5=v5/w;
D=-[d1 d2 d3 d4 d5]; %ds/dfi
figure(4)
plot(D,S) %ds/dfi--S图
title('ds/dfi曲线')
xlabel('ds/dfi mm/rad')
ylabel('S / mm')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作出ds/dfi-S图的切线%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
k1=-tan(50*pi/180);
k2= tan(20*pi/180);
k3=tan(50*pi/180);
f1=@(x1)k1*x1-50.867;
x1=-100:0.1:100;
y1=f1(x1);
f2=@(x2)k2*x2-12.9085;
x2=-100:0.1:100;
y2=f2(x2);
f3=@(x3)k3*x3;
x3=-100:0.1:100;
y3=f3(x3);
figure(5)
plot(D,S)
grid on
hold on
plot(x1,y1)
hold on
plot(x2,y2)
hold on
plot(x3,y3)
hold on
%%%%%%%%%%%%%%%%理论轮廓线的绘制%%%%%%%%%%%%%%%%%
Fo1=pi/2;
Fs1=pi/3;
Fo2=4*pi/9;
Fs2=13*pi/18;
h=50;
w=1;
x1=linspace(0,pi/4,450);
x2=linspace(pi/4,pi/2,450);
x3=linspace(pi/2,5*pi/6,600);
x4=linspace(5*pi/6,23*pi/18,800);
x5=linspace(23*pi/18,2*pi,1300);
s1=2*h*(x1/Fo1).^2;
s2=h-2*h*(Fo1-x2).^2/(Fo1^2);
s3=50*ones(1,600);
s4=h*(1-(x4-(Fo1+Fs1))/Fo2);
s5=zeros(1,1300);
S=[s1 s2 s3 s4 s5];
SS=S;
SS(length(SS))=[];
SS=[S(length(S)) SS];
X=[x1 x2 x3 x4 x5];
ro=sqrt(50^2+20^2);
e=50;
so=20;
lunkuoX=(so+S).*cos(X)-e*sin(X);
lunkuoY=-(so+S).*sin(X)-e*cos(X);
figure(6)
plot(lunkuoX,lunkuoY) %绘制凸轮的理论轮廓线grid on
title('凸轮的理论轮廓线')
xlabel('x / mm')
ylabel('y / mm')
hold on
grid on
%%%%%%%%%%%%%%确定滚子半径Rr%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%求理论轮廓的最小曲率半径%%%%%%%%%%%%%%
dx=-(so+S).*sin(X)-e*cos(X);
dy=-(so+S).*cos(X)+e*sin(X);
ddx=-(so+S).*cos(X)+e*sin(X);
ddy=(so+S).*sin(X)+e*cos(X);
dydx=dy./dx; %y'
ddydx=(ddy.*dx-dy.*ddx)./(dx.^3);%y''
R=((1+dydx.^2).^1.5)./(ddydx);
RR=R;
RR(RR<0)=[];
Rmin=min(RR);%解得Rmin=53.8516mm
R(R>0)=[];
Rmin2=max(R)%解得小于零部分的R的绝对值的最小值为-53.8516
Rr=27; %取R=27,以使得滚子与凸轮间的接触应力最小,增加凸轮的使用寿命,同时兼顾较小
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%绘制工作轮廓%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
X=lunkuoX-Rr*dy./(sqrt(dx.^2+dy.^2));
Y=lunkuoY+Rr*dx./(sqrt(dx.^2+dy.^2));
figure(6)
plot(X,Y)
title('凸轮的理论轮廓和工作轮廓')
xlabel('X / mm')
ylabel('Y / mm')
grid on
hold off。