plc降压启动控制线路

1常用的控制线路时间继电器自动控制星形-三角形降压启动线路主线路如图1所示。

该线路主要由三个接触器,一个热继电器组成。

接触器KM 作引入电源用,接触器KMY 和KMΔ分别作星形降压启动用和三角形运行用,QS 为电源开关,FU1作主线路的短路保护,FR 作过载保护。

图1星形-三角形降压启动主线路图图2则为一种最常见的星形-三角形降压启动控制线路。

该控制线路主要有一个时间继电器、两个按钮、三个接触器线圈、一个时间继电器线圈以及若干个触点组成。

SB1是启动按钮,SB2是停止按钮,时间继电器KT 用作控制星型降压启动时间和完成星形-三角形自动切换。

FU2作控制线路的短路保护,FR 为过载保护触点。

图2星形-三角形降压启动控制线路1此控制线路的设计思想是:(1)接触器KM 作引入电源用。

按下SB1,KM 线圈得电,由于KM 常开触点的自锁作用,使得控制线路处于得电导通状态。

(2)通电时,KMY 线圈与KT 线圈支路先得电,处导通状态;KMΔ线圈支路处于断开状态,此时,电动机为星形接法启动运行。

(3)时间继电器KT 的延时时间到。

此时,时间继电器的延时闭合常开触点与延时断开常闭触点开始动作,完成KMY 线圈得电与KMΔ线圈断电的转换,电动机转为三角形接法运行。

在控制线路中,我们用“字母”代表线圈,线圈后加“+”代表线圈得电,线圈后加“-”代表线圈失电。

如KM +代表接触器线圈KM 得电,KT -代表时间继电器线圈KT 失电。

我们用“字母+数字”代表该线圈控制的触点,其中“数字”表示该触点的接线线号。

触点闭合用“√”表示,触点断开用“×”表示。

如KMΔ(7-8)√代表KMΔ常开触点闭合,KT(5-6)×代表KT 常闭触点断开。

由此,我们可以将图2控制线路的动作过程叙述如下:合上电源开关QS:停止时,按下SB2即可。

由于此控制线路非常成熟,市面上有系列的定型产品,称之为Y-Δ自动启动器。

我们在实际应用时可以根据Y-Δ自动启动器的技术参数选择使用。

任务六 用PLC 实现三相异步电动机串电阻降压启动控制【任务目标】 一、掌握微分输出指令PLS/PLF 的应用方法。

二、能熟悉两条与左母线相连的触点类微分指令LDP/LDF 及四条单个触点串联微分指令ANDP/ANDF 与并联微分指令ORP/ORF 的使用方法。

三、熟练用PLC 实现的三相异步电动机串电阻降压启动控制电路的程序设计、安装与调 试，熟练进行线路故障的排除；四、熟练安装FX2N 系列的仿真软件，学会对plc 用户程序的仿真调试； 五、能独立、熟练完成【思考练习】的内容六、提高自我学习、信息处理、数字应用、解决问题等方法能力及与人交流、与人合作等社会能力；自查6S 执行力。

【任务描述】专业能力训练环节一图6-1的是三相异步电动机串电阻降压启动控制电路，现在我们用PLC 来实现该电路的改造。

M3～FU1QSL1L2KM1PEUWVFRFRSB2SB1KM1FU2KM2RKM2KM3KT KM2KM1KM1KM2KTKM3KM1KM2SB3图6-1 三相异步电动机串电阻降压启动控制电路改造要求如下：1）在plc 学习机上用发光二极管模拟调试程序，即用发光管LED1、LDE2、LED3的亮灭情况分别代表主电路的三只接触器KM1、KM2、KM 3的分合动作情况。

发光管模拟调试动作分合对照表如表6-1。

功能 执行 电动机正向串电阻降压启动及3s 后自动切除 电动机停止 电动机反向串电阻降压启动及3s 后自动切除操作SB1 LED1先亮，3s 后LED3亮（即KM1先得点，3s 后KM3得点）//操作SB2 /LED2先亮，3s 后LED3亮 （即KM2先得点，3s 后KM3得点）操作SB3 /正向时LED1、LED3同时灭，反向时LED2、LED3同时灭 （即KM1、KM 3断电或KM2、KM 3断电）操作FR3）按照控制要求进行PLC 的输入输出（I/O ）接线图的设计。

4）按照控制要求进行PLC梯形图程序的设计。

1. 引言现代工业使用的许多设备中，都采用电力拖动，并通过电器控制方式来自动控制。

传统的控制电路是把有触点的接触器、继电器、按钮、开关等电器元件用导线按一定方式连接起来组成控制电路。

对于较大容量的异步电机因起点电流较大，一般都采用降压启动方式来启动。

因为降压电压可以减少起动电流，防止电动机的电枢过热，并减少对电路电压的影响。

降压启动的方式有多种，如：定子串电阻降压启动、星型--三角形换接、自耦变压器及沿边三角形等。

本次课题是以星型三角形降压启动方式为例。

2. 星型--三角形降压启动控制电路选型型号：-6MR3. 星型--三角形降压启动控制主电路图4. 星型--三角形降压启动控制电路控制图5. 星型--三角形降压启动控制电路接线图工作流程：按下启动按钮SB1→Y0得电→KM1得电→常开Y0闭合→Y1得电→KM2得电→电机启动（Y形）→T0得电（5s后常闭T0断开，常开T0闭合）→KM2失电→Y2得电→KM3得电→电机呈三角形启动I/O地址分配表地址设备名称设备符号设备用途X0 热继电器保护开关FR 过载保护X1 启动按钮SB1 当接通时电机开始启动X2 停止按钮SB2 当接通时电机停止工作Y0 主交流接触器KM1 通断电机主电路电源Y1 三角形连接交流接触器KM2 导通时电机星形连接Y2 星形连接交流接触器KM3 导通时电机三角形连接6. 星型--三角形降压启动控制电路梯形图工作原理：启动时按下启动按钮X1，Y0线圈得电自锁，KM1线圈得电，常开Y0触点闭合，Y1线圈得电，KM2线圈得电电动机M接为Y形起动。

定时器T0得电计时，5秒后常闭接点T0断开，常开接点T0闭合，KM2线圈失电，Y2线圈得电，KM3线圈得电，电动机接为三角形全压起动。

7. 星型--三角形降压启动控制电路指令表参考文献[1] 贾德胜. PLC应用开发实用子程序.人民邮电出版社.2006[2] 于庆广. 可编程控制器原理及系统设计.清华大学出版社.2004[3] 张进秋. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004[4] 吴作明.PLC开发与应用实例详解.北京航空航天大学出版社.2007致谢在这次课程设计中我积极准备，经过努力终于完成了设计的内容，收获了很多，弥补了我很多的不足，对所学知识有了更加深刻的理解。

PLC控制 Y-△降压启动能耗制动电路设计摘要:三相异步电动机Y-△降压启动能耗制电路是一种笼型电机的启动及制动控制方式,这种控制方式主要适用于大容量三角形接法电机。

本文将应用PLC 与继电控制线路相结合,来实现三相异步电机的降压和制动控制,以此来和传统继电控制线路做比较,突出PLC控制优越性!关键词:PLC;梯形图;I/O地址表;Y-△降压起动;能耗制动1 引言三相异步电动机因其价格低廉,结构简单,维修方便等优点得到广泛使用,但对于容量较大的电机来说由于直接启动时启动电流大,会拉低电网电压影响其他设备正常工作,同时大的启动电流会缩减电机使用寿命,所以必须对其采取降压启动来满足实际控制需要。

传统继电控制方式线路复杂,维修难,故障率高,而采用PLC控制可以有效把复杂的控制线路转化成简单的程序语句,来达到减少接线,增强线路稳定性,故障率低,并减少维修的目的[3]。

2 继电控制方式2.1 主电路图 1 Y-△降压启动能耗制动主电路Y-△降压启动能耗制动主电路如图1所示。

现分析主电路的工作原理：合上电源开关QS，电流会流经变压器T和KM1主触头，当KM1、KM3主触头闭合时，电机M接成Y形降压启动；当KM3主触头先断开，KM2主触头后闭合时，电机M接成△形全压运行；当KM1、KM2主触头先断开，KM3、KM4主触头后闭合时，电机M接入直流电源进行能耗制动[1]。

2.2 控制电路图 2 Y-△降压启动能耗制动控制电路Y-△降压启动能耗制动控制电路如图2所示。

现分析控制电路工作原理：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开自锁触头闭合，使KM3、KT线圈得电，电机M接成Y形降压启动并开始计时，当KT时间继电器计时时间结束，KT延时断开常闭触头断开，KM3线圈失电，KM3常闭触头恢复闭合，解除互锁，而KT延时闭合常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2常开自锁触头闭合，使电机M接成△形全压运行。

当按下制动按钮SB1时，首先SB1常闭触头先断开，KM1、KM2线圈失电，电机M主电源断开，然后SB1常开触头后闭合，KM1常闭触头恢复闭合，解除互锁，KM4线圈得电，KM4常开触头闭合，KM3线圈得电，使电机M接入直流电源进行能耗制动，当电机M迅速停转后，再松开制动按钮SB1，SB1常开触头恢复断开，KM4、KM3线圈失电，直流电源断开。

星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。

PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。

程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。

Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。

１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。

线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。

２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。

（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。

所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。

而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。