下载文档原格式
步伐式流水线输送装置作者：不详发布于：2011/4/26 10:27:16 点击量：288步伐式输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置。
在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。
常见的步伐式输送装置有棘爪步伐式、回转步伐式以及抬起步伐式等几种，下面分别于以介绍。
1、棘爪式步伐输送装置图2－17棘爪式输送带动作原理图（1）、棘爪式输送带图2－17是组合机床自动线中最常用的棘爪式输送带，在输送带1上装有若干个棘爪2，每一棘爪都可绕销轴3转动，棘爪的前端顶在工件6的后端，下端被挡销4挡住。
当输送带向前运动时，棘爪2就推动工件移动一个步距；当输送带回程时，棘爪被工件压下，于是绕销轴3回转而将弹簧5拉伸，并从工件下面滑过，待退出工件之后，棘爪又复抬起。
图2－18 输送带的支承滚子棘爪式输送带1是支承在滚子2上作往复运动的（图2－18）。
支承滚子通常安装在机床夹具上，支承滚子的数量应视机床间距的大小而定，一般可每隔一米左右安装一个。
输送时，工件3在两条支承板5上滑动，两侧限位板4是用来导向的。
当工件较宽时，用一条输送带运送工件容易歪斜，这时可用同步动作的两条输送带来推动工件。
图2－19棘爪式步伐输送带结构棘爪式输送带的结构，如图2－19所示，它由若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装在两条平行的侧板4上所组成。
由于整个输送带比较长，考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干节，然后再用联接板5联成整体。
输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将某些中间棘爪的间距设计成不等距的。
自动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相邻棘爪之间的距离，根据实际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。
大连组合机床研究所设计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用350～1600毫米，首端棘爪的间距不小于310毫米，末端棘爪的间距不小于155毫米。
大连组合机床研究所设计的通用输送带，其棘爪与工件之间的联系尺寸如图2－20所示。
