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本科毕业设计（论文）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学院名称：XXXX学院专业：XXXXXXXXXX班级：XXXXXX学号：XXXXXXXX姓名：XXX指导教师姓名：XXX指导教师职称：XXX二〇年六月XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX摘要：针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，为了完善行星轮在爬楼梯上的应用，设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。
该轮椅车主要有车体、星轮行星轮转换装置、离合器、导向轮、万向轮等零部件构成。
通过改变离合器的两种状态，它既可以在平地上行走，又可以攀爬楼梯。
离合器分离时，中心齿轮带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；离合器结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自转，中心轴和整个行星轮系将整体翻转，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。
与此同时，在万向轮两侧各增加了一排导向轮，从而提高了轮椅车的越障能力。
本设计在总结前人对于这方面课题研究的成果基础上，对可爬楼轮椅车进行了优化设计。
关键词：可爬楼梯轮椅；行星轮系；离合器；导向轮The Design of Conversion Type of the Star Wheel Planetary GearClimbing Stairs WheelchairAbstract：For domestic market has not yet appeared relatively mature and practical climbing stairs wheelchair, and aimed to improve the planetary gear in the application of climbing the stairs, a practical star wheel planetary gear-conversion climbing stairs wheelchair has been designed. The wheelchair mainly body is composed of star wheel planetary gear conversion devices, clutch, guide wheels, universal wheels and other components. By changing two states of the clutch, this wheelchair can walk on the flat ground, and also can climb stairs. Drive center will drive the gear planetary gear rotating when the clutch separated and the planet-wheel is under drive mode which can leads a on level ground walking; and when the clutch combined, the central axis and arm lock the planetary gear rotation, there will be a overall flipping driver central axis of the planetary gear train, which will take the initiative to climb obstacles. This time for the star-wheel drive mode applies to climb stairs. At the same time, adding a row of the guide wheels on each side of the universal wheels has enhanced the obstacle-climbing capability of this wheelchair. With summarized up the achievements of previous research in this regard, this design has optimized and improved the climbing stairs wheelchair in some critical parts.Keywords：Climbing stairs wheelchair; Planetary gear train; Clutch; Guide wheel目录序言 (1)第1章课题分析与方案论证 (2)1.1课题任务分析 (2)1.2设计方案 (2)第2章硬件电路 (5)2.1A/D硬件单元 (5)2.2.1电路设计 (5)参考文献 (6)致谢 (7)序言自从单片机问世以来，在国外，它已广泛应用于自动控制、数据采集和处理、家用电器等各方面，同时也渗透到其它各个科技领域。
教育部关于印发《本科毕业论文（设计）抽检办法（试行）》的通知正文：----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------教育部关于印发《本科毕业论文（设计）抽检办法（试行）》的通知教督〔2020〕5号各省、自治区、直辖市教育厅（教委），新疆生产建设兵团教育局，有关部门（单位）教育司（局），部属各高等学校、部省合建各高等学校：为贯彻落实《深化新时代教育评价改革总体方案》和《关于深化新时代教育督导体制机制改革的意见》，加强和改进教育督导评估监测，保证本科人才培养基本质量，特制定《本科毕业论文（设计）抽检办法（试行）》。
现将该办法印发给你们，请遵照执行。
教育部2020年12月24日本科毕业论文（设计）抽检办法（试行）第一章总则第一条按照《深化新时代教育评价改革总体方案》和《关于深化新时代教育督导体制机制改革的意见》要求，为加强和改进教育督导评估监测，做好本科毕业论文（设计）（以下简称本科毕业论文）抽检工作，保证本科人才培养基本质量，制定本办法。
第二条教育部负责本科毕业论文抽检的统筹组织和监督，省级教育行政部门负责本地区本科毕业论文抽检的具体实施。
其中，中国人民解放军有关部门负责军队系统本科毕业论文抽检的具体实施。
第三条本科毕业论文抽检工作应遵循独立、客观、科学、公正原则，任何单位和个人都不得以任何方式干扰抽检工作的正常进行。
第四条本科毕业论文抽检每年进行一次，抽检对象为上一学年度授予学士学位的论文，抽检比例原则上应不低于2%。
第二章评议要素和重点第五条省级教育行政部门要参照《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》等要求，结合本地区工作实际，按照《普通高等学校本科专业目录（2020年版）》学科门类分别制定本科毕业论文抽检评议要素。
江苏理工学院毕业要求
在学业完成情况方面，毕业要求要求学生达到一定的学分要求，完成
各项课程的考核，并通过毕业论文的撰写、答辩等环节。
学生还需要具备
扎实的专业知识和技能，能够熟练运用所学的理论知识解决实际问题。
此外，学生还需要具备一定的文献检索、资料整理和学术写作能力。
在实践能力培养方面，毕业要求要求学生通过实习、实训、实验等实
践活动，提高实际操作能力。
学生需要具备一定的实验设计、数据分析和
结果解读能力，能够独立完成科研项目或工程项目。
此外，学生还要具备
一定的组织协调能力和团队合作能力，能够在实际工作中与他人合作，解
决问题。
在道德修养方面，毕业要求要求学生具备良好的职业道德和行为规范。
学生需要遵守学校的各项规章制度，认真完成学业，不作弊行为。
学生还
需要具备良好的职业操守和社会责任感，能够在工作中积极参与公益活动，关注社会问题。
此外，毕业要求还要求学生具备一定的综合素质，包括语言表达能力、思维逻辑能力、创新能力和领导能力等方面。
学生需要具备较强的沟通能
力和团队合作能力，能够在不同的情境下进行有效的交流和合作。
学生还
需要具备创新意识和创新能力，能够独立思考和解决问题。
同时，学生还
需要具备一定的领导能力，能够在团队中起到带头作用。
总之，江苏理工学院毕业要求强调学术水平、实践能力和道德修养的
培养。
学生需要通过学业的完成、实践能力的培养和道德修养的提升，全
面发展自己的知识、能力和素质，为未来的职业发展打下良好的基础。
本科毕业设计（论文）撰写规范（工科、理科类专业）华南理工大学本科毕业设计（论文）撰写规范（工科、理科类专业）为了更好地进行本科毕业设计（论文）工作，特制定“本科毕业设计（论文）撰写规范”。
请毕业设计（论文）指导教师和学生认真阅读并按要求撰写（填写）。
一、毕业设计（论文）类型及基本要求1.工程设计类：学生必须独立完成一定数量（由各专业自行规定）的设计图纸，除了计算机绘图图纸外还必须完成1~2张手工设计图纸，一份15000字数以上的设计说明书（含计算书）。
2.计算机软件类：学生必须独立完成一个软件或较大软件中的一个模块设计，撰写10000字数以上的软件说明书。
3.实验研究类：学生必须独立完成一项研究性的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作。
撰写一篇15000字数以上的研究报告或论文。
4.理论研究类：学生必须独立完成一项研究课题，根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等。
撰写一篇15000字数以上的学术论文。
二、毕业设计（论文）资料基本组成需装入档案袋并提交给学院保存的毕业设计（论文）材料包括：1. 任务书；2. 毕业设计（论文）（包括封面、摘要与关键词（中文/英文）、目录、论文（说明书）正文、参考文献、附录（必要时）、致谢（必要时））；3. 图纸或代码（必要时）；4.电子文档；5. 开题报告（文献综述）；6. 外文翻译表及外文原件；7. 中期考核表；8.论文评阅书；9. 总评分及评语表。
三、各资料的具体要求(一)任务书任务书是经教研组（系、研究所）负责人审核，由指导教师向学生下达进行毕业设计的正式教学文件，学生必须根据任务书规定的质和量要求按时完成。
任务书内容应具体、明确，以利于学生掌握和教师检测。
任务书应在毕业设计正式启动前下达，以保证学生有充分时间撰写开题报告。
(二)毕业设计（论文）1.论文题目论文题目应突出重点、简明扼要，能恰当概括论文主要内容，要有较强的科学性和前瞻性、可行性，必要时可增加副标题。
理工大学本科毕业设计(论文)成绩评定标准一、成绩构成及成绩评定的组织1．毕业设计（论文）的成绩评定采用优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定和评语两部分兼用的办法，并以五级记分制成绩记入学生成绩档案。
成绩由三部分组成，其评定办法是：首先分别由指导教师、评阅人和答辩小组按五级制记分和评语要求评定成绩，然后按分项成绩所占比例由答辩小组提出综合成绩及评定意见，最后由学院答辩委员会终审，确定最终成绩。
分项成绩主要指：（1）毕业实习与毕业设计（论文）撰写各阶段的成绩，包括学生的学习态度、工作能力表现及设计（论文）写作能力等由指导教师评分（其中开题、中期检查和结题验收情况应占评分的一定比例）；（2）毕业设计（论文）质量的成绩由评阅人评分；（3）答辩成绩由答辩小组评分。
各学院可根据专业特点和本要求制定具体的成绩考核办法或细则，经报教务处审批后实施。
对学生毕业设计（论文）成绩的评定，应注意分项成绩所占比例合理（指导教师和答辩小组评分应占较大比重，例如指导教师占35％，评阅人占30％，答辩小组占35％），并注意严格掌握评分标准，严格控制优秀率和良好率，获优秀的学生人数原则上不得超过本专业学生的20％。
对于毕业设计（论文）及答辩中出现原则性错误较多的学生，在具体分项评分时，不受评分指标的限制，应按照五级制记分标准严格把关评定。
2．在评定学生成绩时，一定要客观公正，实事求是。
答辩小组应尽可能综合指导教师、评阅人的评定意见给出客观的综合评定意见和评分。
凡指导教师与评阅人评定的成绩相差两个档次以上（含两个档次）或其中有一人评定出不及格成绩者，应交第二评阅人（或专家）评阅，并由答辩委员会根据指导教师、第一评阅人和第二评阅人的评分情况最后确定综合评定意见和评分。
由于毕业设计（论文）题目本身的难易程度和工作量大小等客观条件而造成的差别，在评定学生成绩时可有所区别。
对毕业设计（论文）的评分应在综合考虑工作量、学生表现及其所达到水平的基础上确定，主要采分点包括：二、评语内容：1．毕业设计（论文）的内容与题目相符合的程度。
