天地科技上海采掘机械设备--采煤机共42页

年正式将 LASC 技 术 引 进 中 国, 开 始 在 转 龙 湾 矿
进行 适 应 性 验 证 项 目,２０１７ 年 初 完 成 国 内 首 个
等称号;近１
０年来共计发表各类学术论文 ２
０
０ 余篇,
LASC 自动化工作面项目,期间完成了基于自由曲
线模式的采煤机全工艺过程记忆截割自动化功能的
１
４ 采煤机控制系统
破,经历了单电机纵向、液压无链牵引采煤机,多
各型号采煤机和掘进机,在国内近 ３６２ 家煤炭生产
电机横向布 置、交 流 变 频 电 牵 引 采 煤 机,大 功 率、
斯、乌克兰、土耳其等海外市场.为更好地服务客
机,高可靠性、高自动化无人工作面采煤机的技术
企业使用,覆盖 １８ 个 国 内 主 要 产 煤 省 份 以 及 俄 罗
机;第一家研制出交流变频调速电牵引采煤机;第
采煤机分会主持单位,是目前国内首家拥有自主知
一家研制出适合大倾角工作面使用的四象限运行交
识产权采煤机产品最齐全、功率覆盖面最大、适应
流变频调速电牵引采煤机;第一家研制出双电机驱
开采高度和煤层倾角范围最广、主要性能指标和技
动截割部的大功率薄煤层采煤机;第一家研制出用
造授权;２０１８ 年 开 发 煤 机 用 两 芯 千 兆 以 太 网 通 讯
产品样 机;２０１７－２０１８ 年, 上 海 分 公 司 采 煤 机 自
动化销售推广开始爆发式增长,截至目前已经销售
１６ 套 LASC 系统.
１
４
２ 二代 DSP 电控系统
二代 DSP 电 控 系 统 原 理 框 图 如 图 ２ 所 示. 在
工面探索实践,实现了基于表格参数化的采煤工艺
过程记忆和自动化基本功能,成功实现了基于以太

以高强度长螺杆、液压螺母连接，机身连接强度高、稳定可靠； ➢ 齿轮轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角滚刀
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；

TU
UT
TU
UT
第 2-3 节 辅助传动机构........................................................................... 37
TU
UT
TU
UT
第 三 章 调高系统......................................................................................... 38
第 1-2节 主要技术参数
见表 1-1 所示。
第 1-3节 工作面设备配套与参数
采煤机工作面主要配套设备如图 1-4a（1-4b 为高型）（供参考）所示。 可配套输送机：SGZ730、SGZ764、SGZ800 等
(一) SGZ730/320 型刮板输送机
运输能力 功率 电压 刮板链速 中部槽规格 中部槽水平弯曲角度 中部槽垂直弯曲角度
有利于缩短采煤机机身长度，提高薄煤层采煤机的适应性。可通过改变牵引电机
的供电频率与电压，实现牵引速度无级调速。此外，采煤机的牵引速度可根据截
割电机的载荷情况，实行截割电机恒功率自动调速。
3.2 变频调速装置根据工作面倾角需要，可使用两象限或者四象限变频器。
3.3 电气控制由电控箱完成。
4 本机控制功能齐全，手动、无线电遥控均可，用户可根据需要选用；
TU
UT
TU
UT
第 2-1 节 截割部传动系统....................................................................... 12
TU
UT
TU
UT

截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）

适合高产高效； 2、采用机载“一拖一”交流变频调速系统， 牵引力大、牵引速度高，调速性能优越； 3、采用先进的基于DSP网络分布式信号处理 控制技术和工作面设备信息网络化的传输 技术 ； 4、彩色大屏幕中文显示，人机对话界面友好， 内容丰富，信息量大； 5、保护功能齐全，具有功率、温度、水压、 油压、漏电、瓦斯超标等保护，超大量的 工况记录存储；
两摇臂回转中心距(㎜)

牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。

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地采煤 机原理 ➢功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠
与结构 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。
传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）； （2）双排传动（1620煤机）。
➢惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
48
上海天地采煤机原理与结构
某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。
上海天地采煤机原理与 结构
此处安装 在滚筒上
此接头拧在行星 机构的压盖上
冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
29
上海天地采煤机原理与 结构
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
30
上海天地采煤机原理与 结构
定位盘
锥套
油杯
销轴
锥套
压板
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
42
上海天地采煤机原理与结构
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上海天地采煤机原理与结构
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上海天地采煤机原理与结构
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。

多层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度

1
MG550/1380 型系列采煤机
6、压力表....................................................................................................52 7、电磁阀....................................................................................................52 8、两位三通换向阀、泵-马达和转阀......................................................52 9、文丘里管组件........................................................................................53 10、冷却器..................................................................................................53 11、液压制动器..........................................................................................54 12、其它附件..............................................................................................55 ★ 调高系统故障分析........................................................................................55 1、摇臂不能调高........................................................................................55 2、摇臂调高速度下降................................................................................56 3、摇臂锁不住，有下沉现象....................................................................56 第六章 辅助装置........................................................................................................67 ★ 中间框架........................................................................................................67 ★ 液压螺母........................................................................................................67 1、操作步骤................................................................................................67 2、注意事项................................................................................................68 ★ 滑靴组件........................................................................................................68 ★ 拖缆装置........................................................................................................69 ★ 喷雾冷却系统................................................................................................69 ★ 挡煤顶护板（选配）....................................................................................71 ★ 集中注油系统（选配）................................................................................71 第七章 运输、操作与检修........................................................................................79 ★ 运输................................................................................................................79 1、一般说明................................................................................................79 2、运输单元................................................................................................80 ★ 井上检查与试运转........................................................................................80 1、检查的主要内容....................................................................................80 2、试运转....................................................................................................81 ★ 解体下井运输................................................................................................81 ★ 采煤机的操作................................................................................................81 ★ 采煤机的注油................................................................................................82 ★ 采煤机的维护与检修....................................................................................84 1、维护与检修说明 ...................................................................................84 2、维护和检修内容....................................................................................86

2019/7/23
17
MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
2019/7/23
18
三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
2019/7/23
1150 110 φ750
MG100/238-WD 0.75~1.25 ≤35° 238 2×100 2×15 2x4 590 1200 160 φ850 81.6
1250 210
950
11
MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率：
个用户。
薄及中厚煤层 采煤机系列机型介绍
一、薄煤层系列电牵引采煤机
在20世纪80年代开始研制，90年代初研制成功国内 第一台采用交流变频调速电牵引的MG344-PWD型 爬底板采煤机,当时处于国际先进水平。总装机功 率：344kW，适应采高0.9~1.6m.
2019/7/23
7
一、薄煤层系列电牵引采煤机
13
MG150/346-WD型采煤机
机面高度：72Βιβλιοθήκη mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
2019/7/23
14
二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
与纵向布置单、双电机驱动的结构相比，各部件都有 独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无 伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大 大提高。

2014-8-2
23
（8）采用交流变频调速装置，调速范围广，牵引力及牵 引速度大，便于达到高产高效。 （9）采用‘一拖一’ 四象限能量反馈的交流变频调速 系统，并配有液压制动装置，可安全运行于倾角小于45° 的煤层。 （10） 电气控制系统采用以DSP为核心的嵌入式计算机 控制系统，具有较强的故障诊断和记忆功能；显示装置采 用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，系统参数显示全面 准确； （11）采煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操 作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急 控制。
8-2
7
一、薄煤层系列电牵引采煤机

1997研制成功MG200/450-WD型交流变频电牵引薄煤层采煤 机，2001年又推出MG2×125/550-WD型中薄煤层采煤机。 MG200/450-WD型采煤机曾在大同煤业集团晋华宫矿煤层 厚度为1.2-1.4m、平均采高1.2m工作面，最高月产达14.45万 吨，最高日产达6406吨，创国内薄煤层最高月产与日产记 录
1250
下切深度（mm）
滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
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110
φ750
160
φ850 81.6
210
950
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MG200(250)/456(556)-WD型采煤机


机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率： 455.5(556.5)kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：0~440/265kN
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8
一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
2014-8-2
10

66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
天地科技上海采煤机介绍
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•Байду номын сангаас
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。

2007.03.15 13
(一)截割部特点 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间,减小其直径对机面 截割电机纵向布置于铲煤板上方空间, 高度、过煤空间等影响小; 高度、过煤空间等影响小; (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动 传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, 结构紧凑简单，传动效率高； 结构紧凑简单，传动效率高； (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承， (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承，控 在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计 切割力平衡好、 高强度镐型齿滚筒特殊设计， (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计，切割力平衡好、机器振 功耗小, 截齿消耗少; 动、功耗小, 截齿消耗少;
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
2007.03.15
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
2007.03.15
11
MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
2007.03.15
12
MG100/238-WD型 MG100/238-WD型采煤机特点
2007.03.15
2
MG100/238-WD型采煤机配套 MG100/238-WD型采煤机配套
2007.03.15
3200Βιβλιοθήκη .03.154相同运输机、支架配套 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机